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人工鱼群算法matlab实现doc资料

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人工鱼群算法m a t l a b

实现

function lhl_AF

clc;clear all; close all;

format long

Visual = 2.5; %人工鱼的感知距离

Step = 0.3; %人工鱼的移动最大步长

N = 10; %人工鱼的数量

Try_number = 50;%迭代的最大次数

delta=0.618; %拥挤度因子

a1 = -10; b1 = 10; a2 = -10; b2 = 10;

d = [];%存储50个状态下的目标函数值;

k = 0;

m = 50;%迭代次数

X1 = rand(N,1)*(b1-a1)+a1; %在-10~10之间,随机生成50个数;

X2 = rand(N,1)*(b2-a2)+a2;

X = [X1 X2];

%X = ones(N,2);

%for i = 1:N

% X(i,1)=-10;

% X(i,2)=10;

%end

% 人工鱼数量,两个状态变量X1和X2;

%计算50个初始状态下的;

for i = 1:N

www = [X(i,1),X(i,2)];

d(i) = maxf(www);

end

%公告牌用于记录人工鱼个体的历史最好状态

[w,i] = max(d); % 求出初始状态下的最大值w和最大值的位置i;maxX = [X(i,1),X(i,2)]; % 初始公告板记录,最大值位置;

maxY = w; % 初始化公告板记录,最大值;

figurex = []; figurey = []; figurez = [];

figurex(numel(figurex)+1) = maxX(1); % 将maxX(1)放入figurex中,figurey(numel(figurey)+1) = maxX(2); % numel返回数组或者向量中所含元素的总数,matlab数组下标默认是从1开始的

figurez(numel(figurez)+1) = maxY;

while(k

for i = 1:N

XX = [X(i,1),X(i,2)]; %拿出其中一条鱼来看他的四种行为判断%%%%%%第一种行为:聚群行为:伙伴多且不挤,就向伙伴中心位置移动

%群聚行为是伙伴的中心点,凸规划下,中心点一定还在约束内

%群聚行为不是一种maxf(Xc)的比较,就是看伙伴位置

nf1=0;

Xc=0;

label_swarm =0; %群聚行为发生标志

for j = 1:N

XX_1 = [X(j,1), X(j,2)];

if (norm(XX_1-XX)

nf1 = nf1+1;

Xc = Xc+XX_1;

end

end

Xc=Xc-XX; %需要去除XX本身;

nf1=nf1-1;

Xc = Xc/nf1; %此时Xc表示XX感知范围其他伙伴的中心位置;

if((maxf(Xc)/nf1 > delta*maxf(XX)) && (norm(Xc-XX)~=0))

XXR1=rand*Step*(Xc-XX)/norm(Xc-XX);

XXnext1=XX+XXR1;

if(XXnext1(1) > b1)

XXnext1(1) = b1;

end

if(XXnext1(1) < a1)

XXnext1(1) = a1;

end

if(XXnext1(2) > b2)

XXnext1(2) = b2;

end

if(XXnext1(2) < a2)

XXnext1(2) = a2;

end

label_swarm =1;

temp_y_XXnext1=maxf(XXnext1);

else

label_swarm =0;

temp_y_XXnext1=-inf;

end

%%%%%%

%%%%%%第二种行为:追尾行为:周围伙伴有最大值且附近不挤,向其伙伴方向移动

%追尾行为追寻伙伴行为,还是在约束内

temp_maxY = -inf; %按照理论来说这块应该初始化为-无穷小,

label_follow =0;%追尾行为发生标记

for j = 1:N

XX_2 = [X(j,1),X(j,2)];

if((norm(XX_2-XX)temp_maxY))

temp_maxX = XX_2;

temp_maxY = maxf(XX_2);

end

end

nf2=0;

for j = 1:N

XX_2 = [X(j,1),X(j,2)];

if(norm(XX_2-temp_maxX)

nf2=nf2+1;

end

end

nf2=nf2-1;%去掉他本身

if((temp_maxY/nf2)>delta*maxf(XX) && (norm(temp_maxX-XX)~=0)) %附近有Yj最大的伙伴,并且不太拥挤

XXR2=rand*Step*(temp_maxX-XX)/norm(temp_maxX-XX);%rand不是随机反向,是随机步长

XXnext2 = XX+XXR2;

if(XXnext2(1) > b1)

XXnext2(1) = b1;

end

if(XXnext2(1) < a1)

XXnext2(1) = a1;

end

if(XXnext2(2) > b2)

XXnext2(2) = b2;

end

if(XXnext2(2) < a2)

XXnext2(2) = a2;

end

label_follow =1;

temp_y_XXnext2=maxf(XXnext2);

else

label_follow =0;

temp_y_XXnext2=-inf;

end

%%%%%%

%%%%%%第三种行为:觅食行为:与前两个行为不同,觅食和随机行为都是找附近的状态,而不是找附近的同伴

%觅食和随机行为可能出现超出约束,所以,XX_3和XX_4是不一样的

%觅食行为和群聚行为、追尾行为是不一样的,觅食行为是一种根据状态来判断的行为,群聚和追尾是根据伙伴来判断的行为

label_prey =0; %判断觅食行为是否找到优于当前的状态

for j = 1:Try_number

R1V=Visual*(-1+2*rand(2,1)');

XX_3 = XX+R1V;

if(XX_3(1) > b1) % 下面这四个是一套,如果超出约束条件,就选值为边界条件

XX_3(1) = b1;

end

if(XX_3(1) < a1)

XX_3(1) = a1;

end

if(XX_3(2) > b2)

XX_3(2) = b2;

end

if(XX_3(2) < a2)

XX_3(2) = a2;

end

if(maxf(XX)

XXR3=rand*Step*(XX_3-XX)/norm(XX_3-XX);

XXnext3 = XX+XXR3;

if(XXnext3(1) > b1) % 下面这四个是一套,如果超出约束条件,就选值为边界条件

XXnext3(1) = b1;

end

if(XXnext3(1) < a1)

