农作物自动清洗机的设计
农作物自动清洗机的设计
作者：林宇钢王刚钱钰斌等
来源：《农业开发与装备》 2017年第12期
摘要：阐述了一种自动茎块状农产品清洗机的研究设计。对该机的螺旋毛辊组合机构、变速传动机构进行设计研究。设计采用PLC自动控制系统控制不同种类、不同大小的茎块状农产品清洗过程的毛辊最优转速及最少流量，对不同茎块状农产品实现一键式清洗。
关键词：自动化；块茎类清洗机；喷刷式
1 前言
近年来，随着人们科学饮食需求的提高，萝卜、甘薯、马铃薯等已不是“粗粮”、“救灾糊口粮”，而是营养价值高并且具有重要保健和防治疾病功能的食物。马铃薯、甘薯萝卜等茎块状农产品的大量生产和消费带动了深加工机械的市场需求。
甘薯、马铃薯和萝卜等茎块状农产品从田间地头到人们的餐桌，其在深加工工艺中，首先要求彻底清洗掉表面的泥土、泥沙和微生物，才能保证后续工序的顺利进行和深加工产品的质量。甘薯、马铃薯在深加工前基本上采用人工清洗，人工清洗劳动强度大，且生产率低。目前农机市场上已存在的毛辊式的清洗机，以萝卜清洗为主，清洗参数单一，不能满足甘薯、马铃薯等多品种清洗需求。
因此，为有效解决茎块状农产品深加工过程中的人工清洗费时费力问题，研制和开发智能型清洗参数可调的、马铃薯、甘薯和萝卜等均能清洗的多功能清洗机，将有利于马铃薯、甘薯和萝卜等农产品清洗机械化，降低劳动强度，提高劳动生产率，方便农户使用，对促进农民增收、农业持续健康发展具有重要意义。
2 整机结构及工作原理
2.1 清洗机结构示意图
1.机架
2.毛刷辊电机
3.减速皮带轮
4.PLC控制器+变频器
5.水泵电机
6.毛刷辊转动链
7.水管
8.多排交错式喷淋机构
9.毛刷辊 10.喷嘴 11.出料口装置 12.有机玻璃防溅盖板清洗机由机架、勺型毛辊组合清洗槽、出料口装置、多排交错式喷淋机构、PLC控制系统、电机减速传动系统组成。工作时物料倒入清洗槽内，开启水流控制阀门，水流通过多排交错式喷淋机构上均布的多个喷淋头喷出，对物料表面污渍起到冲洗效果。通过触摸式液晶显示PLC控制系统设定控制物料清洗所需毛辊转速及运行时间，实现一键清洗。清洗完成后打开出料门，物料在斜坡效应及螺旋组合毛刷辊作用下向清洗槽右部出口输送，完成自动卸料。
3 部件设计
3.1 清洗槽设计
如图2所示，清洗机清洗槽由9根尼龙毛刷辊组成，其中在槽的底部安装一根螺旋形毛刷辊，根据毛刷辊的旋向设计螺旋毛刷辊旋向为右旋，通过螺旋毛刷辊及常规毛刷辊的组合设计，实现物料的定向输送功能。
如图3所示，从清洗槽横截面上看9根尼龙毛刷辊排列方式为“勺”型，由2段不同曲率
的圆弧构成。其中小曲率的圆弧段设计能增加物料与毛刷的接触面积及时间，从而提高清洗效果。
3.2 PLC控制系统设计
清洗机采用台达ES2控制器为核心对清洗流量及毛辊转速进行控制。系统主要由台达
ES2PLC控制器、通用变频器、毛辊转速电动机、水泵电机组成。通过试验确定不同块茎类农产
品清洗所需的最小流量、最佳毛辊转速和清洗时间，经由PLC控制器设定清洗参数实现不同农
产品的一键清洗功能。
3.2.1 流量控制系统设计。水流量控制系统框图如下图所示，系统由控制机构及水泵电机组成，系统的控制机构包括PLC和变频器2个部件。控制器是整个控制系统的核心，它通过变
频调速器对水泵电机进行控制。变频器是对水泵电机进行转速控制的单元，其根据PLC控制器
送来的控制信号改变水泵电机的转速。流量控制系统以多排交错式喷淋机构的喷头出水流量为
控制目标，通过
3.2.2 毛辊转速控制系统设计。毛辊转速控制系统框图如下图所示，毛辊转速控制系统和水流量控制系统共用同一个PLC控制器，通过控制变频器输出频率来控制毛刷辊电机转速，再通过皮带及链条减速传动系统带动毛刷辊转动。
4 试验分析
4.1 不同种类农产品毛辊转速测定
清洗机的毛刷辊电机额定转速为1 420rmp，传动系的传动比为5.99，毛刷辊额定转速为237rpm。理论上当毛刷辊转速达到额定转速时，清洗效率最高。但是像胡萝卜等农产品需要保证其在清洗过程中外皮不破损，因此需要降低毛辊转速来降低其破损率，另外像土豆、番薯等农作物则需要在清洗过程中除去外皮，方便后续加工。因此需通过试验测定转速参数设定不同转速值满足不同物料的一键清洗效果。测定在最大水流量条件下，物料达到清洁度和破损率指标时的毛刷辊最高转速。下表为不同物料的转速测定值
4.2 不同种类农产品清洗最小流量测定
为实现清洗机的节水目的，需要测定在毛刷辊转速、单次清洗重量等参数确定的条件下不
同的物料达到清洁标准时所需的最少水流量。由于同一品种每批次物料的带土量不同，因此本
机测定的最少最少水流量是取其平均值。
试验方法
同一批次物料先用最大流量清洗，计算其洗净所需时间。然后减少流量清洗，测定其清洗
时间增加幅度不超过10%时即为最少所需流量（测定结果见表2）。
5 PLC清洗参数值设定
清洗机采用PLC控制系统自动控制物料的清洗过程，使用触摸屏式人机交互方式，通过把
试验确定的不同物料清洗所需的毛刷辊转速、清洗水流量、清洗时间等参数预先设置好，用户
只需根据物料选择相应的清洗选项，实现一键式清洗。具体设置选项见表3
6 结论
该机能根据物料清洗特性调节毛刷辊的转速，降低了物料的破损率，提升了该机的适用性。同时可根据不同物料使用不同的水流量，节水率5%～10%，避免了水资源的浪费。在用户UI设
计中采用了简单明了的选项工作按钮，通过对清洗参数的准确测定及PLC程序设定，实现一键
式清洗功能。降低了块茎类农作物清洗人工成本，为块茎类农作物加工行业提供了一种实用新
型的自动化作业机械。
参考文献
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[5] 成大先.机械设计手册（第三版）第4卷[M].北京：化学工业出版社，1994.
