10吨卧式绕线机的设计
摘要
卧式绕线机主要是用于电动机、电器绕组的制造，是电压器制造企业的关键生产设备之一。它可以解决绕组在绕制过程中对绕制速度、启动特性、线圈恒张力控制，实现排线架的运动速度与主轴的转速按照一定的函数关系变化，实现同步控制。通过进行文献检索、企业的产品收集，对卧式绕线机的基本整体结构、功能需要进行总结分析，对国内外的卧式绕线机的发展现状进行了深入的了解。本文对卧式绕线机的主要机械结构进行了深入详细的设计并进行了强度的校核，其中对主轴、蜗杆-蜗轮减速器以及带传动、链传动进行详细的设计。同时，除了机械传动的设计外，还另外对卧式绕线机的电气控制系统硬件组成也进行了设计及PLC梯形图的设计。
通过对绕线机整机机械结构的设计以及电气控制系统的设计，基本能够达到预期的设计要求，符合机械结构的强度需要，实现了卧式绕线机的恒张力、自动排线、自动调速、排线的制动以及主轴制动的功能。
关键词：卧式绕线机；张力控制；同步控制；电气控制
ABSTRACT
Horizontal coiling machine is mainly used to manufacture electric motors' and electrical appliances' coiling. It is one of the key production equipments for the voltage device manufacturing enterprises. It can realize many characteristics around the winding ,such as the control of the coiling speed, startup behavior and the control of coil constant tension, so as to realize the change of the movement speed of the creelstand and spindle speed according to certain function relation, achieving the ynchronous control. Through the literature retrieval and enterprise product collection, I make some analysis to the basic structure and function requires of the horizontal coiling machines. In this paper ,I make a further detailed design to the horizontal coiling machine's main mechanical structure and check the intensity, among of all,such as the detailed design of the spindle, worm - worm gear reducer, belt transmission and chain. At the same time, in addition to the mechanical transmission design outside, also, I have maked the detailed design for the electrical control system's hardware of the horizontal coiling machine and PLC ladder diagram.
Based on the mechanical structure's design of the winding machine and electrical control system's design, I basicly can achieve the desired design requirements, according with mechanical structural strength need, realizing the functions of the control of the constant tension, automatic coiling , automatic speed,the baking of the creelstand and the spindle in this horizontal coiling machine.
Key words：horizontal coiling machine；tension control；synchronous control；electrical control
目录
摘要.....................................................................................I ABSTRACT............................................................................................II 1前言.. (1)
1.1绕线机的简介..................... ............ ...... ...... (1)
1.1.1 自动绕线机 (1)
1.1.2 立式绕线机 (1)
1.1.3 卧式绕线机 (1)
1.2 国内绕线机的现状 (2)
1.3 卧式绕线机的设计内容 (2)
1.3.1 卧式绕线机的基本结构 (2)
1.3.2 卧式绕线机的设计方案 (3)
1.4 卧式绕线机的技术参数 (4)
2 前箱体的设计 (5)
2.1 确定主电机功率 (5)
2.1.1 空线圈启动状态下 (5)
2.2.1 线圈在满圈状态下 (6)
2.2 制动器的选择 (8)
2.3 蜗杆-蜗轮减速器 (9)
2.3.1蜗杆-蜗轮减速器的设计方案 (9)
2.3.2蜗杆-蜗轮减速器的设计计算 (9)
2.3.3蜗杆-蜗轮减速器的结构尺寸 (11)
2.3.4蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核 (11)
2.4 带传动的设计 (13)
2.4.1 带传动的结构尺寸 (13)
2.4.2 带的选择 (14)
2.4.3 带的受力分析 (15)
2.4.4 带轮的结构设计 (15)
2.5 链传动的设计 (16)
2.5.1 链的尺寸设计 (16)
2.5.2 链的校核设计 (17)
2.5.3链轮的结构设计 (18)
2.6 主轴的设计 (20)
2.6.1 主轴的结构设计 (20)
2.6.2 主轴的载荷分析 (22)
2.7 链轮主动轴 (24)
2.7.1 链轮主动轴的安装结构 (24)
2.7.2 链轮主动轴的尺寸设计 (25)
2.8蜗杆轴 (25)
2.8.1 蜗杆轴的安装结构 (25)
2.8.2 蜗杆轴的尺寸设计 (26)
2.9主动带轮轴-电机轴 (26)
2.9.1 主动带轮轴的结构 (26)
2.9.2 主动带轮轴的尺寸设计 (26)
3 后箱体、排线架的设计 (28)
3.1 后箱体主轴的设计 (28)
3.1.1后箱体主轴的结构 (28)
2.2.1 后箱体主轴的尺寸设计 (28)
3.2 后箱体微调轴 (28)
3.2.1 后箱体微调轴的结构 (28)
3.2.2 后箱体微调轴的尺寸设计 (29)
3.3 后箱体粗调 (29)
3.3.1 蜗杆-蜗轮传动 (29)
3.3.2 蜗杆轴的设计 (30)
3.4排线架 (30)
3.4.1 滚珠丝杠 (30)
3.4.2 排线机构 (31)
4 电气控制系统及PLC的设计 (33)
4.1 绕线机的电气控制原理 (33)
4.1.1 绕线机的控制系统硬件选择 (33)
4.1.2 PLC控制系统的设计 (34)
4.2 PLC程序编程 (35)
5结论 (37)
参考文献 (38)
致谢 (39)
附录..................................................... . ...... ...... .. (40)
1前言
1.1绕线机的简介
变压器绕线机主要是用于绕制变压器线圈的专用设备，在变压器的线圈生产过程中，按照变压器的线圈的电压容量对绕线机设备进行分类，有绕制大型电力变压器线圈的立式绕线机和卧式绕线机；也有绕制配电变压器高、低压线圈的箔式线圈绕线机和自动排线绕线机。
目前绕线机已经发展成为多种类的适应多种线圈的绕线机，其中比较典型的有自动排线绕线机、箔式线圈绕制机、立式绕线机、卧式绕线机。
1.1.1 自动绕线机
