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太阳敏感器电模拟器设计

太阳敏感器电模拟器设计

赵光权;张毅刚;马勋亮;郭新

【摘要】To fulfill the needs of semi -physical simulation for small satellite, a design is provided to achieve a sun sensor electric simula-tor. The FPGA is adopted as control unit, the voltage controlled current source is applied to simulate the current output of 0 - 1 sun sensor and analog sun sensor; the chip REF200 is applied to simulate the current output of digital sun sensor. The simulator is controlled by com-puter through the RS- 485 interface, and it can simulate the current output of sun sensor in normal mode and fault mode. The simulator has been applied in the semi-physical simulation for small satellite, its current accuracy is ± 1μA.%针对小卫星半实物仿真系统的技术需求,提出了一种太阳敏感器电模拟器设计实现方法;模拟器以FPGA作为控制核心,采用压控电流源实现了0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器的输出电流模拟;通过专用电流源芯片REF200实现了数字式太阳敏感器输出电流模拟;模拟器由计算机通过RS- 485接口控制,既能模拟太阳敏感器正常工作时的电信号输出,也能模拟太阳敏感器出现故障时的电信号输出;该太阳敏感器电模拟器已应用于小卫星的半实物仿真,其电流精度可达土1μA.

【期刊名称】《计算机测量与控制》

【年(卷),期】2011(019)008

【总页数】4页(P2019-2021,2032)

【关键词】太阳敏感器;电模拟器;电流源;小卫星

【作者】赵光权;张毅刚;马勋亮;郭新

【作者单位】哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江哈尔滨150001;中国人民解放军驻六二四厂军事代表室,黑龙江哈尔滨150030

【正文语种】中文

【中图分类】TN98

0 引言

太阳敏感器用来感受太阳辐射并借此获得航天器相对于太阳的方位,其结构简单,视场范围广,工作可靠、功耗低、质量小,分辨率从几度到几角秒,太阳敏感器在卫星中得到广泛应用。一般来说,太阳敏感器有如下3种基本类型[1]:(1)“0-1”式太阳敏感器。

“0-1”式太阳敏感器又称太阳出现敏感器,主要用于太阳捕获。“0-1”式太阳敏感器为一半球形,分为5个区域,每一区域中有一太阳电池,被太阳光照射时输出信号为1,否则为0。

(2)模拟式太阳敏感器。

模拟式太阳敏感器主要用于感受航天器相对于太阳的姿态的变化,其输出的是连续电流量,输出电流大小与符号是太阳入射角的函数。利用电流符号和电流值可以确定太阳光线入射角并据此获得航天器相对于太阳的角度。

(3)数字式太阳敏感器。

数字式太阳敏感器主要是用来精确获得航天器相对于太阳的角度的,它的输出信号

是太阳入射角的离散函数。采用这种方式计算出的太阳入射角精度可达角秒级。

在卫星的仿真测试中,经常需要对太空环境进行模拟。目前国内外采用的绝大多数是基于场景驱动的方式[2],即模拟真实的太阳光线使太阳敏感器产生一定的输出,这种方法能够较真实地模拟星空背景,准确性和实时性较强。但是,它也存在着成本高、操作复杂的缺点。为此,本文提出了一种太阳敏感器电模拟器的设计方案,它采用对太阳敏感器输出电特性进行模拟的方式,通过计算机控制,直接模拟太阳敏感器的后端电流输出,这样使得在卫星闭环仿真测试中不必使用真实的太阳敏感器就能进行卫星的仿真和测试,大大降低了其操作复杂度和成本。

本模拟器以FPGA为核心,由0-1太阳功能模块、模拟太阳功能模块和数字太阳

功能模块组成,分别用来模拟0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器和数字式太

阳敏感器的电流输出。模拟器由动力学计算机和调度计算机控制,可以模拟太阳敏感器正常工作模式和故障模式下的电流输出。

1 技术要求

本模拟器受动力学计算机和调度计算机的控制,控制接口均为RS-485接口,模拟器需模拟0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器和数字式太阳敏感器的电流输出,其输入输出接口关系图如图1所示。

动力学计算机给太阳敏感器电模拟器发送正常工作指令,太阳敏感器正常工作时的输出为:

(1)0-1太阳功能模块产生5路0/-35mA的电流输出,精度要求±1mA;(2)模拟太阳功能模块产生4路0~-100μA的电流输出,精度要求±1μA;(3)数字太阳功能模块产生8路0/-100μA的电流输出,精度要求±1μA。

图1 太阳敏感器电模拟器接口关系图

模拟器输出信号经过星上信号处理单元处理后送到星载计算机内,星载计算机通过计算获得卫星相对于太阳的方位。除此之外,还可以通过调度计算机给太阳敏感器

电模拟器发送故障指令,用来模拟太阳敏感器发生故障时的输出情况。

2 设计实现

本太阳敏感器电模拟器能同时模拟三种太阳敏感器的输出:0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器和数字式太阳敏感器。另外还包含与计算机通讯的RS-485接口。由FPGA对计算机的控制指令进行解析并控制相应的太阳敏感器功能模块,使其

输出相应的电流。太阳敏感器电模拟器方案设计如图2所示。

图2 太阳敏感器电模拟器方案设计图

模拟器上FPGA是核心控制芯片,通过RS-485接口接收动力学计算机发送的正

常工作控制指令或调度计算机发出的故障控制指令,然后控制相应的功能电路输出。由图2可知,S_RS485是正常数据发送总线,G_RS485是故障数据发送总线,M_RS485是数据返回总线。

