关于RecurDyn文件

RecurDyn软件介绍:

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国Function Bay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。鉴于RecurDyn的强大求解功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。RecurDyn给使用者的感觉快速：相对坐标系的运动方程、完全递归算法及强健的求解器使RecurDyn 具有飞驰般的的求解速度亲切：完全的基于WINDOWS开发的软件，操作界面友好，易学易用。可靠：求解稳定，结果令人信服。RecurDyn的使用效果最短时间内修正设计方案极大的缩短产品设计周期RecurDyn主要特色强大的接触模拟（包括三维的面-面接触）领先的柔性体动力学分析自动建模的专业化工具包成本/性能上的新标准与软件的接口：CAD- Parasolid 几何（Unigraphics,SolidWorks,SolideEdge）,Pro/ENGINEER FEA-MSC/NASTRAN,ANSYS,I-DEAS 其它-MATLAB/Simulink(controls),ADAMS(机械系统仿真) RecurDyn的结构RecurDyn/Solid : CAD & 建模, 动画, 后处理RecurDyn/Solver : 刚体& 柔性体RecurDyn/工具包: 柔性体, 线性分析, 汽车, 列车, HM- 履带车, LM-履带车, 链条, 滑轮, 控制器, 电子机械, 水利学, 2DMTT, 3DMTT, 绳索, 等行业应用: 由于RecurDyn强大的求解能力，使得大规模、高复杂度、多碰撞等系统的建模求解成为可能，因而在军事车辆和武器设计上得到广泛应用和认同，尤其在履带式车辆动力学、车辆运动稳定性、过障能力、炮弹发射动力学、人机工程、生存能力等方面，已为韩国、日本军方解决了大量动力学设计问题。电器设备洗衣机振动分析；高压/低压电器开关；电机/风扇动平衡分析；磁盘/光盘驱动机构；压缩机动力学分析。工程机械履带/轮式车辆稳定性分析；推土机、挖掘机、压路机等动力学行为预测；零部件和发动机载荷预测与尺寸设计；操控人员视野研究；电机及其它驱动装置功率预测；振动机冲击效应。传送机械打印、复印、传真机传送效率；打印、复印、传真机卡纸预测与改进；包装机械运动学与动力学模拟；汽车是一个动力学行为非常复杂的机械系统，它基本可分为底盘、传动系、发动机、车体附件四个子系统，各子系统又包含多个小子系统如底盘包含车桥、悬挂、轮胎、制动器等；传动系包含变速箱、差速器、传动轴等；发动机包含曲柄连杆机构，配气机构，正时机构等；车体附件包含把车体，座椅，门锁，雨刷机构等，无论是它们单独子系统的动力学行为，还是整机的动态性能（平顺、操稳、制动、载荷预测、舒适性、疲劳、噪声），均可利用RecurDyn进行详细分析，帮助用户找到最佳设计方案。另外，软件还广泛应用于铁道、娱乐设备、船舶机械、机器人及通用机械的运动学动力学分析和产品设计

Recurdyn 学习笔记

1.1界面 模型操作工具栏选择当前操作的选项，模型输入工具栏输入相应的数据。 1.2系统模式System Modes in RecurDyn 四种： 1. Model-Editing ，允许你在模型层次上对建立新的对象。Recurdyn 默认为该模式 2. Subsystem-Editing -Work on the all of the entities in a subsystem. Lets you createobjects in your model that belong to a logical subsystem in your model. A subsystemcan contain a group of entities that are created using the process automation of aRecurDyn toolkit, such as a belt, chain, or track assembly. 3. Body-Editing - Edit a particular entity in your model, such as ground, a link, orforce. 4. Profile-Editing -Change the properties associated with a particular entity in yourmodel. 你可以通过以下操作切换到body 或property-editing 1. 在模型数据库区右击实体（entity ），在出现的menu 中选择Edit 2. 在模型窗口，双击目标。 3. Click on one of the mode tools on the toolbar. 1.3 改变重力 主菜单——>Settings ——>Gravity . 工具区 工具栏 模型窗口 模型数据库数 模型操作 输入 提示区