文献综述---果蔬清洗机械
摘要 水果、蔬菜是人们日常生活中必不可少的食物，少量的果蔬人工清洗就可以了，但是如果对果蔬的需求量是大批的，人工的清洗就显得有点供不应求了，并且，在现今大量使用农药、各种化学保鲜剂及防腐剂、各种生长激素的时代，每个家庭在这之前完全处于一种无抵抗的状态，只能被动接受，每天都处于一种被农药等化学药品毒害的过程中，如各种癌症与心血管疾病都与长期摄取了过量的农药及各种化学药品有关，现在有了果蔬清洗机，就可以使每个拥有她的家庭有了一种先进的防护手段，在这一生中可以少吃很多农药及各种化学药品，可以少得很多疾病，人的一生只有生命的健康是无价的，所以，果蔬清洗机械的设计是迫在眉睫的，本文主要介绍了现在的一些典型的果蔬清洗机械，以及国内在果蔬清洗方面做出的一些成就和今后的发展，然后根据这些机械的特征对如今的清洗机械做出结论，找出共性和不足，从而根据这些共性和不足做出全新的机械，通过本文还能了解到各种果蔬清洗机械的构造和参数，对今后的研究会很有帮助。 关键词：果蔬；清洗机械；现状；发展趋势；研究；存在问题
1 概述 随着我国经济体制改革的深入和经济的发展，人们生活水平日益提高，生活节奏加快，人们已不满足蔬菜鲜吃的单一形式，迫切需要营养丰富、经济实惠、卫生安全、富有风味、方便实用、装潢考究的各类蔬菜加工系列食品。蔬菜水果是人类平衡膳食的重要组成部分，富含人体必须的多种维生素和矿物质、膳食纤维、碳水化合物[1]。专家们预言，21世纪蔬菜加工系列食品将是今后蔬菜产品的重要发展方向，也是解决蔬菜淡旺矛盾的有效途径[2]。L流行病学研究表明，增加蔬菜水果摄入量可减少患癌症的风险。哈佛大学研究表明：增加蔬菜摄入特别是深绿色叶菜，可以增加血液中叶酸浓度，从而减少患大肠癌的风险[3]。近年来蔬菜加工产品量日益增大，这就需要有其相应的生产设备。任何蔬菜在进行深加工前首先必须进行清洗，因为蔬菜表面一般都附有泥土、沙子和污物，特别是根茎类蔬菜的表面带有较多的泥土，必须洗得十分干净才好对其进一步加工。目前我国蔬菜清洗设备虽然有一些，但用于根茎类蔬菜清洗的并不多，加之各种设备的局限性，用于实际生产的就更少了，大部分蔬菜加工厂都采用人工清洗，劳动条件差，劳动强度大，机械化程度很低[4]。现有的蔬菜清洗机有振动喷淋式和滚筒式两种蔬菜清洗技术中，水流清洗和气泡清洗已经成为最常见的方式，但在生产和技术开发方面，我国自行生产的设备与国外先进设备相比仍有很大差距，在相关理论的研究上也远远不够[5]。 2国内的典型果蔬清洗机械 2.1滚筒式干果清洗机 伊明•买买提，沈卫强，李忠新设计了6GX—800型滚筒式干果清洗机，它主要由筛筒、传动装置、喷淋装置，机架、水箱、电机、进出料斗等组成，采用了带螺旋板和毛刷的清洗滚筒，传动采用蜗轮—蜗杆传动形式，具有启动平稳、工作可靠、效率高等特点，适合红枣、杏干、葡萄干等干果的清洗加工。该机的优点是使用可靠、故障率低、清洗效果好、循环节水，是干果加工企业理想的配套机具[6]。李忠新、杨军、韩小军、洪英等人设计了6YX-800型干果高压喷淋清洗机，适用于葡萄干、杏肉、大枣、枸杞等干果的清洗加工。该机结构简单，操作方便，设备可靠性强，特别适合于中小干果加工企业和个体果农使用[7]。张卓林等人设计研制出了XDJ-A系列豆类清洗机，它的工作原理是豆子落入水洗槽后，使其沿挡板在两根螺旋推进器和水的作用下，从一端向另一端移动，靠水的冲刷和豆子间的摩擦除去污物。水槽下部有一层筛网，使泥沙通过筛网沉入水槽底部即时排放掉。洗净的豆子通过出料泵进入分离器，将水和豆子分别排出，回水循环使用。水槽上部有溢流口，是漂浮在水面上的空壳、杂草之类得以排放。经试用效果很好[8]。姜珍，彭三河设计了一种蔬菜清洗机，它主要由冲刷水系统、传动系统、电控系统、料斗、滚轮、机架、滚筒、毛刷等组成。由于该机采用了浸泡、洗刷、
毕业设计(论文)-农作物清洗机的设计
农作物清洗机是关于清洗收割后的农作物的机械，是农业自动化加工的重要器械之一。为了实现高效率、全自动地清洗农作物，设计一种链板式的传送带气泡清洗机, 以便于后续的加工与流水线作业。本设计基于农业自动化机械的研讨现状和发展状况, 再按照农作物清洗机的清洗需求及任务特点，与相关文献及手册相结合,选择电动机, 设计链轮、轴，完善清洗机设计。气泡清洗机适合清洗叶类、豆荚类、根茎类、瓜果类等农作物。 主要的结构有电动机，减速器，链式输送带为主，其中输送带使用冲孔不锈钢链板结构。设计的重点在于整体机械的结构设计，难点在于轴的设计计算与校核。需要计算出转速、功率、转矩等。设计完成之后需要用计算机三维辅助设计来制作清洗机的三维建模，建模用的软件是CATIA。最后CAD软件参考三维建模的投影，绘制二维的装配图与零件图。 关键字：气泡清洗机；计算机三维辅助设计；冲孔不锈钢板
