活套控制在热轧带钢研究与应用

活套控制在热轧带钢研究与应用

摘要本文对热轧带钢精轧控制系统中的活套系统的高度和张力控制作了较为全面和深入的研究，完成了二维模糊套高闭环控制器的理论研究和应用，为企业取得良好的经济效益提供了可靠的技术基础。

关键词活套控制；模糊控制

近年来，随着社会发展与科学技术的进步，用户对钢铁产品的质量、品种、性能等各方面的要求越来越高。例如，在外形尺寸精度方面，成卷提供的宽幅冷轧带钢，厚度精度已经达到0.002mm，热轧板卷厚度精度已达0.025mm。这就为带钢轧制进一步增加了难度。成品带钢的质量又与精轧控制精度密切相关。因此，如何提高精轧机组的控制精度，是优化产品性能、质量的关键。

恒定活套量和小张力轧制是现代热轧精轧机组的一个基本特点。在轧制过程中，由于主传动系统总是存在着动态咬钢速降，在稳定轧制阶段又总是存在着各种外部干扰，不可能始终保持各机架之间的速度匹配关系，所以设置活套的主要目的，就是在于检测到这些偏差，进而通过高度调节吸收这些活套量，使得生产正常稳定。

1活套控制系统

1）工艺概述。莱钢1500mm热轧带钢生产线中，精轧主要实现厚度轧制及板形上的精确控制。精轧机组主要设备有：E2立辊轧机一架，F1—F6万能四辊轧机6架，低惯量活套5套，弯辊、窜辊装置及中间导卫装置等。

中间坯由立式轧机（E2）进行最终的定宽后，依次进入精轧机组（F1—F6）连续轧制。通过套高调节系统使轧机自动调速，并通过张力调节系统使带钢在微张力、恒张力状态下轧制，保证产品的尺寸精度。精轧机组可将中间坯（17-40mm）轧制到成品厚度（1.5～20mm）。

2）活套控制系统简介。活套控制系统包括活套高度自动控制和活套张力自动控制。所谓活套高度自动控制就是以某一设定的活套高度（一般活套辊摆角角度为20°~25°）为基准，用调节轧机速度来维持活套量恒定，即在由主传动速度控制系统及活套装置的套量信号（活套辊摆角信号）所组成的活套高度闭环控制系统中，当实际的活套高度（活套量）与基准值不等时，用其差值控制上游机架主机速度，纠正秒流量偏差，以保持活套量恒定。

3）套量方程。由于机架间设有活套装置，因此当活套辊上抬在机架之间形成套量时，前后轧机速度的变化将只影响活套的套量，此时带钢的张力将由活套液压缸来控制（活套液压缸将控制带钢张力在不同活套高度下恒定不变）。活套参数如图1所示：

优质工程质量控制标准

中国十七冶集团 阎良区地下综合管廊工程 优质工程质量评定标准 中国十七冶集团阎良区地下综合管廊工程 项目经理部 2017年 1月 21日 前言 近年来，由集团公司承建的工程一直以国家规范、标准作为工程施工和质量验收标准，随着建筑业发展和市场竞争的加剧，仅满足规范要求已不能完全适应“创优、争优”和建设精品工程的需要。为了提高公司的施工质量水平，打造威建品牌，现在国家施工质量验收规范的基础上本着高

标准、高起点、严要求的目的，结合有关奖项评审标准和公司施工经验做法等编制本企业施工质量控制标准。 本控制标准包括结构工程质量控制标准和竣工工程质量控制标准两部分。结构工程质量控制标准包括钢筋、模板、混凝土、钢结构、砌体工程，突出控制了工程结构质量，尤其是保证地基基础坚固、稳定，主体结构安全、耐久，确保抗震设防烈度和耐火等级，达到合理使用寿命；竣工工程质量控制标准包括建筑土建、建筑电气设备安装、建筑设备安装工程，确保使用功能、装修质量和环境质量，保证装修精美和细部完美，创建精品工程。本标准着重体现了施工全过程控制。 本标准作为企业标准之一，适用于集团公司承建的所有建筑工程，并与国家有关规范、标准、集团公司《优质工程质量评定标准》等配套使用。 鉴于工程质量水平始终处于不断提高的要求，加之编写人员专业业务水平有限，故希望公司各级员工在使用中就文中所存不足及需改进之处及时反馈给技术质量部，供以后修改时参考。 二O一七年一月 目录 结构工程质量控制标准 1总则 (2) 2基本规定 (2) 3混凝土结构工程质量控制标准 (2) 3．1模板工程质量控制标准 (3) 3．2钢筋工程质量控制标准 (5) 3．3混凝土工程质量控制标准 (9) 4钢结构工程质量控制标准 (12)

精处理题库

1、精处理在凝结水系统中的主要作用是（处理水中的无机盐）、（有 机物）及（铁的氧化物）。 2、请说明#5机精处理温度测点的位置（前置过滤器入口处）、（高 速混床入口处）。 3、精处理系统主要检测哪些指标（钠）、（硅）、（电导）、（PH值）。 4、三期精处理前置过滤器额定处理流量为（1333T/H）。 5、三期精处理高速混床额定处理流量为（900T/H） 6、三期精处理阴树脂的型号为（001×7）。 7、三期精处理阳树脂的型号为（201×7）。 8、#5精处理再循环泵的动力电源在（0.4KV公用PC E段）。 9、#6精处理再循环泵的动力电源在（0.4KV公用PC F段）。 10、三期精处理冲洗水泵动力电源在（三期0.4KV凝结水精处理MCC 段）。 11、三期精处理反洗水泵动力电源在（三期0.4KV凝结水精处理MCC 段）。 12、#5机精处理电动门电源在（#5机8米层电动门配电箱）。 13、#6机精处理电动门电源在（#5机8米层电动门配电箱）。 14、#5机精处理气动门气源在（#5机仪用气母管取）。 15、三期精处理仪用气储气罐仪用气的用户有（#5、#6机高混树脂 输入、输出）；（三期精处理再生压力排水）。 1、三期精处理气动门气源为三期精处理仪用储气罐来气（错）。 2、三期精处理再生系统气源为三期精处理仪用储气罐来气（对）。

