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SMC气动元件选型手册(4)

焊装夹具气动元件选用规范1.(DOC)

焊装夹具设计 Q/JQ16089-2011 制定部门：焊装工艺部企业技术标准代替号标题：焊装夹具气动元件选用规范第 1 页共 18 页修订标记文件号更改内容修订页修订日期修订者标准化会签目次前言 ..................................................................... 2 1 主题内容与适用范围 ..................................................... 3 2 规范性引用文件 ......................................................... 3 3 气动元件简介...........................................................3 4 气动控制基本原理 ........ ...............................................3 5 气动元件选用的基本原则 ................................................. 4 6 气动元件的选用规范 ..................................................... 4 6.1 气缸的选用.......................................................4 6.2 气控阀的选用....................................................13 6.2.1 气控阀的适用范围..........................................13 6.2.2 气控阀的型号表示方法......................................13 6.2.3 气控阀的选用..............................................13 6.3 接头、管子、单向阀、消声器的选用................................14 6.3.1 接头的型号表示方法及选用..................................14 6.3.2 管子的型号表示方法及选用..................................16 6.3.3 消声器的型号表示方法及选用................................16 6.3.4 单向阀的型号表示方法及选用................................17 6.4 三联件的表示方法及选用 (17)

机械设计方案手册单行本全套22本

这些资料是我从FTP站点下载的，相信有朋友需要。特此分享！所有书籍为PDF格式，请用Adboe Acrobt软件阅读，有2本书缺2页，具体是哪2本我不记得了，书籍是通过扫描仪扫描的，清晰度一般，对付日常查找资料足够了。贴图贴的我手酸酸的。白天我要上班，可能无源，每天晚上19:00准时供源！机械设计手册单行本出版说明：在我国机械设计界享有盛名的《机械设计手册》自1969年出版第一版以来，已经修订了四版，累计销售量超过113万套，成为新中国成立以来，在国内影响力最强、销售量最大的机械设计工具书。成为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家级和省部级奖励。其中，1978年获全国科技大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年或全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986年至2002年，连续被评为全国优秀畅销书。《机械设计手册》单行本，保留了《机械设计手册》第四卷（5卷本）的优势和特色，从设计工作的实际出发，结合机械设计专业的具体情况，将原来的5卷23篇调整为15分册22篇，分别为：《常用设计资料》《机械制图、极限与配合》《常用工程材料》《联轴与紧固》《轴及其联接》《轴承》《弹簧-起重运输件-五金件》《润滑与密封》《机械传动》《减（变）速器-电机与电器》《机械振动-机架设计》《机构》《液压传动》《液压控制》《气压传动》，原第5卷第23篇中的“中外金属材料、滚动轴承、滚动轴承、液压介质等牌号对照”内容，分别编入《常用工程材料》《轴承》《润滑与密封》《液压传动》《气压传动》等单行本中。《气压传动》共5章,第1章为基础理论，主要介绍气动系统基础知识，气动元件（气源设备、气动执行元件、气动控制元件、气动管路元件、真空元件、气动伺服/比例控制元件等）的选型计算，气缸设计计算，气动技术标准等；第2章为气动系统，主要介绍气动基本回路、典型应用回路的类型、原理、特点等，以及气动系统的常用控制方法及设计；第3章为气动系统的维护及故障处理；第4章为国内气动元件产品，主要介绍国内常用气动元件产品结构、技术参数、外形尺寸等；第5章为国外产品，主要介绍国外气动元件产品（FESTO、SMC）的结构、技术参数、外形尺寸等。《液压控制》共6章。第1章为控制理论基础，主要介绍控制理论基础知识以及典型控制系统；第2章为液压控制概述，主要介绍液压控制系统与液压传动系统、电液伺服系统与电液比例系统的对比，液压伺服系统的分类、特点、应用等；第3章为液压控制元件、液压动力元件、伺服阀，主要介绍液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀等）、液压动力元件、伺服阀的类型、特性、设计、应用等；第4章为液压伺服系统的设计计算，主要介绍电液伺服系统、机液伺服系统的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统的污染控制，伺服液压缸设计计算，液压伺服系统设计实例、安装与调试等；第5章为电液比例系统的设计计算，主要介绍电机械转换器、电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀、电液比例方向流量控制阀、伺服比例阀、电控器等结构、性能参数、典型产品等；第6章为伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介。

