plc实验指导书
可编程控制器实验指导书
电气与电子工程学院
目录
实验一plc认识实验
实验二常用指令练习一
实验三常用指令练习二
实验四单按钮控制实验
实验五应用分支连锁指令的四人抢答器程序实验六三相异步电动机的PLC控制
实验七分支跳转实验
实验八楼梯灯控制实验
实验九交通灯控制实验
实验十电机转速控制实验
实验十一四层电梯控制实验
PLC实验技术
PLC实验分为基础实验，程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识，常用指令的使用练习，电动机的基本控制。程序设计与调试实验包括编写程序，PLC的电源及I/O接线，上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。
提示：
在做PLC实验时，连线前，要画出连线图，连线时要确认线连的正确性。对于设计性实验，课前必须做好预习的准备，并请事先画出程序框图和梯形图，否则会耽误很多实验时间，甚至在规定的时间内完成不了实验项目。
实验一 PLC认识实验
一、实验目的
1、熟悉PLC主机的结构；熟悉CS1系列主机面板结构；熟悉CJ1M主机的面板结构；熟悉CPM2A主机的面板结构。
2、熟悉OMRON网络系统
①以太网通信系统
② Controller Link 通信系统
③ CompoBus/D 通信系统
④ CompoBus/S 通信系统
二、实验内容和步骤
1、熟悉主机的结构
了解主机面板各组成部分的功能及端子、端口与外部电路的连接方法。
2、了解编程软件CX-Programmer
3、了解PLC的状态模式及各模式下完成的功能，即编程模式、监控模式、运行模式；
4、PLC上电
输入程序（只在编程方式下）
插入和删除指令（在编程方式下）
检查程序（在编程方式下）
运行程序（运行方式下）
强制置位和复位
练习监视功能（运行和监控方式下）
①监视TIM000的数据变化过程
②监视010各位的状态
③修改TIM的设定值（监视方式下）
④修改后再重新启动程序，监视TIM 000的设定值是否改变了
⑤修改TIM的号前值（监控方式下）
⑥在监控状态下，运行程序
⑦修改后再重新启动程序，用监视功能观察TIM000的设定值是否有改变
实验二常用指令练习一
一、实验目的
1、熟悉并掌握CX—Simulator仿真软件的使用
在一个虚拟的CS/CJ系列PLC中模拟梯形图程序的执行；
2、通过用计算机中的一个虚拟的PLC来模拟CS/CJ系列的PLC的操作，能实现与实际PLC系统环境等同的调试环境；
3、在计算机中进行梯形图程序的调试；
4、掌握输入/输出，定时器/计数器，微分，保持继电器等常用指令的功能和编程方法；
二、实验内容和步骤
1、基本逻辑指令练习
①输入图示程序，执行程序，观察程序执行结果并填在表中
②输入图示程序，观察各输入点的作用及自保持现象
③输入下图各程序，运行程序，观察各输入点的作用及输入/出LED的状态
2、定时器/计数器指令实验
①、定时器TIM指令
观察下列2图中定时器指令内容的状态
②、计数器指令CNT
观察下图所列程序中计数器指令的内容和状态
③、计数器指令CNTR
①输入图示程序
②自闭合自锁开关00000起，监视CNT001的计数和TIM000定时的全过程
③将CNT001的设定值改为#003s，监视CNT001的计数过程，在其当前值为0002时断开电源，观察复电后01000对应的LED过几秒时亮，分析计数器是否有掉电保持功能。
④用TIM指令编写一个定时程序，用01000观察其输出，当01000对应的LED亮后再复电，分析定时器是否有掉电保持功能。
实验三常用指令练习二
一、实验目的：理解连锁，跳转，分支等指令功能，掌握其使用方法。
二、实验内容和步骤
1、特殊工作位指令实验
①、时钟位25400、25502和25501
观察下列程序中时钟位的使用方法
②、常通标志25313
常通标志25313在PLC通电后，就一直处于接通状态。
观察下列程序中时钟位的使用方法
2、IL/ILC、JMP/JME指令练习
①输入图示程序
②运行程序，接通00000后观察程序执行的全过程；注意01000、01001的状态