2.1 硬件设计

由图2可以看到,太阳敏感器模拟器主要由RS-485通讯模块、FPGA、0-1太阳

功能模块、数字太阳功能模块和模拟太阳功能模块组成。其中,RS-485通讯模块采用的是兼容RS-485和RS-422接口电平规范的芯片IL422来完成的。FPGA是主要控制器,其逻辑控制流程见2.2节。0-1太阳功能模块、数字太阳功能模块和模拟太阳功能模块详细设计如下。

2.1.1 模拟太阳功能模块电路设计

模拟太阳功能模块需输出4路0~-100μA的电流,输出电流可程控,要求电流精度为±1μA。模拟太阳功能模块的设计方案如图3所示,由FPGA来控制D/A转换芯片产生4路直流电压,利用4路直流电压分别控制4路压控电流源的输出电流。

图3 模拟太阳功能模块原理框图

由于需要有4路电压控制4路模拟电流输出,且输出电流精度要求为±1μA,因此

需要选用4通道D/A芯片。根据计算本文采用DAC芯片DAC7734。该芯片为16位精度,具有4路输出,能够满足要求。图3中的压控电流源电路如图4所示。图4 压控电流源电路设计图

图4中Ui为控制电压,Io为输出电流,RL为负载电阻。假设A1,A2为理想运放,则

这里取R1=R2=R3=R4=10kΩ,由式(1)、(2)、(3)可得:

图4所示电路中RS的电阻值为80kΩ。利用DAC芯片输出Ui为0V~-8V的电压,则根据公式(5)就可以得到所需的电流0~-100μA。

考虑到运放的输出功率等因素,使用图4所示的压控电流源输出电流受到运放驱

动电流的限制。经实测,选用OP177作为图4中的运放,其输出最大电流在

20mA左右。如果想得到更大的电流,可以考虑将多个压控电流源以并联的形式

进行连接,如图5所示。

图5 改进的压控电流源电路

图5所示为增加了一个运放的压控电流源电路,其输出电流为当R=R时其输出电流范围与图4相s1s2比增加了一倍。

2.1.2 0-1太阳功能模块电路设计

0-1太阳功能模块由5路0/-35mA电流输出组成,为了能够程控,将-2.5V电

压通过继电器开关加到压控电流源电路上,继电器开关由FPGA控制。其设计框

图如图6所示。

图6 0-1太阳功能模块原理框图

FPGA根据所收到的指令来控制继电器的吸合与否。若继电器吸合,则将-2.5V的电压加到压控电流源上,形成-35mA的电流输出,若继电器断开,则没有电流输

出。考虑到0-1太阳功能模块输出电流较大,这里采用图5所示的压控电流源设计,其中Rs1=Rs2=142.8Ω。

2.1.3 数字太阳功能模块电路设计

数字太阳功能模块实现8路0/-100μA的电流输出。由于其输出电流较小且电流值固定,本文采用芯片REF200实现以节省板上空间。电流源芯片REF200结构及电路连接图如图7所示。

图7 REF200芯片及电路连接图

电流源芯片REF200是美国TI公司的一块高精度电流源芯片,每个芯片有2路100μA的独立电流输出通道,可以实现±50μA、±100μA、±200μA、±400μA 等电流的输出。由图7可见,使用专用电流源芯片REF200既能得到所需的高精度电流,而且该芯片体积很小,每片有2通道输出,能够有效节省板上空间。2.2 协议设计与逻辑实现

协议设计和逻辑实现是太阳敏感器电模拟器的核心内容之一。由于太阳敏感器输出通道有17路之多,且有2种工作模式,所以在计算机发送端和模拟器接收端都需要依据一定的协议来接收和发送数据。太阳敏感器模拟器的传输总线分为S_RS485总线和G_RS485总线,分别用来传输正常工作指令和故障指令。(1)正常工作指令协议:正常工作时的控制指令由动力学计算机发出。该指令由9个字节组成,其中前两个字节为EB 90,为帧头;第3个字节控制数字太阳功能模块,具体分配见表1;第4~7字节控制模拟太阳功能模块,其中每字节为无符号整数0~255,当量-100μA/256,最大输出-100μA电流;第8个字节控制0-1太阳功能模块,具体分配关系见表2。最后一个字节是校验和,用来判断该指令帧传输正确与否。

表1 正常工作指令的第3个字节分配表(其中Bit=0表示不输出电流,Bit=1表示输出电流)Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0粗码1粗码2粗码3粗码4

粗码5粗码6粗码7粗码8

表2 正常工作指令的第8个字节分配表(其中的A、B、C、D、E分别代表0-1太阳功能模块的5路通道,0代表不输出,1代表输出)Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0 0 0 E D C B A

(2)故障指令协议:故障工作指令由调度计算机发出,指令帧协议如表3所示。前两个字节是EB 90,为帧头;第3、4字节为发送给0-1太阳功能模块的故障指令;第5-9字节是发送给模拟太阳功能模块的故障指令;第10-11字节是发送给数字太阳功能模块的故障指令。