真空吸附回路设计与气动元件选型

引言 CTP(Computer-to-plate)即脱机直接制版。CTP就是计算机直接到印版，是一种数字化印版成像过程。CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。起制版设备均是用计算机直接控制，用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。计算机直接制版是采用数字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。以前CTP供版过程大部分靠人工来完成，而且版材位置容易摆放不准确，造成版材不同程度损伤，而且也大大增加了劳工费用。为了解决这一问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备，使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。该设备主要通过真空泵进行抽气，使抽气端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材，同时排气端对上升一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。真空泵吸附系统设计一般真空吸附通过真空发生器进行吸附，如下图所示： 1-减压阀 2-真空供应电磁阀 3-气控换向阀 4-真空发生器 5-真空压力开关 6-过滤器 7-真空电磁破坏阀 8-消声器 9-工作缸

真空发生器系统原理图如图所示, 图中的PV 为供压口，真空供应电磁阀2 通电后，气控换向阀3 左端进气，压缩空气通过气控换向阀3 和真空发生器4 喷射，使真空吸取口Ⅰ产生负压吸住工件。当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5 所设定的压力时，则发出电信号，进行工作。当真空破坏电磁阀7 通电后（真空供应电磁阀2 同时断电），空气经真空破坏电磁阀7、密闭腔Ⅱ处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。但是由于我们要用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真空发生器无法满足要求。一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器，电磁阀，消声器等气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了2套不同气压回路，如图所示：图1 图1这套回路主要有1-喷嘴、2-气泵、3-两位三通电磁阀、4-过滤器、5-气源、6-减压阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13-版材或者衬纸。当供版系统准备吸附版材时，2-真空泵和10-两位三通电磁阀通电工作，2-真空泵进行抽气，10-两位三通电磁阀换向。气体从12-吸盘进入，通过11-过滤器过滤掉外界气体中的杂质，防止气体的夹带的小颗粒物体损坏和堵塞后面的气动元件。然后推开9-单向阀，进入到6-减压阀，调节6-减压阀来控制回路中气体的压力，从来达到调节吸盘吸附力的效果。吹气时，3-两位三通电磁阀通电换向，气体由5-气源进入经过4-过滤器，对板材进行吹气；而12-吸盘处将不再进行抽气，8-单向阀防止气体回流，保持吸盘附近的回路的真空度。当供版过程完成时，10-两位三通电磁阀通电换向，由于1-吸盘处存在真空负压，气体将从9-消音器进入，调节吸盘中的气压，从而释放工件。为了防止泄气产生噪音加装了9-消声器，减轻整个系统的噪音。该回路的优点是可以调节流量和真空度，针对不同的吸附物体可以调节不同的吸附力，而且具有延时功能，能有效地对版材进行吹气；缺点是由于整个回路中各种气动元件容易产生泄露现象，回路比较复杂，系统协调程度要求比较高。

气动调节阀选型及计算

气动调节阀选型及计算执行器是控制系统的终端控制元件，是重要的环节，气动调节阀在常用的执行器中约占85﹪以上。控制系统中因气动调节阀造成不能投运或运行不良者有占50﹪-60﹪以上。其中除提供的工艺参数出入较大，阀制造质量欠佳和使用不当外，选型与计算的方法不妥则是一个相当突出的因素。因此，如何合理正确地选择和计算气动调节阀就是自控设计中至关重要的问题了。调节阀按调节仪表的控制信号，直接调节流体的流量，在控制系统中起着十分重要的作用。要根据使用条件和用途来选择调节阀。选择调节阀项目有：结构型式、公称通经、压力－温度等级、管道连接、上阀盖型式、流量特性、材料及执行机构等。深入研究各个项目和它们之间的相互关系，是极其重要的。选择调节阀必须知道控制系统的各种工艺参数，以及调节仪表、管道连接等基本条件，才能正确地选择调节阀。下面为一般选用调节阀的基本准则：(图一、图二)