统计分析软件SPSS详细教程

10.11统计分析软件&SPSS建立数据 目录 10.11统计分析软件&SPSS建立数据 (1) 10.25数据加工作图 (1) 11. 08绘图解答&描述性分析： (3) 2.描述性统计分析： (4) 四格表卡方检验：（检验某个连续变量的分布是否与某种理论分布一致，如是否符合正态分布） (7) 第七章非参数检验 (10) 1.单样本的非参数检验 (11) （1）卡方检验 (11) （2）二项分布检验 (12) 2.两独立样本的非参数检验 (13) 3.多独立样本的非参数检验 (16) 4.两相关样本的非参数检验 (16) 5.多相关样本的非参数检验 (18) 第五章均值检验与T检验 (20) 1.Means过程（均值检验）（ (20) 4. 单样本T检验 (21) 5. 两独立样本T检验 (22) 6.两配对样本T检验 (23) 第六章方差分析 (25) 单因素方差分析： (25) 多因素方差分析： (29) 10.25数据加工作图 1.Excel中随机取值：=randbetween(55,99) 2.SPSS中新建数据，一列40个，正态分布随机数：先在40那里随便输入一个数表示选择40个可用的，然后按一下操作步骤： 3.排序：个案排秩

4.数据选取：数据-选择个案-如果条件满足： 计算新变量： 5.频次分析：分析-统计描述-频率

还原：个案-全部 6.加权： 还原 7.画图： 11. 08绘图解答&描述性分析：1.课后题：长条图

2.描述性统计分析： （1）频数分析：

（2）描述性分析： 描述性统计分析没有图形功能，也不能生成频数表，但描述性分析可以将原始数据转换成标准化得分，并以变量形式存入数据文件中，以便后续分析时应用。 操作： 分析—描述性分析：然后对结果进行筛选，去掉异常值，就得到标准化的数据： 任何形态的数据经过Z标准化处理之后就会是正态分布的<—错误！标准化是等比例缩放的，不会改变数据的原始分布状态， （3）探索分析：（检验是否是正态分布：茎叶图、箱图） 实例：

RecurDyn常见QA整理

RecurDyn常见问题及解答 目录 安装和帮助 (2) 概念理解 (3) Recurdyn导入和导出 (4) 基本操作 (6) 技术问题 (8) 约束和接触 (8) 柔性体 (8) 履带 (9) 链 (9) 带 (10) 分析计算 (10) 其他 (11)

安装和帮助： Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？ A：参考我们的安装文件。 Q：我可以获得哪方面的技术支持？ A：使用版和正式版得到的技术支持不同。根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。 Q：帮助文档有中文版的吗？ A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。 Q：练习模型在哪个文件夹？ A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic Tutorial Q：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？ A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。

概念理解： Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？ A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。 Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？ A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。 Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响 A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2 其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。 Q：用F-Flex导入recurdyn中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？ A：Damping Ratioζ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C computed from the following equation.C=ζ* K 它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值 Q：YAW，PITCH，ROLL是姿态角度吗？ A：yaw，pitch，roll分别返回坐标系marker1相对于参考坐标系marker2按照321旋转序列的第1，2，3个转角。 Q：313 Euler angle 是个啥意思？和321是怎么区别的呢? A：先绕z轴旋转，再绕x轴旋转，再绕z轴旋转。 Q：请问仿真环境中End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区别？ A：end time ：最终仿真时间；step： 步数；最后一个参数乘以步数就是后期plot中点的数目。 Q：仿真完成后plot对话框中的参数定义 A：Vel _TM, 速度大小，标量； Vel _TX, X方向的速度； Vel _TY, Y方向的速度； Vel _TZ, Z方向的速度； ACC_RM 角加速度大的大小，标量； ACC_RX X方向的角加速度； ACC_RY Y方向的角加速度； ACC_RZ Z方向的角加速度； Q：join,contact,force的区别？ A：force 就是力,也就是 F。在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等。 Joint 就是约束，限制物体的自由度。 contact 是力的一种。物体接触时候产生的力。 例如小球掉到地面上。 force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。 例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。

流行统计分析软件简介

流行统计分析软件简介 曹 阳 一 SAS 决策分析系统 SAS 系统是用于决策支持的大型集成信息系统由总部设在美国北卡罗莱纳州凯瑞市的SAS 研究所研 制的 该研究所为一家私人公司目前已跻身于世界前十名独立软件公司中 该系统早期的全称为统计 分析系统 STATISTICAL ANALYSIS SYSTEM 目前已发展成一个由三十多个专用模块组成的大型集成式软件系统 1SAS 的工作环境 (1)程序窗口 (2)日志窗口 (3)运行结果窗口 (4)图形窗口 2SAS 的ASSIST 模块 该模块集成了SAS 系统其它模块的各种功能提供了一个菜单驱动任务导向的用户界面藉助它用 户不需编程 只要根据处理数据任务的需要用鼠标在屏幕上指定选项就可方便地使用SAS 提供的各种功能 3SAS 的INSIGHT 模块 INSIGHT 是SAS 下进行数据分析的一个完整的子 系统它为用户提供了一个进行交互式数据探索和分析的工具强有力的图象表现功能是INSIGHT 的重要特点 二SPSS 统计分析软件 SPSS(Statistical Package for the Social Science)是世界著名的统计分析软件之一它在各在学科领域都发挥着巨大的作用 1SPSS 的数据编辑窗口 2 SPSS 的输出导航窗口 3 SPSS 的图形输出窗口