3、三期精处理再生系统气动门气源为三期精处理仪用储气罐来气（错）。 4、三期精处理再循环泵出口为电动门（错） 5、三期精处理高速混床进压缩空气气动门前有一手动门（错） 6、三期精处理树脂均为进口树脂（错） 7、三期精处理再生系统树脂捕捉器排水均排至精处理废水池（错） 8、三期机组排水槽有减温水（对） 9、三期精处理与一、二精处理一样都有大旁路（错） 10、#5、#6机精处理再循环泵电源均在三期0.4KV精处理MCC上带（错） 1、请简述三期精处理系统有哪些联锁保护？ 答：1、前置过滤器入口母管压力不大于4MPA 2、前置过滤器旁路压差不大于300KPA 3、前置过滤器入口压差不大于200KPA 4、前置过滤器入口温度不大于55℃ 5、混床入口混度不大于55℃ 6、混床入口压力不大于4MPA 7、混床旁路压差不大于500KPA 8、混床出口树脂捕捉器压差不大于70KPA 2、请简述三期精处理联锁保护动作后系统有哪些措施变化？ 答：1、前置过滤器入口母管压力大于4MPA；精处理旁路全开，系统解列。

北京科技大学科技成果——热连轧活套控制系统

北京科技大学科技成果——热连轧活套控制系统 成果简介 活套控制系统是热连轧生产线上基础自动化L1级中非常重要的自动控制系统。活套高度闭环控制系统以及活套张力闭环控制系统是活套控制系统两项关键功能，用以实现轧制过程中，精轧任意机架间带钢秒流量的动态平衡，以及维持带钢在恒定张力下完成轧制。活套控制功能的稳定性直接决定到轧钢过程的顺利进行，其控制精度又会影响到带钢产品的厚度和宽度质量。 目前国内的热连轧项目尤其是宽带热连轧项目，越来越多的采用了液压活套，与电动活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精确性是电动活套无法比拟的。 活套控制系统由L2级精轧活套设定模型、L1级活套控制器、L0级活套传动装置以及活套机械设备等部分组成。 根据传动装置的不同，活套分为液压活套及电动活套。液压活套依靠液压站高压油驱动液压缸带动活套机械动作；电动活套则依靠电机带动减速机驱动活套机械动作。 零漂校正功能零漂电流标定和校正功能投入实际使用后，克服了由于较大零漂存在造成活套起套过程的不可靠，同时又大大提高了活套张力闭环的稳态精度。同时这两项功能的实现以及操作维护又非常简单，所以说这两项针对活套伺服控制系统零漂问题所采取的控制对策是积极有效而值得推广的。 活套软接触功能通过投入张力环及高度环时机选择算法计算得

到活套接触到带钢的具体时刻，从而能够及时投入张力环及高度环。该算法的实现为活套软接触技术的最终实现做出关键性的贡献。因为众所周知，带钢秒流量动态平衡以及带钢张力恒定的稳态控制并不是很困难的事情，关键在于如何减小或者消除活套起套瞬间由于位置环起套造成的对于活套张力系统和轧机速度系统的大扰动。本技术的实际应用推动了活套软接触技术的实现，从而为带钢头部乃至全长厚度宽度质量的改善和提高具有重大的现实意义。 该系统已经成功稳定的应用在莱钢1500、日钢1580热连轧生产线并取得了的很好的控制效果，还将应用于武钢1700mm热连轧、西南不锈1450mm热连轧、重钢1780mm热连轧等多条生产线。 该项目适用于所有的新建和欲改造的热连轧带钢轧机的精轧活套设备。同时，通过技术集成和转移，可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。 经济效益及市场分析 活套控制系统的稳定性决定热连轧生产过程的连续性，决定了工厂产品产量；其控制精度很大程度上影响了产品厚度和宽度精度，是企业提高产量及产品品质的核心竞争力。市场竞争的压力对新建的和已有的板带轧机的产品质量出了更高的要求，因此，高稳定、高精度的活套控制系统将成为这些轧机的必备技术。 合作方式 合作开发、工程承包（机械、液压、电控一体化）、技术咨询、技术服务等。

实验一--控制系统的稳定性分析

实验一--控制系统的稳定性分析

实验一控制系统的稳定性分 班级：光伏2班 姓名：王永强 学号：1200309067

实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性； 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响；

3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。 （1）已知单位负反馈控制系统的开环传递 函数为 0.2( 2.5) () (0.5)(0.7)(3) s G s s s s s + = +++，用MATLAB编写 程序来判断闭环系统的稳定性，并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB命令窗口写入程序代码如下：z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=1 Go=zpk(z,p,k)

Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) dc=Gctf.den dens=ploy2str(dc{1},'s') 运行结果如下： Gctf = s + 2.5 --------------------------------------- s^4 + 4.2 s^3 + 3.95 s^2 + 2.05 s + 2.5 Continuous-time transfer function. dens是系统的特征多项式，接着输入如下MATLAB程序代码： den=[1,4.2,3.95,1.25,0.5] p=roots(den)