自动排线绕线机是绕制配电变压器高压线圈的专用设备。采用这种设备绕制出的线圈，结构紧凑、体积小、强度高。为进一步提高生产效率，新型的绕线机主机转速由300 rad/min提高到500 rad/min。同时配有端绝缘开卷机构、导线张紧机构，计算机可予置多种参数，可使线圈绕制一次完成，自动化程度大大提高，减轻了工人的劳动强度，但是成本相应地提高了。
1.1.2 立式绕线机
变压器的线圈要求在线圈绕制过程中轴向要压紧，径向要卷紧，采用立式绕线机正好可以利用线圈的自重，轴向可以实现自然压紧，径向使用张紧装置进行控制张力大小。所以现在大型变压器中高压线圈的绕制普遍采用了立式绕线机，即使是低压螺旋式线圈也采用了立式绕线机生产。现在的立式绕线机也开始进一步向大型化发展。原有的立式绕线机载重只有20 t，现在已提高到40 t，线圈直径最大使用到3500 mm，最大高度达到到4000 mm。使用了气囊板式张紧装置，而且可以数字显示张力大小，张力控制更加准确、稳定可靠。为了提高所绕线圈的尺寸精度，控制立式绕线机径向跳动，增加了绕线模轴头固定装置；为了控制轴向跳动，使用了高精度双排辊式大型轴承。因此，使变压器进一步降低损耗、减轻重量、降低成本有了可能。
1.1.3 卧式绕线机
从变压器的线圈绕组结构设计来看，并不是所有线圈都能使用立式绕线机生产。如层式结构、多螺旋结构式线圈。如果这种线圈使用普通卧式绕线机绕制好后，轴向不加任何压力绕制，线段间隙就会很大，像一个压簧。线圈经压紧后直径变大，线圈和纸筒间将会产生间隙，会造成线圈轴向失稳，遇有轴向电动力，线圈可能造成损坏。因此，带有轴向、径向压紧式卧式绕线机，在大型变压器线圈生产中，得到了广泛使用。随着变压器性能要求越来越高，一般中小型变压器的生产，也逐渐开始使用压紧
式卧式绕线机。原来的压紧机构使用力矩电机或气缸产生压力，现已通过伺服电机取代。为了控制绕制线圈尺寸公差，绕线机增加了光栅尺，实时地检测线圈尺寸。多轴式放线车上的各线盘放线张力可以实现独立控制，根据绕制线圈的长度，放线车随动跟踪，避免导线的扭曲变形产生新的应力，从而降低绕组的蜗流损耗。
1.2国内绕线机的现状
国产的绕线机总体来说较国际技术来讲，无论是技术还是质量或是性能上还与发达国家有一定的差距的。国产的绕线机自动化水平低、控制手段落后是普遍存在的问题。只能应用于绕线要求相对不太高的场合，绕线机的高端设备都有日本、瑞士、德国等进口设备占领市场，而国产设备只能在很小的市场份额里以低价来争得客户，我国绕线机市场目前处于高速发展的时期。目前国内的绕线机也向多种类的适应多种线圈的绕线机方向发展，其中包括自动排线绕线机、箔式线圈绕制机、立式绕线机、卧式绕线机。
近年来，国外开发研制了全自动绕线机，可以实现自动排线、自动张紧，提高了绕线线圈的质量。箔式绕线机以前主要用于绕制干式变压器高压线圈，今后会更多应用于绕制油浸式变压器线圈。它具有效率高、绕制线圈的质量好，特别是它具有降低整台变压器的线圈消耗，提高线圈承受短路的应力特点。
1.3卧式绕线机的设计内容
卧式绕线机主要用于大容量干式变压器线圈的生产制造，绕线模由主轴花盘与尾座花盘水平支撑，绕线模由主轴驱动旋转，线圈在一定张力作用下有规律地在绕线模上绕线。绕线机采用三相交流异步电动机驱动，经带传动传递动力、无自锁的蜗轮-蜗杆减速器减速（因电机需要正反转）后，采用链传动的方式将动力传递给主轴，由主轴带动绕线机构绕制线圈。由于在绕制过程中，随着线圈半径越来越大，主轴的转速也应随之变化，所以三相电机应配有变频器，实现电动机的无级变速。在从动带轮轴之后安装有磁粉制动器，其原理是采用导磁的磁粉为媒介，制动部件与运动部件间隙中充填磁粉，借助于磁粉间的电磁吸引力形成的磁粉链同工作面间的摩擦力产生制动的功能。
1.3.1 卧式绕线机的基本结构
卧式绕线机的组成包括主机、变频调速系统、伺服控制系统、操作面板等。主机包括床头箱、排线架、放线架、尾座和底座等四部分组成。床头箱里包含三相电动机、蜗杆-蜗轮传动装置、带轮传动、链传动、磁粉制动装置、变频器、箱体等；外面包含花盘、转速表、变速装置、开关等。尾座有花盘、顶尖、顶尖调整装置、交流伺服电动机、尾座调节手柄、蜗杆-蜗轮机构、齿轮齿条机构、箱体等。排线架包含滚筒、滚珠丝杠机构、线圈张紧装置等。
卧式绕线机结构简图如图1-1：
图1-1 卧式绕线机结构简图
1-转速表2-花盘3-托轮4-顶尖5-锁杆6-顶尖调节手柄
7-尾座8-底座9-脚开关10-开关11-床头箱12-变速手柄
1.3.2 卧式绕线机的设计方案
在做设计准备的过程中，查阅了相关书籍、期刊、中外文献等材料，主要通过在图书馆查阅相关书籍、期刊、中外文献等，结合已有的关于绕线机的材料，对绕线机的结构进行设计。结合国内外关于卧式绕线机的材料，对卧式绕线机的结构进行设计，对控制系统进行优化。设计初步采用三相交流电机带动链轮传动主轴旋转，实现绕线功能；由交流伺服电机、滚珠丝杠带动绕线机构，对绕线过程实现控制。
绕线机的组成包括主机、变频调速系统、伺服控制系统、操作面板等。主机包括床头箱、尾座和底座三部分组成。床头箱里包含电动机、齿轮传动装置；外面花盘、转速表、变速装置、开关等。尾座由顶尖、顶尖调整装置等。床头除与床尾共同支撑线圈外，主要用来提供扭矩及不同的转速。
卧式绕线机的结构应该能满足的功能及要求为：①平稳启动和匀速转动；②在不同的转速下（必要的间歇转动）能够提供足够的转矩；③准确地计数；④可适应不同线槽的夹具安装；⑤有效即使制动；⑥能够排线、张紧；⑦装卸方便，便于操作。
在考虑结构设计的时候还应该注意到可靠性、人机关系、安全、检修、美观、经济价值等问题。
设计过程中主要参数的确定包括主电机功率、制动器的选择、带传动的设计、链传动的设计、主电动机上蜗杆-蜗轮减速机构设计、尾座用的蜗轮蜗杆减速机构、电动机轴的结构参数、主轴的结构参数、排线用的交流伺服电动机、尾座套筒的移动副、变频器、链条的设计、齿轮齿条的选择、滚动直线导轨、滚珠丝杆的设计、主轴上的
轴承、主轴上的光电编码器、PLC编程等。
（1）绕线系统采用三相异步电机驱动，经无自锁的蜗杆-蜗轮减速器减速（因电机需要正反转）后，采用链传动的方式等速传递给主轴，由主轴带动绕线机构绕线。由于在绕制过程中，随着线圈半径越来越大，主轴的转速也应随之变化，所以三相电机应配有变频器，实现电动机的无级变速。在从动带轮之后安有磁粉制动器，其原理是采用导磁的磁粉为媒介，制动部件与运动部件间隙中充填磁粉，借助于磁粉间的电磁吸引力形成的磁粉链同工作面间的摩擦力产生制动功能。用磁粉制动器可对电机进行有效的制动。
（2）尾箱由蜗轮、蜗杆减速机构带动齿轮齿条沿轴向移动，手动实现其控制。后轴的轴向进给也是通过手动控制，通过螺纹传动实现轴套的伸缩，对绕线架的距离进行微调，最大的微调距离可达150 mm。
（3）对主轴、轴承，蜗轮、蜗杆等进行必要的机构尺寸确定以及强度校合，使其满足工作要求。
（4）控制系统由PLC实现。PLC主要用来控制主轴的正反转、主轴的转速、旋转的圈数，还有交流伺服电机带动的排线机构的进给速度。主轴的转速由其末端的光电编码器检测，信号传给PLC，由PLC控制变频器的电流大小，根据实际的绕线速度以及线圈的直径来调节主轴的转速，使他们的速度相匹配。因PLC含有计数功能，所以可由PLC控制主轴旋转的圈数；PLC控制的伺服电机及排线架要与交流电机的转速相适应，以达到稳速紧密绕线的目的。交流电机由磁粉制动器制动，也由PLC 在绕线完成后控制运行来制动电动机。
主机速度控制的PLC设计，应用PLC控制绕线机实现主轴的各种运动，可以简化控制线路，节省成本，提高工作效率。具体的PLC设计过程：①确定PLC所需I/O 点个数；②用互程序存储器容量的选择；③PLC型号的选择；④PLC的程序设计。
1.4卧式绕线机的技术参数
中心高：1600 mm；
花盘直径：φ1200 mm, 开四等分T形槽；
床头总盘与尾座顶尖距离：1.8 m-3.2 m；
最大转速：10吨；
主轴转速：0～24 rpm . 满圈时10～12 rpm；
电机功率11 kw ( 由张力机的张紧力确定出 )；
起动、制动时间：三分之一圈；
张紧力：1000 N。
2 前箱体设计计算
2.1 确定主电机功率
2.1.1 空线圈启动状态下
电动机在启动到额定转速的过程中，主轴所受的力矩L M 为，
L a F
M M M =+ （2-1）
a dw
M J
dt
= （2-2） 式中，a M ——加速度产生的力矩；
F M ——张紧力产生的力矩；
J ——绕线模转动惯量。
在max n =24(rpm)时，启动时间按照三分之一圈计算，角加速度ε为，
max 112240
06031124603dw rad s dt t πωε-??
--=≈=≈?
??? ?
?
? （2-3） 绕线模的转动惯量L J 为，
23211
2100.416022
L J m r =
?=???=2()kg m ? （2-4）
角加速度力矩a M 为，
a M J ε=?=160×3=480()N m ? （2-5）
张紧力矩F M 为，
380010001040022
F L D M F -=?
