电销行业的春天来了--电销机器人

多明戈斯说：“一旦其中一项任务向现实世界开放，那就是机器落后的地方，而人们确实有优势，至少在可预见的未来是这样的。”

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！最近有80%企业里出现了电销机器人，为此电销人员表示恐慌也表示欢迎！

电销机器人的工作效率和工作质量是电销人员学不上来的

当今在房地产、金融等行业电销人员反映，随着业务的不断拓展，电销业务量也不断攀升。但公司为了控制用人成本，电销人员数量有限，而且培训上岗周期慢，这导致成交率、销售额无法完成，

灵声机器人的出现，有效解决了这些痛点。只需电销人员导入行业标准话术，我们的电销机器人即可大展神威。它能够主动外呼客户，通过领先的智能语音交互技术实现机器人与用户无障碍语音交流，并将客户反馈信息收集记录。

灵声机器人的运营和主动筛选功能小编做过一个统计，电销人员一天拨打客户最多200个，并且还要不间断的打，意向客户也只是寥寥无几。但是灵声机器人平均一个端口每天可以打800个电话，远远超过电销人员，并且成本低，拨打3个多电销人员的电话量，比人工节省了成本。并且灵声机器人还可以主动

筛选意向客户，将客户按照意向进行A、B、C、D、E、F的分类，后台方便查看，一目了然。正是这样，才有源源不断的各个行业精英与灵声机器人合作。

另外，灵声机器人能够时刻保持统一标准、热情礼貌的语音沟通，并快速准确答复客户业务问讯，还能批量呼叫客户，无需休息吃饭，大大节约了人力成本，提升了电话营销的效率，实现电销效率质变。

营销自动化的电销机器人就这么任性--灵声机器人

营销技术正在急剧地改变着营销活动。利用营销技术，营销人员正在加快一对一营销活动的自动化。他们不仅使营销的内容更有针对性，而且使沟通的时机、频率和渠道都更具针对性。

现代营销人员利用灵声机器人基于的指令、信息选择以及内容生成技术，通过所有媒体推送个性化信息。

准确率高达95%，平均响应时间0.8秒。昨天小编就和同事一起上演了电销专员和客户打电话的过程，小编回答客户问题的时候都要想一下，很多时候大脑都都反映不过来，还要回答的支支吾吾的。灵声机器人的识别速度虽然没有人快，但是它的大脑里有太多的词条，所以只要它识别了客户的问题，就能立马回答出答案，不得不说它真的很聪明。

灵声机器人安全系数值得肯定

相信很多电销公司，都会担忧此事，使用的语音设备或多或少都遇到过资源外漏，电话被标记的情况。但是灵声机器人却不会。目前在B20峰会中是有明确被提及的，在技术上有比如阿里云、腾讯云、百度云、亚马逊云等多家互联网巨头提供技术支持的。公司拥有20多位海内外人工智能领域的专家及其他研发人员30多人，享有顶级的保险公司承保,三大运营商确保通讯安全和质量安全，

银行级别的数据加密传输存储。是国内乃至国际顶尖人工智能研发团队技术上您完全可以放心。

有了我们的灵声机器人，工作开始看起来很像乌托邦式的想象。机器接管了吃力不讨好的任务，直到最近，这些任务过于复杂，无法实现自动化才作罢，而人类也可以将自己沉浸在工作中最有创造性和最有价值的方面。

自动机器人平台使用说明手册

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明

目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)

第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇

佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置

川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商

如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .

主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.

程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).

机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.

机器人系统操作手册簿

机器人系统操作手册 专机部分 一、检查 1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流24V 3、气压大于0.6兆帕

二、上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮按下急停复位 蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消

三、运行 一）自动启动 1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成

二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例） 设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人 设备1718—>2#专机 设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人 设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人 设备1703—>5#专机 设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人

状态显示区： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区：

ABB机器人操作培训SCIRB说明书_完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点

附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

OTC机器人焊接系统操作说明书

延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明

一、操作步骤 1、上工准备： a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） b、压缩气开启； c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动 模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； i、工件准备，进入工作状态。 2、下班准备： a、机器人、夹具回到起点位置； b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） c、压缩气关闭，混合气关闭； d、现场飞溅清理。 3、运转条件： a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警) d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机 状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有 停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同 4、触摸屏操作说明 a、系统非常停止中 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押 副操作盒上“运转准备”按钮