发给每一种太阳敏感器功能模块的数据都是在正常工作指令基础上加了一个字节用以表示故障持续时间T。这个字节为无符号整数,数值在0~255之间,表示故障持续多少个工作周期,此处的工作周期卫星动力学仿真周期。以0-1太阳功能模块为例,0-1太阳敏感器的故障数据见表4。数字太阳敏感器和模拟太阳敏感器和它的格式一样。

表3 故障指令帧协议地址字节数变量名数据1-2 2 帧头EB90 3-4 2 0-1太阳5-9 5 模拟太阳10-11 2 数字太阳12 1校验和

表4 0-1太阳功能模块故障指令格式字节1 字节2故障数据故障时间T

在确定好工作协议之后,就可以进行FPGA内部的逻辑设计,FPGA内部逻辑的主要功能是接收两个计算机的控制指令,做出相应判断,然后控制各个功能模块,使其产生相应的电流输出。其总体逻辑框图如图8所示。

当动力学计算机给太阳敏感器电模拟器发送正常控制指令时,模拟器接收指令并处理;如果调度计算机给模拟器发送故障指令,则模拟器停止执行先前的指令转而执行当前的故障指令。

2.3 太阳敏感器电模拟器测试

为了对太阳敏感器电模拟器进行测试,本文所采用的测试仪器如下:Agilent

E3631A电源,Agilent 34411A万用表,计算机,MOXA CP132通讯卡。

图8 太阳敏感器电模拟器总体逻辑框图

太阳敏感器电模拟器在正常工作模式下,由计算机通过RS-485接口向模拟器发送指令帧,使0-1太阳和数字太阳功能模块全0和全1输出,用多用表对输出电流

进行测试,结果如表5所示。由于模拟太阳功能模块输出0~-100μA的连续电流量,本文对每个通道选了一些典型值进行测试,表6为每个通道在0~-100μA范围内平均取4个点的测试结果。

表5 0-1太阳和数字太阳功能模块测试结果类型全0输出全1输出(最小值)全

1输出(最大值)精度要求0-1太阳(mA)0.00 -35.20 -34.70 ±1mA数字太阳(μA)0.00 -99.62 -99.32 ±1μA

表6 模拟太阳功能模块测试结果标称值(μA)通道1 通道2 通道3 通道4 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00-31.37 -31.38 -31.30 -31.25 -31.23-62.74 -62.63 -62.61 -62.56 -62.52-100.00 -99.80 -99.84 -99.73 -99.70

由表5和表6可知,太阳敏感器电模拟器设计合理,功能和指标均能满足设计要求。

3 结论

本太阳敏感器电模拟器采用模块化设计思想,以FPGA为核心控制器,将0-1式

太阳敏感器、数字式太阳敏感器和模拟式太阳敏感器同时集中在一块板卡上实现,该模拟器受计算机控制,可以模拟各太阳敏感器正常工作模式和故障模式下的电流输出,具有通用性好、成本低、操控性好等优点。本模块经测试完全满足设计要求,目前已在小卫星半实物仿真系统中得到应用,应用效果良好。

【相关文献】

[1]夏南银,张守信,穆鸿飞.航天测控系统[M].北京:国防工业出版社,2002.

[2]詹亚锋,马正新,曹志刚.现代微小卫星技术及发展趋势[J].电子学报,2000,28 (7):102-106.

[3]丁天怀,郑志敏.微型数字式太阳敏感器的原理实验[J],清华大学学报(自然科学版),2005,45 (2):186-189.

[4]A.W.van Herwaarden,F.G.van Herwaarden,S.A.Molenaar,Design and fabrication of infrared detector arrays for satellite attitude control[J],Sensors and Actuators,2000 (83):101-108.

[5]席红霞.大视场、高精度数字式太阳敏感器[J].红外,2003(1):25-29.

[6]Alexander S Ross,G J Saulnier,J C Newell,Current source design for electrical impedance tomography [J].Physiological measurement,2003 (24):509-516.

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太阳能充电控制器报告 内容摘要本小组设计了一种基于单片机的太阳能控制器,系统使用低功耗、高性能的AT89S51单片机作为控制电路的核心器件。此系统由太阳能电池模块,蓄电池,MC34063升压电路,充放电电路,电压采集电路,单片机控制电路和继电器驱动电路组成。提高部分设计使用PWM(脉宽调制)控制技术来控制蓄电池充放电,通过控制MOSFET 管开启和关闭达到控制电池充放电的目的。实验结果表明,该系统可以监视太阳能充电板和蓄电池电池状态,实现控制蓄电池最优充放电,达到延长蓄电池的使用寿命。 目录 一、方案的论证与选择 (2) 1.1 升压电路的方案选择 (2) 1.2 控制电路的方案选择 (2) 1.3 充电方式方案的选择 (2) 二、系统原理及框图 (3) 三、单元电路的设计与参数计算 (2) 3.1 直流稳压输出电路 (2) 3.2 A/D采样及转换电路 (2) 3.3 继电器控制电路 (2) 3.4 升压电路 (2) 3.5 蓄电池充放电电路 (2) 3.6 单片机供电电源 (2) 3.7 单片机及外围引脚 (2) 四、软件设计流程 (3) 五、测试方法和结果 (2) 六、测试结果分析 (2) 七、总结 (2) 八、参考文献 (2) 附录 (2)