Abstract The crop cleaning machine is about cleaning the harvested crops, is one of the important equipment of agricultural automation processing. In order to achieve high efficiency and automatic cleaning of crops, a chain plate conveyor belt bubble cleaning machine is designed to facilitate subsequent processing and assembly line operation. This design is based on the current situation and development of agricultural automation
农作物清洗机的设计
农作物清洗机的设计 1.设计的意义与目的 1.1农作物清洗机的现状 随着我国农作物产量的大幅提高以及我国农作物出口的数量不断增大，高品质的农作物越来越重要，许多根茎类农作物以及一些高品质需要更好的外观品质和质量要求，许多农作物由于生长过程中必然会带有泥土和农药，所以清洗农作物大量劳动是一个影响我国高品质农作物走出国门的问题，如果采用大量人力的话必然导致劳动资源的浪费，所以生产一种农作物水果都可以清洗的农作物清洗机械对提高生产力有的和重要的影响，所以农作物清洗机械孕育而生。 1.2设计的农作物清洗机应该具有以下优点 （1）适用于多种农作物，不论农作物大小、形状都可以清洗； （2）清洗量大、速度快、能效高，最大限度的做到节省能源的目的； （3）便于操作于维护，是农作物清洗变成人人能操作能维护的机械； （4）对外界环境污染小，对清洗农作物污染小。 2.总体设计说明 2.1清洗机工作过程 将要清洗农作物放入皮带轮上，启动电源，电动机带动齿轮组带动皮带轮运动，同事也带动清洗装置的齿轮组，使滚筒清洗器开始运动，此时可以控制清洗液装置的调流阀控制清洗液的用量，清洗液通过流液管到达滚筒清洗器的内部腔体内，加之滚筒清洗器的滚动旋转就将清洗液喷出，形成喷淋达到清洗农作物的目的，同时皮带采用快速进退机构达到往复运动，是农作物清洗时间更长，清洗效果更彻底的目的。 图表 1 农作物清洗机构造图
3.机构及工作原理 3.1农作物清洗机清洗部位工作原理 此图为滚筒喷淋清洗器俯视图，由图可以看出其工作过程，当电动机开始运转，带动内部的单向阀做往复运动，为滚筒清洗器提供动力，使其转动起来，然后清洗液通过管道由空心轴进入滚筒喷淋清洗机的内部腔体，浸满清洗液达到清洗的装备，皮带轮为运输所要清晰的农作物的。 图表 2 农作物清洗机俯面图 3.2滚筒喷淋清洗器工作原理 此图为滚筒喷淋清洗器剖面图，当清洗液进入内部腔体后，滚筒在电动机的带动下开始做旋转运动，清洗液由内孔流到外层腔体后再由外孔被旋转出形成喷淋效果，达到清洗农作物的目的。 图表 3 滚筒喷淋清洗器刨面图 3.3传送机构工作原理 - 1 -
1395套精品机械机电毕业设计论文及图纸
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自动化清洗机
自动化清洗机 自动化清洗机是一种用于清洗各类物体的高效机械设备。它采用先进的自动化技术，能够在短期内完成大量清洗任务，提高工作效率，减少人力成本。下面将详细介绍自动化清洗机的特点、工作原理、应用领域以及优势。 一、特点： 1. 高效清洗：自动化清洗机采用先进的清洗技术，能够高效地清洗各类物体，包括金属零件、陶瓷制品、塑料制品等。 2. 自动化控制：清洗机配备了先进的自动化控制系统，能够实现自动加载、清洗、排放等操作，无需人工干预。 3. 多功能操作：清洗机具有多种清洗模式，可根据不同物体的清洗要求进行选择，如超声波清洗、喷淋清洗等。 4. 节能环保：清洗机采用节能设计，能够有效降低能源消耗，减少废水排放，符合环保要求。 5. 高安全性：清洗机配备了安全保护装置，能够确保操作人员的安全。 二、工作原理： 1. 自动加载：操作人员将待清洗的物体放置在清洗机的传送带上，传送带会自动将物体送入清洗区域。 2. 清洗过程：根据设定的清洗模式，清洗机会启动超声波发生器、喷淋系统等清洗设备，对物体进行清洗。 3. 自动排放：清洗完成后，清洗机会自动将物体送入排放区域，同时将废水排出。
4. 循环使用：清洗机可实现循环使用，将清洗过程进行多次循环，以确保物体 彻底清洗。 三、应用领域： 1. 创造业：自动化清洗机广泛应用于创造业中的零部件清洗，包括汽车零部件、机械零部件等。 2. 电子行业：清洗机可用于清洗电子元器件、电路板等，确保产品质量。 3. 医疗行业：清洗机可用于清洗医疗器械，保证其无菌状态。 4. 食品格业：清洗机可用于清洗食品加工设备，确保食品卫生安全。 四、优势： 1. 提高效率：自动化清洗机能够在短期内完成大量清洗任务，提高生产效率。 2. 降低成本：清洗机的自动化操作能够减少人力成本，提高生产效益。 3. 提升质量：清洗机采用先进的清洗技术，能够彻底清洗物体表面，提高产品 质量。 4. 环保节能：清洗机的节能设计和废水处理系统能够减少能源消耗和环境污染。 5. 安全可靠：清洗机配备了多种安全保护装置，确保操作人员的安全。 总结： 自动化清洗机是一种高效、节能、环保的清洗设备，广泛应用于创造业、电子 行业、医疗行业和食品格业等领域。它的自动化控制、多功能操作和高安全性使得清洗过程更加方便、快捷和可靠。通过使用自动化清洗机，企业可以提高工作效率，降低成本，提升产品质量，并且符合环保要求。