（图一）调节阀的选择工艺流体条件流体名称、流量、进/出口确认选择条件压力、全开/全关时压差、温度、比重、粘度、泥浆等。选择品种规格调节仪表条件流量特性、作用型式、调节仪表输出信号等。写出规格书管道连接条件公称压力、法兰连接型式、材料等。（图二）选型和计算（定尺寸）是选择一个调节阀的两个重要部分。它们是不同的，然而又是互相关联的。以往，各工业部门的自控设计的选阀工作有些基本上没有考虑到它们之间的在联系。对国一般产品来说，用一组工艺参数计算两个不同阀型的流通能力，临界条件下的计算结果最大可相差40％以上。

不同结构的调节阀有其各自的压力恢复特性。此特性用压力恢复系数F L或最大有效压差比X T表示。一般的单、双座阀等属于低压力恢复阀，F L和X T较大；蝶阀和球阀等属于高压力恢复阀，F L和X T较小；偏心旋转阀则介于两者之间。参数F L和X T的引入有助于在计算中根据已知的工艺参数来确定真正有效压差，以计算出精确的流通能力。 F L和X T的数值必须在阀型选定之后才能获得，而阀型的选定不仅与流体的性状、压力、温度、腐蚀性等因素有关，并且与流通能力、可调围、允许压差等参数有关；但是这些参数必须经计算后才能得到，而往往由于这些参数的限制又必须改选阀型；因此问题的关键就在于要设计出一套合理的方法和步骤，把选型和计算作为一个有机的整体综合起来考虑。气动调节阀选型和计算包括以下几部分。 1.气动调节阀的选型和选材调节阀的选型按照工艺和自控专业提出的各项要求进行。在选型中主要考虑以下各个方面：流体的性状、静压、温度、压差、腐蚀性、对阀的泄漏要求、阀的动作方式、管道配置、以及流通能力和可调围等。流体腐蚀性的影响主要体现在阀体和阀芯材料的选择上。由于不能排除某些材料只许在某种特殊的阀型中使用的限制条件，因此并不是每种阀型均可任意选择材料。阀体材料的选取主要考虑流体介质的腐蚀性、静压和材料的许用温度。阀芯材料的选取主要考虑流体介质

气动元件命名规则

就我公司目前常用的气控元件进行规命名，使用下表所列元器件时必须按本规执行，未列元器件按样本执行气路辅助元件名称型号规格示例图片命名规则命名示例快速接头1、螺纹–管径 2、管径–管径注： 1、一端有螺纹时，螺纹写前面 2、一端有螺纹且为螺纹时，在名称后面加“（）”注明 3、管径有大小时，大管径写前面ZG1/2-φ12 φ12 -φ12 φ12-φ10 快速接头（）快速接头快速角接1、螺纹–管径 2、管径–管径ZG1/2-φ12 φ12 - φ12

T型快速三通管径–管径–管径φ12-φ10-φ12 φ12-φ12-φ12 T型快速三通管径–螺纹–管径φ12- ZG1/2-φ12 T型快速三通螺纹–管径–管径ZG1/2 -φ12-φ12 Y型快速三通管径–管径φ12-φ10 φ10-φ10 Y型快速三通螺纹–管径ZG1/2-φ12 快拧接头1、螺纹–管径 2、管径–管径ZG1/2-φ12 φ12 -φ12 快拧接头（）

快拧角接1、螺纹–管径 2、管径–管径ZG1/2-φ12 φ12 - φ12 快拧角接 T型快拧三通管径–螺纹–管径φ12- ZG1/2-φ12 T型快拧三通管径–管径–管径φ12-φ10-φ12 φ12-φ12-φ12 堵头螺纹注： 1、产品材质在PDM “材料”栏注明 2、默认为金属材质 3、六角头堵头需在名称上注明ZG1/2 六角头堵头

消声器螺纹注： 1、无品牌样式要求的为默认按螺纹命名 2、有品牌或者样式材料要求的按样本命名ZG1/2 （默认结构）按样本节流阀按样本气管管径注： 1、默认为橙色PU材质 2、材料写PDM“材料”栏 3、颜色写PDM“备注”栏 4、特殊气管按供应商 φ12