关键词 AT89S51;控制器;继电器;MC34063;PWM 一、方案的论证与选择 1.1 升压电路的方案选择 方案1:采用555倍增电路,该电路电压输出为输入电压倍数,不易满足线性电压输入变化时输出一个恒定充电电压的题目要求。 方案2:采用MC34063经典升压电路,该电路可靠性强稳定,芯片价格便宜,当输入电压变化时(小于12V)升压后的充电电压稳定在13.5V左右,满足蓄电池充电要求。 1.2 控制电路的方案选择 方案1:采用tlp-521光耦控制,存在光耦敏感度不强,使用不稳定的情况。 方案2:采用单片机连接C9018型npn三极管放大电路连接HUIKE-HK19F-DC5V-SHG继电器控制电路选择;工作状态较稳定。1.3 充电方式方案的选择 方案1:恒压方式充电,最容易实现。

太阳敏感器电模拟器设计

太阳敏感器电模拟器设计 赵光权;张毅刚;马勋亮;郭新 【摘要】To fulfill the needs of semi -physical simulation for small satellite, a design is provided to achieve a sun sensor electric simula-tor. The FPGA is adopted as control unit, the voltage controlled current source is applied to simulate the current output of 0 - 1 sun sensor and analog sun sensor; the chip REF200 is applied to simulate the current output of digital sun sensor. The simulator is controlled by com-puter through the RS- 485 interface, and it can simulate the current output of sun sensor in normal mode and fault mode. The simulator has been applied in the semi-physical simulation for small satellite, its current accuracy is ± 1μA.%针对小卫星半实物仿真系统的技术需求,提出了一种太阳敏感器电模拟器设计实现方法;模拟器以FPGA作为控制核心,采用压控电流源实现了0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器的输出电流模拟;通过专用电流源芯片REF200实现了数字式太阳敏感器输出电流模拟;模拟器由计算机通过RS- 485接口控制,既能模拟太阳敏感器正常工作时的电信号输出,也能模拟太阳敏感器出现故障时的电信号输出;该太阳敏感器电模拟器已应用于小卫星的半实物仿真,其电流精度可达土1μA. 【期刊名称】《计算机测量与控制》 【年(卷),期】2011(019)008 【总页数】4页(P2019-2021,2032) 【关键词】太阳敏感器;电模拟器;电流源;小卫星

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题目: 24.各种飞行器导航控制传感器的定义、分类、特点、功能、主要技术性能、并列举型号说明(如陀螺、加速度计、高度计、惯导单元、太阳敏感器、地球敏感器、星敏感器等等)。 一.陀螺 定义:陀螺仪(gyroscope),是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。 分类:陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。 特点:陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位,是由于它的两个基本特性:一为定轴性,另一是逆动性,这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。 功能:利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置,主要有:①陀螺方向仪②陀螺罗盘③陀螺垂直仪④陀螺稳定器⑤速率陀螺仪⑥陀螺稳定平台。 主要技术性能:线性度:通常情况下,陀螺仪传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中,为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。 陀螺仪传感器动态特性,是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。陀螺仪传感器迟滞特性:表征传感器在正向(输入量增大)和反向(输入量减小)行程间输出-输入特性曲线不一致的程度,通常用这两条曲线之间的最大差值△MAX与满量程输出F2S的百分比表示。迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。 列举型号说明:VG941-3AM一款模拟量输出的光纤陀螺,它通过电压的形式响应运动物体的角速率,输出电压的符号依赖于绕敏感轴旋转的方向。输出电压与旋转角速率成比例,其体积小、重量轻、高性价比等性能使其广泛应用导航系统、遥控直升机、机器人控制、稳定平台系统等领域。 二.加速度计 定义:敏感检测质量的惯性力,测量线加速度的仪表。 分类:闭环液浮摆式加速度计,挠性摆式加速度计,振弦式加速度计。 功能:测量运载体线加速度的仪表。测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。飞机上还常用加速度计来监控发动机故障和飞机结构的疲劳损伤情况。在各类飞行器的飞行试验中,加速度计是研究飞行器颤振和疲劳寿命的重要工具。在飞行控制系统中,加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中,高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。不同使用场合的加速度计在性能上差异很大,高精度的惯性导航系统要求加速度计的分辨率高达10g,但量程不大;测量飞行器过载的加速度计则可能要求有10g的量程,而精度要求不高。