三STATISTIC 软件 STATISTICA 美国STATSOFT 公司发行1995年发行了 5.0版本运行环境为Windows 32 或 Windows 95486/60以上微机8兆以上内存 分为 四个版本标准版Quick 版质量控制版和Quick 质量控制版可进行基本统计分析(Basic Statistics and Tables)非参数统计分析(Nonparametrics/Distrib)方差分析(ANOVA/MANOVA)多元回归分析(Multip Regression)可靠性/项目分析(Reliability 曲/Item Analysis)等等 菜单操作方式所有工作在四个基本 窗口中完成数据编辑窗口统计结果显示窗口图形显示窗口和文本输出窗口具有强大的统计分析和作图功能 1STATISTIC 的数据编窗口和结果显示窗口 2STATISTIC 的图表输出窗口和文本编辑输出窗口 四S-PLUS S-PLUS Mathsoft 研究所研制AT&T 公司发行 采用交互命令方式具有大量的函数库可进行一般的统计分析多元统计分析生存分析时间序列分 析等并产生相应的统计图形及报表具有数据管理管理功能可引入dBase 数据Excel 工作表和ASCII 数据等十多种数据文件并具有简单的数据编辑功能 对数据的运算十分简单主要的分析都是建立在矩阵的运算上在生存分析和时间列分析方面有独到之处 在熟悉其命令和函数的情况下统计分析和作图都很 简单操作十分方便 但操作方式不够直观命令和 函数较多 对于初学者来说掌握其中的命令函数和众多的参数 选择项及独特的语言格式尚需一定 的时间 由于其操作方式的局限性非专业人士知之 较少应用范围较窄 五MATLAB MATLAB MathWorks 研究所研制数学分析和 控制系统仿真工具可进行函数分析矩阵运算快速傅立叶变换和图形制作等在图形的处理方面的表 现能力较强具有独特的着色和渲染功能 六MATHEMATICA MATHEMATICA 美国Illnois 州Wolfram 研究所完全安装约需10兆空间是一个强大的数学分析软件包具有函数运算求解反函数导数积分矩阵运算 二维及三维图形制作等功能在生成三维及多维函数图形方面具有独特之处同时具有文字处理功

recurdyn笔记

1.创建轮胎力 注意点：（1）生成轮胎力时，重力方向必须要在Z轴方向 （2）必须在XZ平面建立轮胎模型 （3）轮胎力的Z轴是轮胎的旋转轴 （4）轮胎模型和轮胎力的方向必须一致 （5）轮胎中心点方向必须与轮胎力的运动marker点方向一致 步骤：（1）将重力方向设为Z轴，将工作平面改为XZ平面 （2）创建轮胎几何模型 （3）将工作平面改为XY平面（为了创建轮胎力） （4）单击FORCE下的轮胎力图标 （5）单击2点，轮胎力Z轴方向由这2点决定 （6）打开轮胎力属性对话框，将connector选项卡中的欧拉角复制到剪贴板 （7）打开轮胎几何模型属性对话框 （8）将材料输入方式由library改为user input （9）单击CM，在弹出的对话框中选择origin&orientation选项卡，在欧拉角一栏中粘贴，将轮胎几何模型的质心marker点方向修改为轮胎力的action marker 的欧拉角方向一致。 可以通过设置轮胎属性参数来建立不同轮胎模型。 2.路面 轮胎需要和路面接合起来进行仿真，提供了4中创建路面的方式： Outline road ：轮廓线路面 Spline road ：样条曲线路面 Face road ：面路面 Import road ：导入路面文件 步骤：（1）单击body下的ground按钮，进入ground编辑界面 （2）通过curve and surface 创建2条样条曲线或2条轮廓线 （3）单击spline road 或是outline road （4）选择样条曲线，右击在快捷菜单中选择fininsh operation 确认生成路面。 面路面，事先创建一个面，其他步骤和线路线相同。