气动调节阀选型及计算

气动调节阀选型及计算执行器就是控制系统的终端控制元件,就是重要的环节,气动调节阀在常用的执行器中约占85﹪以上。控制系统中因气动调节阀造成不能投运或运行不良者有占50﹪-60﹪以上。其中除提供的工艺参数出入较大,阀制造质量欠佳与使用不当外,选型与计算的方法不妥则就是一个相当突出的因素。因此,如何合理正确地选择与计算气动调节阀就就是自控设计中至关重要的问题了。调节阀按调节仪表的控制信号,直接调节流体的流量,在控制系统中起着十分重要的作用。要根据使用条件与用途来选择调节阀。选择调节阀项目有:结构型式、公称通经、压力－温度等级、管道连接、上阀盖型式、流量特性、材料及执行机构等。深入研究各个项目与它们之间的相互关系,就是极其重要的。选择调节阀必须知道控制系统的各种工艺参数,以及调节仪表、管道连接等基本条件,才能正确地选择调节阀。下面为一般选用调节阀的基本准则:(图一、图二)

调节阀的选择工艺流体条件流体名称、流量、进/出口确认选择条件压力、全开/全关时压差、温度、比重、粘度、泥浆等。选择品种规格调节仪表条件流量特性、作用型式、调节仪表输出信号等。写出规格书管道连接条件公称压力、法兰连接型式、材料等。 (图二) 选型与计算(定尺寸)就是选择一个调节阀的两个重要部分。它们就是不同的,然而又就是互相关联的。以往,各工业部门的自控设计的选阀工作有些基本上没有考虑到它们之间的内在联系。对国内一般产品来说,用一组工艺参数计算两个不同阀型的流通能力,临界条件下的计算结果最大可相差40％以上。不同结构的调节阀有其各自的压力恢复特性。此特性用压力恢复系数F L或最大有效压差比X T表示。一般的单、双座阀等属于低压力恢复阀,F L与X T较大;蝶阀与球阀等属于高压力恢复阀,F L与X T较小;偏心旋转阀则介于两者之间。参数F L与X T的引入有助于在计算中根据已知的工艺参数来确定真正有效压差,以计算出精确的流通能力。 F L与X T的数值必须在阀型选定之后才能获得,而阀型的选定不仅与流体的性状、压力、温度、腐蚀性等因素有关,并且与流通能力、可调范围、允许压差等参数有关;但就是这些参数必须经计算后才能得到,而往往由于这些参数的限制又必须改选阀型;因此问题的关键就在于要设计出一套合理的方法与步骤,把选型与计算作为一个有机的整体综合起来考虑。气动调节阀选型与计算包括以下几部分。

气缸选型步骤及技巧

气缸选型步骤内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：

广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）。 ●精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类：叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm 摆动平台）系列可供选择。转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品

气缸选型与计算

气缸的选型在气动使用中经常涉及到，那么在做气缸选型时需要注意什么? 下面简单介绍下气缸选型的方法和步骤。气缸选型一般是这样：首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积 F=n*P*S 公式中 F是所需要的输出力， P是系统压力， S就是活塞面积了， n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。最后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。气缸最主要的数据是缸径和行程我们以双作用气缸为例，介绍双作用气缸选型程序。 1.选定气缸缸径根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。已知F，η和P，对单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用气缸，同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。 2.选定气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程

要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。 3.选定气缸品种将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气气缸品种。 4.选定安装形式不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。 5.选定缓冲形式按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为：无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。 6.磁性开关的选定安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是：气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有：钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。以上就是关于气缸选型的方法和步骤，希望在气缸选型的时候可以帮助到大家

气缸的选型

一．气缸的选购气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸时应注意以下几个方面： 1.选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的生产企业。 2.检查企业生产气缸所采用的标准，如是企业标准，应与行业标准进行比较。 3.对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察： a. 外观：气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤，端盖处无气孔和沙眼。 b.内、外泄漏：气缸除出杆端外不允许有外泄漏，内泄漏和出杆端的外泄漏应分别小于(3+0.15D)ml/min和(3+0.15d)ml/min。 c.空载性能：将气缸处于无负载装态，使其处于低速运行时，看其无爬行时的速度是多少，速度越低越好。 4.注意气缸的安装形式和尺寸，安装尺寸可以在向厂家定货时提出，气缸一般没有现货，尽量采用标准型，这样可以缩短交货时间二、气缸的选择 1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。 a.要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸； b.要求重量轻，应选轻型缸； c.要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸； d.要求制动精度高，应选锁紧气缸； e.不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸； f.高温环境下需选用耐热缸； g.在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。 h.在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。 i.要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。