《优质建筑工程质量评价标准》江 苏 省 工 程 建 设 标 准

DGJ 江苏省工程建设标准 DGJ32/TJ04-2004 _______________________________________________________________________________ 优质建筑工程质量 评价标准 Evaluating criterions for High Quality Construction Engineering 2004年7月12日发布 2004年7月12日实施 _______________________________________________________________________________ 江苏省建设厅 审定 发布

江苏省建设厅文件 苏建科（2004）234号 _______________________________________________________________________________ 关于发布《优质建筑工程质量评价标准》的通知 各省辖市建设局（建委），建工局，省有关厅、局（总公司）： 由江苏省建设工程质量监督检测站等单位编制的《优质建筑工程质量评价标准》，经审定为江苏省工程建设推荐性标准，编号为DGJ32/TJ04—2004，自发文之日起施行。 该标准由江苏省工程建设标准设计站组织印发。 二○○四年七月十二日 抄报：建设部 抄送：省建设工程质量监督检测站，厅有关处室、站。

前言 为了能够对建筑工程质量进行准确评价，根据江苏省建设厅苏建计（2003）第268号《关于下达2003年建设系统科技计划项目及经费的通知》文件精神，江苏省建设工程质量监督检测站组织专家依据《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300—2001）及配套验收规范，结合我省实际情况，编写了《优质建筑工程质量评价标准》。该标准主要内容是对优质结构工程和优质单位工程的评价，是我省工程质量评价体系的重要组成部分。 在《优质建筑工程质量评价标准》编写过程中，编写组进行了深入细致的调查研究，总结了省内外的工程质量管理经验，广泛征求工程施工、监理、科研、设计、管理等相关单位的意见，经过多次集中讨论、修改完成，最后经审查定稿。 本标准共分5章，主要内容有：1 总则；2 术语；3 基本规定；4 优质结构工程；5 优质单位工程。 请各单位在本标准的执行过程中，结合工程实际，总结经验，积累资料，如发现需要修改补充完善之处，请将意见和资料反馈至江苏省建设工程质量监督检测站（南京市虎踞北路10号3幢5楼，邮编210013），以供今后修订时参考。 本标准主编单位：江苏省建设工程质量监督检测站 本标准参编单位：南京市建筑安装工程质量监督站 常州市建设工程质量监督站 常州市新北区建设工程质量监督站 连云港市建设工程质量监督站 本标准编写人员：陈继东 刁爱国 蔡 杰 张大春 金孝权 毛龙泉 陆金方 贡浩平 沈北安 张以建 王 刚 路宏伟 参编人员： 陈惠宇 沈中标 胡全信 张怀诚 冯 成 姚宗勤 张召应 冯华明 朱 坚

热轧带钢质量控制标准

热轧带钢质量控制标准 1、范围 本标准规定了信钢公司碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带的质量控制标准。 本标准适用于厚度不大于8.0mm、宽度345mm～520mm的碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带。成分、尺寸、外形、力学性能、试验方法等规定相关内容参考：GB/T 3524-2005 2、连铸坯化学成分范围及质量要求 2.1成分(依据国家标准：GB/T 700-2006、GB/T 1591—2008) Q195带钢一般均需要进一步冷轧，最高冷轧到0.35mm。炼钢工序要求脱氧彻底（小于60ppm），吹氩时间大于7分钟，中包满包浇注，严格控制夹杂物。

对连铸坯出现的凹陷、内裂、气泡、割痕等缺陷，要予挑出降级处理或切割回炉。 3、带钢尺寸、外形、重量及允许偏差 3.1 钢带厚度允许偏差：0～-0.15mm 注：不适用于卷带两端7m之内没有切头尾的钢带； 如果用户有具体要求，按用户要求执行。 3.2钢带宽度允许偏差：（不切边） 宽度＜450 0～+3mm 宽度﹥450～520 0～+4mm 注：不适用于卷带两端7m之内没有切头尾的钢带； 特别注意：对于专门做管子的352mm、432mm等钢带，宽度允许偏差要求更严格，务必控制到位。 3.3钢带的厚度应均匀，在同一横截面的中间部分和两边部分测量三点厚度，其最大差值（三点差）要求：0～0.15mm。 3.4供冷轧用的钢带，沿轧制方向的厚度应均匀，在同一直线上任意测定三点厚度，其最大差值（同条差）不大于0.16mm。 3.5钢带应严格控制镰刀弯，每米不大于2mm。 钢带边部不允许有波浪弯出现。 3.6 钢带的一边塔形高度不得超过30mm。 4、力学性能

活套的参数及其调整(付论文)

活套的参数设定及其调整 作者 沈瑜伟 1995．12

摘要 本文以沪昌特钢三十万吨连轧生产线中的活套控制系统为研究对象，以实践经验和理论依据为论证，分析了活套参数设定及调整方法对成品尺寸的影响，并总结出一套正确的活套参数设定及调整方法。 关键词：活套控制套高设定 R因子

活套的参数设定及其调整 1．前言 随着轧钢技术的高速发展，活套控制已被广泛应用于连轧的自动控制之中，现已成为一项成熟的连轧机自动转速控制的手段。 自动活套是根据两相邻机架间形成过剩材料的测量情况对该两机架的转速进行自动调整的，相邻两机架的过剩材料被引到活套台架上形成一个活套。在此活套台架上，现行的活套位置被测量，并在轧制过程中，通过计算机的智能控制，使其测量值始终与设定值保持一致，从而达到两相邻机架间无张力轧制的目的。 1．1．三十万吨连轧线活套控制的基本原理[1] 三十万吨连轧线的Ⅰ精轧和Ⅱ精轧8架机架间全部活套自动控制（如图1