分子模拟软件介绍

一、NAMD NAMD（NAnoscale Molecular Dynamics）是用于在大规模并行计算机上快速模拟大分子体系的并行分子动力学代码。NAMD用经验力场，如Amber，CHARMM和Dreiding，通过数值求解运动方程计算原子轨迹。[1] 1. 软件所能模拟的体系的尺度，如微观，介观或跨尺度等 微观。 是众多md 软件中并行处理最好的，可以支持几千个cpu 运算。在单机上速度也很快。 模拟体系常为为10,000-1,000,000 个原子。 2. 软件所属的类型，如MD，DPD，DFT，MC，量化，或交叉等 全原子md，有文献上也用它做过cgmd。 3. 软件能研究的相关领域，使用者的背景最好是？ 使用的力场有charmm,x-plor,amber 等，适合模拟蛋白质，核酸，细胞膜等体系。 也可进行团簇和CNT 系统的模拟 软件原理经典，操作简单。但需要对体系的性质足够了解。 4. 软件中主要涉及的理论方法范畴 经典的md，以及用多种方法计算自由能和SMD模拟。 数据分析时候一般很少涉及复杂的热力学和统计热力学的原理，但知道一些最好。 5.软件主要包含的处理工具

namd 是计算部分，本身不能建模和数据分析（unix 的哲学kiss）。但vmd 同namd 系出同门，已同namd 实现无逢链接。 vmd 的tcl 脚本一定要搞懂，别的就不多介绍了。[2] 6.与此软件密切相关的软件 vmd，及其他数据统计分析软件（excel，OOo-calc 等足够了）NAMD在window环境下的编译安装 1.下载NAMD_ 2.7b2_Win32 2.解压到任意目录下（建议最好直接是C：或D：下） 3.添加windows的环境变量：右键单击我的电脑----属性-----高级-----环境变量(在右下角)-----在系统的Path变量里添加你NAMD所在文件夹，比如我 的%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\Syste m32\Wbem;C:\ProgramFiles\CommonFiles\ThunderNetwork\KanKan \Codecs; C:\NAMD_2.7b2_Win32 注意：添加的变量名称要和文件夹得名称一致（如果文件夹得名称你改为namd，那么变量名称为C：NAMD） 文件才可以正确运行，并且要在conf文件所在目录执行命令。如：我的命令窗口显示C:\Documents and Settings\HP> 因此我的conf文件要放在C:\Documents and Settings\HP 这个文件夹下，然后执行命令C:\Documents and Settings\HP> C:\NAMD_2.7b2_Win32\namd2 da.conf 即可。 二、GROMACS

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

文章编号:1002-6886(2008)06-0010-03 基于R ecurDyn 的履带车辆高速转向动力学仿真研究 3 卢进军1,魏来生1,赵韬硕2 (1.中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室,　北京　100072;2.中国北方车辆研究所,　北京　100072) 3基金项目:坦克传动国家重点实验室项目资金(编号9140C3401010601)。 　作者简介:卢进军(1980— ),男,河北人,中国北方车辆研究所研究生。魏来生(1959— ),男,陕西人,中国北方车辆研究所研究员级高级工程师。赵韬硕(1978— ),男,汉族,北京人,硕士研究生,北方车辆研究所工程师。　收稿日期:2007-6-20 摘要:采用多体动力学仿真软件RecurDyn 的履带车辆子系统Track (HM ),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。关键词:履带车辆　地面力学　转向　动力学仿真 Dynamic Simulation of T racked V ehicle Turning at H igh Speed B ased on R ecurDyn L U Jinjun ,WEI Laisheng ,ZHAO T aoshuo Abstract :A 3D dynamical model of a certain tracked vehicle is created based on t he multi 2body dynamic software RecurDyn/Track (HM ).The simulations of t he tracked vehicle turning on hard and soft terrain are implemented respectively ,and the re 2sult s are analyzed and compared.The steering properties of tracked vehicle turning on soft terrain at a high speed are empha 2sized.The simulation results can provide some t heoretical guidance for studying t he steering characteristics of tracked vehicles at a high speed. K ey w ords :tracked vehicle ;terramechanics ;turning ;dynamic simulation 0　引言 转向能力是车辆改变运动方向的一种性能[1]。转向 的灵活性和可控性是反映军用履带车辆机动能力的重要战技指标之一,研究其性能对于车辆的合理设计和正确使用具有重要意义[2,3]。J.Y Wong 等[4]基于车辆与地面的滑动摩擦理论对履带车辆在硬地面上的稳定转向原理作了较深入的研究。Anh Tuan Le 等[5]分析了履带车辆在软地上低速稳定转向的特性。国内对履带车辆转向的研究也有很大进展,文献[6,7]在履带车辆简化模型的基础上建立了考虑履带滑转滑移条件的滑动模型,并分别对履带车辆在低、高速下的稳定转向过程作了分析。文献[3,8]对履带车辆在坚实地面的瞬态转向过程进行了研究。 由于地面性质的特殊性,以往研究都假设履带车辆在刚体路面上转向,而对履带车辆在软地面上的高速转向的研究却很少。履带车辆一般在越野条件下行驶。近年来随着地面力学以及多体动力学的发展和完善,为解决履带车辆自身复杂性的问题提供了理论与技术支持。动力学分析软件RecurDyn 中含有履带车辆子系统Track (HM ),可以实现履带系统全三维建模,分析不同类型的履带系统、全动态的履带模型以及与软、硬土壤的相互作用,是进行履带车辆复杂动力学系统分析的有力工具,有助于深入 研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期。 1　系统模型的建立 应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn 自带的履带车辆子系统Track (HM ),建立含两条履带系统的履带车辆三维多体动力学模型,如图1 所示。 1.1车辆模型 RecurDyn 通过建立车体、地面和各类车轮及履带各 个子系统来建造履带式车辆模型。车体是建立履带车辆模型的基本实体,所有车轮和履带组成履带子系统,每个履带系统可以独立设置自己的路面和路面参数。通过定义驱动轮的旋转速度或转矩来实现车辆的运动。托带轮以一个转动副与车体相连。负重轮与车体之间配置悬挂装置。诱导轮通过张紧装置连到车体上以保持履带的张紧力。该履带车每侧履带系统有5个负重轮、3个托带轮、96块履带板,驱动轮前置,履带的着地长l =3.36m ,履带中心距B =2.06m ,履带板宽度b 为0.23m 。 ? 01?现代机械　2008年第1期