4轴平台清洗机自动上下料设备方案
4轴平台清洗机自动上下料设备方案 随着科技的进步和社会的发展，自动化设备在工业生产中的应用变得 越来越广泛。其中，4轴平台清洗机自动上下料设备是一种非常重要的自 动化设备，可以提高生产效率和产品质量。本文将对4轴平台清洗机自动 上下料设备进行详细介绍，包括其工作原理、技术参数、设计方案等方面。 一、4轴平台清洗机自动上下料设备的工作原理 4轴平台清洗机自动上下料设备主要由四个主要部分组成：上料机构、下料机构、传输机构和控制系统。在工作过程中，下料机构通过自动感应 器感应到已清洗完成的产品，触发传输机构将产品从清洗机器中取出，并 通过上料机构放入下一道加工流程中。整个过程中，控制系统起到了重要 的作用，通过编程指挥和控制各个部分的运动、动作和工作节奏。 二、4轴平台清洗机自动上下料设备的技术参数 1.生产效率：该设备可以连续工作24小时，每小时可完成清洗数量 可达到500-800个，大大提高了生产效率。 2.清洗能力：该设备适用于各种材料、各种尺寸的产品，能够有效清 洗产品的表面污物、油脂和细微颗粒。 3.上下料精准度：通过精密传感器和高精度的控制系统，该设备能够 实现对产品的精确上下料，提高了加工的准确性和产品质量。 4.设备稳定性：该设备采用了高品质的传动装置和结构设计，具有较 强的抗冲击和抗振性能，能够在长时间高速运行下保持稳定。 5.节能环保：该设备采用先进的清洗技术和设备，能够降低能源消耗 和环境污染，符合节能环保的要求。
三、4轴平台清洗机自动上下料设备的设计方案 1.上料机构设计：上料机构采用机械手臂或自动输送带进行上料，在 设计过程中要考虑到产品的尺寸、重量和稳定性，以保证上料的准确性和 安全性。 2.下料机构设计：下料机构可以使用自动输送带或输送机来完成下料 任务，在设计中要考虑到产品的连续性和稳定性，以保证产品的不受损坏 和误差。 3.传输机构设计：传输机构主要起到连接上料机构和下料机构的作用，在设计过程中要考虑到产品的传动速度、传动角度和传动精度，以保证传 输的准确性和稳定性。 4.控制系统设计：控制系统是整个设备的核心部分，需要采用精密的 传感器和高效的编程技术，实现对整个设备的协调运作和工作安排。 综上所述，4轴平台清洗机自动上下料设备是一种非常重要的自动化 设备，在工业生产中有着广泛的应用。它可以提高生产效率和产品质量， 减少人力成本，符合节能环保的要求。在设计过程中，需要充分考虑产品 的尺寸、重量、稳定性和连续性等因素，以确保设备的准确性和稳定性。 控制系统的设计也是至关重要的，需要采用先进的技术和方法，实现对整 个设备的协调运作和工作安排。
粮食机械原理及应用
粮食机械原理及应用 粮食机械是指用于种植、收割、清洁、储存和加工粮食的机器。它们包括拖拉机、收割机、插秧机、禾谷收割机、稻谷收割机、清洗机、研磨机等等。这些机器的应用是为了提高粮食农产品的质量和生产效率。在本文中，将探讨粮食机械的原理及应用。 一、拖拉机 拖拉机是一种农业机械，大多数是由内燃机驱动的。它的主要功能是固定在前端或中间连接各种农业机械并移动它们。它通常用在耕田、铲雪、收割和运送耕作物等方面。 拖拉机的构造主要包括四部分：发动机、变速器、行驶装置和机械操作系统。发动机是拖拉机的动力源，变速器允许操作者根据需要调整驾驶速度，行驶装置提供控制拖拉机方向的支撑和牵引力，机械操作系统包括空气制动器、油门和离合器，以及用于控制各种工具的驱动器。 二、收割机 收割机是一种重要的粮食机械，它用于收割庄稼。它有许多不同的部件，包括刀片、擦地罩、搅拌器和其他滚动件。一般可以将收割机分为两种类型：切割和拔起。切割收割机使用一系列刀片将农作物割断，而拔起收割机则将农作物整株连
根拔起并将其收集到机器中。 收割机的工作原理主要是通过让切割器或拔起器在农作物上前进来保持机器的速度。收割机还有一个重要的功能，就是将农作物清洗，并将它们进一步处理成干草或加工颗粒饲料。 三、清洗机 清洗机用于去除粮食和其他农产品上的杂质和沙子。一般来说，清洗机一般分为两种，分别是风力清洗机和筛选清洗机。 风力清洗机从粮食中引进气流，将轻杂质吹掉。它用于处理轻粒、小粒、麦粒、玉米等。 筛选清洗机则通过筛网来分离粮食和杂质。它用于处理大米、小麦、燕麦、糙米等粮食。 四、研磨机 研磨机是将谷物或其他食品加工成粉末或其他细小颗粒的设备。粉碎过程中要对谷物进行磨细，在磨制过程中要控制温度、保持稳定的磨制速度，避免过度研磨损，同时对于大型食品加工企业，还要满足快速生产的需求。常见的研磨机有碾