XXnext3(1) = a1;

end

if(XXnext3(2) > b2)

XXnext3(2) = b2;

end

if(XXnext3(2) < a2)

XXnext3(2) = a2;

end

label_prey =1;

break;

end

end

temp_y_XXnext3=max(XXnext3);

if(label_prey ==0)

temp_y_XXnext3=-inf;

end

%%%%%%

%%%%%%行为选择

if((label_swarm==0) && (label_follow==0) && (label_prey ==0))

%聚群和追尾鱼太多太拥挤,都不发生;觅食觅不到更好的,造成三种行为都不发生。

%如果前三种行为都没有发生出现,必然是发生随机行为

R2S=Step*(-1+2*rand(2,1)');

temp_XX = XX+R2S;

if(XX(1) > b1) % 下面这四个是一套,如果超出约束条件,就选值为边界条件

XX(1) = b1;

end

if(XX(1) < a1)

XX(1) = a1;

end

if(XX(2) > b2)

XX(2) = b2;

end

if(XX(2) < a2)

XX(2) = a2;

end

else

%三种行为找最优

if(temp_y_XXnext1 > temp_y_XXnext2)

if(temp_y_XXnext1 > temp_y_XXnext3)

temp_XX = XXnext1;

else

temp_XX = XXnext3;

end

else

if(temp_y_XXnext2 > temp_y_XXnext3)

temp_XX = XXnext2;

else

temp_XX = XXnext3;

end

end

end

XX=temp_XX;

X(i,1) = XX(1);

X(i,2) = XX(2);

%%%%%%

end

%至此,所有人工鱼,完成一次行为判断和移动

%这块是更新公告牌信息

for i = 1:N

XXX = [X(i,1),X(i,2)];

if (maxf(XXX)>maxY)

maxY = maxf(XXX);

maxX = XXX;

figurex(numel(figurex)+1) = maxX(1);

figurey(numel(figurey)+1) = maxX(2);

figurez(numel(figurez)+1) = maxY;

end

end

x=X(:,1)';

y=X(:,2)';

plot(x,y,'*r');

axis([-10 10 -10 10]);

k = k+1

end

maxX

maxY

plot3(figurex,figurey,figurez,'-g.')

function y = maxf(QQ)

%目标函数y=(sinX1/X1)*(sinX2/X2),这块可以指定自己的目标函数

%输入二维向量,输出一个值

y = (sin(QQ(1))/QQ(1))*(sin(QQ(2))/QQ(2));

人工鱼群算法的仿真程序-matlab

tic figure(1);hold on ezplot('x*sin(10*pi*x)+2',[-1,2]); %% 参数设置 fishnum=50; %生成50只人工鱼 MAXGEN=50; %最多迭代次数 try_number=100;%最多试探次数 visual=1; %感知距离 delta=0.618; %拥挤度因子 step=0.1; %步长 %% 初始化鱼群 lb_ub=[-1,2,1]; X=AF_init(fishnum,lb_ub); LBUB=[]; fori=1:size(lb_ub,1) LBUB=[LBUB;repmat(lb_ub(i,1:2),lb_ub(i,3),1)]; end gen=1; BestY=-1*ones(1,MAXGEN); %每步中最优的函数值 BestX=-1*ones(1,MAXGEN); %每步中最优的自变量 besty=-100; %最优函数值 Y=AF_foodconsistence(X); while gen<=MAXGEN fprintf(1,'%d\n',gen) fori=1:fishnum %% 聚群行为 [Xi1,Yi1]=AF_swarm(X,i,visual,step,delta,try_number,LBUB,Y); %% 追尾行为 [Xi2,Yi2]=AF_follow(X,i,visual,step,delta,try_number,LBUB,Y); if Yi1>Yi2 X(:,i)=Xi1; Y(1,i)=Yi1; else X(:,i)=Xi2; Y(1,i)=Yi2; end end [Ymax,index]=max(Y); figure(1); plot(X(1,index),Ymax,'.','color',[gen/MAXGEN,0,0]) ifYmax>besty besty=Ymax; bestx=X(:,index); BestY(gen)=Ymax;

人工鱼群算法matlab实现

functionlhl_AF clc;clear all; close all; format long Visual = 2.5; %人工鱼的感知距离 Step = 0.3; %人工鱼的移动最大步长 N = 10; %人工鱼的数量 Try_number = 50;%迭代的最大次数 delta=0.618; %拥挤度因子 a1 = -10; b1 = 10; a2 = -10; b2 = 10; d = [];%存储50个状态下的目标函数值; k = 0; m = 50;%迭代次数 X1 = rand(N,1)*(b1-a1)+a1; %在-10~10之间,随机生成50个数; X2 = rand(N,1)*(b2-a2)+a2; X = [X1 X2]; %X = ones(N,2); %for i = 1:N % X(i,1)=-10; % X(i,2)=10; %end % 人工鱼数量,两个状态变量X1和X2; %计算50个初始状态下的; for i = 1:N www = [X(i,1),X(i,2)]; d(i) = maxf(www); end %公告牌用于记录人工鱼个体的历史最好状态 [w,i] = max(d); % 求出初始状态下的最大值w和最大值的位置i; maxX = [X(i,1),X(i,2)]; % 初始公告板记录,最大值位置; maxY = w; % 初始化公告板记录,最大值; figurex = []; figurey = []; figurez = []; figurex(numel(figurex)+1) = maxX(1); % 将maxX(1)放入figurex中, figurey(numel(figurey)+1) = maxX(2); % numel返回数组或者向量中所含元素的总数,matlab数组下标默认是从1开始的 figurez(numel(figurez)+1) = maxY; while(k

MATLAB-智能算法30个案例分析-终极版(带目录)