分子模拟软件简介

3D分子图形显示工具 (RasMol and OpenRasMol)(免费) AMBER (分子力学力场模拟程序) autodock (分子对接软件)(免费) GROMACS (分子动力学软件)(免费) GULP (General Utility Lattice Program)(免费) NIH分子模拟中心的化学软件资源导航(Research Tools on the Web) X-PLOR (大分子X光晶体衍射、核磁共振NMR的3D结构解析)(免费) 高通量筛选软件PowerMV (统计分析、分子显示、相似性搜索 等)(免费) 化合物活性预测程序PASS(部分免费) 计算材料科学Mathub C4：Cabrillo学院化学可视化项目以及相关软件(免费) Databases and Tools for 3-D Protein Structure Comparison and Alignment(三维蛋白质结构对比)(免费) Democritus (分子动力学原理演示软件) DPD应用软件cerius2(免费) EMSL Computational Results DataBase (CRDB) MARVIN'S PROGRAM (表面与界面模拟)(免费) XLOGP(计算有机小分子的脂水分配系数)(免费) 量子化学软件中文网 美国斯克利普斯研究院：金属蛋白质结构和设计项目(免费) https://www.wendangku.net/doc/d116139775.html,/(免费) 3D Molecular Designs (蛋白质及其他3D分子物理模型快速成型技术) 3D-Dock Suite Incorporating FTDock, RPScore and MultiDock (3D 分子对接)(免费)

三种常用分子模拟软件介绍

三种常用分子模拟软件介绍 一、NAMD NAMD（NAnoscale Molecular Dynamics）是用于在大规模并行计算机上快速模拟大分子体系的并行分子动力学代码。NAMD用经验力场，如Amber，CHARMM和Dreiding，通过数值求解运动方程计算原子轨迹。 1. 软件所能模拟的体系的尺度，如微观，介观或跨尺度等 微观。 是众多md 软件中并行处理最好的，可以支持几千个cpu 运算。在单机上速度也很快。 模拟体系常为为10,000-1,000,000 个原子。 2. 软件所属的类型，如MD，DPD，DFT，MC，量化，或交叉等 全原子md，有文献上也用它做过cgmd。 3. 软件能研究的相关领域，使用者的背景最好是？ 使用的力场有charmm,x-plor,amber 等，适合模拟蛋白质，核酸，细胞膜等体系。 也可进行团簇和CNT 系统的模拟 软件原理经典，操作简单。但需要对体系的性质足够了解。 4. 软件中主要涉及的理论方法范畴 经典的md，以及用多种方法计算自由能和SMD模拟。 数据分析时候一般很少涉及复杂的热力学和统计热力学的原理，但知道一些最好。