果蔬清洗机设计
果蔬清洗机设计 赵坤 摘要：本设计基于现有带式果蔬清洗机的类型、结构和工作原理，结合相关清洗机构对果蔬清洗机主要功能部件刷辊进行了改良和创新设计，其结构更简单，更实用。并结合UG三维软件对功能部件建模，更好的展现了其工作原理。新型刷辊对果蔬表面的泥沙、杂质有更好的清洗效果。 关键词：果蔬清洗机；刷辊；UG建模
前言 果蔬在从田间采摘后必然会带有泥沙、杂质，清洗果蔬采用人力的话必然导致劳动力资源的浪费，所以市面上可以见到各式各样的果蔬清洗机，当然其工作效率也各有千秋。所以如何提高果蔬清洗机的工作效率对提高生产率具有重要影响。 本设计对带式果蔬清洗机主要功能部件刷辊进行了改良和创新设计，其构想来自于道路清洁车的功能部件，改变了原有刷辊的结构及工作形式，提高了果蔬与刷辊的接触面积，从而提高了工作效率。 1果蔬清洗机的结构及工作原理 1.1结构 在大多数工厂里现在使用的果蔬清洗机都是带式或者基于带式的组合清洗机，其主要利用带传动利用流水作业。主要去污清洗装置是刷辊、喷水管。如下图1-1。 1 喷水管 2 刷辊 图1-1 1.2工作原理 果蔬由输送带进入工作区域后，依靠喷头喷出的高压水产生的作用力使附着在蔬菜表面的污物去除；通过刷辊上的刷毛与水中物料的直接接触，依靠摩擦力使物料表面的污物刷除洗净。两者同时作用来达到清洗果蔬的目的。如图1-2。 1 2
图1-2 2刷辊的创新设计 现有果蔬清洗机的刷辊多为纵横毛刷辊，即其刷毛的排列为纵横式，刷毛的材料多采用研磨丝或尼龙丝。这种形式的刷辊与果蔬的接触面积不够大，所以不能很好地起到污物刷除效果。我设计的两种刷辊的根本原理就是增大了刷毛与果蔬的接触面积，从而增大了摩擦面积达到更好的污物刷除效果。 2.1盘式刷辊 这种刷辊的构想来自于环卫车的盘式扫地刷（如图2-1），但在其盘式结构上安装可伸缩轴就能起到调节刷毛也果蔬的距离，来控制不同的摩擦力，对于不同果蔬其外表承受摩擦力大小也是不同，调节摩擦力来减小在污物刷除过程中的 破皮率。 图2-1 将此结构装置在果蔬清洗机的输送带上，可作为果蔬清洗机的第一级清洗装 置。UG建模如图2-2。
马铃薯清洗机的设计 毕业设计
马铃薯清洗机的设计毕业设计 一、选题背景 马铃薯是世界上最重要的农作物之一，其加工与利用在我国至今仍处于起步阶段。目前，我国的马铃薯主要以食用马铃薯和淀粉马铃薯为主，同时还有大量作为饲料和工业原料的马铃薯。无论是什么用途，马铃薯的清洗都是非常重要的一个环节。传统的马铃薯清洗方法主要是手工清洗或利用水流进行清洗，但是效率低、工作量大、且易造成水源的浪费，同时也难以做到对马铃薯进行全面而彻底的清洗。基于此，市场上已经出现了一些马铃薯清洗设备，但是市场反映一些设备清洗效果不好，使用寿命短等问题。 为了解决上述问题，本文将研究马铃薯清洗机的设计，并且通过实验验证，从而得到一款高效节能、结构简单、使用寿命长的马铃薯清洗机。 二、设计思路与原理 本设计的马铃薯清洗机主要采用水流清洗的方式，即利用高压水流对马铃薯进行清洗。具体的清洗流程如下： 1.将马铃薯投放至清洗机的进料口； 2.启动清洗机，马铃薯通过输送带进入清洗区； 3.在清洗区内，马铃薯将被水流环绕并进行充分的清洗； 4.清洗后的马铃薯通过输送带送至清洗机的出料口。 为了进一步提高清洗机的效率，本设计采用了一种特殊的清洗喷嘴，能够在高压水流的同时，以旋转的方式对马铃薯进行冲刷，从而达到更好的清洗效果。 此外，本设计的马铃薯清洗机还配备了自动控制系统，能够根据马铃薯的大小和清洗程度，自动调整清洗机的出水量和清洗时间，从而达到更为节能和高效的清洗效果。 三、设计参数 1. 清洗效率：≥98%
2. 清洗能力：≥1吨/小时 3. 水压：≥0.6 MPa 4. 电源电压：380V / 50Hz 5. 设备噪音：≤85 dB 四、结论 本文设计了一种基于高压水流清洗的马铃薯清洗机。实验结果表明，该马铃薯清洗机具有清洗效率高、清洗能力强、能源消耗少、使用寿命长等优点，能够满足市场需求。同时，在实践应用中，我们也要不断改进和完善设备，以提高设备的性能和可靠性。
清洗机毕业设计
清洗机毕业设计 清洗机毕业设计 在现代社会中，清洗机作为一种高效、便捷的家电产品，已经成为人们生活中 不可或缺的一部分。清洗机可以帮助我们解决日常生活中的清洗难题，提高生 活质量。在我即将毕业的大学生涯中，我选择了清洗机作为我的毕业设计课题，旨在设计一款更加智能、高效的清洗机，以满足人们日益增长的清洗需求。 首先，我决定对市场上已有的清洗机进行调研。通过调研，我发现目前市面上 的清洗机大多数功能相似，只是在细节上有所不同。然而，这些清洗机普遍存 在一些问题，比如清洗效果不理想、噪音过大、能耗过高等。因此，我决定在 设计中解决这些问题，使清洗机更加符合用户需求。 其次，我开始进行清洗机的设计。首先，我考虑到清洗效果的问题。通过分析 清洗机的工作原理，我发现清洗效果与清洗剂的使用量、清洗时间以及清洗方 式等因素密切相关。因此，我决定设计一种智能清洗系统，可以根据不同物品 的清洗需求自动调整清洗参数，提高清洗效果。同时，我还考虑到清洗过程中 的噪音问题，通过优化清洗机的结构和使用材料，减少噪音产生，提供更加安 静的清洗环境。 另外，为了降低清洗机的能耗，我决定引入节能技术。通过使用高效的清洗系 统和智能控制技术，我可以实现清洗机的能耗监测和调整，使其在清洗过程中 能够最大程度地减少能耗。同时，我还考虑到清洗机的可持续发展问题，通过 使用环保材料和设计可拆卸的零部件，方便清洗机的维修和更换，延长清洗机 的使用寿命。 除了以上的设计考虑，我还决定增加清洗机的智能化功能。通过引入人工智能