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2太阳能电池的数学模型 太阳能电池的数学模型是太阳能电池模拟器系统设计的基础,本章从太阳能电池的工作原理、等效电路出发,详细介绍了太阳能电池数学模型的建模过程,给出了太阳能电池的数学模型,并且对该数学模型进行了仿真,证明了该数学模型的正确性,为下文提出六折线模型拟合太阳能电池的I-V特性曲线奠定了基础。 2.1太阳能电池的工作原理 通常所说的太阳能电池指的是太阳能电池单体,太阳能电池单体是一种能够利用光伏效应将太阳能直接转换为电能的半导体装置,它的转换效率一般可达百分之十五左右。它通常是由大量的PN结串联而成的,整体结构一般是由一个P型半导体作为底座,在上面刻入N 型薄膜,并且通过金属导线把PN结的两端引出。太阳能电池单体是最小的光电转换单位,输出电压和输电电流都很小,一般不可以直接作为电源使用。通常都是将一定数量太阳能电池单体通过串联构成太阳能电池组件来使用。太阳能电池组件的输出电压一般达到24V左右,24V的电压可用来为蓄电池充电,能够应用在各个系统和领域中。当需要进行大功率光伏发电系统时,可以把这些太阳能电池组件通过一定的形式串联或并联起来,形成太阳能电池阵列。太阳能电池阵列能够产生较大的功率,可以用在各个领域中。 太阳能电池发电的原理主要是半导体的光生伏特效应,也称为光伏效应。硅半导体结构如图2-1 a)所示,在图中,硅原子用正电荷来表示,硅原子四周的四个电子用图中的负电荷来表示。当向晶体硅中掺入其他的杂质,如硼、磷等就会形成一个个很小的PN结。当向晶体中掺入硼时,含有杂质硼的晶体硅的内部电子排列如图2-1 (b)所示。图中,硅原子用正电荷来表示,硅原子四周的四个电子用负电荷表示,而图中黄色的就表示掺入的硼原子,由于硼原子的外部只有三个电子,就会吸引硅原子的一个电子过来,这样就会产生如图中蓝色的空穴,这个空穴又会因为没有足够的电子而去吸引别的电子,这样就形成了P ( positive)型半导体。 同样的原理,如图2-1 (c),当掺入的杂质为磷时,因为磷原子的周围有五个电子,磷原子与硅原子结合时就会多出来一个电子,多出来的这一个电子通常在晶体内部是很活跃的,这样就形成了N ( negative)型半导体。 如上面的分析,P型半导体内部含有多余的电子,而同时N型半导体内部含有多余的空穴,当这两种半导体材料结合在一起时,就会在交界处的区域内形成一个特殊的薄层,这个薄层就是PN结。PN结靠近P型半导体的这侧带负电,靠近N型半导体的这侧带正电。这是因为P型半导体内部含有多余的空穴,而N型半导体内部含有多余的电子,当二者结合在一起时就会出现电子和空穴的浓度差,这样就会出现P型半导体的空穴向N型半导体

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太阳能光伏发电系统的建模与仿真

太阳能光伏发电系统的建模与仿真 随着全球环境保护意识不断增强,可再生能源的开发和应用变得越来越重要。 光伏发电作为一种利用太阳能直接转化为电能的方式,自然也备受关注。在建设光伏发电场之前,我们可以使用建模与仿真技术,来帮助我们设计和优化光伏发电系统。本文将会探讨太阳能光伏发电系统的建模与仿真方法。 一、建模方法 建模是建立光伏发电系统物理模型的过程。通过物理模型,我们可以了解系统 内部的运作原理,优化系统的结构和技术参数以提高光伏发电效率。在建模的过程中,可以采用两种方法:自顶向下和自下向上。 1.1 自顶向下 自顶向下的建模法是由顶层向底层逐步分解,形成一整个系统的过程。这种方 法首先从整个光伏发电系统的总体设计出发,接着将系统分成不同的模块,最后分解到每个模块的细节设计。 在自顶向下的建模中,主要包括以下步骤: 1) 确定建模目标和范围; 2) 建立系统层次结构,确定系统的模块划分; 3) 定义每个模块的详细参数,建立物理模型; 4) 分析系统的总体性能,进行优化。 1.2 自下向上 自下向上的建模法是由底层向顶层逐步合并,形成一整个系统的过程。这种方 法首先从每个部件的设计出发,接着将每个部件合并到模块,最后合并到整个系统。

在自下向上的建模中,主要包括以下步骤: 1) 确定每个部件的设计参数; 2) 将每个部件的设计合并到对应的模块中; 3) 将所有模块合并,建立完整的系统模型; 4) 分析系统的总体性能,进行优化。 二、仿真方法 仿真是利用计算机模拟物理过程的一种方法。通过仿真,我们可以模拟光伏发电系统在不同条件下的运行状态,优化光伏组件和逆变器的参数,评估发电量和电网接口的稳定性。 2.1 光伏组件的仿真 光伏组件是光伏发电系统的核心部件。在光伏组件的设计和仿真中,主要考虑以下因素: 1) 光照强度和角度对光伏输出电能的影响; 2) 温度对光伏输出电能的影响; 3) 光伏单元的组合方式和布局对系统性能的影响。 对于光伏组件的仿真,可以采用软件模拟和硬件实验相结合的方式。软件仿真可以使用Matlab或Simulink进行建模和模拟,而硬件实验可以使用太阳能模拟器模拟不同光照条件下的输出电能。 2.2 逆变器的仿真 逆变器是将直流电转化成交流电的设备,也是光伏发电系统的重要组成部分。在逆变器的设计和仿真中,主要考虑以下因素:

太阳光模拟器对于太阳能电池的测试有何重要性?