MATLAB 智能算法30个案例分析(终极版) 1 基于遗传算法的TSP算法(王辉) 2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法(史峰) 3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法(王辉) 4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱(王辉) 5 基于遗传算法的LQR控制优化算法(胡斐) 6 遗传算法工具箱详解及应用(胡斐) 7 多种群遗传算法的函数优化算法(王辉) 8 基于量子遗传算法的函数寻优算法(王辉) 9 多目标Pareto最优解搜索算法(胡斐) 10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法(史峰) 11 基于免疫算法的柔性车间调度算法(史峰) 12 基于免疫算法的运输中心规划算法(史峰) 13 基于粒子群算法的函数寻优算法(史峰) 14 基于粒子群算法的PID控制优化算法(史峰) 15 基于混合粒子群算法的TSP寻优算法(史峰) 16 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法(史峰) 17 粒子群算法工具箱(史峰) 18 基于鱼群算法的函数寻优算法(王辉) 19 基于模拟退火算法的TSP算法(王辉) 20 基于遗传模拟退火算法的聚类算法(王辉) 21 基于模拟退火算法的HEV能量管理策略参数优化(胡斐)

22 蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化(郁磊) 23 基于蚁群算法的二维路径规划算法(史峰) 24 基于蚁群算法的三维路径规划算法(史峰) 25 有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测(郁磊) 26 有导师学习神经网络的分类——鸢尾花种类识别(郁磊) 27 无导师学习神经网络的分类——矿井突水水源判别(郁磊) 28 支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断(郁磊) 29 支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测(郁磊) 30 极限学习机的回归拟合及分类——对比实验研究(郁磊) 智能算法是我们在学习中经常遇到的算法,主要包括遗传算法,免疫算法,粒子群算法,神经网络等,智能算法对于很多人来说,既爱又恨,爱是因为熟练的掌握几种智能算法,能够很方便的解决我们的论坛问题,恨是因为智能算法感觉比较“玄乎”,很难理解,更难用它来解决问题。 因此,我们组织了王辉,史峰,郁磊,胡斐四名高手共同写作MATLAB智能算法,该书包含了遗传算法,免疫算法,粒子群算法,鱼群算法,多目标pareto算法,模拟退火算法,蚁群算法,神经网络,SVM等,本书最大的特点在于以案例为导向,每个案例针对一

王能超 计算方法——算法设计及MATLAB实现课后代码

第一章插值方法 1.1Lagrange插值 1.2逐步插值 1.3分段三次Hermite插值 1.4分段三次样条插值 第二章数值积分 2.1 Simpson公式 2.2 变步长梯形法 2.3 Romberg加速算法 2.4 三点Gauss公式 第三章常微分方程德差分方法 3.1 改进的Euler方法 3.2 四阶Runge-Kutta方法 3.3 二阶Adams预报校正系统 3.4 改进的四阶Adams预报校正系统 第四章方程求根 4.1 二分法 4.2 开方法 4.3 Newton下山法 4.4 快速弦截法 第五章线性方程组的迭代法 5.1 Jacobi迭代 5.2 Gauss-Seidel迭代 5.3 超松弛迭代 5.4 对称超松弛迭代 第六章线性方程组的直接法 6.1 追赶法 6.2 Cholesky方法 6.3 矩阵分解方法 6.4 Gauss列主元消去法

第一章插值方法 1.1Lagrange插值 计算Lagrange插值多项式在x=x0处的值. MATLAB文件:(文件名:Lagrange_eval.m)function [y0,N]= Lagrange_eval(X,Y,x0) %X,Y是已知插值点坐标 %x0是插值点 %y0是Lagrange插值多项式在x0处的值 %N是Lagrange插值函数的权系数 m=length(X); N=zeros(m,1); y0=0; for i=1:m N(i)=1; for j=1:m if j~=i; N(i)=N(i)*(x0-X(j))/(X(i)-X(j)); end end y0=y0+Y(i)*N(i); end 用法》X=[…];Y=[…]; 》x0= ; 》[y0,N]= Lagrange_eval(X,Y,x0) 1.2逐步插值 计算逐步插值多项式在x=x0处的值. MATLAB文件:(文件名:Neville_eval.m)function y0=Neville_eval(X,Y,x0) %X,Y是已知插值点坐标 %x0是插值点 %y0是Neville逐步插值多项式在x0处的值 m=length(X); P=zeros(m,1); P1=zeros(m,1); P=Y; for i=1:m P1=P; k=1; for j=i+1:m k=k+1;

改进的人工鱼群算法(1)

改进的人工鱼群算法 江铭炎、袁东风、程永明著 山东大学信息科学与工程学院 Email:jiangmingyan@https://www.wendangku.net/doc/d512604537.html,

摘要: 人工鱼群算法(AFSA)是一种新型的智能优化算法。它有许多优点,比如鲁棒性好、全局搜索能力强、参数公差的设定,而且它也被证明对初始值不敏感。然而,它有一些弱点,表现为在后期优化的优化精度和收敛速度比较差。在本文中,提出了一种改进AFSA(IAFSA),在更新的过程中它将全局信息添加到人工鱼的位置。这实验结果表明,该优化精度和收敛速度的方法与原AFSA相比有明显地改善。 1.简介 人工鱼群算法(AFSA)[1]是(SAS)鱼群优化算法的一种。近年来,如蚁群优化(ACO)的算法的SA [2],粒子群优化(PSO)[3]算法,蜂群算法(BA)[4]越来越多的应用到工程应用中,由此他们在研究领域成为了热点。 这是一种把鱼群行为寻找食物比为社会行为的基础上智能优化算法AFSA。在鱼群行为包括觅食,聚群行为,尾随行为[1],随机行为[5]和觅食行为[6]。与其他(SAS)相似,和它工作在一起的每个种群的个体被称为一个人工鱼(AF),每个人工鱼在“游”的搜索空间根据自己的经验及附近的伙伴来寻找有食物的地区。结果, 随着共享的社会信息、来自于之前人工鱼附近搜索的经验和发现的食物浓度, AFSA可以像其他SA有能力在很宽的空间找到更好的解决方案,有效地搜索全局最优的自适应。 仿照AFSA动物行为的过程,并通过个人的局部优化找出全局最优。在这种算法中,有时人工鱼个体的行为很难避免个体为时过早的