=??=()N m ? （2-6） 式中，L F ——线圈的张紧力，为恒定力1000N ； D ——空绕线模的直径，为800mm 。
∴主轴负载力矩L M 为，
480400880L a F M M M =+=+=()N m ? 负载功率为，
1
2880224 2.1660
t L P M n ππ==???
=()kW （2-7） 式中，t P ——负载功率，单位为Kw ； n ——绕线模转速，单位为r/min 。
由于由电机到主轴之间蜗轮蜗杆减速器（非自锁），则1η=0.75；链传动2η=0.95；带传动及其他机构3η=0.98。
∴电动机轴负载功率为,
0123
2.16
3.160.750.950.98
t
P P ηηη=
=
=??()kW ≤()11kW （2-8）
2.1.2 线圈在满圈状态下
在绕线模满圈时，若由于某种原因，绕线机停机，现在需要重新启动，在此过程中重新启动绕线。
主轴所受的力矩为
'''L a F M M M =+ （2-9）
'
'
'
a dw M J dt
= （2-10）
式中，'
a M ——加速度产生的力矩；
'F M ——张紧力产生的力矩。
由于绕线过程中，随着绕线模的线圈的绕制，转速需要随之降低，此时n 取11rpm ，启动时间按照三分之一圈计算，角加速度为，
'
'
'max 1'1
2120
0600.691112603dw dt t πωε-??
--=≈=≈?
??? ?
?
?(/)rad s （2-11） 线圈及绕线模转动惯量为， ()()''2232211
10100.60.4260022
L J m R r =
+=???+=()2kg m （2-12） '''26000.691794a M J ε==?=()N m ? （2-13）
线圈对绕线模的张紧力矩为，
''
3120010001060022
F
L D M F -==??=()N m （2-14）
式中，'F M ——满载时，线圈对主轴的力矩，单位N·m ；
'D ——满载时，线圈的直径，为1200mm 。
∴主轴负载力矩为
'''17946002394L a F M M M =+=+=()N m
主轴负载功率't P 为
'''1
22394212 3.2660
t L P M n ππ==???
=()kW （2-15） 式中，'L M ——满圈时，线对绕线模的力矩； 'n ——满圈时，绕线模的转速。
考虑到由电机到主轴之间蜗轮蜗杆减速器（非自锁），则1η=0.75；链传动2η=0.95；带传动及其他机构3η=0.98。
∴电机轴负载功率为，
'
'
0120
3.26
4.670.750.950.98
t P P ηηη=
=
=??()kW <11()kW （2-16）
∴选择电机11kW 可以满足要求。
查手册选用1604Y M --电机，额定功率11(kW)，转速1460(rpm)。 电机启动后，主轴转速为24(rpm)，稳定运行后主轴为12(rpm)。
∴由带传动 1i =1，链传动 3i =1，取蜗杆-蜗轮传动2i =41
∴则主轴 t n 及蜗轮轴2n 的转速， 212()t
n n rpm ==
蜗杆轴转速为1480n =()rpm
2.2 制动器的选择
在制动的过程中，存在张力力矩'F M 、减速力矩'a M 、制动力矩'z M
'''17946001194z a F M M M =-=-=()N m ? （2-17）
式中，'a M ——制动过程中，减速度产生的力矩
折算到蜗杆轴上
''
12119440.8400.750.95
z zm
M M i ηη===????()N m ? （2-18） 式中，'zm M ——主轴的制动力矩折合到蜗杆轴上的力矩； i ——蜗杆轴和主轴之间的总传动比。
∴选用磁粉制动器，为自然冷却式磁粉制动器空心轴型ZX-2.5YA
2.3 蜗杆-涡轮减速器
2.3.1蜗杆-蜗轮减速器的设计方案
由于随着线圈的不断绕制，线圈的质量不断增大，电动机的转速也应该不断减小，故选用4级调速。
线圈满圈时，质量m=10(吨)，电机转速为480(rpm)，线圈为12(rpm)。 蜗杆-蜗轮两轴交错角∑90=?，采用ZI 渐近线蜗杆。
考虑到传动功率不大，速度只是中等，蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45HRC
55HRC 。蜗轮用铸锡磷青铜
ZCuSn10P1,金属模制造。仅齿圈用青铜制造，轮芯用灰铸铁HT100制造。 2.3.2 蜗杆-蜗轮减速器的设计计算
按齿面接触疲劳强度，传动中心距为
a ≥ （2-19） 式中，a ——蜗杆-蜗轮中心距； K ——载荷系数； Z ρ——接触系数 E Z ——弹性影响系数。
⑴计算蜗杆功率1P
确定齿轮齿数 1z =1， 2z =40，1η=0.75
由 t P =3.26()kW ，链传动 2η=0.95，则蜗轮轴功率为
22
3.26
3.430.95t
P P η=
=
=()kW （2-20） 2
22
3.43
9550
9550273312
P T η==?
=()N m ? （2-21） 式中， t P ——主轴负载功率；
2T ——蜗杆轴力矩。
由2P 经蜗杆-蜗轮传动2η=0.75，则蜗杆功率为 2
11
3.43
4.570.75
P P η=
=
=()kW ⑵计算蜗杆载荷系数K
因工作载荷较稳定时，故取载荷分布不均系数 K β=1；由表11-5选A K =1；由转速不高，冲击不大，取 v K =1.05
11 1.05 1.05A v K K K K β==??= （2-22）
⑶材料弹性影响系数E Z
因选用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆，160E Z =1
2
MPa ?? ???
⑷计算应力极限[]H σ
先假设蜗杆分度圆直径 和传动中心距a 的比值 1
d a
=0.36，从图11-18可查得，接触系数为Z ρ=2.85。
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模制造，蜗杆螺旋齿面硬度为45HRC ，从表11-7查得蜗轮的许用应力 '[]H σ=268()MPa ，h L =12000(h)
应力循环次数为
72600.86112120000.8610h N jn L ==???=? （2-23）
寿命系数为 1.02HN K ==
应力极限为
'[][] 1.02268273.1H HN H K σσ=?=?=()MPa （2-24）
⑸计算中心距
200a ≥==()mm （2-25） 取a=200(mm)，因 40i =，取 8()m mm =，q=10，()180d mm =
则
1800.4200
d a ==，查教材图11-18， 2.74 2.9Z ρ=< ∴以上满足条件
2.3.3 蜗杆-蜗轮的结构尺寸
⑴蜗杆结构尺寸
查表得180d =，8m =，241z = 蜗杆轴向齿距
825.13a P m ππ==?=()
mm
直径系数q=10，齿顶圆112802896a d d m =+=+?=()
mm ，
齿根圆直径
11 2.480 2.4860.8f d d m =-=-?=()
mm
分度圆导程角'''111836γ=?，蜗杆轴向齿厚11
812.5722
a S m ππ==?=()mm
⑵蜗轮结构尺寸 2z =41，2x =-0.5()mm
验算传动比21z i z =
=41，传动比误差为4140 2.5%40
-=，在误差允许范围。 分度圆直径22841328d mz ==?=()mm
齿顶圆直径222232828342a a d d h =+=+?=()mm 齿根圆直径222232828308.8f a d d h =-=-?=()mm 2.3.4 蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核
齿根圆弯曲疲劳强度条件 []22
121.53a F F F KT Y Y d d m
βσσ=
≤ （2-26） 式中，F σ——蜗轮齿根弯曲应力，MPa ；
2Fa Y ——蜗轮齿形系数，由蜗轮的当量齿数及蜗轮变形系数x 2 查教材图11-19； []F σ——许用弯曲应力，单位MPa;
Y β——弯曲疲劳强度的重合度系数，取Y β=0.667。. 当量齿数为，
()
2233'''
41
43.48cos cos 111836v z z γ?=
== （2-27） 式中，γ——分度圆导程角；
由20.5x =-，243.48v z =，查图11-19，得2 2.87Fa Y =
10.9192140
Y βγ
=-
= （2-28）
应力极限为，
[][]'
F F FN K σσ=? （2-29）
()()1280.0680.0641883.68B z m =+=+??=()mm （2-30） 从教材表11-8查得铸锡磷青铜ZCuSn10P1蜗轮的许用弯曲应力为， []'
56()F MPa σ= 寿命系数为，
0.787FN
K == ∴ [][]'
0.7875644.09F F FN K σσ=?=?=()MPa
[]1.53 1.052733000
2.870.919254()803288
F F MPa σσ??=
??=≤??