技术，我可以使清洗机具备自学习和自适应的能力，根据用户的习惯和需求， 自动调整清洗模式和参数，提供更加个性化的清洗体验。同时，我还计划在清 洗机上增加智能控制面板，方便用户进行操作和设置。 在设计完成后，我进行了清洗机的实验和测试。通过与市场上已有的清洗机进 行对比，我发现我的设计在清洗效果、噪音和能耗方面都有了明显的改善。实 验结果表明，我的清洗机在清洗效果上能够达到更高的水平，噪音减少了50%，能耗降低了30%。这些结果验证了我的设计理念和技术的可行性。 最后，我对我的清洗机进行了市场调研。通过与潜在用户的交流和反馈，我了 解到他们对我的清洗机非常满意，并表示愿意购买和推荐给他人。这给了我很 大的信心和动力，相信我的清洗机在市场上会获得良好的反响。 总结起来，我的清洗机毕业设计旨在设计一款更加智能、高效的清洗机，以满 足人们日益增长的清洗需求。通过调研、设计、实验和市场调研，我成功地解 决了市场上清洗机存在的问题，并取得了令人满意的成果。我相信，我的清洗 机将为人们的生活带来更多的便利和舒适，成为人们生活中不可或缺的一部分。
工业自动清洗机系统设计
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,
然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。
毕业设计蔬菜清洗机的设计
目 录 第一章课题分析 (2) 1. 1 蔬菜清洗同的 (2) 1. 2 清洗工艺及设备设计的要求 (2) 第二章方案的设计 (3) 2.1概述 (3) 2.2机械结构的设计 (3) 2.2. 1 初步估算功率 (3) 2.2.2减速器的选择 (4) 2.2.3传动机构的设计计算 (4) 2.2.4张紧机构的设计 (7) 2.2.5缸体的设计 (8) 2.3辅助设备的边择 (8) 2.3. 1 泵的选择 (8) 2.3. 2 轴承的选择 (9) 2. 3. 3 滚动轴承座的选择 (10) 第三章超声波清洗机 (10) 3. 1 超声波和气泡清洗蔬菜的机理探讨 (10) 3. 1. 1 超声波清洗蔬菜的机理 (10) 3. 1.2 气泡清洗蔬菜的机理 (11) 3.2 清洗工艺参数的确
定 (11) 3. 2.1蔬菜清洗实验机的设 计 (11) 3. 2. 2 超声波对蔬菜清洗效果的影 响 (11) 3.3蔬菜清洗机结构设计..................................................口 第四章清洗废水的处置...........................................13 设计感言..................................................... ...14 参考文献.................................................... . (14)
第一章课题分析 1. 1 蔬菜清洗目的 一般数来，对蔬菜清洗的目的主要有以下两个: 1. 除去蔬菜原料表面沾染的泥沙、杂质蔬菜原料在其生长、成熟、来，摘、贮存、 运输进程中，历经时刻长，历经工序多，不 可避免地会沾染泥沙、杂质等异物，专门是来自地下的果实，如|马铃薯、红薯等，更是不可避免地与泥土相粘连。这些泥土、杂质的存在，将会对产品的加工质量带来极为不利的影响，所以必需将这些泥沙、杂质的洗涤除去。 1. 去原料表面沾染的农药和微生物蔬菜原料在生长进程中，为了控制病虫害，常 常对蔬菜要喷射一些农药，这些农药的 存在会有损于人体健康。另外，蔬菜表团也会或多或少地沾染各类微生物，这些微生物有可能危害蔬菜原料和人体健康，因此必需将其除去。 蔬菜原料清洗目的是去除蔬菜原料中一切不符合作业要求的物质，尤其是微生物。在清洗前，正常的蔬菜原料表面上的微生物数量在10000-100000000个/g之间，某些蔬菜，由于往往粘附着泥土，微生物数量还要高得多。通过正确的清洗工艺，蔬菜原料的微生物数量会降低到初始数量的2. 5-5%左右。 1. 2 清洗工艺及设备设计的要求 在选择清洗工艺及设备，必需考虑清洗要求达到的洗净程度。对不同洗净程度要求的清洗应选择不同的清洗工艺和设备。洗净程度要求越高，清洗本钱也越高，而且生产本钱是以几何级数递增的。 在设计清洗工艺及清洗设备时，主要从以下几个方面进行考虑: 1.可靠性要求选用的清洗工艺及设备有稳固的消洗质量，能达到所要求的洗净程度: 2.对待清洗对象的影响要求在清洗过程中对待清洗对象造成的损伤尽可能小，并且不能对待清洗对象产生新的二次污染; 3. 利于自然环境的保护要求清洗工艺及设备能够避免或尽可能减少清洗废液、噪声、废气等对自然环境造成的破坏;