FANUC机器人操作说明书

< > R-0+B 机构部 操作说明书 B-83624CM/01

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-83624CM/01为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 －操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 －程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 －维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。

ABB机器人中文手册

1 介绍 本手册解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2 系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。

?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 ?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 ?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。 普通固体废弃物有：损坏零件和包装材料。 ?现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用；废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。 ?现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商；或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。废润滑油及废油脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布，由我方现场服务人员建议客户分类收集后交给专业公司处理。 3 综述 3.1 S4C系统介绍： 常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 机 器 人， 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。

机器人操作及维护手册.pdf

目录 1 操作手册介绍 2 系统安全与环境保护 3 机器人综述 4 机器人示教 5 机器人启动 6 自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号 9 系统备份与冷启动 10 文件管理 11 机器人维护 ? 在没有声明的情况下, 文件中的信息会发生变化。上海 A B B 工程有公司不对此承担责任。 ? 对文件中可能出现的错误 , 上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任? 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性误, 上海 A B B 工程有限公司无论如何不对此承担责任。 ? 没有上海 A B B 工程有限公司书面允许, 此文件的任何部分不得拷印复制 , 并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 ? 文件中如有不详尽处, 参阅<< User Guide >> 、<< Product Manual >> 、<< RAPID Reference Manual >> 。 上海 A B B 工程有限公司

? 为了理解本手册内容, 不要求具有任何机器人现场操作经验。 ? 本手册共分为十章 , 各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 ? 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 ? 借助本手册学习操作机器人是我们的目的 , 但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ? 本手册依照机器人标准的安装编写 , 实际操作根据系统的配置会有差异。 ? 本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法 , 如果你是经验丰富的用户 , 可能会有其他的方法。 ? 其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册( 英语版) 。《使用指南U s e r ’s G u i d e 》与《产品手册 P r o d u c t M a n u a l 》。 2.1 系统安全： 第二章系统安全及环境保护

智能机器人软件使用说明书

图形化编程平台Robot精简版使用手册 紫光机器人编程软件Robot精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。 软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。 软件特点： ☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作； ☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境； ☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度； ☆ 可扩展性强。

Robot精简版软件使用说明 一、软件安装： 二、启动程序： 首先，点击“开始”→“程序”→“南京紫光教育机器人开发平台”→“Robot PC精简版本”。出现如下界面： 大约5秒钟左右，程序界面跳转，进入软件界面，如下图（在出现上图后，点击此图，可迅速进入软件界面，无需等待）。

三、新建程序： 点击“文件”→“ 新建”（如下左图）或直接点击工具栏上的“新建”图标（下右图），创建一个新程序。 界面转换进入程序编写，各区域功能如下图所示。 四、系统设置： 系统设置包括传感器设置和串口设置。串口的设置用于程序的下载，请正切选择与下载线连接的电脑串口号。

机器人用户手册

TM116 PC开发配置使用说明 一、116 简介： TM116类人机器人具有16个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件和硬件接口，用户可以进行二次软硬件开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。 产品规格 ?自由度：16个； ?尺寸：肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度32.0厘米； ?重量：约1.2kg； ?供电模式：直流； ?最大步行速度：50mm/s； ?连接件：硬质铝镁合金； ?动作时间：平均1小时以上(非连续工作)； ?充电时间：约60分。 性能参数 ?最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能； ?具有40个Digital I/O、3个PWM输出、8个A/D变换port； ?最多可接4个陀螺仪(Gyro)； ?装有压电式蜂鸣器buzzer，有6种音乐声效； ?可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)； ?高速串行通讯(UART) ?提供多种操作软件ROBOBASIC 技术参数 ?技术参数数据 ?伺服电机16-24个 ?最大扭矩9kg/cm ?控制装置行走/操作控制单元