∴ 应力满足条件
从GB/T10089-1988圆柱蜗杆-蜗轮传动机构减速器精度选8级。
2.4 带传动的设计
2.4.1 带传动的结构尺寸
⑴计算功率Ca P 为
ca A P K P = （2-31）
式中，A K ——工作情况系数；
P ——所需传递的额定功率，单位kW 。 查教材表8-7，工作情况系数 1.1A K =
又由已经条件得 0 4.67P P ==()kW ，0492
n =()rpm
∴ 1.1 4.67 5.14CA P =?=()kW
⑵带型的选择及转速
查图8-11，普通V 型带选型图，应该选B 型带，取1125140
d d =-()mm ，取
1132
d d =()mm
∴()()1
31
13249210 3.43060
d v d n m s m s π-==??
?=< （2-32） 由传动比i=1，则2
132d d =()mm
⑶初定中心距0a
由()()
121200.72d d d d d d a d d +≤≤+得， （2-33）
()()0184.8528mm a mm ≤≤
∴取0300
a =()mm
⑷计算带长0d L
()
01202230050013882
2
d d d L a d d π
π
=+
+=?+
?= ()mm （2-36）
查表8-2，取1400d
L =()mm
⑸实际中心距
014001385
300307.52
2
d d L L a a --≈+
=+
=()mm （2-37） 最小中心距为，
min 0.015307.50.0151400286.5d a a L =-=-?=()mm （2-38） 最大中心距为，
max 0.03307.50.031400349.5d a a L =+=+?=()mm （2-39）
2.4.2 带的选择
⑴小带轮包角为
(
)21
157.3180180d d d d a
α=?--=? （2-40） ⑵带的根数为
()00ca A r L
P K P z P P P K K α=
=+ （2-41） 式中，K α——包角修正系数； L K ——带长修正系数。
查教材表8-4a ，得 0 1.02
P =()kW ；
查教材表8-4b ，得 00P =； 查教材表8-5，得 1K α=；
查表8-2，得 0.90L K =
∴ 1.020.900.918
r
P
=?=()kW
4.67
4.80.918
z =
= ∴ 取5z =
2.4.3 带的受力分析
⑴单根V 带初拉力F 最小初拉力0min ()F 为
()20min 2.5()500
Ca v
K P F qv K z αα-=+ （2-42）
查表8-3，得
()0.18q kg m =， 4.98v =()m s ，()4.67Ca P kW =，1K α
=，5z = ∴ 最小初拉力为 ()20min 2.51 5.14()5000.18 3.4229()5 3.4
F N -?=?
+?=?
⑵带传动作用在轴上的压轴力P F 为
01802sin
25297.5sin 2975()22
P z F zF N ?
==???= （2-43） 2.4.4 带轮的结构设计
由带轮的基本尺寸，带轮结构采用孔板式。 由手册查电机主轴尺寸为42d =()mm
1 1.8 1.84276
d d ==?=()mm
查表8-10，得14
d b =()mm ,取14a h =()mm ，取12f
h =()mm ，34?=?，
19e =()mm ，12f =()mm 。
齿顶圆直径213224140a d a d d h =+=+?=()mm ，132d d =()mm 齿根圆直径2132212108f d f d d h =--=-?=()mm
带轮宽度24212419100B f e =+=?+?=()mm
'11
1001577
C B =
=?=()mm 取196D =()mm
()()0110.20.296764d D d =?-=?-=()mm
2.5 链传动的设计
2.5.1 链的尺寸设计
⑴采用滚子链传动，双排链
1225z z ==，i=1 ⑵单排链的计算功率
2A z
Ca P
K K P P K =
（2-44） 式中，K A ——工况系数，见教材表9-6； K Z ——主动链轮齿数系数，见图9-13；
K P ——多排链系数，双排链时K P =1.75，三排链时K P =2.5
查表9-6，得 1.0A K = 查图9-12，得 1.0z K = 双排链时， 1.75P K =,2 4.7P =()kW
∴
1.01
3.43 1.961.75
Ca P ?=
?= ()kW ⑶查图9-11，选用型号为24A 的链条
查表9-1，得节距为38.1()p mm = 分度圆直径为
38.1
304()180180sin sin 25p d mm z =
==???? ? ?????
（2-45）
变压器绕线机的改进设计
前言 随着生产力的提高，工业的飞速发展，人们生活水平的提高，因而对电的需求也越来越大，既而推进了输变电工业的发展，变压器作为输变电行业中的一项重要产品，随着输变电事业的发展，要求变压器生产工艺的不断改进和变压器产品质量的进一步提高，变压器行业对变压器线圈质量提出了更高的要求。在新中国成立以来，变压器行业经过50多年的建设，特别是改革开放20多年的技术引进、改造和发展与创新，现已经成为品种齐全，规模不断扩大的基础制造业。目前，生产变压器及其附属制造企业有1200多家，年产值80多亿元，年产达14000万KVA，生产能力达2亿KVA的一个大产业。当前变压器行业正处于迅速发展的阶段，并正朝两个方向发展，一是向特大型超高压方面发展；二是中小型产品向节能化，小型化，低噪音，高阻抗和防爆型方面发展。 特别是近十年来，变压器厂如雨后春笋，1985年统计为300多家，2000年统计1200多家，这些企业要生存和发展就必须进行技术改造，来适应市场的要求。目前，我国变压主要专用设备的产品技术水平已接近或达到国际先进水平。如立式绕线机，它是110KVA以上大型变压器线圈绕制的关键设备，经专家们对13项指标评审，已达到或超过国外先进水平。又如纵剪线，它是变压器铁心制造的关键设备，经专家们对32项指标评审，剪切角度精度，刀具寿命，剪切速度，刀刃磨一次剪切长度等5项指标接近国外先进水平，其余27项指标全部达到国外先进水平。换位导线设备，箔式线圈绕制机，环氧树脂真空浇注设备等，现在国内均有专业生产厂在制造，基本上挡住了进口。立式绕线机已成批出口。 随着对绕线机质量要求的进一步提高，大型立式绕线机将会得到普通采用。大型卧式绕线机的改进方向是采用变频技术使其启动制动平稳，并增加径向，轴向压紧装置及拉紧装置，提高自动化水平，解决目前的“人拉锤打”状况。国外开发研制了全自动绕线机，自动排线，自动张紧，提高了绕线质量。国内ZR型全自动亦已研制成功，目前带有纵剪向压紧机构的WR型卧式绕线机亦已研制成功并在行业中推广。 众观国际市场，我国变压器专用设备产品品种多，技术水平适中，价格便 1左右，适于发展中国家选用，变压器专用设备出口前宜，只有进口设备价的 5 景广阔。变压器专用设备将随着产品的更新和工艺的改进而越来越先进，随着电力工业的发展，国家继续设施城乡电网改造，“十五”期间是变压器行业发展的良好时机，给变压器专用设备制造业的继续发展带来了良好机遇。
CNC自动绕线机控制器说明书
CNC自动绕线机控制器说明书 CNC自动绕线机控制器说明书 说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]～[9] 用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] : 设置目标产量 [起始步序] : 设置开始步序 [结束步序] : 设置结束步序 [资料选择] : 打开不同程序界面，以做设置 [排线方向] : 设置排线杆排线方向 [绕线方向] : 设置绕线的正反向 [两端停车] : 排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性[自动复位] : 绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置 [清除] : 调机时，将参数清除的按键 [复制] : 调机时，复制上一步的参数 [输入] : 将参数输入并记忆 [转速] : 将显示在转速和产量之间轮换 [归零] : 按住2秒钟，产量数变为0 [自动] : 启动功能在自动和手动间转换 [煞车] : 当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] : 跳入下一段绕线程序 [退段] : 退入上一段绕线程序 [复归] : 任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] : 暂停绕线 [启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线 数字显示 段落显示: 显示现在绕线的段落号
资料显示: 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置 产量显示: 显示产量或转速 其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。 1. 设置绕线参数 1.1 MEMORY RANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可·设置结束步序 待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可* 注意：起始步序必须小于结束步序！ 1.2 设置起绕点或幅宽时使用的“教导式” 点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3 绕线设置 ·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点” 的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。 调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。 以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。 按【步序设定】回到待机状态。 ·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无 1.4 清除所有绕线资料 待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。 * 注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复 2. 几种特别的绕线设置 2.1包胶纸：设“幅宽”为0 2.2起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.99 2.3单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑
利用PLC S7-200自动绕线机控制系统设计
学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得XXXXXXXX或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年月日
摘要 针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点，提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式，实现绕线参数的柔性化调整。一方面，系统采用PLC为控制核心，送线轴恒张力变频驱动，步进驱动器配合卷绕主轴控制步进电机高精度排线。另一方面，系统提供了方便的人机界面,实现了绕线工艺的可编程化；同时，采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统的可靠性。事实证明上述控制系统应用于绕线机具有操作简单, 运行可靠, 工艺参数修改方便, 自动化程度高等优点。 本课题来源于工程实际。所以，本设计从实际出发，从系统的安全、可靠、经济等多方面考虑。我们主要从对系统硬件的选型、搭配，软件的设计与调试等方面进行设计和论证。在本设计中力求可靠、稳定、直观、易于操作。本自动绕线控制系统采用西门子S7-200系列PLC与台达DOP-A57GSTD型触摸屏，并配以现场信号传感器和执行机构构成该系统。应用step7软件包和台达触摸屏软件开发PLC控制、组态程序，实现绕线机运行自动化。 通过仿真调试，本系达到了任务设计的要求，可以达到较好的生产效果，满足产品质量的要求。 关键词：变压器自动绕线 PLC 触摸屏
数控自动排线绕线机说明书7页
数控自动排线绕线机 （VR960型） 使 用 说 明 珠海信盛机电科技有限公司 ?VR960型数控自动排线绕线机是专为绕制各种电子变压器、继电器、交流接触器等需良好排线的线圈而设计的智能化电子设备。采用高压无刷电机作为主轴动力，在启动、运行、刹车方面表现出优良的性能。 显示介面采用240*128图形式液晶的全汉字显示，具有直观、易懂、易操作的特点。 ?主要特性 1.具有圈数自动校准功能，绕线精度达 0.1圈。 2.机内可存储100种变压器资料，还配备独特的优盘接口、可直接驱 动本公司的128兆优盘，方便用户在多台排线机之间传输存储资料。 3.每种变压器资料可最多设置50个段位，圈数最多可设置80000圈， 充分满足了绕制各种线圈的需要。 4.排线轴位置具有教导式输入功能，能即时显示排线轴位置、对起绕 点、幅宽的设置极为方便。
?技术指针 ?面板说明 1.按键 “0”—“9”：共十键，用来输入数值之用；其中在“待机绕线屏”，“.”键具有刹车转换功能，“0”键有退段功能，“1”键有进段功能，“2”键具有产量减一功能，“4”键具有产量清零功能，“5”键是用来对电机主轴进行定位置与不定位置的选择、主轴定位置时显示屏的上方会出现“定位”的提示字样，选择定为功能后，主轴每次会停在一个相同的位置。 “设置”键：机器开机进入“待机绕线屏”，只有按此键才能进入设置状态，包括“系统”键的设置。 “输入”键：配合数字键在打入数字后由此键确认，来完成数字参量的设置。 “归位”键：每按一次键，排线轴就找原点一次并进入当前段位的起绕点。此键也是机器由“设置状态”进入“待机绕线屏”的转换键。
绕线机的设计与开发【开题报告】
开题报告 机械设计制造及其自动化 绕线机的设计与开发 一.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 我国是绕线机的生产大国也是需求大国，然而在关键技术上我国却始终无法与国外的厂家相竞争。即使经历了2008、2009年的经济衰退，绕线机产业在2010年得到了快速发展，各绕线机厂家的定单量大幅提升，原本已经半倒闭的中小型绕线机企业又重新回到了绕线机制造的大军中，但是目前国内绕线机产业的前景仍非常的严峻，主要来自于国外进口品牌的压力及国内低端机型市场的萎缩，今年绕线机产业的技术发展出现了新的格局，多方的努力拉近了国产绕线机与进口绕线机的技术差距。但是关键技术还需要我国技术人员的努力，依靠自己的力量，解决关键部位技术难题。 国内绕线机的发展现状 2010年随着经济回暖，绕线机的市场需求量大大的增加，许多企业都在加班加点的赶制设备，其中箔绕机的增长幅度最为明显；其次是多头绕线机，可以满足高产量要求的机型；最后的自动绕线机的增长。全自动绕线机的开发大大提高了机器的工作效率，减少了人为操作。近年来，国内绕线机的制造水平和引进绕线机制造水平看，已形成了全自动、多功能、高效自动化的生产能力。从线圈生产的上线、馈线、端头绕制到线圈绕制和下线等，都要实现了过程的自动化。从绕线机的控制形式上看，由单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制，其中交流伺服系统的采用已相当普遍，已形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的一系列产品[1]。在绕线机的结构形式上，根据所绕制的线圈的铁芯或骨架结构形式的不同，又研制出有梭式的绕线机，以适应环形或其它封闭式铁芯或骨架的线圈的绕制需求[2]。 国外的绕线机的发展状况 绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕
电感线圈自动绕线机的制作流程
本技术新型涉及绕线设备技术领域，提供了一种电感线圈自动绕线机，包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构；拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架，拨线动力轴的一端与第一马达的钩针马达轴利用第一同步带动力连接，拨线动力轴的另一端固定安装有拨线转盘支架，拨线动力轴转动安装于安装台上，且安装台上开设滑道；拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块，转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔，拨线支架与滑道接触的位置安装有从动轮，从动轮和滑道配合完成顶线压块沿拨线动力轴轴向移动；顶线压块的另一端与钩线机构对应设置。本技术新型达到了钩线和拨线同步，提高拨线准确率的技术效果。 技术要求 1.一种电感线圈自动绕线机，包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构；其特征在于： 所述工作台的上部安装有用以放置磁环的固定压磁环座，所述固定压磁环座的一侧设有 振动盘和取磁环支架，所述固定压磁环座的另一侧对应设置有拨线机构和钩线机构，所 述运线机构设于所述拨线机构的一侧，所述动力机构与所述运线机构、所述钩线机构、 所述拨线机构以及固定压磁环座动力连接；
所述动力机构包括第一马达、钩针马达轴和用以安装所述第一马达的第一马达支架板，所述第一马达与所述钩针马达轴动力连接，所述钩线机构、所述拨线机构均与所述第一马达动力连接，且所述钩线机构与所述拨线机构同步运行； 所述拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架，所述拨线动力轴的一端与所述第一马达的钩针马达轴利用所述第一同步带动力连接，所述拨线动力轴的另一端固定安装有所述拨线转盘支架，所述拨线动力轴转动安装于安装台上，且所述安装台上开设有用以与所述拨线转盘支架配合的滑道； 所述拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块，所述转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔，所述拨线支架与所述转盘本体之间设置有回复部件，所述拨线支架与所述滑道接触的位置安装有从动轮，所述从动轮和滑道配合完成顶线压块沿所述拨线动力轴轴向移动；所述顶线压块的另一端与所述钩线机构对应设置。 2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述滑道呈环形螺旋布置并位于所述拨线动力轴的周围，所述滑道的起始端位于所述安装台的内部，所述滑道的终端与所述安装台的侧面共面。 3.根据权利要求2所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述从动轮采用尼龙拖轮，且所述尼龙拖轮与所述拨线支架销连接。 4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述钩线机构包括第二同步带、曲柄连杆、钩针支架板和钩线杆,所述钩线机构利用所述第二同步带与所述钩针马达轴动力连接，所述曲柄连杆的一端利用转动臂与所述钩针马达轴转动连接，所述曲柄连杆的另一端连接有钩线杆的一端，所述钩针支架板上安装有用以滑动连接钩线杆的滑轨，所述钩线杆的另一端安装有用以钩线的钩线针。 5.根据权利要求4所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于：所述运线机构包括导轨、理线夹和夹长线部件；所述理线夹和所述夹长线部件均与所述导轨滑动连接，所述理线夹利用理线固定座与所述夹长线部件连接，所述运线机构还包括运线机械手，所述运线机械手设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道；所述运线机械手滑动连接的滑道的外部安装有防尘罩。
自动绕线机常功能和调试方法
自动绕线机常见功能和调试方法 时间：2012-3-10 4:10:39 很多做绕线机工程技术这一块的朋友对绕线机不懂 调试，主要是对产品不熟，或没有经过培训吧，当然如果你知道的话，那就简了。 自动绕线机常见功能和调试方法： 绕线机不单有精密的机械部件，还配置有强大的电气控制系统，它集合了电气控制、传感技术、机械传动、气动装置等部件，其调试方法相比其他电气加工设备要复杂和精细的多，笔者从事自动绕线设备加工行业多年积累了一点绕线设备的调试方法，本文就该类设备的调试作一个简单介绍，希望对广大的绕线设备用户能有所帮助。 以下调试方法可应用于常见的带骨架线圈的缠绕加工工艺，主要讲解起绕位置、漆包线规格、绕线宽度三个重要的绕线参数。 一、起绕位置如何设定 什么是起绕位置？简单的说就是在骨架上开始绕线的起点，这个位置与线圈的出头及线圈类型有紧密的联