寻找局部最优[1][5]。在这种情况下,许多人工鱼陷入局部最优,只有少数的鱼能达到全局最优的区域。因此,AFSA的优化精度和收敛速度的往往不是十分令人满意。为了提高AFSA的性能, 在IAFSA更新过程中全区域最好的AFSA数据被加到了这个位置。三个基准函数是用来检测新算法的性能;实验结果表明,该IAFSA提高了AFSA的性能,并保留其很多优点,如鲁棒性、公差的参数的设置,寻找适应性等。2.人工鱼群算法 在自然界中,鱼能通过个体独立的搜索还有跟随其它鱼找到更有营养的区域,这个地区的鱼所在的地方通常是营养最丰富的。AFSA 的基本思想是模仿鱼类行为,如觅食,聚群和追尾使鱼个体局部搜索并达到全局最优[1][5]。人工鱼所在环境主要包括解的空间和其它人工鱼的状态。它的下一个行为取决于它现在的状态和地方环境状况(包括解决目前问题的特性和周围同伴的状态)。一人工鱼将会通过其自己的活动影响环境和它的同伴的活动。 从算数角度来讲,把一群人工鱼的N popsize,AF i 和位置向量X i相联系,(D是最优参数)在一个最优的问题中是一种可行的解决方案。让X i(t)表示一个人工鱼现在的位置,X i(t+1)是下一个选择的位置。每次迭代步长t+1, 人工鱼的行为的执行和位置矢量X i(t+1)的更新是通过增加一个增量更新向量△X i(t+1),仅包括局部最优信息。向量的增加是通过当前状态X i(t)和更好的状态X better (t+1),方程如下:

基本人工鱼群算法

基本人工鱼群算法 摘要人工鱼群算法(Artificial Fish-Swarm Algorithm,AFSA)是由李晓磊等在2002年提出的,源于对鱼群运动行为的研究,是一种新型的智能仿生优化算法。它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制易于和其他方法结合等优点。目前对该算法的研究、应用已经渗透到多个应用领域,并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性学科。本文主要对鱼群算法进行了概述,引入鱼群模式的概念,然后给出了人工鱼的结构,接下来总结出了人工鱼的寻优原理,并对人工鱼群算法的寻优过程进行仿真,通过四个标准函数选取不同的拥挤度因子进行仿真实验,证实了利用人工鱼群算法进行全局寻优确实是有效的。 关键词:人工鱼群算法;拥挤度因子;寻优 0 引言 动物在进化过程中,经过漫长的优胜劣汰,形成了形形色色的觅食和生存方式,这些方式为人类解决生产生活中的问题带来了不少启发和灵感。动物不具备复杂逻辑推理能力和综合判断等高级智能,但他们通过个体的简单行为和相互影响,实现了群体的生存和进化。动物行为具有以下几个特点。 (1)适应性:动物通过感觉器官来感知外界环境,并应激性的做出各种反应,从而影响环境,表现出与环境交互的能力。 (2)自治性:在不同的时刻和不同的环境中能够自主的选取某种行为,而无需外界的控制或指导。 (3)盲目性:单个个体的行为是独立的,与总目标之间没有直接的关系。 (4)突现性:总目标的完成是在个体行为的运动过程中突现出来的。 (5)并行性:各个个体的行为是并行进行的。 人工鱼群算法是根据鱼类的活动特点提出的一种基于动物行为的自治体寻优模式。 1 鱼群模式描述 1.1 鱼群模式的提出 20世纪90年代以来,群智能(swarm intelligence,SI)的研究引起了众多学者的极大关注,并出现了蚁群优化、粒子群优化等一些著名的群智能方法。 集群是生物界中常见的一种现象,如昆虫、鸟类、鱼类、微生物乃至人类等等。生物的这种特性是在漫长的进化过程中逐渐形成的,对其生存和进化有着重

0计算方法及MATLAB实现简明讲义课件PPS8-1欧拉龙格法

第8章 常微分方程初值问题数值解法 8.1 引言 8.2 欧拉方法 8.3 龙格-库塔方法 8.4 单步法的收敛性与稳定性 8.5 线性多步法

8.1 引 言 考虑一阶常微分方程的初值问题 00(,),[,],(). y f x y x a b y x y '=∈=(1.1) (1.2) 如果存在实数 ,使得 121212(,)(,).,R f x y f x y L y y y y -≤-?∈(1.3) 则称 关于 满足李普希茨(Lipschitz )条件, 称为 的李普希茨常数(简称Lips.常数). 0>L f y L f (参阅教材386页)

计算方法及MATLAB 实现 所谓数值解法,就是寻求解 在一系列离散节点 )(x y <<<<<+121n n x x x x 上的近似值 . ,,,,,121+n n y y y y 相邻两个节点的间距 称为步长. n n n x x h -=+1 如不特别说明,总是假定 为定数, ),2,1( ==i h h i 这时节点为 . ) ,2,1,0(0 =+=i nh x x n 初值问题(1.1),(1.2)的数值解法的基本特点是采取 “步进式”. 即求解过程顺着节点排列的次序一步一步地向前推进. 00(,),[,], (). y f x y x a b y x y '=∈=

描述这类算法,只要给出用已知信息 ,,,21--n n n y y y 计算 的递推公式. 1+n y 一类是计算 时只用到前一点的值 ,称为单步法. 1+n y n y 另一类是用到 前面 点的值 , 1+n y k 11,,,+--k n n n y y y 称为 步法. k 其次,要研究公式的局部截断误差和阶,数值解 与 精确解 的误差估计及收敛性,还有递推公式的计算 稳定性等问题. n y )(n x y 首先对方程 离散化,建立求数值解的递推 公式. ),(y x f y ='