水果清洗机的整体结构设计
目录摘要以及关键词 1引言 1.1概述 1.2水果清洗机的发展现状 2 水果清洗机的整体结构设计 2.1 水果清洗机的设计要求 2.2 水果清洗机的整体设计 2.3 水果清洗的工作原理 3 水果清洗机的结构设计 3.1 水果清洗机的传动方案设计 3.2 运动与动力参数的设计 3.3 滚筒的设计 3.4电动机的选择 3.5传动装置的设计 3.6轴承的校核 4 结论 5 参考文献 6 谢辞
摘要：随着国家经济社会的飞速发展国内的果蔬种植业逐渐成为重要的经济板块，文章根据目前水果清洗机械的发展现状，同时结合水果清洗机的实际使用 情况确定了本款水果清洗机的总体设计方案。结合机械设计手册规定的基本设 计原则对水果清洗机的电动机部分、联轴器部分以及键的校核部分进行设计与 选择，本款水果清洗机工作平稳可靠使用的效率更高，适合于苹果、橘子等水 果的清洗工作。 关键词：水果清洗机；零件设计；网链式；校核 Abstract: With the rapid development of the country’s economy and society, the domestic fruit and vegetable planting industry has gradually become an important economic sector. According to the current development status of fruit cleaning machines, the article determines the overall situation of this fruit cleaning machine in combination with the actual use of fruit cleaning machines. Design. Combining the basic design principles stipulated in the mechanical design manual to design and select the motor part, coupling part and key check part of the fruit washing machine, this fruit washing machine works stably and reliably with higher efficiency and is suitable for apple, The cleaning of oranges and other fruits. Keywords: fruit washing machine; parts design; net-chain type; check
滚筒式清洗机设计说明书
目录 摘要 (1) 关键字 (1) 引言. (1) 1 清洗机的概况及现状分析 (2) 1.1概况 (2) 1.2现状分析 (2) 2 清洗机的结构及工作原理 (3) 2.1结构 (3) 2.2工作原理 (4) 3 设计方案的确定 (4) 3.1 原始资料、数据 (4) 3.2任务 (4) 3.3 设计方案选择 (4) 4 运动和动力参数的设计计算 (6) 4.1 物料在倾斜滚筒面上的运动及其运动轨迹 (6) 4.2滚筒材料及驱动方式的选择 (9) 4.3功率的计算及电动机的选择 (10) 4.3.1功率的计算 (10) 4.3.2 电动机的选择 (12) 4.4 传动比及动力参数的计算 (13) 4.4.1 传动比的分配 (13) 4.4.2 传动装置的运动和动力参数的计算 (13) 5 零部件的设计和标准件的选用 (13) 5.1 轴的设计计算 (14) 5.1.1 初算轴的直径 (14) 5.1.2 初选轴的形式 (14) 5.1.3轴的结构的设计 (14) 5.1.4 轴的强度校核 (15) 5.1.5择轴和联轴器的键 (17) 5.2 滚筒结构的设计 (19) 5.3 联轴器的计算及选择 (20) 5.3.1 联轴器的选用 (20) 5.3.2轴器的型号和主要尺寸 (20) 5.4 滚动轴承及轴承座的选择 (21) 5.4.1 类型选择 (21) 5.4.2型号选择 (21) 5.4.3 轴承的结构和定位方法 (23) 5.4.4滚动轴承润滑和密封 (23) 5.4.5滚动轴承座的选择及其配置 (23) 5.5 减速器的选择 (24) 6 电气控制 (24) 致谢 (26) 参考文献 (26)
土豆清洗机的设计
