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液压试验三1

桂林电子科技大学

实验报告

实验三气动多种回路

实验

一、实验目的

自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。了解气动回路的操作要求。根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。

二、实验装置：

气动装拆实验台：

1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装

2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。

由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。

快速拆装电路板香蕉插头

三、气动元件：

气缸1、C D M 2 B 20-50 型3个电缸1个

2、L-C M 2 B 20-50 S 型1个双向限流器2个

3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列汽缸限流器 8个

4、C D U 20-50 D 型（带磁性开关）1个磁性开关4个

5、Z C D U K D 10-20 D 型（带磁性开关）1个真空吸盘（小） 1个

6、C C T 40-100 型 2个延时阀VR2110型3个

减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。

三、速度控制回路

1、单作用气缸速度控制回路

如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。

单作用气缸的速度控制回路

试一试：

（1）、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？

答：不平稳且冲击比较明显，单向节流阀的作用是使运动比较平稳

（2）、采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？

答：能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现

2、双作用气缸速度控制回路

单作用气缸的速度控制回路

（1）、单向调速回路

双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。所以节流供气有不足之处主要表现为:

（1）当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象，即”爬行”现象。（2）当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。

所以节流供气，多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路，由图示位置可知，当气腔换向阀不换向时，从气源来的压缩空气，经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的力差作用下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流调速具有下述特点：

（1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。

（2）能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。

以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。

双作用缸单向调速回路双向调速回路

试一试：

（1）、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？

答：不平稳且冲击比较明显。回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度平稳，且能防止负载过大时气体倒流。

（2）、三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？

答：能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现

3、单缸单往复控制回路

实验原理图：

4、单缸连续往复控制回路

实验原理图：

三、心得体会

通过气动多种回路的实验，让我更加直观的了解气动回路中各元件的工作原理及结构，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身的对气动多种回路有了更加深刻的认识和了解它的作用，使我能更加清晰的区别气动元件与液压元件。通过一些常用简单回路的连接，让我对气动回路的基本组成有了一个初步的认识，锻炼了自己的动手能力，遇到问题时分析和解决的能力。感谢老师的认真耐心的讲解和指导。

液压气动实验报告

液压气动实验报告课程名称：液压与气动实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。实验一液压泵拆装一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。二、实验工具实习用液压泵：齿轮泵。工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。二、实验器材直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。实验三液压基本回路演示一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；

液压缸试验台安全操作规程

液压缸试验台安全操作规程 1、合上设备电源控制柜总闸； 2、手动操作台“电源开关”钥匙按钮，照明灯亮。 3、检查被试油缸工作口与系统之间管线是否可靠连接； 4、参考被试油缸行程、缸径等因素，选择与之相适应的泵源系统，开启油泵，与之对应指示灯亮，让油泵在空负荷下运转15分钟； 5、确保“起动压力”测试项目中“起动压力调节”手柄完全松开，根据油缸测试前的初始状态，启动“后腔起动”或“前腔起动”按钮，按面板图标，手动调节“起动压力调节”手柄，使被试油缸能在无负载工况下起动，并全程往复运动数次，排尽油缸内空气； 6、被试油缸试运转后，在无负载工况下，调节“起动压力调节”手柄，使油缸无杆腔压力逐渐升高（双出杆活塞缸两腔均可），至油缸起动时，记录下最低起动压力； 7、关闭“起动压力”测试各动作按钮； 8、确保“试验压力”测试项目中“试验压力调节”手柄完全松开，手动“试验开关”至工作位置，“试验指示”灯亮，分别按“后腔启动”和“前腔启动”按钮，将被试油缸活塞分别停在油缸两端（单作用缸处于行程极限位置），缓慢调节“试验压力调节”手柄，向试验腔输入规定的试验压力，保压20min 以上； 9、观察被试油缸，全部零件不得有永久变形。手动“内泄漏开关”至工作位置，测定经活塞泄至未加压腔的泄漏量； 10、进行6、7、8、9各项试验操作时，测定活塞杆密封处的泄漏量（各结合面处不得有渗漏现象）；

11、手动“油缸泄压”按钮，对油缸试验腔内的残余油压进行释放； 12、观察面板上“前腔压力”和“后腔压力”显示，待其降至不足1kgf /cm2 时（表压显示稳定，不再下降），拆掉被试油缸试验口的连接管线； 13、连接压缩空气管道于被试油缸无油腔，另一腔接回油箱； 14、开启空压机启动按钮，将油缸内贮存的油液返回油箱； 15、去掉被试油缸上的所有连接，油口按规定加保护，吊离试验台架，试验结束。注意事项： ①“小油缸控制”须在“小泵运行”条件下进行，操作程序同上述； ②系统最高试验压力80MPa,所有被试油缸的“试验压力”各检测项目不得高于此压力； ③系统工作中如有压力突变，按台面“急停”按钮，强行中止设备运行。

液压系统的压力试验

液压系统的压力试验和试运转液压系统安装或修理完毕后，必须进行调试，这是液压系统工作性能的检测过程，也是一个优化的过程。通过调试，可以改善设备的工况，提高液压系统的稳定性，延长设备寿命。 1、压力试验液压系统的压力试验应在管道冲洗合格、安装完毕组成系统，并经过空运转后进行。（1）、空运转 A、空运转是液压泵投入正常工作前的必要步骤，不能省略。一般按以下步骤进行：检查确认液压泵启动运转条件是否满足，如有必要，应向泵壳内注油； B、拧松泵和系统溢流阀的调节螺杆，使其处于最低值； C、点动液压泵，检查泵的转向是否正确； D、多次点动液压泵，并逐步延长运转时间至10分钟以上，检查泵的噪声、振动和温度有无异常。（2）、压力试验 A、系统试验压力：对于工作压力低于16Mpa的系统，试验压力为工作压力的1.5倍；对于工作压力高于16Mpa的系统，试验压力为工作压力的1.25倍。 B、试验压力应逐级升高，每升高一级要稳压2～3分钟，达到试验