气动元件选型

一气缸选型 1．气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短；其它的气缸视情况而定；标准气缸在用于夹紧工件时，行程要留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头部；气缸在缩回作用力时，余量留在气缸尾部） 2．气缸的缸径： 1)气缸出力F的计算：在工厂中一般使用的压力是P=5kgf/cm2，考虑到损失，则P=4.5kgf/cm2，D—气缸直径，d—活塞杆直径。推力效率，根据缸径、密封阻力、摩擦阻力等不同，负载率η一般设定在50～ 70％。气缸在推出作用力：F=η 气缸在缩回作用力：F=（）η 2)夹具的夹紧力：在中国工件的被夹紧力的理论值Q为40~50kgf/cm2，在日本工件的被夹紧力的理论值Q为20~30kgf/cm2，如图1-1，根据杠杆原理得到：气缸在推出作用力：气缸在缩回作用力：（）

图1- 1 3)气缸的直径D：推出作用力的气缸缸径：(mm) 缩回作用力的气缸缸径：(mm) 根据气缸的直径D选择标准的缸径 3. 气缸的运动轨迹：直线运动、摆动运动、旋转运动，如图1-2。图1- 2 4. 气缸的安装方式，如图1-1，1-3。

图1- 3 5. 空间位置大则选用一般的气缸，空间位置小则选用薄型气缸。如图1-4。

6. 气缸开关分为：有节点气缸开关和无节点气缸开关，二者比较如表1-1。表格1-1 气缸开关按功能可分为：双色显示开关，位置偏差检测开关和耐强磁场开关。由于汽车焊接现场属于强磁场环境，因此通常选用耐强磁场开关，如图1-4。图1- 4 二气缸辅件选型 1.气动回路的基本构成，如图2-1。

气动元件基础知识篇

气动元件基础知识篇第一章概述气压传动是一种动力传动形式，也是一种能量转换装置，它利用气体的压力来传递能量，与机械传动相比有很多优点，所以近十机年来发展速度很快。目前在很多国民经济领域中，如机床工业，工程机械，冶金，轻工及国防部门应用日益广泛，随着现代科学技术事业的发展气动液压技术已成为一项专门的应用技术领域，目前我国气动元件，液压元件已逐步标准化，规范化，系列化。气压传动的动力传递介质是来自于取之不尽的空气，环境污染小，工程实现容易，所以气压传动较液压传动来说，更是一种易于推广普及实现工业自动化的应用技术，近年来，气动技术在机械，化工，电子，电气，纺织，食品，包装，印刷，轻工，汽车等行业，有尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量，作为重要机械基础的气动及液压执行元件的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。另一方面，市场的需求和高速发展的自动化技术也促进气动技术的不断发展。本教案的编是为公司内部有关人员的短期培训需要而编写，其内容特点是从气动技术基础知识入手，以我公司研制开发的各种气动元件为主，着力介绍其主要工作原理，以及他们相互之间的共性，及个性特点，及正确使用维护保养进行系统阐述。第二章气动元件第一节气源设备定义：产生处理和储存压缩空气的设备空压机按压力方式可分成1.低压型0.2—1MPa 2.中压型1.0—10MPa 3.高压型>10Mpa 按工作原理可分为：容积型；速度型按结构形式可分为：活塞式；滑片式；螺杆式；空压机输出压力Pc=P+∑△P P—气动执行元件的最高使用压力Mpa ∑△P—气动系统总压力损失0.15—0.2Mpa 空压机安装地点—周围空气必须清洁，粉尘少，湿度少，温度低，通风好，以保证吸入空气质量。后冷却器—风冷式，水冷式空压输出的压缩空气温度可达120℃以上，在此温度下，空气中的水分完全呈气态，其作用是将出口的高温空气，冷却至40℃以下，将大量的水蒸汽和油雾器冷凝成液态水滴和油滴以便将它们清除掉。压缩空气出口温度为：≤100℃时可用风冷 >100℃空气量很大时，用水冷式。气罐作用：1.消除压力脉动 2.依靠绝热膨胀及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。

