水面无人艇研究现状与发展趋势

水面无人艇研究现状与发展趋势

唐杭斌

【期刊名称】《船舶物资与市场》

【年(卷),期】2020(000)003

【摘要】水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种通过智能控制方式从而实现无人驾驶的水面船舶.由于其能够长时间执行危险任务,且具有较好的机动性、自主操控性并能够携带一定重量的载荷,被广泛应用于多种水域,以执行反水雷、反潜、情报监视与侦查、环境监测等多种任务.本文介绍水面无人艇的组成部分和关键技术,阐述国内外水面无人艇的发展历程,对未来水面无人艇的发展趋势做了详细阐述.

【总页数】2页(13-14)

【关键词】水面无人艇; 发展现状; 关键技术

【作者】唐杭斌

【作者单位】中国船舶集团有限公司第七一五研究所浙江杭州310023

【正文语种】中文

【中图分类】U664.82

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