系，通常可以通过设备控制系统自带的测量功能来测的相关起绕位置的具体数值；操作人员也可以采用人工方式测量，以固定点作为参考点使用尺具实际测量，设定该点时注意线圈的缠绕方向。 二、漆包线规格的设定 我们常见的漆包线有不同的线径，漆包线规格设定是否正确直接会影响到排线的效果，使用不同材质的漆包线需要加不同的线径修正值，铜线不易被拉细，其修正值加0.02左右,铝线在经过绕线设备的张力及过线装置后容易被拉伸,其修正值幅度较大0.02-0.2之间都是允许的。 三、绕线宽度的设定 绕线宽度的理解就是从开始绕线的位置到绕线结束位置之间的距离，通常该值直接反映骨架需要绕线的长度，设定时需要考虑所使用骨架的微小变形量会绕线宽度的影响，应采用综合测量的方法取最小值作为绕线宽度。 随着科技的高速发展，现代自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电检测等诸多技术，所以其设置调试的难度也大大增加了，许多客户在购买
自动排线绕线机的设计分析
190 320 丝杆：
（2） 在设置状态按（增加）（减少）键切换1到8设置项。 按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。 第7项为《触发计数》是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。 第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。 （3）
《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位， 《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz 《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长， 三接口说明： 注：触发信号为下降沿触发，0-5V，最高不能超过24V 例子1：要求触发一次电机转到2圈。 驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。
自动绕线机设计方案说明
自动绕线机设计方案说明 一、绕线机工作原理： 绕线机是用于切割硅单晶上的一种细合金钢丝，由于是在美国进口的大卷筒估计有50000米左右长（重量？），用在线切割机太大太重不能使用，在正常工作情况下只能使用小卷的合金钢丝筒，因此需要将大卷合金钢丝筒，卷成小的合金钢丝筒，小卷的合金钢丝筒约2500-5000米，（重量？）才能用于线切割机使用，合金钢丝直径为Ф0.31。 二、绕线机主要技术要求分析： 1、由于合金钢丝直径只有Ф0.31mm比较细，而且合金钢丝本身比较硬，在绕制过程中拉紧容易断，绕松了容易跑而且排列不整齐，不符合工艺要求， 2、在绕制过程中，绕线的速度不能太快，也不能太慢，启动或停止时，不能堵启、堵停刚好适应合金钢丝本身物理特性。 3、大卷的合金钢丝筒与小卷合金钢丝筒，在绕制合金钢丝过程中（过度轮1）与（过度轮2）垂直下拉转到小卷合金钢丝筒上，而且合金钢丝在小卷合金钢丝筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，要保证绕线筒合金钢丝排列整齐，松紧适宜，传动部分必须采用高精度、转速恒定可调的步进电机、伺服电机。由于精度高，转速恒定可调是通过内部的脉冲信号来控制与外部传感器信号来控制电机转速、起步、运行、停止等工作状态，才能满足工艺及技术要求。 三、绕线机设计方案： 1、绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计，根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙、或西门子PLC可编程器、主要传动部分采用步进电机、伺服电机。合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信
号采用张力传感器、计数频率采用旋转编码器，所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算，完成绕线机绕线工艺技术要求。 2、步进电机传动总成叫标准拖板固定安装在工作平台上，同时小卷合金钢丝筒传动总成，水平固定在步进电机传动总成标准拖板上，同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号（转速），来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步，方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。由PLC内部运算的结果，去控制大卷合金钢丝筒传动总成与小卷合金钢丝筒总成转速。 3、合金钢丝在绕制过程中的张力大小，由张力传感器测量出张力模拟信号，去控制大合金钢丝筒的伺服电机扭矩大小。 4、小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的转速及同步，是通过PLC发出脉冲信号与旋转编码器测量信号，进行自动控制，旋转编码器安装在过度轮的支撑板上面与（过度轮2）的位置上，同时也进行计数测量电机转速，当绕到5KM米（可调）全部绕线过程自动停止。 5、由于在绕线工艺流程非常严格要求同步、整齐、平整，我们在过度轮的支撑板上面安装一套自动垂直绕线装置，由于小卷合金钢丝筒传动总成与左右行走步进电机传动总成拖板同步，合金钢丝左、右摆动是通过支撑板上的自动垂直绕线装置，使（过度轮1）（过度轮2）绕制过程中使（过度轮1），端始与前端终保）垂直，才能保证绕线过程每一层排列整齐。 9、绕线机最好采用触摸屏控制，非常方便进行各种功能的设置，如速度、同步、张力、计数等参数,可减少面板上的控制按钮，操作使用更方便。 10、技术人员到现场了解，针对实际加工工艺流程进行深入了解并提出了以上初步设计方案，另外机械传动部分初步设计方案，需要贵公司配合，如小卷合金钢丝筒，大卷合金钢丝筒的具体安装尺寸，而且需要比较详细工艺要求。
几种常用绕线机的应用介绍
几种常用绕线机的应用介绍 由于各种线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见绕线机的有全自动绕线机、半自动绕线机、环行绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机等机种。 全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、气动、光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。 半自动绕线机是目前使用最广泛的机型也称为CNC自动绕线机，该能够自动排线，加上不同的机械结构即可完成不同的绕制要求具有高效、维护方便、性价比高等诸多优点，国内厂家一般都采用CNC 控制器，也有部分厂家采用自行开发的控制器作为控制核心，CNC 机型已经是一种非常成熟的机种了，许多厂家在功能和用途上都作了创新和升级，使用产品的系列不断的得到延伸，作为市场上应用最广
泛的机型，该机型的价格比起全自动绕线机动则几万元的价格，就低了很多，根据用途的不同有几千到上万不等的价格，该机种的缺点就是一台必须配一名操作人员。目前在镇流器、电感线圈生产等一些场 合都能看该机型的应用。 环行绕线机是特殊专用机型，常见的有边滑式和皮带式，是绕制环行线圈的专用机型，该机型从出现到现在没有很大的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，进口机头相对于国产机头有许多优点做工都比较的精细，材质一般都采用特殊合金耐磨表现优异，机头都能承受长时间的作业加工要求，有些机头采用了分体式结构设计上下储线环变的更为方便快捷。环行绕线机一般都为台式机构，设备主要以机械构造为主，价格主要区分 为进口机头和国产机头两类。 伺服精密绕线机是当今高新技术结合的产物也是目前最先进功能最为强大的机型，高端机型可以完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PL C系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，由于使用了大量的高新技术，所以价格要比C NC自动绕线机高不少，一般使用在对线圈参数有特定要求的场合。 变压器绕线机是比较常见的机型，结构形式来分有卧式和立式，
绕线机原理
绕线机原理 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
原理建模： 根据线绕电阻器的结构特点及生产要求，建立了如下图所示的绕制模型。 如图所示，骨架夹持定位后，送线装置从1#位置向前移动，把伸出的一小段电阻丝送到始焊点位置，然后焊机把电阻丝前段与左侧金属帽焊接在一起，接着骨架旋转一定的角度并同时移动一小段距离(前间距)，将电阻丝绕到瓷棒上，然后送线装置摆动一个角度(前摆角)到达2#位置，在这一位置电阻丝与骨架轴线垂直。接着开始绕线，如图b所示，骨架在旋转的同时向左排线移动，而送线装置固定不动，这样就在瓷棒上绕出了螺旋线，当绕制到合适位置时，骨架停止旋转及排线移动。然后，如图C所示，送线装置向右摆动一定角度(后摆角)返回到1#位置，接着骨架旋转一定的角度并移动一段距离(后间距)，将电阻丝绕到金属帽上，然后焊机把电阻丝与金属帽焊接在一起。在焊接的同时送线装置向后移动，把电阻丝拉断，接着骨架向右移动到初始位置，更换骨架，进行下一个骨架绕制。 主要技术控制 （1）恒张力的控制： 绕制电阻时，需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力，以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形，甚至导致电阻丝被拉断；张力波动幅度大，线张力不均匀，会使绕成的螺旋线各处内应力变化