?传感器陀螺仪和超声波传感器 ?驱动模式舵机 ?工作电压DC6V ?连续运行时间50min 二、PC 软件安装 执行SETUP，完成安装后，桌面将新增如下图标： roboBasic工具用过roboBasic语言编程控制机器人。 三、RoboBasic 介绍 RoboBasic工具是116提供了一个强大的机器人编程环境，采用类似Basic语言风格，来对机器人进行编程。 1、启动roboBasic软件 点击桌面roboBasicV2.80快捷图标，打开roboBasic工具，如图： 2、roboBasic设置 将数据线连接至机器人和PC，PC端是串口232接口，ROBOT端是类似音频接口的插头。 点击“RoboBasic”主菜单“set”中，选择“MR-C3024FX serial”，以此选择robot 的主芯片型号。

kuka机器人KRC系统操作与编程手册

1.1责任 1.2选用 1.3安全标示 1.4 一般安全规定 1.5关于营运者和操作者的特别安全措施 1.6六轴机器人的死点 1.7机器人系统的安全要素：工作空间的限制 1.8机器人系统的安全要素：温度监控 1.9机器人系统的安全要素：试运行模式 1.10机器人的安全要素：使能按键 1.11机器人轴的松开装置 1.12规划和结构：安全和工作空间 1.13安装与操作 1.14安装与操作：安装的安全 1.15安全标记 1.16KUKA培训的安全指导 1.17受静电威胁的组件的处理 二、用户控制&导航 (14) 2.1系统概述 的技术数据 的PC主机箱14 接口 2.1.4机器人上的序列号 2.1.5控制柜上的序列号 2.1.6软件 2.1.7用户组 2.2基本术语 机器人系统的构成 示教器（KCP） 2.2.3机器人类型命名 机器人的机械结构 机器人轴的命名 机器人的工作范围（侧视图） 机器人的工作范围（俯视图） 机器人的载荷分配 机器人上的负载（标准系列） 的有效载荷表 2.3示教器 示教器（KCP）

2.3.2模式选择开关 2.3.3模式列表 2.3.4示教器窗口操作 235窗口显示 236窗口选择键 237软按键 238状态窗口 239消息窗口消息类型示教器运行程序23 数字小键盘字母键盘光标/回车24 菜单键状态键状态栏状态栏 2.4用户模式导航 2.4.1导航 2.4.2导航中的图表 243用键盘导航 2.4.4新建程序 2.4.5编程状态27 2.4.6存档 2.4.7存档所有 2.4.8存档单个程序 2.4.9恢复所有恢复单个程序 2.5专家模式导航 2.5.1导航（专家） 2.5.2导航中的附加图标（专家） 2.5.3创建一个新模块（专家）2.5.4错误显示 2.5.5错误列表 三、校零.................................... 3.1为什么要校零 3.2校零装置 3.3量具筒横截面 3.4控制运行过程示意 3.5重新校零的原因 3.6用EMT进行轴的校正 3.7为EMT校正做准备 四、坐标系.................................. 4.1轴的精确移动 4.1.1手动使轴精确运动4.1.2用空间鼠标使轴精确运动4.2全局坐标系 4.2.1全局坐标系 4.2.2直角坐标系中旋转角的分配 423右手法则（坐标系方向） 424右手法则（坐标系方向） 425用空间鼠标控制的笛卡儿（直角）坐标系中的运动4.3工具坐标系 4.4基坐标系 五、TCP工具中心点）标定............................ 5.1TCP标定 5.2TCP标定的一般程序 5.3TCP（工具中心点）标定方法36 定标法 5.3.2方位定标法 5.3.4激活工具

kuka机器人KRC系统操作与编程手册

责任 选用 安全标示 一般安全规定 关于营运者和操作者的特别安全措施 六轴机器人的死点 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 机器人系统的安全要素：温度监控 机器人系统的安全要素：试运行模式 机器人的安全要素：使能按键 机器人轴的松开装置 规划和结构：安全和工作空间 安装与操作 安装与操作：安装的安全 安全标记 培训的安全指导 受静电威胁的组件的处理 二、用户控制&导航 (14) 系统概述 的技术数据 的PC主机箱14 接口 机器人上的序列号 控制柜上的序列号 软件 用户组 基本术语 机器人系统的构成 示教器(KCP) 机器人类型命名 机器人的机械结构 机器人轴的命名 机器人的工作范围（侧视图） 机器人的工作范围（俯视图） 机器人的载荷分配 机器人上的负载(标准系列) 的有效载荷表 示教器 示教器(KCP) 模式选择开关 模式列表 示教器窗口操作