5.软件主要包含的处理工具 namd 是计算部分，本身不能建模和数据分析（unix 的哲学kiss）。但vmd 同namd 系出同门，已同namd 实现无逢链接。 vmd 的tcl 脚本一定要搞懂，别的就不多介绍了。[2] 6.与此软件密切相关的软件 vmd，及其他数据统计分析软件（excel，OOo-calc 等足够了）NAMD在window环境下的编译安装 1.下载NAMD_ 2.7b2_Win32 2.解压到任意目录下（建议最好直接是C：或D：下） 3.添加windows的环境变量：右键单击我的电脑----属性-----高级-----环境变量(在右下角)-----在系统的Path变量里添加你NAMD所在文件夹，比如我 的%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\Syste m32\Wbem;C:\ProgramFiles\CommonFiles\ThunderNetwork\KanKan \Codecs; C:\NAMD_2.7b2_Win32 注意：添加的变量名称要和文件夹得名称一致（如果文件夹得名称你改为namd，那么变量名称为C：NAMD） 4.namd2.7需要后面跟conf 文件才可以正确运行，并且要在conf 文件所在目录执行命令。如：我的命令窗口显示C:\Documents and Settings\HP> 因此我的conf文件要放在C:\Documents and Settings\HP 这个文件夹下，然后执行命令C:\Documents and Settings\HP> C:\NAMD_2.7b2_Win32\namd2 da.conf 即可。 二、GROMACS

常用统计软件介绍

常用统计软件介绍

常用统计软件介绍 《概率论与数理统计》是一门实践性很强的课程。但是,目前在国内,大多侧重基本方法的介绍,而忽视了统计实验的教学。这样既不利于提高学生创新精神和实践能力,也使得这门课程的教学显得枯燥无味。为此,我们介绍一些常用的统计软件，以使学生对统计软件有初步的认识,为以后应用统计方法解决实际问题奠定初步的基础。 一、统计软件的种类 1.SAS 是目前国际上最为流行的一种大型统计分析系统，被誉为统计分析的标准软件。尽管价格不菲，SAS已被广泛应用于政府行政管理，科研，教育，生产和金融等不同领域，并且发挥着愈来愈重要的作用。目前SAS已在全球100多个国家和地区拥有29000多个客户群，直接用户超过300万人。在我国，国家信息中心，国家统计局，卫生部，中国科学院等都是SAS系统的大用户。尽管现在已经尽量“傻瓜化”，但是仍然需要一定的训练才可以使用。因此,该统计软件主要适合于统计工作者和科研工作者使用。 2.SPSS SPSS作为仅次于SAS的统计软件工具包，在社会科学领域有着广泛的应用。SPSS是世界上最早的统计分析软件，由美国斯坦福大学的三位研究生于20世纪60年代末研制。由于SPSS容易操作，输出漂亮，功能齐全，价格合理,所以很快地应用于自然科学、技术科学、社会科学的各个领域，世界上许多有影响的报刊杂志纷纷就SPSS 的自动统计绘图、数据的深入分析、使用方便、功能齐全等方面给予了高度的评价与称赞。迄今SPSS软件已有30余年的成长历史。全球

约有25万家产品用户，它们分布于通讯、医疗、银行、证券、保险、制造、商业、市场研究、科研教育等多个领域和行业，是世界上应用最广泛的专业统计软件。在国际学术界有条不成文的规定，即在国际学术交流中，凡是用SPSS软件完成的计算和统计分析，可以不必说明算法，由此可见其影响之大和信誉之高。因此,对于非统计工作者是很好的选择。 3.Excel 它严格说来并不是统计软件，但作为数据表格软件，必然有一定统计计算功能。而且凡是有Microsoft Office的计算机，基本上都装有Excel。但要注意，有时在装 Office时没有装数据分析的功能，那就必须装了才行。当然，画图功能是都具备的。对于简单分析，Excel 还算方便，但随着问题的深入，Excel就不那么“傻瓜”，需要使用函数，甚至根本没有相应的方法了。多数专门一些的统计推断问题还需要其他专门的统计软件来处理。 4.S-plus 这是统计学家喜爱的软件。不仅由于其功能齐全，而且由于其强大的编程功能，使得研究人员可以编制自己的程序来实现自己的理论和方法。它也在进行“傻瓜化”,以争取顾客。但仍然以编程方便为顾客所青睐。 5.Minitab 这个软件是很方便的功能强大而又齐全的软件，也已经“傻瓜化”，在我国用的不如SPSS与SAS那么普遍。