基于全局最优的快速人工鱼群算法及其应用研究

基于全局最优的快速人工鱼群算法及其应用研究 人工鱼群算法是一种有关动物行为的算法,这种算法 具有一定的智能性,是最近几年国内学者提出来的。这种人工鱼群算法是从行为方面进行的主要研究,并对原来存在的问题进行解决。 关键词】人工鱼群算法优化方法群体智能 众多实验能够证明,群体智能优化的相关算法在很多问 题的解决上都发挥了至关重要的作用,也得到了十分广泛的应用。 1人工鱼群算法 1.1鱼群及其算法的基本思想人工鱼群算法主要依据的是鱼群的行为启 发,在2002 年被提出的一种有关动物行为的比较优化的算法。一般情况 个范围之内,鱼群中的鱼会跟随群体中的其它成员 起找到食物比较多的地方。而通常情况下,一片水域范围内食物最多的地方往往会有最多的鱼群数目。根据这个特点,使用人工制作的鱼对鱼群的各种行为进行模拟,进而完成直线寻优的目的。 1.2人工鱼模型有关人工鱼模型的算法使用的是基于animats 的模 式,

设计采用的顺序是从上到下的,因此先进行的步骤就是人工 鱼模型的建造。通常情况下使用的是面向对象的技术方式, 并用会用C++语言的伪代码形式来加以说明。人工鱼一般的 模型描述方式如下: Various : float AF_swarm (); //the behavior of swarm float AF_evaluate (); //evaluate and select the behavior float AF_init (); //to initialize the AF Aritificial_fish (); float AF_X[n] ; //AF 's position step float AF_step ; //the distance that AF can moue for each float AF_visual ; //the visual diatance of AF float try_number ; //attempt time in the behavior of prey float AF_delta ; //the condition of jamming Functions : float AF_foodconsistence (); //the food consistence of AF ' s current position float AF_move (); //AF move to the next position float AF_follow (); //the behavior of follow float AF_prey (); //the behavior of prey

人工鱼群算法源代码

人工鱼群算法源代码 %人工鱼群算法;formatlong;Visual=2.5;;Step=0.3;;N=50;;Try_numb er=50;;a1=-10;;b1=10;;a2=-10;;b2=10;;d=[];;h=1e-1;;Friend_numb er=50;;k=0;;m=50;;X1=rand(N,1)*(b1-a1)+a1;;X2=rand(N,1)*(b2-a2) %人工鱼群算法 format long Visual=2.5; Step=0.3; N=50; Try_number=50; a1=-10; b1=10; a2=-10; b2=10; d=[]; h=1e-1; Friend_number=50; k=0; m=50; X1=rand(N,1)*(b1-a1)+a1; X2=rand(N,1)*(b2-a2)+a2; X=[X1 X2];%人工鱼数量 for i=1:N wwww=[X(i,1),X(i,2)]; d(i)=maxf(wwww); end [w,i]=max(d); maxX=[X(i,1),X(i,2)];%初始公告板记录 maxY=w;%初始公告板记录

figurex=[]; figurey=[]; figurez=[]; figurex(numel(figurex)+1)=maxX(1); figurey(numel(figurey)+1)=maxX(2); figurez(numel(figurez)+1)=maxY; kkk=0; while(kmaxf(XX)) XXnext1=XX+rand*Step*(Xc-XX)/norm(Xc-XX); if(XXnext1(1)>b1) XXnext1(1)=b1; end if(XXnext1(1)b2) XXnext1(2)=b2; end if(XXnext1(2)

用MATLAB实现结构可靠度计算.

用MATLAB实现结构可靠度计算 口徐华…朝泽刚‘u刘勇‘21 。 (【l】中国地质大学(武汉工程学院湖北?武汉430074; 12】河海大学土木工程学院江苏?南京210098 摘要:Matlab提供了各种矩阵的运算和操作,其中包含结构可靠度计算中常用的各种数值计算方法工具箱,本文从基本原理和相关算例分析两方面,阐述利用Matlab,编制了计算结构可靠度Matlab程.序,使得Matlab-语言在可靠度计算中得到应用。 关键词:结构可靠度Matlab软件最优化法 中图分类号:TP39文献标识码:A文章编号:1007-3973(200902-095-Ol 1结构可靠度的计算方法 当川概率描述结构的可靠性时,计算结构可靠度就是计算结构在规定时问内、规定条件F结构能够完成预定功能的概率。 从简单到复杂或精确稃度的不同,先后提出的可靠度计算方法有一次二阶矩方法、二次二阶矩方法、蒙特卡洛方法以及其他方法。一次■阶矩方法又分为。I-心点法和验算点法,其中验算点法足H前可靠度分析最常川的方法。 2最优化方法计算可靠度指标数学模型 由结构111n个任意分布的独立随机变量一,x:…以表示的结构极限状态方程为:Z=g(■.托…t=0,采用R-F将非正念变量当罱正态化,得到等效正态分布的均值o:和标准差虹及可靠度指标B,由可靠度指标B的几何意义知。o;辟

开始时验算点未知,把6看成极限状态曲面上点P(■,爿:---37,的函数,通过优化求解,找到B最小值。求解可靠皮指标aJ以归结为以下约束优化模型: rain睁喜t华,2 s.,.Z=g(工i,x2’,…,工:=0 如极限状态方栉巾某个变最(X。可用其他变量表示,则上述模型jfIJ‘转化为无约束优化模型: 。。B!:手f生丛r+阻:坚:坠:盐尘}二剐 t∞oY?’【叫,J 3用MATLAB实现结构可靠度计算 3.1Matlab简介 Matlab是++种功能强、效率高、便.丁.进行科学和工程计算的交互式软件包,汇集了人量数学、统计、科学和工程所需的函数,MATI.AB具有编程简甲直观、用户界mf友善、开放性强等特点。将MATLAB用于蒙特卡罗法的一个显著优点是它拥有功能强大的随机数发生器指令。 3.2算例 3.2.I例:已知非线形极限状态方程z=g(t r'H=567f r-0.5H2=0’f、r服从正态分布。IIf=0.6,o r=0.0786;la|_ 2.18,o r_0.0654;H服从对数正态分布。u H= 3218,O。 =0.984。f、r、H相互独立,求可靠度指标B及验算点(,,r’,H‘。 解:先将H当量正念化:h=ln H服从正态分布,且 ,‘-““了:等专虿’=,。49?口二-、『五ir面_。。3