太阳光模拟器对于太阳能电池的测试有何重要性? 太阳光模拟器是一种设备或软件,可以产生类似太阳光谱的光线,并模拟太阳的辐射强度、温度和角度等参数。这些模拟器通常使用高亮度的白色光源和透镜系统来生成光线,并结合滤光片来调整光谱分布。它通常用于科学研究、工程测试、室内植物生长以及太阳能电池等领域的应用。 在太阳能电池的研发和制造过程中,使用太阳光模拟器进行测试是至关重要的。下面是几个关键原因: 重现太阳辐射:太阳能电池是通过转换太阳光的能量为电能来工作的。而它能够模拟太阳的辐射特性,确保在实验室环境下对太阳能电池进行测试时,能够提供接近真实太阳光的光谱和辐射强度。这样可以更准确地评估太阳能电池的性能。 控制实验条件:可以精确控制光源的光谱、强度和角度等参数。这使得研究人员可以在不同的环境条件下进行实验,并比较不同参数对太阳能电池性能的影响。通过这些测试,可以确定最佳的工作条件和优化太阳能电池的设计。 提高测试效率:在实际环境中,太阳能电池的性能受到天气、时间和地理位置等多种因素的影响。使用设备可以排除这些无法控制的因素,提高测试的准确性和可重复性。此外,它还能够加快测试的速度,节省时间和资源成本。 安全性:太阳能电池通常在高强度的太阳辐射下工作,这可能对操作人员和设备带来潜在的风险。使用设备进行测试可以消除这些安全隐患,确保测试过程的安全性。 校准和认证:还可以用于校准太阳能电池测试设备和认证太阳能电池产品。通过与标准光源进行比较和校准,可以确保测试结果的准确性和可比性,同时也有助于验证太阳能电池的性能和质量。 该设备在太阳能电池的测试中具有至关重要的作用。它能够重新创造太阳的辐射特性,精确控制实验条件,提高测试效率,确保测试安全,并用于校准和认证。通过使用太阳光模拟器,研究人员能够更好地理解太阳能电池的性能和行为,促进太阳能技术的发展和应用。

稳态太阳能模拟器用途

稳态太阳能模拟器用途 太阳能模拟器是一种能够模拟太阳辐射和光电转换效率的设备。稳态太阳能模拟器常被用于太阳能电池和太阳能器件的性能测试、校准和研究。它可以为科研人员和工程师提供一个可靠而稳定的光源,以进行太阳能器件的性能评估和优化设计。 太阳能模拟器的主要用途如下: 1. 太阳能电池研究与优化:太阳能模拟器可以提供可调节的光强和光谱,用于测试不同光照条件下太阳能电池的电性能。通过对电流、电压、效率等参数的测量,可以评估不同太阳能电池的性能,并优化其结构和制备工艺,以提高能量转换效率。 2. 太阳能器件标定与校准:太阳能模拟器被广泛用于标定和校准各种太阳能器件,如太阳能光伏电池、太阳能热电转换器等。通过与国家标准或标准参考器件进行比较,可以准确测量器件的光电性能,并对其进行校正,确保测试结果的准确性和可靠性。 3. 太阳能系统性能评估:太阳能模拟器可以模拟不同的太阳辐射条件,如太阳直射、云层遮挡、太阳高度角变化等,用于评估太阳能系统在不同工作条件下的性能。通过对系统输出功率、组件工作温度、光伏阵列输出电压和电流等参数的测试,可以评估和优化太阳能系统的性能和运行稳定性。

4. 太阳能材料研究与开发:太阳能模拟器可以为太阳能材料的研究与开发提供可控的光源。通过改变光强、光谱和照射时间等参数,可以研究材料在不同光照条件下的光电性能、稳定性和可靠性,对太阳能材料进行性能改进和优化设计。 5. 太阳能标准制定与测量方法验证:太阳能模拟器在太阳能标准制定和测量方法验证中起着重要作用。通过模拟太阳辐射和调节光照强度,可以验证和修订太阳能器件测试标准,并提供可靠的测量结果,为行业提供准确的性能数据。 总之,稳态太阳能模拟器在太阳能领域的研究、开发和测试中发挥着重要作用。它可以为科研人员和工程师提供一个可靠而稳定的实验环境,用于评估太阳能器件的性能,并优化其设计和制造过程,为太阳能技术的发展和应用提供科学依据。

基于Matlab的光伏电池模拟电源设计

基于Matlab的光伏电池模拟电源设计 薛午阳 【摘要】目前世界上对光伏系统的研究进入了快速发展的阶段,分布式光伏发电由于其灵活性等优点而成为了研究的热点之一.然而在分布式光伏系统中使用真实的光伏电池作为实验器材,会由于光照强度和现场温度难以控制导致实验时间过长和实验成本变高,能高度模拟光伏电池输出特性的模拟电源的使用可以很好地解决上述问题.一个配合牛顿迭代法、采用PI控制的、主体为Buck电路的光伏电池模拟电源被设计出来并在Matlab上仿真模拟光伏电池输出.从仿真结果看,输出模拟效果良好,但仍有可以改进之处.%Nowadays the research of distributed photovoltaic generation system has entered a time of rapid development in the world.Distributed photovoltaic generation becomes a research hotspot because of its advantages like https://www.wendangku.net/doc/bb19130011.html,ing real photovoltaic cell in experiment of distributed photovoltaic system takes more experiment time and more budgets for the problem of sunlight intensity and environment temperature.A power simulator which could simulate the output of photovoltaic well can solve the problem easily.A photovoltaic power simulator,consisting of Buck circuit with PI control and Newton's method,was designed and simulated on Matlab.According to the simulation result,the output of the photovoltaic power simulator can match the output of photovoltaic cell well but can be improved in some way. 【期刊名称】《电源技术》