以下把两相邻机架通称为（n-1）加和n 架，以便清楚论述。当轧件头部进入n 架前，n 架速度有一下降值，以便安全，快速的形成活套，一旦轧件咬入n 架，起套辊迅速抬起从而形成活套。此时活套扫描器连续地对套的位置进行检测，并通过Rn 因子对（n-1）架自动进行逆向速度调整控制，始终使实际套高与设定值保持一致。在轧件尾部接近（n-1）架时，控制系统对（n-1）架进行降速，从而减轻甩尾。以上是活套电气控制的基本原理，在概述原理的同时，我们引入了R 因子这一概念，R 因子是连轧机秒流量相等的忠实表现，它在操作者的计算机监视屏中显示，每个机架均有一个R 因子，它是控制相邻两机架转速比的重要参数。 11--== n n n n n V V F F R （式1） 1-n F 为（n-1）架的轧件断面积 n F 为n 架的轧件断面积 1-n V 为（n-1）架的轧机线速度 n V 为n 架的轧机线速度 上式对我们分析套对成品尺寸影响具有重要作用。 1．2． 三十万吨连轧线活套的机械参数 三十万吨连轧线机架采用立、平布置，故所用活套为立式上活套和水平活套，以下对两 种活套的构造及参数加以说明。 1．2．1．立式上活套 立式上活套由台架、气缸、起套辊、支承辊辊及导辊组成，具体形状及参数见图（2）。

实验四 控制系统的稳定性分析

西京学院实验教学教案实验课程：现代控制理论基础 课序： 4 教室：工程舫0B-14实验日期：2013-6-3、4、6 教师：万少松 一、实验名称：系统的稳定性及极点配置二、实验目的 1．巩固控制系统稳定性等基础知识；2．掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法；3．掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法；4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置；5．通过Matlab 编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。三、实验所需设备及应用软件序号 型 号备 注1 计算机2Matlab 软件四、实验内容1. 利用特征根判断稳定性；2. 利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性；3.状态反馈的极点配置；五、实验方法及步骤1.打开计算机，运行MATLAB 软件。2.将实验内容写入程序编辑窗口并运行。3.分析结果，写出实验报告。 语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器

一、利用特征根判断稳定性 用matlab 求取一个系统的特征根，可以有许多方法，如，，，()eig ()pzmap 2ss zp ，等。下面举例说明。 2tf zp roots 【例题1】已知一个系统传递函数为，试不同的方法分析闭环系统的稳定性。()G s 2(3)()(5)(6)(22)s G s s s s s += ++++解：num=[1,3]den=conv([1,2,2],conv([1,6],[1,5]))sys=tf(num,den)(1)() eig p=eig(sys)显示如下：p = -6.0000 -5.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i 所有的根都具有负的实部，所以系统稳定。(2) ()pzmap pzmap(sys) 从绘出的零极点图可看见，系统的零极点都位于左半平面，系统稳定。（3）2()tf zp [z,p,k]=tf2zp(num,den) （4）()roots roots(den)【例题2】已知线性定常连续系统的状态方程为122122x x x x x ==- 试用特征值判据判断系统的稳定性。 解： A=[0,1;2,-1] eig(A)

道路工程质量控制要点优质工程

市政道路工程监理控制要点 1、测量放线 A、施工前测量控制 根据规划部门提供的控制点，沿路线采用全站仪布置控制导线点，每100米左右布置临时水准点，用砼加以永固保护，采用往返闭合复核两次以上。如工程施工中确需拆除路中座标点，必须在该点附近两边引出2点，并加以保护，然后报测量记录给监理人员复核。导线方位角闭合差控制在±40秒，水准点闭合差控制在±12√L，L为闭合路线里程单位KM。 在施工过程中，施工单放道路中心线及全程放线，必须使用经检测合格的全站仪，另施工中使用的经纬仪、水准仪，均需检测合格方准使用。 B、施工过程中测量控制 （1）雨污水管道工程在施工单位自检合格后，监理人员按下表复核测量控制： （2）路基工程。 施工单位在自检合格后，监理人员重点对路基高程复核，每20M

测3点，允许偏差控制在+50MM；-20MM。 （3）路床 在施工单位自检合格后，监理人员重点复核路床中线高程，以免影响结构层厚度，每20M测1点，允许偏差控制在±20MM内，横坡控制在±20MM，且不大于±0.3%。 （4）水泥砂砾基层 在施工单位自检合格后，监理人员复核其纵断高程，每100米测出断面，严格控制在+5MM；-10MM范围内，横坡控制在±0.3%。监理人员对水泥砂砾高程重点控制，这直接影响油路质量。 （5）沥青砼面层 在施工单位每层自检合格后，监理人员每层重点测中线高程，每20M测1点，严格控制在±20MM内，模坡控制在±10MM，且不大于±0.3%，上层沥青检验不合格，下层工序决不允许施工。 （6）路边石、人行道工程： 在施工单位自检合格后，监理人员测路边石顶面高程，控制在±10MM范围内，人行道横坡控制在±0.3%范围内。 （7）挡土墙工程。 在施工单位自检合格后，用经纬仪复核其挡墙轴线，位移在10MM 内，用水准仪测其基底高程，允许偏差控制在土方段为±30MM，石方段为±100MM内，顶面高程控制在±10MM内。 C、监理人员必须坚持上道工序验收不合格，下道工序决不允许开工。两家或两家以上施工单位进行施工，在交界处必须按同一标高进行控制，按允许偏差的中间值控制。 2、路基工程 A、土方路基基本要求 1）在路基用地和取土坑范围内，应清除地表植被、杂物、积水、淤泥和表土，处理坑塘，并按规范和设计要求对基底进行压实。