人工鱼群算法matlab实现

function lhl_AF clc;clear all; close all; format long Visual = 2、5; %人工鱼的感知距离 Step = 0、3; %人工鱼的移动最大步长 N = 10; %人工鱼的数量 Try_number = 50;%迭代的最大次数 delta=0、618; %拥挤度因子 a1 = -10; b1 = 10; a2 = -10; b2 = 10; d = [];%存储50个状态下的目标函数值; k = 0; m = 50;%迭代次数 X1 = rand(N,1)*(b1-a1)+a1; %在-10~10之间,随机生成50个数; X2 = rand(N,1)*(b2-a2)+a2; X = [X1 X2]; %X = ones(N,2); %for i = 1:N % X(i,1)=-10; % X(i,2)=10; %end % 人工鱼数量,两个状态变量X1与X2; %计算50个初始状态下的; for i = 1:N www = [X(i,1),X(i,2)]; d(i) = maxf(www); end %公告牌用于记录人工鱼个体的历史最好状态 [w,i] = max(d); % 求出初始状态下的最大值w与最大值的位置i; maxX = [X(i,1),X(i,2)]; % 初始公告板记录,最大值位置; maxY = w; % 初始化公告板记录,最大值; figurex = []; figurey = []; figurez = []; figurex(numel(figurex)+1) = maxX(1); % 将maxX(1)放入figurex中, figurey(numel(figurey)+1) = maxX(2); % numel返回数组或者向量中所含元素的总数,matlab数组下标默认就是从1开始的 figurez(numel(figurez)+1) = maxY; while(k

计算方法及其MATLAB实现第二章作业

作者:夏云木子 1、 >> syms re(x) re(y) re(z) >> input('计算相对误差:'),re(x)=10/1991,re(y)=0.0001/1.991,re(y)=0.0000001/0.0001991 所以可知re(y)最小,即y精度最高 2、 >> format short,A=sqrt(2) >> format short e,B=sqrt(2) >> format short g,C=sqrt(2)

>> format long,D=sqrt(2) >> format long e,E=sqrt(2) >> format long g,F=sqrt(2) >> format bank,H=sqrt(2) >> format hex,I=sqrt(2) >> format +,J=sqrt(2) >> format,K=sqrt(2)

3、 >> syms A >> A=[sqrt(3) exp(7);sin(5) log(4)];vpa(pi*A,6) 4、1/6251-1/6252=1/6251*6252 5、(1)1/(1+3x)-(1-x)/(1+x)=x*(3*x-1)/[(1+3*x)*(1+x)] (2) sqrt(x+1/x)-sqrt(x-1/x)=2/x/[sqrt(x-1/x)+sqrt(x+1/x)] (3) log10(x1)-log(x2)=log10(x1/x2) (4) [1-cos(2*x)]/x =x^2/factorial(2)-x^4/factorial(4)+x^6/factorial(6)-…

人工鱼群算法综述

人工鱼群改进算法研究综述 摘要:人工鱼群算法源于对鱼群运动行为的研究,是一种新型的群体智能随机全局优化算法,人工鱼群算法(AFSA)起步较晚,还存在着许多不足之处。因此本文主要通过阐述鱼群算法的基本理论的同时,对人工鱼群算法的改进方法进行文献综述,并根据这些改进方法指出了人工鱼群算法未来的改进与研究方向。 关键词:人工鱼群算法算法改进综述 1.引言 1.1 人工鱼群算法的基本概念 人工鱼群算法是李晓磊等[1]人于2002年提出的一种基于动物自治体[2-3]的优化方法,是集群智能思想[4]的一个具体应用,该算法根据水域中鱼生存数目最多的地方就是本水域中富含营养物质最多的地方这一特点来模拟鱼群的觅食行为而实现寻优。它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,通过各人工鱼个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,有着较快的收敛速度[5]。 人工鱼群算法主要利用鱼的三大基本行为:觅食、聚群和追尾行为,采用自上而下的寻优模式从构造个体的底层行为开始,通过鱼群中各个体的局部寻优,达到全局最优值在群体中凸显出来的目的[6]。 (1)觅食行为:这是鱼趋向食物的一种活动,一般认为它是通过视觉或味觉来感知水中的食物两或食物浓度来选择行动的方向[6]。 (2)聚群行为:大量或少量的鱼聚集成群,进行集体觅食和躲避敌害,这是它们在进化过程中形成的一种生存方式[6]。 (3)追尾行为:当某一条鱼或几条鱼发现食物时,它们附近的鱼会尾随而来,导致更远处的鱼也会尾随过来[6]。