设备的设计选型

设备的设计选型【背景介绍】制药设备设计、选型需慎重考虑防污染、防交叉污染和防差错，合理满足工艺需求因素，通常通过起草《用户需求》(URS)文件来指导设计选型，内容涉及生产计划、设备操作、产品工艺、质量控制、安全环境健康、设备维修、生产效率等诸多因素，需要有经验的专业人员起草，并由各专业人员充分讨论定稿。【技术要求】 A．材料选择 ●直接接触药品的材料，需查明材料物理化学特性，保证其不与药品发生反应、吸附或释放等不利影响，并根据产品工艺特性考虑耐温、耐蚀、耐磨、强度等特性进行适当选择，避免盲目选择不能满足工艺要求或产生浪费。 ●金属材料目前药界多采用不锈钢材料，ISPE最低要求为AISI 300以上的不锈钢，对接触药品处目前国内药企多采用超低碳奥氏体不锈钢316L，不接触药品的重要部位选用304不锈钢。应注意超低碳不锈钢易发生渗碳反应，316L周围不宜安装铁碳溢出的材料。 ●非金属材料多采用聚四氟乙烯、聚偏氟乙烯、聚丙烯等。橡胶密封材料多采用天然橡胶、硅橡胶等化学特性比较稳定的材料。 B．工艺要求 ●设备选择首先要满足工艺流程、各项工艺参数要求，并依据这些要求选择设备相应的功能尤为重要。 ●设备最大生产能力应大于设计工艺要求，尽量避免设备长期在最大能力负荷下运行。 ●设备的最高工作精度应高于工艺精度要求，对产品质量参数范围留有调节余量。 C. 设备结构选择 ●制药设备机械传动结构应尽可能简单，传动机构宜采用连杆机构、气动机构、标准件传动机构等。 ●设备结构设计需便于操作，例如：操作人员活动距离最短，活动空间适当，不易发生操作错

操作，对于关键参数的操作有提示及再次确认步骤，影响工艺参数的重要报警宜采用声光报警。 ●设备结构需考虑方便维修，例如：采用可靠性设计，有足够的维修空间拆装零部件，易损零件应便于拆装，有逻辑关系的传动系统零位有明确标记，尽可能采用故障报警系统显示重要故障信息，所有电线及接线端子具有可靠连接和标号，配电箱有上锁挂牌的功能。 ●需清洗的设备表面通常应光洁，实验证明表面粗糙度Ra 0.4比Ra 0.8冲洗效果高2.5倍，接触药品的表面需圆弧过渡、平整、光洁、没有死角、便于清洗，同时考虑加工可行性，不接触药品的部位表面也应平整、光洁、便于清洁。 ●设备尽可能选择密闭工艺过程结构设计，以避免暴露产生污染及交叉污染。 ●模具更换和需清洗的部件，易拆、易装、耐磨损并且定位准确，零件上和安装部位有清晰可见的零件号和定位标记，以保证零件安装正确，避免错位。 ●设备的润滑和冷却部位应可靠密封，防止润滑油脂、冷却液泄露对药品或包装材料造成污染，对有药品污染风险的部位应使用食品级润滑油脂和冷却液。 ●对生产过程中释放粉尘的设备，应采用封闭并有吸尘或除尘装置，吸尘或除尘装置的出风口应有过滤及防止空气倒灌的装置。 D．检测功能 ●设备选型推荐考虑在线检测功能，对大批量生产过程中的关键工艺参数进行在线监测尤为重要。 ●衡器、量具、仪器和仪表的选择尽可能考虑采用公制计量单位，能明确辨认计量单位。测量范围、精度、分辨率能满足工艺要求，不应以测量设备的最高精度定义为工艺需求精度。●通常在线检测感应器需考虑耐腐蚀、耐温度、稳定性、可校准性能，不与药品发生反应、吸附、释放等情况。接触药品部位表面光洁平整，还需考虑人身安全因素，如：连接可靠、无超标电离辐射等。 ●关键工艺参数检测结果最好有数据记录及趋势图，便于分析、追踪。 ●在易发生偏差的部位安装相适应的检测控制装置，并有声光报警、自动剔除或自动反馈纠正功能。 E. 安全、环保、健康要求 ●设备选择需考虑当地政府对安全环境的法规要求。 ●特种危险设备需选择有设计、制造、安装资质的供应商。 ●特种危险设备、管道需有安全卸压装置、防腐防泄漏装置、防爆防静电装置、困境通讯装置、