质量控制篇

质量控制篇 化验室的质量保证是贯穿检测全过程的质量保证体系，包括：人 员素质、监测分析方法的选定、采样、数据处理和报告、审核等一系 列质量保证措施和技术要求。 1. 实验室质量控制措施 采取质控措施 空白试验 查找原因 人员 设施、设备、环境 化验 标样、回收率 质控失控 质控受控 化验室负责人 数据处理给出分析结 果 审查结果 质控受控 报出结果

图6－1实验室质量控制措施流程图 6.1化验人员的要求 6.1.1化验人员应具备扎实的实验室化验基础理论和专业知识，正确、熟练的掌握化验项目的方法和操作，学习和了解污水处理工艺的基本常识。 6.1.2凡担任化验工作，报告化验数据的人员必须参加化验工的合格证考试（包括基本理论、基本操作技能和实际样品的分析三部分）。考核合格才具备上岗资格。 6.2仪器设备的管理和定期检查 6.2.1为保证化验数据的准确可靠，该化验室须认真执行计量法，对所用计量分析仪器进行鉴定，经鉴定合格方可使用。 6.2.2按计量法规定，定期送法定计量检定机构进行鉴定，合格方可使用。 6.2.3新购置的计量器具需经计量部门鉴定合格后方可使用。 6.3化验分析方法的选用和验证 6.3.1化验室进、出水化验项目BOD5、T-N、T-P、TSS、NH3-N、COD均采用国家标准方法进行化验。其他化验项目尽可能采用国家标准方法。 6.3.2被化验室采用的方法需经过方法验证方可采用。证明该方法可被采用的条件：准确度（标准样品测定、回收率测定等）；精密度（平行测定、重复测定等）；空白试验等。

6.4采样的质量保证 6.4.1采样工作应严格按照该手册5.1采样规定进行工作。 6.5实验室的基础条件 6.5.1实验室环境：应保持实验室整洁、安全的操作环境，通风良好，布局合理。相互干扰的化验项目不在同一实验室内操作。对产生刺激性、腐蚀性、有毒气体的实验操作应在通风橱内进行。分析天平设置专室，做到防尘、防震、防噪声，并保持一定的干燥度。 6.5.2实验室应保证充足的电力供应，应按仪器设备需要配齐火、地、零线，电缆线确保良好的绝缘性能。 6.5.3实验室应保证充足的自来水供应，并做到管线合理。 6.5.4化学试剂：应采用符合分析法所规定的等级化学试剂。配置一般试液，应不低于分析纯级。取用时，应遵循“量用为出，只出不进”的原则，取用后及时密塞，分类保存，严格防止试剂被污染。不应将固体试剂与液体试剂或试液混合储放。定期检查药品存放条件和随时更换超期或不合格的药品和试剂。 6.5.5实验用水：该化验室选用电导率小于3.0us/cm。实验用水须经化验室检定合格后方可采用，化验结果登记在实验室用水记录。6.5.6实验器皿：根据实验需要，选用合适材质的器皿，使用后及时清洗、晾干，防止灰尘等玷污。 6.5.7试液的配置和标准溶液的标定 6.5. 7.1试液，应根据使用情况适量配置。选用合适材质和溶剂的试剂瓶盛装，注意瓶塞的密合性。

高速线材生产中的活套控制系统

高速线材生产中的活套控制系统 摘要：本文介绍了高速线材生产中活套控制系统的组成、活套量的计算模型、活套的控制运算和实际数字PID控制参数的配置方法；同时也介绍了活套扫描器的工作原理、安装要求、以及活套扫描器对活套调节精度和稳定性的影响；阐述了活套控制系统在高速线材生产中的重要性。 关键词：活套；套量计算；活套控制；数字PID 引言 在高速线材生产中为保证轧出优质线材，其主要因素之一就是要保证预精轧各机架之间、预精轧和中轧机间以及预精轧和精轧机间实现无张力轧制。由于轧制速度快以及其它方面原因的影响，要完全靠两机架本身的调速控制系统来保证无张力轧制而又不堆钢是难以实现的。因此，在这些机架之间各设一活套控制环节，各活套控制环节通过级联关系构成一活套控制系统，保证轧件在这些机架间在有一定的套量下进行轧制，以实现无张力轧制的要求。 活套的型式根据工艺布置有二种。一种是水平活套，即活套构成的平面与水平面平行，它的套的形成是靠调节相应机架的速度自由形成或靠推套辊帮助起套，它对套量的存贮相对要大些，另一种是立活套，即活套构成的平面与水平面垂直，立活套由推套辊帮助起套并靠推套辊支撑。一般预精轧机和中轧机之间以及预精轧机和精轧机之间采用水平活套，预精轧各机架之间采用立活套。本文是以某高速线材厂为例对活套控制系统加以阐述，整个活套控制系统由五个活套组成，三个立活套和两个水平活套，采用逆调的方式。 1.3.实际套量检测部分即活套扫描器。 活套调节部分主要是由PID调节器构成，其作用是对实际套量进行调节。活套的逻辑控制部分是用于处理活套调节的逻辑联锁关系和顺序控制。活套扫描器是套量的检测元件，它的灵敏度和精度直接影响着活套控制能否正常工作。 活套控制系统是由全线中各活套控制环节所组成，它们之间的顺序控制关系由逻辑控制部分来完成。 2.活套量的计算模型 活套量一般定义为物料活套的弧长减去此弧对应的弦长。虽然人机接口设定的活套控制参数为活套的高度，但在活套控制系统中常把它转换成套量来进行控制。下面我们来分析套量与活套高度存在什么关系。 首先我们假定活套形状为一弓形圆弧，在控制过程中弓形圆弧的弦长为常数，弓形圆弧的弦高将随设定高度而变化，因此形成的曲率半径是一个变量。3.