Recurdyn介绍

新一代的系统级多体动力学分析软件 —虚拟产品设计开发工具 RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。 传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。 RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。 RecurDyn 中为用户提供了完整的解决方案，包含控制，电子，液压以及CFD，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。 RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。 鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。 多学科，多物理场一体化的仿真平台 RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成，机、电、液一体化分析。 Functionbay 公司简介 成立于1997年，创办人为Dr. J.H. Choi 和Dr. D.S. Bae，这两位分别为世界知名多体动力学大师Prof. A.A.Shabana 和Prof. E. J. Haug 的门徒。RecurDyn 是FunctionBay Inc.所研发和行销产品名称。目前业务行销总部设置于日本东京，技术研究总部设置于韩国汉城。结合世界各地一流专家共同研发新一代多刚柔体动力学的计算核心，目前共有全球7所大学共10个研究实验室共同参加，这样的技术整合也是前所未有，胜过以往软体研发团队阵容，全球的市场布局也遍及五大洲，目前设有分公司区域有日本、韩国、美国、中国、德国、印度等。

分子模拟一般性步骤

Below is presented a generalised procedure for performing a simulation. The exact steps and processes involved will vary depending on exactly what is being attempted. Use as a general guide only! 1> Clearly identify the property / phenomena of interest to be studied by performing the simulation. 2>Select the appropriate tools to be able to perform the simulation and observe the property / phenomena of interest. It is important to read and familiarise yourself with publications by other researchers on similar systems. Tools include: - software to perform the simulation with, consideration of force field may influence this decision. - force field which describes how the atoms / particles within the system interact with each other. Select one that is appropriate for the system being studied and the property / phenomena of interest. Very important and non-trivial step! 3>Obtain / generate the initial coordinate file for each molecule to be placed within the system. 4>Generate the raw starting structure for the system by placing the molecules within the coordinate file as appropriate. Molecules may be specifically placed or arranged randomly. 5>Obtain / generate the topology file for the system, using (for example) pdb2gmx, PRODRG or your favourite text editor in concert with chapter 5 of the GROMACS Manual. 6>Describe a simulation box (e.g. using editconf) whose size is appropriate for the eventual density you would like, fill it with solvent (e.g. using genbox), and add any counter-ions needed to neutralize the system (e.g. using grompp and genion). In these steps you may need to edit your topology file to stay

s精选ss统计分析软件概述

第一章 spss 统计分析软件概述 练习题 1. spss 的中文全名和英文全名是什么？ 答：statistical package for the social science 社会科学统计软件包 Statistical product and service solutions 统计产品与服务解决方案 2. spss 有哪两个主要窗口？他们的作用和特点各是什么？ 答：spss 数据编辑器窗口与spss 结果查看窗口 Spss 数据编辑器窗口：作用:定义spss 数据结构、录入编辑和管理待分析的数据。 特点：SPSS 运行过程中自动打开；SPSS 中各统计分析功能都是针对该窗口中的数据进行的；窗口中的数据文件以.sav 存于磁盘上；两个视图：数据视图和变量视图。 Spss 结果查看窗口：作用：显示管理spss 统计分析结果、报表及图形。 特点：在进行第一次分析时自动打开，也可手工打开；输出窗口可以关闭，窗口内容以.spv 存于磁盘上；两个视图：目录视图和内容视图。 3. 什么是spss 的数据集？什么是spss 的活动数据集？ 答：数据集：spss 各数据编辑器窗口分别显示不同的数据集合。 活动数据集：按打开的先后顺序，各数据集依次自动命名为：数据集0、数据集 1、数据集2等等，其中只有一个数据集为当前数据集，称为活动数据集，用户只能对某一时刻活动数据集中的数据进行分析。 4. spss 有哪三种主要使用方式？各自的特点是什么？ 答：SPSS 的运行方式有三种，分别是完全窗口菜单运行方式、程序运行方式、混合运行方式。 完全窗口菜单运行方式的特点：所有分析操作过程都是通过菜单和按钮及对话框方式进行的.是经常使用的一种运行方式,适用于一般分析和SPSS 的初学者。 程序运行方式的特点：手工编写SPSS 命令程序；一次性提交计算机运行；适用于大规模的分析工作和熟练的SPSS 程序员。 混合运行方式的特点：在使用菜单的同时编辑SPSS 程序,是完全窗口菜单方式和程序运行方式的综合。 5. .sav,.spv,.sps 分别是spss 哪类文件的扩展名？ 答： .sav 是 spss 中数据文件的扩展名 .spv 是 spss 中输出文件的扩展名 .sps 是 spss 中语法文件的扩展名 6. spss 的数据加工和管理功能主要集中在哪些菜单中？统计绘图和分析功能主要集中在哪些菜单中？ spss 统计分析软件概述 【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】