电池模拟器

电池模拟器 摘要: 本文将介绍电池模拟器的定义、用途以及工作原理。首先,我们将 讨论什么是电池模拟器以及它的主要功能。其次,我们将深入探讨 电池模拟器在不同领域的应用,包括电动车、太阳能和储能系统等。最后,我们将详细讨论电池模拟器的工作原理,解释它如何模拟真 实电池的行为,并讨论一些常见的模拟器类型和使用案例。 第一部分:什么是电池模拟器? 电池模拟器是一种用于模拟真实电池行为的设备。它可以模拟电池 的放电特性、内阻、容量和其他关键参数。通过使用电池模拟器, 工程师可以在没有真正电池的情况下进行电子设备的测试和开发工作。 电池模拟器的主要功能包括: 1. 模拟电池的放电曲线:电池模拟器可以输出与真实电池相似的放 电曲线,以评估电子设备在不同放电状态下的性能。

2. 模拟电池的内阻:电池模拟器可以精确模拟电池的内阻,以帮助工程师评估电子设备在高内阻条件下的工作性能。 3. 模拟电池的容量:电池模拟器可以模拟不同容量的电池,以测试电子设备在不同容量条件下的使用寿命和性能。 4. 实时监测和控制:电池模拟器可以实时监测和控制电流、电压和其他关键参数,以保证测试的准确性和稳定性。 第二部分:电池模拟器的应用领域 1. 电动车:电池模拟器在电动车行业中被广泛应用。它可以帮助工程师评估电动车的性能和续航能力,并进行电池管理系统的开发和测试。 2. 太阳能系统:电池模拟器可以模拟太阳能系统中的电池行为,以评估系统的性能和效果。它还可以帮助工程师优化太阳能系统的设计和控制策略。 3. 储能系统:电池模拟器可以模拟储能系统中的电池行为,以评估系统的响应和性能。它还可以帮助工程师设计和测试储能系统的控制算法和逻辑。

aaa太阳光模拟器的不确定度标准

《太阳光模拟器的不确定度标准》 在科学研究和工程领域中,太阳光模拟器是一个广泛应用的工具,用 于模拟太阳光照射条件,以便进行光伏电池效率测试、太阳能热利用 设备性能测试等实验。然而,随着太阳能产业的快速发展,太阳光模 拟器的精度和准确度对测试结果的影响也变得越来越重要。制定太阳 光模拟器不确定度标准就显得至关重要。 1. 不确定度标准的必要性 不确定度是指测量结果与被测量真实值之间的差异,其大小反映了测 量结果的可靠程度。太阳光模拟器作为实验设备,其测量结果的可靠 性直接关系到光伏电池等太阳能设备性能测试的准确度。制定太阳光 模拟器的不确定度标准可以帮助确保测试结果的可靠性,推动太阳能 产业的科学发展。 2. 太阳光模拟器不确定度标准的深度探讨 在制定太阳光模拟器的不确定度标准时,需要综合考虑各种影响因素,包括光源的稳定性、光束均匀性、光谱分布等。还需要对太阳光模拟 器的测量精度、重复性、漂移等性能参数进行全面评估。只有深入探 讨这些因素,才能确保太阳光模拟器的测试结果具有较高的可信度。 3. 个人观点和理解 就我个人而言,我认为制定太阳光模拟器的不确定度标准是十分必要

的。通过对太阳光模拟器各种性能参数的深入研究和评估,可以提高 太阳能设备测试结果的准确性和可靠性,从而推动太阳能产业的发展。只有不断完善太阳光模拟器的不确定度标准,才能更好地满足太阳能 产业对测试精度和可靠性的需求,促进太阳能技术的创新和应用。 总结 太阳光模拟器的不确定度标准对于太阳能产业的发展具有重要意义。 通过深入探讨太阳光模拟器的各项性能参数,并根据实际需求制定相 应的不确定度标准,可以提高太阳光模拟器测试结果的准确性和可靠性,推动太阳能技术的进步和应用。希望在未来的工作中,能够更加 重视太阳光模拟器不确定度标准的制定和应用,为太阳能产业的发展 贡献力量。 通过以上文章格式的设计,可以逐步展开对太阳光模拟器不确定度标 准的全面讨论,并满足你对深度和广度的要求。个人观点和总结部分 也有助于提高文章的可读性和吸引力。希望这篇文章对你有所帮助! 太阳光模拟器不确定度标准的制定是一项十分重要的工作,它的完成 需要经过深入的研究和分析,同时也需要结合实际情况进行综合考虑。在实际工作中,通过对太阳光模拟器各项性能参数的深入研究和评估,可以提高太阳能设备测试结果的准确性和可靠性,从而促进太阳能产 业的发展。 太阳光模拟器的不确定度标准需要考虑光源的稳定性。光源的稳定性