实验二 控制系统的阶跃响应及稳定性分析

实验二 控制系统的阶跃响应及稳定性分析 一、实验目的及要求： 1.掌握控制系统数学模型的基本描述方法； 2.了解控制系统的稳定性分析方法； 3.掌握控制时域分析基本方法。 二、实验内容： 1.系统数学模型的几种表示方法 （1）传递函数模型 G(s)=tf() （2）零极点模型 G(s)=zpk(z,p,k) 其中，G(s)= 将零点、极点及K值输入即可建立零极点模型。 z=[-z1,-z …,-z m] p=[-p1,-p …,-p] k=k (3)多项式求根的函数：roots ( ) 调用格式： z=roots(a) 其中：z — 各个根所构成的向量 a — 多项式系数向量 (4)两种模型之间的转换函数： [z ,p ,k]=tf2zp(num , den) %传递函数模型向零极点传递函数的转换 [num , den ]=zp2tf(z ,p ,k) %零极点传递函数向传递函数模型的转换 （5）feedback()函数：系统反馈连接

调用格式：sys=feedback(s1,s2,sign) 其中，s1为前向通道传递函数，s2为反馈通道传递函数，sign=-1时，表示系统为单位负反馈；sign=1时，表示系统为单位正反馈。 2.控制系统的稳定性分析方法 （1）求闭环特征方程的根(用roots函数)； 判断以为系统前向通道传递函数而构成的单位负反馈系统的稳定性，指出系统的闭环特征根的值： 可编程如下： numg=1; deng=[1 1 2 23]; numf=1; denf=1; [num,den]= feedback(numg,deng,numf,denf,-1); roots(den) （2）化为零极点模型，看极点是否在s右半平面（用pzmap）； 3.控制系统根轨迹绘制 rlocus() 函数：功能为求系统根轨迹 rlocfind():计算给定根的根轨迹增益 sgrid()函数：绘制连续时间系统根轨迹和零极点图中的阻尼系数和自然频率栅格线 4.线性系统时间响应分析 step( )函数---求系统阶跃响应 impulse( )函数：求取系统的脉冲响应 lsim( )函数：求系统的任意输入下的仿真 三、实验报告要求：

创市优质结构工程的质量目标和质量保证措施

创市优质结构工程的质量目标和质量保证措施 一、建筑概况 本工程位于三门峡市黄河路东段南侧。一标段工程范围：办公楼及大门、教学楼、实验楼。设计单位：三门峡市规划勘测设计院。 办公楼位于新建大门西侧呈“ L”型地上四层建筑，东西总长40.1m，南北 总长14.35m，建筑总面积为1650.3m2，建筑总高度为14.25m。 教学楼正对新建大门呈“ U”型地上五层、地下一层建筑，东西总长87.1m, 南北总长20.3m，建筑总面积为8123.17m2（其中地上建筑面积为6805.1 m2,地下建筑面积为1318.13 m2），建筑总高度为19.4m。 实验楼位于新建大门东侧呈“ I”型地上四层建筑，东西总长75.3m，南北 总长11.7m，建筑总面积为3055.7m2，建筑总高度为16.07m。 门窗工程：所有门窗均立于墙中，教学楼为70系列断热铝合金中空玻璃窗，办公楼和实验楼窗采用80系列断热铝合金中空玻璃窗，玻璃组合厚度为24.0mm （6中透光 Low-e+12+6mr透明），按图集05YJ4-1要求制作。 玻璃幕墙：符合《铝合金玻璃幕墙》97J103-1 相关要求，玻璃幕墙采用中空玻璃，玻璃组合厚度为24.0mm（6中透光Low-e+12+6mn透明）。 防水工程：所以卫生间采用 1.5 厚聚氨酯防水涂料，面撒黄沙，四周沿墙上翻200高。上人平屋面选用DBJ41/T0392000（2005版）屋3,2层3厚SBS 防水卷材；不上人屋面选用DBJ41/T0392000（2005版）屋4,2层3厚SBS 防水卷材。 墙体工程：除图中注明外均为A3.5 级加气混凝土砌块，M5.0 混合砂浆砌筑，做法详见05YJ3-4。 二、质量目标质量目标：确保合格工程，达到国家规范规定的合格验收标准。争创“中州杯”。 依照施工图纸设计及国家施工验收规范精心组织施工，严格执行各项质量保证措施，使工程一次性通过合格验收。 三、质量保证技术措施 1、施工准备阶段技术保证措施组织有关职能部门及主要施工技术人员熟悉图纸参加会审，接受设计单位技术交底，了解业主意图，掌握结构特点和采有的新材料、新工艺； 根据建筑物平面特点，结合现场施工条件，绘制施工平面布置图；根据招标文件，按照保证方便统筹考虑，确定施工方案，从根本上保证质量的合格。