气缸选型计算

神威气动https://www.wendangku.net/doc/8717361918.html, 文档标题：气缸选型计算气缸选型计算的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、

气动元件型号及说明

气动元件型号及说明 K23D系列微型电磁阀：分为常闭型和常通型，该阀具有排气迅速，换向频率高，结构紧凑，外型小巧，动作灵敏可靠等优点，可单独用来控制气动执行元件。在通常情况下，常作为电控换向阀的先导阀使用。 K 23 D －□□ K：气动元件；23：工作位置及通路数（二位三通）；D：控制方式（电控）；后面代表公称通径（mm）“T”为常通型，不标注为常闭型。工作介质：压缩空气压力范围：0.2∽1MPa 温度：5∽50℃ 额定电压（V）：AC：220；110；36 DC：110；48；36；24；12 K25D系列二位五通电磁换向阀：二位五通电控滑阀是一种软质密封滑柱式换向阀，它接受电信号使阀换向，达到改变气体流动方向的目的。具有密封性能好，启动压力低，性能可靠，耐久性长等优点，常被用作双作用气缸的控制元件。 K25D为单电控滑阀，当电信号接通，阀立即换向。信号消除后，阀即复位，常用于通电时间短，使用频率高的场合。 K25D2型为双电控滑阀，需两个电信号控制，当其中一电信号接通时，阀即换向，信号消除后，阀不复位，只有当另一电信号接通时，阀才能复位。因此双电控滑阀具有“记忆“功能。 K 25□－□ K：气动元件； 25：工作位置及通路数（二位五通）；后面代表控制方式“D”为单电控，“D2”为双电控；－□：公称通径 mm 工作介质：压缩空气压力范围：0.2∽1MPa 温度：5∽50℃ 额定电压（V）：AC：220；36 ；其他DC：24；12；其他 K35D2系列三位五通双电控滑阀：该系列阀是由两个常通电磁先导阀和一个主阀组合而成。当某一先导阀接受电信号后，主阀相应端的控制腔泄压，阀即换向，电信号消除后，阀芯自动复位到中间位置。该系列阀主要用作气缸等执行机构有中间停顿状态等场合的控制元件。按阀芯在中间位置时各腔相互关系的不同分为三种不同状态，相应有三种三位五通阀：中间加压式，（用P表示），A、B腔与P腔相通，A、B腔同时有输出。中间泄压式，（用Y表示），A、B腔与O腔相通，A、B腔同时排气。中间封闭式，各腔互不相通，A、B腔保压。 K 35 D2－□□ K：气动元件；35：工作位置及通路数（三位五通）；D2：控制方式（双电控）；后面代表公称通径（mm）中间位置状态“P”－中压式；“Y”－中泄式，不标注为中封式。工作介质：压缩空气压力范围：0.2∽1MPa 温度：5∽50℃ 额定电压（V）：AC：220；36 DC：24；12 K22JD、K23JD系列电控截止阀本系列电控截止阀分常闭和常通两种形式。当电路接通后阀立即换向，信号消除后阀即复位。该阀均为管式连接。注意：若堵住排气口，可成为二位二通开关阀。 K 23 J D － L □□－ J K：气动元件；23：工作位置及通路数（二位三通）；J：结构特征（截止阀）；

maxon电机选型手册

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气动系统元件的分类及其应用

气动系统元件的分类及气缸在机构中的应用目的在现代工业自动化设备中，气动元器件得到了广泛的运用。本节课主要带大家来了解气动系统中常用的气动元件及气缸应用情况。课堂内容一、气动元件简介二、气动驱动系统的基本组成 1、气源 2、气缸 3、节流阀 4、电磁换向阀 5、磁性开关 6、真空吸盘 7、真空发生器 8、负压表（真空表） 9、快换接头 10、气管三、气缸的安装形式四、常用气动机构模块设计 1、气缸配直线轴承 2、气缸在快速夹具中的应用 3、气缸在步进送料系统中的应用 4、直线运动转换为旋转运动