环境工程仿真

环境工程仿真 摘要:系统仿真是第二次世界大战后发展起来的一门新技术, 目前已广泛应用于工程与非工程的不同领域, 它与航天技术的关系尤为密切。本文阐明卫星控制系统仿真在卫星研制中的地位, 并叙述卫星仿真的几种级别数学仿真、半物理仿真和全物理仿真的方法、特点、作用及其基本设备。 关键词:数学仿真丰物理仿真全物理仿真太阳模拟器地球模拟器星模拟器仿真计算机气浮台 1,前言 仿真环境是一种逐步工作的环境.它包括确定仿真目标,建立系统模型, 建立适 于仿真系统实现的仿真模型、仿真模型校验、仿真实验运行,结果分析、系统模型 校验、再反馈修改模型或实验后再运行.。仿真(Simulation),即使用项目模拟将待定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响,该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。该项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险险估计,一般采用蒙特卡洛法进行仿真。在卫星控制系统研制过程中, 仿真是一个不可缺少的环节。从方案设计, 系统验收到卫星在轨道运行时的故障对策, 无不需要应用仿真的手段。系统仿真在卫星研制过程中的地位如图所示。仿真的基础是模型。模型通常可以分成两种类型。一类是数学模型, 完全用数学语言来描述系统的行为特性, 并用计算机进行仿真。另一类是物理模型, 用与系统相似或等价的实物来接入回路进行仿真试验。在卫星控制系统仿真中, 根据所介人模型的不同, 分为数学仿真、半物理仿真和全物理仿真。 2.仿真分类 2.1.数学仿真 卫星控制系统数学仿真通常与计算机控制系统辅助分析相结合, 完成卫星轨道动力学和刚体、挠性体、多体卫星姿态动力学的时域仿真及控制系统的稳定性分析。已有专门的软件包完成上述工作, 并可与国际通用的控制设计软件包MATLAB 和有限元分析软件包NASTRAN接口。 卫星数学仿真软件主要包括下列功能 ·空间环境模型仿真 包括地球重力场、磁场、空气动力、太阳辐射压力, 日一月一地摄动等。·卫星轨道计算 ·三轴稳定卫星姿态确定与控制系统仿真 ·自旋卫星姿态确定与控制系统仿真 ·多刚体系统动力学分析及控制仿真 ·大型挠性体动力学分析及控制仿真 数学仿真最关键的问题是建立系统的数学模型。数学模型要尽量精确地反映系统的性能。建立系统数学模型有两种方法, 即理论建模和实验建模。一个复杂的动力学系统建模常常需要两种方法并用。用理论建立数学模型不仅需要通过实验来取得有关的参数, 也有待于通过实验来验证和修正。复杂卫星的结构一般由一个主刚体, 挠性附件大型天线和太阳帆板, 带有晃动液体的燃料贮箱, 星内活动机构如照相机等各部分组成。由于系统高度复杂, 很难得到精确的理论模型并求

太阳模拟器的常识介绍 中文

一太阳模拟器的用途 太阳模拟器是室内模拟太阳光的设备, 广泛应用在生物、美容、太阳能光伏、太阳能光热等行业,在太阳能光伏行业模拟器主要用于太阳电池和组件的电性能测试、光老练试验、热斑耐久试验等,.根据光源的种类的不同,主要分为脉冲闪光式太阳模拟器和稳态太阳模拟器. 脉冲闪光式太阳模拟器主要用于量产电池片和组件的电性能测试,在使用过程中还需要配以I-V测试系统(包括电子负载、数据采集处理和控制仪器等),可实现对被测电池/组件的Pmax, Imax, Vmax,Isc,Voc,FF,Eff, Rs, Rsh以及I-V曲线等测试. 稳态模拟器主要用于太阳电池单片电性能测试和太阳电池组件光老练试验和热斑耐久试验,通过在一定辐射总量条件下的照射,可对被测电池/组件在实际使用中的稳定性做出评估,并以此为依据改进生产工艺,向用户提供稳定的光伏产品. 太阳模拟器的测试结果, 不仅能够从一定程度上反应出电池的性能,也关系到电池最后出厂的等级,价格和使用过程中的稳定性.因此,一台可靠的太阳模拟器,不仅对生产工艺有参考意义,更关系到产品的品质和制造厂商的利润和信誉. 生产出来的电池/组件在市场上销售时,会根据电池/组件的峰瓦值来确定电池/组件的市场流通价值。但是,光伏电池/组件的电输出因照射光的强度、光谱(不同经度和纬度的阳光照射下输出的电性能皆有差异)的不同电输出会有很大差异;此外,光伏电池/组件的电性能输出也会随着温度的变化而变化。为了规范市场,减少商品流通中的争议,特拟定了IEC60904的标准,对市场上流通的光伏电池/组件的瓦数在何种测试条件下做了明确规定,即在AM1.5、一个标准太阳光强下,25摄氏度的条件下(简称标准条件STC)测试出来的瓦数为国际都认可的数值。于是,为了适应市场需求,提供标准太阳光的设备应用而生-太阳模拟器。 IEC60904 的标准同时对模拟器的评价标准做了严格的定义。如何来评价一个太阳模拟器的品质和等级呢? 二太阳模拟器的等级 IEC 60904-9对用于地面光伏电池测试的太阳模拟器给出了相应的要求,并就等级划分,评定方式和计算方法均给出了详细的说明. 1.总辐照度 模拟器必须能够在测试平面上达到1000W/m2的标准辐照度(用标准电池标定), 并根据需要可对辐照度在标准辐照度值上下进行一定的调节. 2.光谱匹配 模拟器光谱辐照度分布应与标准光谱辐照度分布匹配.在400nm到1100nm波段范围内,等级A的匹配度在0.75~1.25,等级B的匹配度在0.6~1.4,等级C的匹配度在0.4~2.0 3.不均匀度 在测试平面上,指定测试区域内的辐照度应该达到一定的均匀度,辐照度用合适的探测器量测.等级A的辐照不均匀度<=+/-2%,等级B的辐照不均匀度<=+/-5%,等级C 的辐照不均匀度<=+/-10%. 探测器的尺寸应是以下两个中较小的

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