大，后工序处理时各处弹性恢复不一致，进而导致电阻阻值变化，甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高，因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化)，要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态，机械结构与控制系统比较复杂，影响因素众多，技术难度大，因此，线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。 （2）精密排线和定位检测技术 线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度，因此，实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的，既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求，又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数，是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距，排线系统运动的位置精度，直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度，由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等，会引起运动迟缓或运动突变，破坏运行关系；运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响，系统的电气参数偏离控制范围，均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此，准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度，是必须研究与解决的关键技术。另外，由于来料的骨架和金属帽长度不一致，使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求，如何进行准确的定位，也是需要解决的关键技术。 功能分析：
DIY的自排线绕线机(德国)
DIY的自排线绕线机（德国） Die Kreuzwickelspule ist die verbreitetste Spulenform in der Hf-Technik. Der Spulendraht wird lagenweise im Zick-Zack aufgewickelt. Die Windungen kreuzen sich st?ndig, und jede Windung h?lt die vorhergehende fest. Zum Wickeln dieser Spulen werden V orrichtungen mit einer besonderen Drahtführung ben?tigt, die den Wickeldraht w?hrend einer Umdrehung des Spulenk?rpers bzw. -dorns über die gesamte Spulenbreite hin- und herbewegt. 交叉卷绕的线圈的线圈的RF技术是最常见的形式。线圈导线缠绕在层中的Z字形图案。轮流相交不断，每回合保持最后。的移动设备的用于卷绕所述的线圈与一个特定的线引导件是需要的，该绕组的绕线管或心轴的旋转过程中，在整个骨架宽度往复移动。 Die hier beschriebene Wickelvorrichtung kann in jeder Werkstatt und von jedem einigerma?en geschickten Praktiker nachgebaut werden. Der Aufbau ist an Einfachheit kaum zu übertreffen, und es sind keine Spezialteile, wie Kegelr?der usw., erforderlich. 这里所描述的卷绕装置可以被复制到任何车间和任何合理的熟练技术人员。设置为简单起见，很难被击败，以及有没有特殊的部分，例如锥齿轮，等等，需要。 Das Prinzip der Kreuzspulen-Wickelmaschine zeigt das folgende Bild. 在下面的图像中所示的交叉线圈卷绕机的原理。
自动绕线机设计
自动绕线机系统设计 2014年11月28日
目录 一．概述................................................. 二．基本设计............................................. 三．控制功能说明......................................... 四．自动绕线机控制系统设计............................... 五．系统配置............................................. 六．CAD图................................................. 七．梯形图.................................................. 附录..................................................
控制系统说明 一、概述 本控制系统设计用于自动绕线机系统。 自动绕线机系统拟采用电机控制旋转臂缠绕纺线的方式，主要工作流程如下： 纺线由导轮传送至旋转臂前端，进入缠绕前应先将受绕棒转动至与线团夹板垂直并将纺线前端与受绕棒初步缠绕使其在接下来的缠绕过程中纺线不会松动。缠绕系统机械臂每次缠绕一团纺线。分解动作为有（系统初始化后，旋转臂在初始缠绕位置等待，受绕棒转动到缠绕位置后）：旋转臂慢速缠绕10圈并停止，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受绕棒转动一定角度，旋转臂快速缠绕纺线，一定时间后停止旋转臂转动（重复若干次转角及绕线过程），线团成型后，旋转臂停止，此时受绕棒与初始位置成90度（正对线团夹板），线团上夹板及剪刀打开，受绕棒向前移动，顶掉前一次绕好的线团，粘纸传送带将一片粘纸传送至线团下夹板处，线团夹板压紧，受绕棒向后移动与线团分离，线团夹板放松，将受绕棒转动至初始缠绕位置等待。其中 1.旋转臂、受绕棒转动控制拟采用伺服电机传动控制(信 号电压为零时无自转现象)。 2.粘纸传送带传动拟采用无刷直流电机传动控制。
绕线机原理
原理建模： 根据线绕电阻器的结构特点及生产要求，建立了如下图所示的绕制模型。 如图所示，骨架夹持定位后，送线装置从1#位置向前移动，把伸出的一小段电阻丝送到始焊点位置，然后焊机把电阻丝前段与左侧金属帽焊接在一起，接着骨架旋转一定的角度并同时移动一小段距离(前间距)，将电阻丝绕到瓷棒上，然后送线装置摆动一个角度(前摆角)到达2#位置，在这一位置电阻丝与骨架轴线垂直。接着开始绕线，如图b所示，骨架在旋转的同时向左排线移动，而送线装置固定不动，这样就在瓷棒上绕出了螺旋线，当绕制到合适位置时，骨架停止旋转及排线移动。然后，如图C所示，送线装置向右摆动一定角度(后摆角)返回到1#位置，接着骨架旋转一定的角度并移动一段距离(后间距)，将电阻丝绕到金属帽上，然后焊机把电阻丝与金属帽焊接在一起。在焊接的同时送线装置向后移动，把电阻丝拉断，接着骨架向右移动到初始位置，更换骨架，进行下一个骨架绕制。 主要技术控制 （1）恒张力的控制：
绕制电阻时，需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力，以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形，甚至导致电阻丝被拉断；张力波动幅度大，线张力不均匀，会使绕成的螺旋线各处内应力变化大，后工序处理时各处弹性恢复不一致，进而导致电阻阻值变化，甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高，因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化)，要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态，机械结构与控制系统比较复杂，影响因素众多，技术难度大，因此，线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。 （2）精密排线和定位检测技术 线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度，因此，实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的，既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求，又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数，是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距，排线系统运动的位置精度，直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度，由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等，会引起运动迟缓或运动突变，破坏运行关系；运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响，系统的电气参数偏离控制范围，均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此，准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度，是必须研究与解决的关键技术。另外，由于来料的骨架和金属帽长度不一致，使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求，如何进行准确的定位，也是需要解决的关键技术。 功能分析： 图3．1为电阻绕线机的功能构成。物料通过工艺系统，完成作业功能，生产出合格的成品。电源电器对外部能量进行处理，完成动力功能。PLC系统把操作者输入的信息进行存储、运算、输出指令，完成控制功能，并能向人机界面输出系统信息。传感器检测工作过程的变化，反馈给PLC系统，完成检测功能。机件联接和支撑各个部件，将各要素组合起来，进行空间配置，形成一个有机的整体。