统计分析方法以及统计软件详细介绍

统计分析方法以及统计软件详细介绍 统计分析方法有哪几种？下面我们将详细阐述，并介绍一些常用的统计分析软件。 一、指标对比分析法指标对比分析法 统计分析的八种方法一、指标对比分析法指标对比分析法，又称比较分析法，是统计分析中最常用的方法。是通过有关的指标对比来反映事物数量上差异和变化的方法。有比较才能鉴别。单独看一些指标，只能说明总体的某些数量特征，得不出什么结论性的认识；一经过比较，如与国外、外单位比，与历史数据比，与计划相比，就可以对规模大小、水平高低、速度快慢作出判断和评价。 指标分析对比分析方法可分为静态比较和动态比较分析。静态比较是同一时间条件下不同总体指标比较，如不同部门、不同地区、不同国家的比较，也叫横向比较；动态比较是同一总体条件不同时期指标数值的比较，也叫纵向比较。这两种方法既可单独使用，也可结合使用。进行对比分析时，可以单独使用总量指标或相对指标或平均指标，也可将它们结合起来进行对比。比较的结果可用相对数，如百分数、倍数、系数等，也可用相差的绝对数和相关的百分点（每1％为一个百分点）来表示，即将对比的指标相减。 二、分组分析法指标对比分析法 分组分析法指标对比分析法对比，但组成统计总体的各单位具有多种特征，这就使得在同一总体范围内的各单位之间产生了许多差别，统计分析不仅要对总体数量特征和数量关系进行分析，还要深入总体的内部进行分组分析。分组分析法就是根据统计分析的目的要求，把所研究的总体按照一个或者几个标志划分为若干个部分，加以整理，进行观察、分析，以揭示其内在的联系和规律性。 统计分组法的关键问题在于正确选择分组标值和划分各组界限。 三、时间数列及动态分析法 时间数列。是将同一指标在时间上变化和发展的一系列数值，按时间先后顺序排列，就形成时间数列，又称动态数列。它能反映社会经济现象的发展变动情况，通过时间数列的编制和分析，可以找出动态变化规律，为预测未来的发展趋势提供依据。时间数列可分为绝对数时间数列、相对数时间数列、平均数时间数列。 时间数列速度指标。根据绝对数时间数列可以计算的速度指标：有发展速度、增长速度、平均发展速度、平均增长速度。 动态分析法。在统计分析中，如果只有孤立的一个时期指标值，是很难作出判断的。如果编制了时间数列，就可以进行动态分析，反映其发展水平和速度的变化规律。 进行动态分析，要注意数列中各个指标具有的可比性。总体范围、指标计算方法、计算价格和计量单位，都应该前后一致。时间间隔一般也要一致，但也可以根据研究目的，采取不同的间隔期，如按历史时期分。为了消除时间间隔期不同而产生的指标数值不可比，可采用年平均数和年平均发展速度来编制动态数列。此外在统计上，许多综合指标是采用价值形态来反映实物总量，如国内生产总值、工业总产值、社会商品零售总额等计算不同年份的发展速度时，必须消除价格变动因素的影响，才能正确的反映实物量的变化。也就是说必须用可比价格（如用不变价或用价格指数调整）计算不同年份相同产品的价值，然后才能进行对比。为了观察我国经济发展的波动轨迹，可将各年国内生产总值的发展速度编制时间数列，并据以绘制成曲线图，令人得到直观认识。 四、指数分析法 指数是指反映社会经济现象变动情况的相对数。有广义和狭义之分。根据指数所研究的范围不同可以有个体指数、类指数与总指数之分。

recurdyn软件简介

RecurDyn概述 RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。 传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。 RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD 技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。 RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成机、电、液一体化分析，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。 RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。 RecurDyn特色 ●柔性体接触，大变形，非线性的MFBD有限元柔性体技术 ●快速、高效、可靠的机构系统仿真 ●专业工具包快速自动建模，链，齿轮，履带，皮带，传送… ●基于Windows的友好用户界面 ●强大的2D/3D面接触建模 RecurDyn 专用工具箱 ●RecurDyn/Track（HM）高机动性履带包 专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具 包，丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。 工具箱由链齿轮，路面车轮，履带链接，橡胶衬套和地面剖面 库等组成。利用这些部件，可以迅速建立履带车辆，分析诸如 履带链接和地面之间的接触特性。同时亦可由稳健的积分器求 解驾驶中的强烈摆动问题。 ●RecurDyn/Track（LM）低机动性履带包 专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化 的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用者只需轻松点击各 个部件就可完成整个履带系统的装配。RecurDyn/Track（LM）工 具箱由链轮，法兰，履带链接，橡胶衬套，辊子护栏和地面剖面 库组成。利用这些部件，可以快速建立低机动履带车辆，分析诸 如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况中出现的 结构问题。