人工鱼群算法就是通过模拟鱼类的觅食、聚群、追尾等行为在搜索域中进行寻优的。 1.2 人工鱼群算法的行为描述 觅食行为:设置人工鱼当前状态,并在其感知范围内随机选择另一个状态,如果得到的状态的目标函数大于当前的状态,则向新选择得到的状态靠近一步,反之,重新选取新状态,判断是否满足条件,选择次数达到一定数量后,如果仍然不满足条件,则随机移动一步[6]。 聚群行为:人工鱼探索当前邻居内的伙伴数量,并计算伙伴的中心位置,然后把新得到的中心位置的目标函数与当前位置的目标函数相比较,如果中心位置的目标函数优于当前位置的目标函数并且不是很拥挤,则当前位置向中心位置移动一步,否则执行觅食行为[6]。 追尾行为:人工鱼探索周围邻居鱼的最优位置,当最优位置的目标函数值大于当前位置的目标函数值并且不是很拥挤,则当前位置向最优邻居鱼移动一步,否则执行觅食[6]。 根据所要解决的问题性质,对人工鱼当前所处的环境进行评价,从而选择一种行为。较常用的评估方法是:选择各行为中使得向最优方向前进最大的方向,也就是各行为中使得人工鱼的下一步状态最优的行为,如果没有能使下一个状态优于当前状态的行为,则采用随机行为。 1.3 人工鱼群算法步骤[6] Step1:设定鱼群的参数,包括鱼群的规模m, 最大迭代次数gen,人工鱼的感知范围Visual,最大移动步长step,拥挤度因子d等; Step2:在参数区间内随机生成m条人工鱼个体作为初始鱼群; Step3:计算每条鱼的食物浓度函数(目标函数),把最优的值放入公告板[7]中; Step4:对于每条人工鱼执行以下操作 (1)计算出追尾行为、聚群行为的值,采用行为选择策略,选择最优的行为作为鱼的移动方向,缺省行为是觅食行为。 (2)计算出每条鱼的食物浓度函数(目标函数),其最优值与公告板中的值

matlab用于计算方法的源程序

1、Newdon迭代法求解非线性方程 function [x k t]=NewdonToEquation(f,df,x0,eps) %牛顿迭代法解线性方程 %[x k t]=NewdonToEquation(f,df,x0,eps) %x:近似解 %k:迭代次数 %t:运算时间 %f:原函数,定义为内联函数 ?:函数的倒数,定义为内联函数 %x0:初始值 %eps:误差限 % %应用举例: %f=inline('x^3+4*x^2-10'); ?=inline('3*x^2+8*x'); %x=NewdonToEquation(f,df,1,0.5e-6) %[x k]=NewdonToEquation(f,df,1,0.5e-6) %[x k t]=NewdonToEquation(f,df,1,0.5e-6) %函数的最后一个参数也可以不写。默认情况下,eps=0.5e-6 %[x k t]=NewdonToEquation(f,df,1) if nargin==3 eps="0".5e-6; end tic; k=0; while 1 x="x0-f"(x0)./df(x0); k="k"+1; if abs(x-x0) < eps || k >30 break; end x0=x; end t=toc; if k >= 30 disp('迭代次数太多。'); x="0"; t="0"; end

2、Newdon迭代法求解非线性方程组 function y="NewdonF"(x) %牛顿迭代法解非线性方程组的测试函数 %定义是必须定义为列向量 y(1,1)=x(1).^2-10*x(1)+x(2).^2+8; y(2,1)=x(1).*x(2).^2+x(1)-10*x(2)+8; return; function y="NewdonDF"(x) %牛顿迭代法解非线性方程组的测试函数的导数 y(1,1)=2*x(1)-10; y(1,2)=2*x(2); y(2,1)=x(2).^+1; y(2,2)=2*x(1).*x(2)-10; return; 以上两个函数仅供下面程序的测试 function [x k t]=NewdonToEquations(f,df,x0,eps) %牛顿迭代法解非线性方程组 %[x k t]=NewdonToEquations(f,df,x0,eps) %x:近似解 %k:迭代次数 %t:运算时间 %f:方程组(事先定义) ?:方程组的导数(事先定义) %x0:初始值 %eps:误差限 % %说明:由于虚参f和df的类型都是函数,使用前需要事先在当前目录下采用函数M文件定义% 另外在使用此函数求解非线性方程组时,需要在函数名前加符号“@”,如下所示 % %应用举例: %x0=[0,0];eps=0.5e-6; %x=NewdonToEquations(@NewdonF,@NewdonDF,x0,eps) %[x k]=NewdonToEquations(@NewdonF,@NewdonDF,x0,eps) %[x k t]=NewdonToEquations(@NewdonF,@NewdonDF,x0,eps) %函数的最后一个参数也可以不写。默认情况下,eps=0.5e-6 %[x k t]=NewdonToEquations(@NewdonF,@NewdonDF,x0,eps)

一种新型的智能优化方法—人工鱼群算法

浙江大学 博士学位论文 一种新型的智能优化方法—人工鱼群算法 姓名:李晓磊 申请学位级别:博士 专业:控制科学与工程 指导教师:钱积新 2003.1.1

加,,Z掌博士学位论文一III- 摘要 (优化命题的解决存在于许多领域,对于国民经济的发展也有着巨大的应用前景。随着优化对象在复杂化和规模化等方面的提高,基于严格机理模型的传统优化方法在实施方面变得越来越困难。厂吖 本文将基于行为的人工智能思想通过动物自治体的模式引入优化命题的解决中,构造了一种解决问题的架构一鱼群模式,并由此产生了一种高效的智能优化算法一人工鱼群算法。 文中给出了人工鱼群算法的原理和详细描述,并对算法的收敛性能和算法中各参数对收敛性的影响等因素进行了分析;针对组合优化问题,给出了人工鱼群算法在其中的距离、邻域和中心等概念,并给出了算法在组合优化问题中的描述;针对大规模系统的优化问题,给出了基于分解协调思想的人工鱼群算法;给出了人工鱼群算法中常用的一些改进方法;给出了人工鱼群算法在时变系统的在线辨识和鲁棒PID的参数整定中两个应用实例j最后指出了鱼群模式和算法的发展方向。 f在应用中发现,人工鱼群算法具有以下主要特点: ?算法只需要比较目标函数值,对目标函数的性质要求不高; ?算法对初值的要求不高,初值随机产生或设定为固定值均可以; ?算法对参数设定的要求不高,有较大的容许范围; ?算法具备并行处理的能力,寻优速度较快; ?算法具备全局寻优的能力; 鱼群模式和鱼群算法从具体的实施算法到总体的设计理念,都不同于传统的设计和解决方法,同时它又具有与传统方法相融合的基础,相信鱼群模式和鱼群算法有着良好的应用前景。∥ / 关键词人工智能,集群智能,动物自治体,人工鱼群算法,f优∥ ,l/。7