热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践

2005年第6期宝　钢　技　术 热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践 刘　钟1,吴　杰1,张　华2 (1.上海宝钢工程技术有限公司,上海　201900;2.宝钢股份公司,上海　200941) 摘要:由于受工艺条件、生产环境的制约,热轧带钢表面缺陷识别一直是困扰生产厂提高产品质量和生产率,减少用户质量异议的瓶颈问题。文章介绍了热轧带钢表面质量检测系统的原理与构成,并介绍了宝钢热轧厂两条生产线的带钢表面质量检测装置及其配套设施的工程设计。 关键词:热轧带钢;表面检测;缺陷;识别 中图分类号:TP216　文献标识码:B　文章编号:1008-0716(2005)06-0057-05 D esi gn and Practi ce of the Hot Str i p Surface Qua lity I n specti on Syste m L I U Zhong1　WU J ie1　ZHAN G H ua2 (1.Shangha i Baosteel Eng i n eer i n g&Equ i p m en t Co.,L td,Shangha i201900,Ch i n a; 2.Baoshan I ron&Steel Co.,L td.,Shangha i200941,Ch i n a) Abstract:The online recogniti on of the surface defects of a full coil of hot stri p has al w ays been a“bottleneck”p r oble m which puzzles manufacturers in i m p r ove ment of their p r oduct quality,in2 crease of p r oductivity and decrease of comp laints about p r oduct quality fr om cust omers due t o re2 strains of technol ogical conditi ons and p r oducti on envir on ment.The p rinci p le and compositi on of the hot stri p surface ins pecti on syste m are intr oduced,t ogether with hot stri p surface ins pecti on devices f or t w o p r oducti on lines of Baosteel B ranch Hot Rollin g Plant,and the engineering design f or auxilia2 ry facilities. Key W ords:hot stri p,surface ins pecti on,defect,recogniti on 1　前言 热轧带钢表面质量检测通常只对带钢尾部一段采用目视检查方式。一般情况下,从卷取机下线的热卷,通过检查线的开卷机打开带钢尾部,切取一段钢板,在输出辊道上人工检查带钢上下表面质量,如发现连续性质量缺陷则采取相应措施。这种只对带钢尾部很短的一段区域进行表面质量抽检的检测方式,不能及时反映带钢表面质量的全貌,给下道工序生产带来困难,造成用户质量异议。另外,由于缺乏有效的带钢表面质量检测手段,无法提供轧辊更换优化指导,不能进行准确的产品质量等级判定,造成不必要的产品降级。与冷轧线和镀锌线相比,热轧线上进行带钢表面质 刘　钟　博士　1968年生　1997年毕业于西北大学　现从事工业自动化专业　电话　66786678-2144量在线检测并非容易,因为其环境更为恶劣,主要表现为:带钢温度高,辐射热量大;表面状态复杂,缺陷类型多;下表面检测受辊缝宽度制约;轧制过程中水滴、灰尘影响缺陷识别;轧制速度变化大;带钢浪形和中心位置不断变化。 尽管如此,源于生产的需求,近年来国内外一些研究机构都致力于热轧带钢表面质量在线检测系统的研制,并成功推出各自的产品。以VA I SI A S为代表的线扫描摄像机检测系统和以Parsy2 tec为代表的面扫描摄像机检测系统都已在热轧线上成功应用。由于面扫描摄像机检测系统能克服带钢上下抖动和左右摆动给检测带来的影响,因此热轧带钢表面质量检测一般采用面扫描摄像技术,但相应设备安装难度大,投资较高。 宝钢分公司热轧厂为了保证热轧产品表面质量,满足下道工序生产和市场对高质量产品的需 75

自动控制实验报告一控制系统稳定性分析

实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 系统模拟电路图如图 系统模拟电路图 其开环传递函数为: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中 K1=R3/R2，R2=100KΩ，R3=0～500K；T=RC，R=100KΩ，C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的 输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析] 5.取R3的值为50KΩ，100KΩ，200KΩ，此时相应的K=10，K1=5，10，20。观察不同R3 值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200kΩ，100kΩ，50kΩ，观察不同R3值

时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。 五、实验数据 1模拟电路图 2．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。 C=1uf时： R3=50K K=5：

R3=100K K=10 R3=200K K=20：

等幅振荡：R3=220k: 增幅振荡：R3=220k：

R3=260k: C=0.1uf时：

优质工程施工方案设计

食堂及车库 创优质工程方案 编制： 审核： 批准： 建筑安装有限责任公司 年月日

创优方案审批表

创优工程施工方案 一、工程概况 1、工程名称：油气加工三大队食堂及大车库 2、建设单位：油田有限责任公司天然气分公司 3、建设层数二层局部一层，室外高差0.45米，建筑高度为9.6米。 4、本工程建筑面积为2124.9m2。 5、建筑结构形式框架结构。 6、本工程执行的标准及文件见附表。 7、本工程项目分部、分项划分见附表。 二、工程质量目标计划 1、项目质量目标 1.1检验批优良条件：检验批的主控项目必须全部合格，一般项目检查点合格率应达到90%以上； 1.2分项工程优良条件：检验批的综合优良率应达到85%以上；未按GB50300-2001、SY4200-2007等标准系列进行检验批划分的分项工程，其保证项目必须全部合格，允许偏差项目检查点合格率应达到90%以上； 1.3分部（子分部）工程优良条件：分项工程必须全部合格、主要分项工程必须优良且综合优良率应达到80%以上； 1.4单位（子单位）工程优良条件：分部（子分部）工程必须全部合格、主要分部（子分部）工程必须优良且综合优良率应达到60%以上； 2、过程控制要求 2.1所有检验批质量全部合格； 2.2所有分项工程质量验收合格； 2.3所有分部（子分部）工程质量验收合格； 2.4质量控制资料完整； 2.5单位（子单位）工程所含分部工程有关安全和功能的检测资料完整； 2.6主要功能项目的抽查结果符合相应专业质量验收规规定；