③续步骤②，断开00000，观察01000和01001的状态，监视并记录HR0000、CNT010、TIM000的内容。
④将图示程序中的IL/ILC换成JMP/JME，重做步骤②—③的内容。
实验四单按钮控制实验
实验目的：学会用不同的方法设计简单的程序，理解单按钮在plc中的应用。
实验要求：设计一个PLC程序，实现利用单按钮控制一个信号灯的状态。
1. 按一下按钮信号灯亮，再按一下按钮信号灯灭。
2. 要求画出程序的梯形图并写出助记符
注：不能与书上的程序重复，要有自己的设计思路。
实验五应用分支连锁指令的四人抢答器程序
实验目的：加深对连锁指令的理解
实验要求：编写一个简单的分支跳转实验程序――抢答器
1、在允许抢答开关SA闭合时，IL接通，抢答控制程序能得以执行，最先按下的抢答按钮会自锁，同时，切断其他3路
2、允许抢答开关SA断开，则分支指令IL断开，因而从IL到ILC之间的程序段不执行，并且输出继电器全部断开
3、画出程序框图和梯形图，
实验六三相异步电动机的PLC控制
实验目的：练习使用PLC实现定时器和计数器的配合使用，加深理解PLC进行电动机正反转的控制程序和控制的原理，并了解PLC控制与继电器控制的区别。
实验内容和步骤
1、根据实验内容的要求，画好梯形图，写出语句表；
2、两台电动机交替控制
首先实现白炽灯先亮、延时10s后电动机自行启动的控制：第一台电动机正转运行4 s后停，然后第二台电动机正转运行6秒后停；此为一个周期；接着第一台电机反转6秒后停，第二台电机反转4秒后停，这样交替工作两个周期后，两台电动机均停止。电机停止后5s白炽灯灭。
实验七分支跳转实验
实验目的：熟练掌握分支跳转的应用
实验要求：
不亮
2、按下开关K2时，发光二极管LD5~~LD8轮流闪烁，间隔时间为1.5秒，发光二极管LD1~~LD4不亮
3、开关K1和K2不能同时按下，否则，全不亮。
4、要求画出程序框图和梯形图
实验八楼梯灯控制实验
实验目的：
实验要求：
1、只用一个点触按钮PB01控制；
2、当按一次按钮时，楼梯灯LD5亮6秒后熄灭，当连续按2次按钮时，灯常亮不灭，当按下按钮的时间超过2秒时，灯熄灭；
3、要求画出程序框图和梯形图。
实验九交通灯控制实验
实验目的：熟悉十字路口交通灯控制的编程
实验要求：十字路口交通灯示意图如下
1、交通灯无控制按钮
2、系统开始工作时，先东西绿灯亮，南北红灯亮。南北红灯亮维持15秒，同时东西绿灯亮，并维持10秒，到10秒时，东西绿灯闪亮，闪亮周期为3秒（亮0.5秒，灭0.5秒），绿灯闪亮3秒后熄灭，东西黄灯亮，维持2秒，到2秒时，东西黄灯灭，红灯亮并维持25秒，同时南北红灯灭、绿灯亮。南北绿灯亮维持20秒，到20秒时，南北绿灯闪亮3妙后熄灭，南北黄灯亮，维持2秒，到2秒时，南北黄灯灭、红灯亮同时东西红灯灭、绿灯亮，进入第二周期动作，如此循环
3、输出信号
东西绿灯01000――――――TL1
东西黄灯01001――――――TL2
东西红灯01002――――――TL3
南北绿灯01003――――――TL4
南北黄灯01004――――――TL5
南北红灯01005――――――TL6
4、
绿黄红
绿黄红
红
黄
绿
红
黄
绿
北
南
西东
编写梯形图程序。
实验十电机转速控制实验
实验目的：熟悉对电动机变速运行的控制
实验要求：
1、按下按钮K1，电机转速以速度级1启动，再按下K1，转速提高到速度级2，依次可以按下K1四次，即有4个转速级：Q1、Q
2、Q
3、Q4。其中Q1速度最低，Q4速度最高，按下按钮K2，电机转速开始降低，每按一次，速度降低一个级别。
2、要求画出程序框图和梯形图
注：SD2为电机转速脉冲输入端，当SD1和SD2没有接入时，电机的转速由SD2输入的脉冲控制，当SD2端输入一个脉冲时，电机转一个角度。
实验十一四层电梯控制实验
实验目的：编写一个简单的综合实验程序――电梯控制
实验要求：
1、当电梯在1层、2层、3层、4层时，按下各层的呼叫按钮，则电梯上升或下降到1层、2层、3层和4层。
2、如果电梯运行途中的层次有呼叫，则电梯在该层暂停2秒后继续向目的层运行。
3、当电梯上升或下降的途中，任何反方向的呼叫无效。
4、画出程序框图、梯形图，