人工鱼群算法源代码

%人工鱼群算法 format long Visual=2.5; Step=0.3; N=50; Try_number=50; a1=-10; b1=10; a2=-10; b2=10; d=[]; h=1e-1; Friend_number=50; k=0; m=50; X1=rand(N,1)*(b1-a1)+a1; X2=rand(N,1)*(b2-a2)+a2; X=[X1 X2];% 人工鱼数量 for i=1:N wwww=[X(i,1),X(i,2)]; d(i)=maxf(wwww); end [w,i]=max(d); maxX=[X(i,1),X(i,2)];% 初始公告板记录 maxY=w;% 初始公告板记录 figurex=[]; figurey=[]; figurez=[]; figurex(numel(figurex)+1)=maxX(1); figurey(numel(figurey)+1)=maxX(2); figurez(numel(figurez)+1)=maxY; kkk=0; while(k

nf=0; Xc=0; for j=1:N %聚群行为开始 XXX=[X(j,1),X(j,2)]; if(norm(XXX-XX)maxf(XX)) XXnext1=XX+rand*Step*(Xc-XX)/norm(Xc-XX); if(XXnext1(1)>b1) XXnext1(1)=b1; end if(XXnext1(1)b2) XXnext1(2)=b2; end if(XXnext1(2)b1) XXnext1(1)=b1; end if(XXnext1(1)

层次分析法计算权重在matlab中的实现

信息系统分析与设计作业 层次分析法确定绩效评价权重在matlab中的实现 小组成员:孙高茹、王靖、李春梅、郭荣1 程序简要概述 编写程序一步实现评价指标特征值lam、特征向量w以及一致性比率CR的求解。 具体的操作步骤是:首先构造评价指标,用专家评定法对指标两两打分,构建比较矩阵,继而运用编写程序实现层次分析法在MATLAB中的应用。 通过编写MATLAB程序一步实现问题求解,可以简化权重计算方法与步骤,减少工作量,从而提高人力资源管理中绩效考核的科学化电算化。 2 程序在matlab中实现的具体步骤 function [w,lam,CR] = ccfx(A) %A为成对比较矩阵,返回值w为近似特征向量 % lam为近似最大特征值λmax,CR为一致性比率 n=length(A(:,1)); a=sum(A); B=A %用B代替A做计算 for j=1:n %将A的列向量归一化 B(:,j)=B(:,j)./a(j); end s=B(:,1); for j=2:n s=s+B(:,j); end c=sum(s);%计算近似最大特征值λmax w=s./c; d=A*w lam=1/n*sum((d./w)); CI=(lam-n)/(n-1);%一致性指标 RI=[0,0,0.58,0.90,1.12,1.24,1.32,1.41,1.45,1.49,1.51];%RI为随机一致

性指标 CR=CI/RI(n);%求一致性比率 if CR>0.1 disp('没有通过一致性检验'); else disp('通过一致性检验'); end end 3 案例应用 我们拟构建公司员工绩效评价分析权重,完整操作步骤如下: 3.1构建的评价指标体系 我们将影响员工绩效评定的指标因素分为:打卡、业绩、创新、态度与品德。 3.2专家打分,构建两两比较矩阵 A = 1.0000 0.5000 3.0000 4.0000 2.0000 1.0000 5.0000 3.0000 0.3333 0.2000 1.0000 2.0000 0.2500 0.3333 0.5000 1.0000 3.3在MATLAB中运用编写好的程序实现 直接在MATLAB命令窗口中输入 [w,lam,CR]=ccfx(A) 继而直接得出 d = 1.3035 2.0000 0.5145 0.3926 w = 0.3102 0.4691 0.1242 0.0966 lam =4.1687

人工鱼群算法实现最佳路径选择源码

无约束连续函数优化的人工鱼群算法通用MATLAB源码(2008-11-15 09:49:29)标签:杂谈 题目:无约束连续函数优化的人工鱼群算法通用MATLAB源码 此源码是对人工鱼群算法的一种实现,用于无约束连续函数的优化求解,对于含有约束的情况,可以先使用罚函数等方法,把问题处理成无约束的模型,再使用本源码进行求解,本源码由GreenSim团队原创,转载请注明,有意购买源码或代写相关程序,请与GreenSim团队联系(主页.cn/greensim)。 function [BESTX,BESTY,ALLX,ALLY]=FSOUCP(K,N,V,Delta,L,LB,UB) %% Fish Swarm Optimization for Unconstrained Continuous Problem %% FSOUCP.m %% 无约束连续函数的人工鱼群优化算法 % GreenSim团队原创作品,转载请注明 % Email: % GreenSim团队主页:.cn/greensim % [color=red]欢迎访问GreenSim——算法仿真团队→ [url=.cn/greensim].cn/greensim[/url][/color] %% 此函数实现人工鱼群算法,用于求解无约束连续函数最小化问题 %% 对于最大化问题,请先将其加负号转化为最小化问题 %% 输入参数列表 % K 迭代次数 % N 鱼群规模 % V 人工鱼的感知范围 % Delta 拥挤程度的判决门限,取值0~1之间 % L 觅食行为的试探次数 % LB 决策变量的下界,M×1的向量 % UB 决策变量的上界,M×1的向量 %% 输出参数列表 % BESTX K×1细胞结构,每一个元素是M×1向量,记录每一代的最优人工鱼的状态% BESTY K×1矩阵,记录每一代的最优人工鱼的评价函数值 % ALLX K×1细胞结构,每一个元素是M×N矩阵,记录每一代人工鱼的位置 % ALLY K×N矩阵,记录每一代人工鱼的评价函数值 %% 测试函数设置 % 测试函数用单独的子函数编写好,在子函数FIT.m中修改要调用的测试函数名即可 % 注意:决策变量的下界LB和上界UB,要与测试函数保持一致 %% 参考设置 %[BESTX,BESTY,ALLX,ALLY]=FSOUCP(50,30,0.5,0.3,20,LB,UB)

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