2.7观感质量验收符合要求； 2.8杜绝各类重大工程质量事故和质量隐患； 2.9分项工程一次交验合格率100%； 3、工程质量保证体系 3.1质量保证体系 根据我公司的质量方针“建精品工程，树企业形象”，在本工程的具体实施中，我公司将运用先进的技术、科学的管理，严谨的作风，精心组织，精心施工，以有竞争力的优质产品满足业主的愿望和要求。根据ISO—9002质量标准的要求建立了文件化质量保证体系—（质量保证手册），体系有效运行已通过了第三方认证。广泛开展质量职能分析和健全企业质量保证体系，大力推行标准化管理。公司根据项目管理的需要，建立起项目管理体系，以合同为制约，推行质量管理和质量保证标准。强化质量职能。建立由项目经理领导，现场经理、总工程师中间控制，专业责任工长检查的三级管理系统，形成项目经理到各专业的质量管理网络。 3.2成立创优领导小组，成立以公司总工程师领导的项目创优管理领导小组，制定创优计划，及时指导解决有关问题以达到整体精品工程。 3.3建立健全项目质量组织机构：项目部成立以项目经理为组长的质量管理体系。加强过程控制，确保道道工序达到精品要求。 三、质量管理程序与控制措施 1、质量保证程序：

热轧带钢产品标准

热轧板带产品标准

1、碳素结构钢板卷 注：1) Q235A、B级沸腾钢锰含量上限为0.60%。 2) 沸腾钢硅含量不大于0.07%;半镇静钢硅含量不大于0.17%;镇静钢硅含量下限值为0.12%。 3) D级钢应含有足够的形成细晶粒结构的元素，例如钢中酸溶铝含量不小于0.015%或全铝含量不小于 0.020%。 4) 联系钢中残余元素铬、镍、铜含量应各不大于0.30%,氧气转炉钢的氮含量应不大于0.008%。如供方 能保证，均可不做分析。经需方同意，A级钢的铜含量可不大于0.35%。同时，供方需做铜含量的分析，并在质量证明书中注明其含量。

注：1）B为试样宽度，a为钢材厚度； 2）Q195的屈服强度只作参考，不作为交货条件； 3）拉伸、弯曲试验，钢板和钢带取横向试样，延伸率允许比规定降低1%（绝对值）； 4）各牌号A级钢的冷弯试验，在需方有要求时才进行。当冷弯试验合格时，抗拉强度上限可以不做交货条件。 11）优质碳素结构钢板卷 注：1）允许有游离渗碳体组织存在，按GB/T13299第一评级图评级，乙级的级别范围为0、1、2、3级； 2）镇静钢应进行低倍检验，一般疏松、中心疏松及偏析不大于3.0级； 3）根据需方要求，可检查钢中非金属夹杂物，其合格级别由供需双方协商规定； 4）根据需方要求，经供需双方协议可补充以下要求：修改化学成分；检验晶粒度；检验显微组织；加严力学性能指标；进行V型缺口冲击试验等； 5）厚度小于4mm

3、低合金高强度结构钢板卷 2) V、Nb、Ti、Al用于细化晶粒，表中规定的数值并不意味每个元素都应该含有的量，而是当使用该 元素时该元素的含量。除A、B级钢外，其它各级钢应至少含有其中一种并达到规定含量，若这些元素同时使用，则至少应有一种元素的含量不低于规定的最小植； 3）钢中残余元素Cr、Ni、Cu的含量应不大于0.3%，供方如能保证可不作分析；

1750热轧精轧活套控制高度技术研究(修改)

1750热轧精轧活套控制高度技术研究 何斌李斌郭勇杨文清 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 摘要：在热连轧精轧轧制过程中，活套高度的控制直接影响了轧制的稳定性和宽度精度，带钢控制从拉窄本身控制来讲，活套角度越高，张力控制越小，越不容易产生拉窄。但在实际生产过程中，由于活套角度越高，张力控制越小，越容易产生跑偏及废钢。本文主要介绍如何兼顾稳定性影响（轧破、甩尾）及宽度控制两方面。。 关键词：热连轧精轧活套控制 1.概述 八钢1750热轧2007年上半年，精轧废钢较多，每月高达50次，拉窄率达到10%，通过对生产过程分析，精轧活套高度的设定和控制影响较大，在带钢连轧过程中,精轧机组主要靠活套吸收因动态速降而产生的套量和由于设定偏差、辊缝变化、温度波动等造成的套量变化量。要维持正常的连轧关系,必须使连轧机架间保持稳定的活套量。前期SVAI调试时的相关活套控制参数，随着产品扩展已不适用。 2.活套高度设定思路 八钢1750热连轧活套的工作高度一般在180~240mm之间，在该区间工作时，从图中可以看出，活套力矩设定曲线的斜率比较大，容易造成较大的活套波动，影响生产过程的 图1 活套尺寸参数 因此，必须对力矩设定曲线进行修正，减小活套在工作点位置的曲线的梯度。一般改善的方式是取张力矩再加上恒力矩一部分，合成作为力矩设定的控制曲线。合成后，活套在工作点的张力不变，而相应的力矩曲线梯度变得较为平缓，减少活套在控制时的波动。

图2 力矩设定曲线 从图2中可以看出，适当优化活套的工作点高度，有助于改善工作点力矩设定的稳 定性，保持活套在生产过程的稳定性，主要原因在于活套必须满足流量控制要求。随着活套角度的增加，套量曲线的波动趋于剧烈(参考图3中的套量梯度曲线)。在应用中，活套对流量的控制是通过对套量的PI 调节，调节主传动的速度进行的。要求生产过程中不能有剧烈的套量变化，而套量的计算是通过以下公式（1）进行计算的： ()()L d y R b L d y -+-+--++-++=?2 002002 002002/sin R )cos (2/sin R )cos R (b L αααα（1） 根据公式(1)可以计算出套量的梯度，由公式（1）可以计算出活套的力矩梯度，套 量梯度曲线与力矩梯度曲线的交叉点即为一个合理的工作点，见图3。