全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发
2004年9月第23卷第3期 沈阳工业学院学报 JOURNA L OF SHE NY ANG INSTIT UTE OF TECHNO LOGY V ol.23N o.3 Sep.2004 文章编号:1003-1251(2004)03-0036-03 全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发 方天红,龚 民,陈白宁 (沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110168) 摘 要:介绍了一种全自动绕线机的单片机控制系统,主要对绕线机的硬件和软件两方 面的设计进行了研究.系统采用直流无刷电动机提供绕制动力,具有精密绕线、排线、断线处理等功能,并采用了具有看门狗功能的专用芯片、软件处理、光电隔离等抗干扰措施,提高绕线机的抗干扰能力.关 键 词:绕线机;单片机;直流无刷电动机 中图分类号:TP271.4 文献标识码:A 收稿日期:2004-04-26 作者简介:方天红(1979— )男,湖北赤壁人,硕士研究生. 全自动绕线机是机电一体化产品,是线圈、变 压器、绕线电阻等的绕制设备,核心部分采用51系列单片机来实现绕线机的实时自动控制,不仅计数和排线工作能按照设定的参数自动完成,而且具有实时调速、断线自动停机,精密绕线等功能. 1 系统的基本结构和工作原理 本设计中的全自动绕线机单片机控制系统,主要由步进电机及其自动排线机构、直流无刷电动机及其控制器和单片机控制系统组成.通过单片机控制系统,对步进电机的工作状态和直流无刷电动机主轴的转速进行控制,实现不同尺寸的线径的精密排线.单片机控制系统结构图如图1所示 . 图1 单片机控制系统结构图 2 系统的硬件设计 2.1 直流无刷电动机的控制与检测 直流无刷电动机兼有直流电动机调整和启动性能好以及异步电动机结构简单无需维护的优点, 且在电机转速控制方面,绝大多数场合的数字调速系统已经取代模拟调速系统.基于以上原因,本设计采用直流无刷电动机和单片机控制系统,可以编程控制,应用广且灵活方便. 在本控制器中,直流无刷电动机的测速、位置检测和换向利用了同一套传感装置,即固定于电机端盖上的三个霍尔集成芯片,三个霍尔元件相位相差120°.电机旋转时,磁铁每越过一次霍尔芯片,就产生一个霍尔电势,经放大、整形后输出一个脉冲,利用单片机测得脉冲周期就可计算转速,方波频率正比于电机转速.控制器逆变器回路采用的六个功率管型号为IRF540N ,采用两两导通方式,即每一瞬间有两个功率管导通,每个功率管连续导通120°电角度,每隔60°电角度定子绕组电流换向一次,在电机旋转360°电角度内,由三个霍尔元件信号的状态组成状态字,状态字发生变化的时刻也是定子绕组电流将要发生换相的时刻. 在恒定电源电压、稳速情况下,电机的运动方程式可表示为:T em =K T ?Ie 式中:T em 为平均电磁转矩,N ?m ;K T 为等效转矩常数;I e 为平均电流,A . 则直流无刷电动机转矩—电流特性是线性的, 本设计中直流无刷电动机的控制原理如图2所示,直流无刷电动机控制采用PI D 控制,电流环采用
绕线机常见故障
绕线机常见故障分析及解决 1．盐浴不良： ａ.铜线不良：从线桶中抽出部分铜线(拉伸几下)放入盐水中可判断。 b.张力不良(过大)：放入盐水中的转子线包不规则冒泡,数值上升较慢。 (过小)：线在绕线过程中容易挂到钢片上且线包大`松。 解决：所经过绕线机张力系统穿过的铜线必须通过张力对 照表用弹簧称核对后方可绕线。 ｃ.羊毛毡结碳.各过线轮损伤.各过线小轴承损坏：放入盐水中的转子线 包不规则冒泡,,数值上升较快。 解决：更换损坏羊毛毡.过线轮.小轴承 ｄ.绕线模具损伤（导线模）：放入盐水中的转子线包规则冒泡,冒泡位置 在铁芯上部.下部或中部(每一槽在同一位置).数值 上升快。 （钩线套）：放入盐水中的转子线在颈部冒泡（应可 看到损伤部位）。 解决：检查模具.确定位置.打磨抛光。 ｅ.设备调试不良造成绕线过程中分度变化（以至铜线下线刮伤）：绕线模具于钩线套中心高没调好，绕线模具平衡没调好。钩线套 位置没调好（一边高一边低），平行气缸动作不协调（一边 快一边慢），转位轴中轴承不良，夹紧机构中平面轴承不良。 放入盐水中的转子线包规则冒泡（几槽在同一位置，特别最 后俩组线圈）。 其它：飞叉轴承坏，飞叉主轴轴承档磨损，飞叉皮带轮轴承 档磨损（鑫岷江）造成模具中心调不好。 解决：检查调试以上问题点，检查更换各轴承。 注：换铜线时要检查线捅周边有无毛边打磨。 f.穿线方法不正确：在电控磁粉张力器的过线轮上或附助过线轮上，铜 线绕的圈数过多，磁粉张力器通常为2-3圈。附助为1圈。 （铜线在阻力与拉力作用下会相互挤压，漆膜会损伤）。 铜线穿在过线轮防护杆上，主轴进线口处过线轮位置不对（ 线直接与过线轮防护杆磨擦），主轴内尼龙管脱落，主轴至 飞叉线没经过线轮。 解决：检查以上问题点，调整。 g.绕线模具不良：绕线模具长期打磨抛光磨损严重，护住钢片很少以 至下线时铜线刮到钢片。（鑫岷江）绕线模具侧护板与中间 护板间隙过小（针对0。45以上线）挤伤，中间护板位置没 调好，下线刮到钢片，盐浴不良或断线。 解决：检查模具，加工处理，调试仔细。
全自动精密绕线机的原理【深度解析】
全自动精密绕线机的原理【深度解析】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、自动化、数字无人工厂、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。 全自动绕线机是由计算机控制系统、主机、排线机构和放线机构组成。在计算机程序控制下，主机可以实现缓慢启动、停止，均速运行，均匀、精密排线，正、反向绕制，并保证绕制过程张力恒定;排线机构具有校直导线功能，放线机构具有实现线盘反转、自动跟踪功能。 为了适应线圈的加工工艺，全自动绕线机需配置主轴调速功能，绕线设备应加工类型的区别其配置也各不相同，主轴电机类型有交流电动机、直流电动机、伺服驱动电机这三类，这些电机所使用的调速方式有各自的特点，下面就结合绕线设备说说在设备中的调速方式： 一、交流电机的调速方式：这类电机自身是没有调速功能的，它需要通过电磁调速装置或者加装变频器来实现调速功能，在绕线设备中我们比较常见的是变频器调速方式，通过绕线设备的控制系统控制变频器使电机具有调速功能，该方式还具有一定的节能作用。 二、直流电动机的调速方式：直流电机需要将供应的电源转化为直流电才能驱动电机运行，所以直流电机都配置有直流调速板或者无刷驱动器来驱动控制电机，由于电机体积较小在小型绕线设备中应用量较大。 三、伺服驱动电机的调速方式：它属于精密运动部件适用于高精密的绕线设备中，与专用驱动器配套使用实现闭环运行控制，这类电机大的特点是恒转矩、闭环运行，用于满足高精度线圈的加工要求。
绕线机课题毕业设计
摘要 摘要 绕线机在制造业中运用得很成功，电焊机线圈二次立式绕线机是其中的一种，正处于不断发展完善之中，已经在现代工业加工中广泛地得到应用。 在本说明书中，开始是关于绕线的机械变形方式的研究，并简要介绍了绕线机在世界和中国的发展情况，对绕线机进行了详细的分类，不同类型的绕线机的工作原理和各自特征得到系统的解释。 本文重点讨论了电焊机线圈二次立式绕线机的校直结构和压紧结构，详细介绍了绕线机校直装置和压紧结构的结构组成和机械构造以及工作原理，进行了气缸的选择计算、压紧装置及机械结构设计和计算，开合角度，最大压紧力等也由公式给出。 关键词绕线机；电焊机；机械结构；压紧；校直；开合角度；汽缸
Abstract Winding machine in the manufacturing sector in the use of very successful, the second vertical welding machine coil winding machine is one of a kind of sound is in constant development, and in modern industrial processes have been widely applied. In this statement, beginning on the winding modes of mechanical deformation studies, and gave a briefing on winding machine in the world and China's development, on the winding machine in detail the classification, different types of winding machine principles and their interpretation of the characteristics of the system. This article focused on the welding machine coil winding machine of the second vertical alignment structure and clamping structure, described in detail Winder alignment devices and the structure of compact structure and mechanical structure and working principle of a gas the choice of cylinder, the clamping device and the mechanical structure design and calculation, the opening and closing point of view, the greatest compaction force is given by the formula. Keywords winding machine; welding machine; mechanical structure; pressed; alignment; opening and closing angle; cylinder II