一、气动元件简介气动元件，指的是以压缩空气为动力的标准件（气缸），广泛应用于非标设计当中。常见品牌有日本：SMC、CKD、小金井，台湾：亚德客、气立可，德国：费斯托、博世力士乐等。选择气动元件的原则：以客户为向导，品质为前提，价格作参考三个原则来进行选择，进口品牌一般都比较贵，需要根据实际情况灵活选用。例如同样的一款气缸，亚德客的比SMC便宜不少，如果不是客户要求，可以优先选用。气动和液动都属于流体传动范畴，他们各有特点。液动相对来说比较稳定，适用于大动力需求场合，而气动相对于液动来说有不少优势： 1、结构简单、轻便，介质是压缩空气，防火、防爆、防潮，和液动相比，气动可以在高温场合使用，安全性能好。 2、由于空气流动损失小，压缩空气可以集中供应、远距离输送，空气本身不花钱，压缩和排气处理简单，无污染。而油液需要回收处理，这也是在很多时候油路的电磁换向阀体通常比气动换向阀体多一通的原因。 3、输出力和速度的调节更加容易控制，气缸动作速度一般小于1m/s，比液动要快。 4、可靠性高，使用寿命长，由于液动元件要求密封性非常高，负载也是重型负载，负载决定油路工作压力的大小，所以更容易出现损坏。二、气动驱动系统的基本组成

气动调节阀选型及计算

毛动调节觸选型及计算执行薜是控制糸统的终端控制元件，是重要的环节，毛动调节阀在常用的执行器中约占85%以上。控制糸统中因毛动调节阀隹成不能投运或运行不良者有占50跖?60%以上。其中除提供的工艺参数出入较大，阀制造质量允佳和使用不多外，选型与计算的方法不妥则是一个相当炎出的因素。因此，如何合理正确地选择和计算毛动调节阀就是自控设计中至关重要的问题了。调节阀按调节仪表的控制信号，直接调节流体的流量，在控制糸统中起着十分重要的作用。要根据使用条件和用途来选择调节阀。选择调节阀项目有：结构型式、衣称通经、压力-温度等级、管道连摟、上阀盖型式、流董特性、材料及执行机构等。竦入研允各个项目和它们之间的相互关糸，是极其重要的。选择调节阀必须知道控制糸统的各种工艺参数，以及调节仪表、管道连接等基本条件，才能正确地选择调节阀。下面为一般选用调节阀的基本准则：（图一、图二）

工艺流体条件流体老称、流量、进/岀D 圧力、全开/全关对任旻、温度、比重、粘度.泥浆普。调节仪裹条件—流量林性、作用型式、调节仪表输岀传号等。写出规格书管道连接条件公称岳力、出兰连接矍式、材料普。（图二丿选型和计算（定尺寸丿是选择一个调节阀的两个重要部分。它们是不同的，然而又是互相关朕的。以往，各工业部门的自控设计的选阀工作有些基本上没有考虑到它们之间的疫联糸。对国一般并品来说，用一组工艺参数计算两个不同阀型的流通能力，临界条件下的计算结果最丸可相差40%以上。不同结构的调节阀有其各自的压力恢复特性。此特性用压力恢复糸数F L 或最丸有数压差比X T 表示。一般的单、玖座阀等属于低压力恢复阀，F L 和X T 较大；蝶阀和球阀等厲于為压力恢复阀，F L 和X T 较』、；偏心炎转阀则介于两者之呵。参数F L 和X T 的引入有助于在计算中根据己知的工艺参数来确之真正有效压差，以计算出精确的流通能力。 F L 和X T 的数值必、须在阀型选定之后才能获得，而阀型的选;t 不仅与流体的性状、压力、温度、腐蚀性等因素有关，并且与流通能力、可调囲、允许压差等参数有关；但是这些参数必须经计算后才能得到，而往往由于这些参数的限制又必须改选阀型；因（图一丿调节阀的选择选挣阮种规格