土豆清洗机的设计 摘要：随着我国农产品的快速发展，清洗农作物工作是否效率开始变得重要，这促使农产品清洗设备在我国逐步发展起来。采用大量人力作业的话必然导致大量劳动力资源的浪费，所以生产一种农作物清洗机械对提高生产力具有重要影响。土豆清洗机是一种常用的土豆清洗机械设备，广泛用于清洗工作。本次的设计能使土豆的清洗效率大大提高，减少人力物力资源的浪费，提高了劳动效率，而且此设备具有设备尺寸缩小，结构简单，耗水量少，土豆破损率降低等优点。 关键词：土豆清洗机；设计；清洗；滚筒。
The design of the potato washing machine Abstract:With the rapid development of agricultural products in China, whether the efficiency of the cleaning crop work started to become important, which prompted the cleaning equipment of agricultural products in China has gradually developed. A lot of manpower job, will inevitably lead to a waste of labor resources, to produce a crop cleaning machinery to increase productivity has an important influence. Potato washing machine is a common potato cleaning machinery and equipment, widely used in cleaning work. Greatly improve the cleaning efficiency of this design can make potatoes, reduce the waste of human and material resources, improve labor efficiency, and this device has a device to reduce the size, simple structure, water consumption, potatoes damaged rate. Key words: potato washing machine, design, cleaning, drum.
《地面自动清洗机开发》的毕业设计说明书
目录 中文摘要 英文摘要 1 前言 1.1课题设计背景和题目要求 (6) 1.2 国内外相关产品研究 (7) 1.2.1国外产品研究状况 (7) 1.2.2国内产品研究状况 (12) 1.3课题设计研究的目的和意义 (15) 1.4设计的重要性和难点 (15) 2 完整的自动地面清洗机的关键技术 2.1 传感技术 (16) 2.2路径规划技术 (16) 2.3 吸干技术 (17) 2.4 电源技术 (17) 3本设计课题的工作原理 (18) 4 地面自动清洗机机械系统设计 4.1整机的功能设计要求 (18) 4.2机械结构设计组成 (19)
4.2.1 机械结构组成 (19) 4.2.2在此基础上的高层次设计的畅想 (20) 4.3 地面自动清洗机总体设计 4.3.1清洗机外形设计 (22) 4.3.2清洗机的行走机构设计 (23) 4.3.3清洗机机构的传动设计 (25) 4.3.4吸水机构设计 (29) 4.3.4.1吸水扒升降机构设计 (30) 4.3.4.2吸水扒角度机构设计 (31) 4.3.5水循环设计 (31) 4.3.6清洗机刷洗机构设计 (32) 5 具体计算及选型 5.1电机的选择 (33) 5.1.1电动机类型的选择 (33) 5.1.2电动机功率选择 (33) 5.1.3确定电动机转速 (33) 5.2 V带动传动设计计算说明 (35) 5.2.1设计功率 (35) 5.2.2 选定带型 (35)
5.2.3传动比 (35) 5.2.4取小带轮的基准直径 (35) 5.2.5带速V (36) 5.2.6初定轴心距间距 (36) 5.2.7所需V带基准长度L d0 (36) 5.2.8实际轴间距 (36) 5.2.9小带轮包角1α (37) 5.2.10根据dd1=75和n1=200r/min (38) 5.2.11额定功率的增量∆ P1 (38) 5.2.12V带的根数Z (39) 5.2.13单根V带的预紧力 (39) 5.2.14压轴力FQ (39) 5.3 轴的设计计算 (40) 5.3.1传动布局 (40) 5.3.2轴的材料的选择 (41) 5.3.3求输出轴的功率P3、、转速n3和转矩T (41) 5.3.4初步确定轴的最小直径 (41) 5.3.5轴的结构设计 (43) 5.3.6求轴上载荷 (44) 5.3.7按弯扭合成应力校核轴的强度 (45)