窗口显示 窗口选择键 软按键 状态窗口 消息窗口 消息类型 示教器运行程序23 数字小键盘 字母键盘 光标/回车24 菜单键 状态键 状态栏 状态栏 用户模式导航 导航 导航中的图表 用键盘导航 新建程序 编程状态27 存档 存档所有 存档单个程序 恢复所有 恢复单个程序 专家模式导航 导航(专家) 导航中的附加图标(专家) 创建一个新模块(专家) 错误显示 错误列表 三、校零............................................................ 为什么要校零 校零装置 量具筒横截面 控制运行过程示意 重新校零的原因 用EMT进行轴的校正 为EMT校正做准备 四、坐标系.......................................................... 轴的精确移动 手动使轴精确运动 用空间鼠标使轴精确运动 全局坐标系 全局坐标系 直角坐标系中旋转角的分配

KEBA机器人培训资料 操作说明

KEBA机器人操作说明

0界面简介 KeTop是KEBA公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。 TeachView登录界面 图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机器人动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。 左侧4个灯表示了系统运行状态。系统正常启动为RUN灯亮，绿色。发生错误Error灯会亮，红色。机器人上电时Motion灯亮，绿色。左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。 右侧机器人动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机器人的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。

底部F1、F2、Rob、F/B为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机器人上电或下电，Jog用于切换机器人坐标系(轴坐标系、世界坐标系、工具手坐标系)，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。V+和V-用于调节机器人运动速度。 在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机器人的操作模式、机器人状态及名称、坐标系、运动调节速度、项目程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、使用者等级等有关机器人系统状态方面的信息。

1配置管理 1.1维护 以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮： 设置界面 设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置，如下图。

法兰克机器人操作指导手册

(CylinderHead) 现代机器人 操作培训指导书

1.1.系统概述 机器人被分为两部分，一个是机器人本体，另一个是控制其本体的控制柜。 1.1.1.概述 下图展示的机器人系统的基本结构。 图1.1机器人系统的基本结构 机器人靠控制柜上的操作面板和与其连接的示教板的操作来运动。 图1.2示教器和操作面板 1 1.基本操作Hi4/Hi4a操作培训指导书 1.2.操作面板 操作面板的外观 控制柜的操作面板包括自动操作机器人本体的按钮和开关。 图1.3操作面板的外观 2

1.3.按钮描述 表1-1按钮描述 3

1.4.示教板的屏幕 通过下图中展示的示教板屏幕所显示的。示教板屏幕包括5个标题栏，一个能显示11行40个字的编辑栏。 图1.5示教板屏幕 屏幕内容 标题栏 显示当前时间(时:分:秒)；模式状态，精度等级和手动速度。 (1)当前时间(时:分:秒) 显示当前时间。修改时间参照“[PF1]:Service”→“8:Datesetting(Day,time)” 4

(2)模式状态 显示操作面板上的[AUTO/MANUL]开关的状态，是自动，还是手动。在手动模式下，机器人的工作是靠指示命令的。在自动模式下，机器人的工作是靠已经指示过的工作模式(一步，一个周期，连续的)。 (3)精度等级 精度等级范围在0～5之间，用[SHIFT(highspeed)]﹢[ACC/Interpolation]键来实现更改。查看“[PF1]:Service”→“3：Machineparameter”→“8:Accuracy”. (4)手动速度 决定手动操作机器人的速度，速度有8个(1～8)等级。速度等级的增加通过按示教板上的 键来完成，速度的下降靠键来实现。 如果按[SHIFT(highspeed)]＋Speed键，速度等级直接设定到8，如果按[SHIFT(highspeed)] ＋Speed键，速度等级直接设定到2。 编辑栏 显示控制柜的环境，程序，文件保护状态，步骤号，功能序号，记录的速度和记录的命令语句。步骤0显示机器人的类型，共有几轴和总共的步骤，位置，条件文件，等等。 (1)控制柜的环境 5 1.基本操作Hi4/Hi4a操作培训指导书 显示控制柜当前的设定状态，包括选择的工具序号，焊枪序号，传送器的移动状态，伺服的应用状态，点焊的条件序号和序列号等等。 (2)程序 显示为PN:103[﹡]。103代表的是程序号，如果控制柜中没有工作程序显示为ΧΧΧ。A[]显示内存中是否有选择的程序存在。如果有程序，显示为[﹡]，如果没有，显示为[]。 (3)保护状态