压力后，保压10分钟，然后在降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝和连接口无漏油，管道无永久变形为合格。压力试验应有试验规程，试验完毕后应填写《系统压力试验记录》。 2、调试和试运转系统调试一般应按泵站调试、系统调试（包括压力和流量即执行机构速度调节）顺序进行，各种调试项目，均由部分到系统整体逐项进行，即：部件、单机、区域联动、机组联动等。在系统调试过程中所有元件和管道应不漏油和异常振动；所有联锁装置应准确、灵敏、可靠。系统调试应有调试规程和详尽的调试记录。（1）泵站调试泵站调试应在工作压力下运转2小时后进行。要求泵壳温度不超过70℃，泵轴颈及泵体各结合面应无漏油及异常的振动和噪声；如为变量泵，则其调节装置应灵活可靠。泵站调试包括以下内容： A、泵站启动联锁条件调试。主要是检查主泵的各项保护措施是否能够正常发挥作用。 B、泵站压力调定。主泵是变量泵的调节顺序是：关闭系统溢流阀（卸荷阀）→关闭泵出口溢流阀（卸荷阀）→调节泵的压力→调节泵出口溢流阀→调节系统溢流阀；主泵是定量泵的调节顺序是：关闭系统溢流阀→调节泵出口溢流阀→调节系统溢流阀。系统溢流阀开启压力应高于各泵出口溢流阀压力5～10kg/cm2。当系统内含有设定值高于系统压力起安全保护作用的压力阀时，应在系统压力试验期间调定。

给水管道水压试验方案

DN700给水管道水压试验方案一、试验管段： 1、DN700给水管道全部制作完毕，外观经检查全部合格，焊缝经无损检测全部合格后，按《给水排水管道工程施工及验收规范》进行水压试验。 2、试压管段：DN700，全长大约3000m。 3、用DN700的堵板将主管道两端堵上，用50T顶镐2个。二、试验注意事项： 1、水压实验应在规定场地进行，并应进行安全检查，非工作人员不准进入实验场地。 2、实验水应洁净，水温不低于15 ℃，最高温度不超过100℃。 3、压力表必须是两台量程相同且经校验合格并在有效期内，表盘直径不小于100，精度不低于1.5。表的量程为25 Mpa ， 4、压力表应安装在管段下游的端部易观察部位。三、试压要求：（一）准备工作 1、管道水压试验前，除接口处，管道两侧及管顶50cm范围内填埋。 2、做好水源引接及排水疏导路线的设计，如管段中有阀门，必须使于其处开启状态，严禁用阀门做堵板使用。 3、在管道的最高处安装排气孔。（二）注水 1、用消防带从水源管道排水阀处引水，应从管道的下游缓慢灌入。

2、排气孔出水后，将排气孔堵上。四、试验压力及升压要求 1、管道的工作压力为0.8MPa，管道强度试验压力为12.5 MPa。 2、待管道壁温与水温相同后，缓慢升压到试验压力12.5 MPa后，稳压10min，再将试验压降至0.8MPa设计压力，保持30 min，对所有焊接接头和连接部位进行检查，如有渗漏需泄压消除缺陷后重新试压。不准带压紧固螺栓，严禁带压带水进行补焊。检验员检查合格后并经有关人员确认后，方可卸压。 3、水压试验后，应及时将水排净。操作者做好记录，检验员出具报告。 4、排液时要把排气孔打开，缓慢放水，以防形成负压。 5、用消防带将水引至河滩。五、合格标准：压力不降，无渗漏为合格。六、水压试验合格进行冲洗 1、冲洗时，流速不得低于1.5m/s。 2、从排水管排出的水要引入可靠的排水井或沟中，排放管的截面积不得小于被冲洗管截面积的60％。排水时，要缓慢，不得形成负压。 3、管道的排水支管应全部冲洗。 4、水冲洗应连续进行，以排出的水色和透明度与入口水目测一致为合格。 5、当管道经水冲洗合格后暂不运行时，应将水排净，并应及时吹干。

液压与气压传动测试实验报告书-2015

实验报告课程名称：液压与气压传动实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级：学号，姓名：，总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室

目录目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)

实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数：额定压力= Map ，额定转速= 转/分，排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即

液压油缸出厂实验台

工程液压油缸出厂试验台一、试验台总体结构本试验台由液压泵站、试验台架，电气电路、传感器、PLC检测电路和计算机检测系统组成。燎原液压股份有限公司油缸性能、出厂试验台的试验台与泵站图片蚌埠液力机械厂油缸性能试验台图片二、试验对象多种型号双作用转向缸和倾斜缸的性能测试。三、试验项目（1）试运转运行测试油缸在无负载的情况下，自由运动，看是否有长时间爬行等不正常现象。（2）启动压力测试试运转后,在无负载工况下,调整溢流阀,使一侧腔压力逐渐升高,至液压缸起动时,PLC自动记录下此时的压力即为启动压力。（3）全行程试验测试油缸在运行过程中，通过装在油缸活塞杆上的位移传感器检测其行程，PLC自动与设定的行程（可调整）进行比较，若达到某一定值（可设定）判为合格，否则判为不合格。（4）内泄漏测试油缸在内部有压力情况下，通过装在油缸进出油口处的压力表或压力传感器，观察压力表指针是否下降（或通过压力传感器用PLC检测其压力并与某一设定压力（可调整）进行比较判断，若检测压力始终保持某一压力，判为合格，否则判为不合格，若不合格则进行内泄漏量的计算，以便操作人员掌握其泄漏情况），测试活塞的密封效果。（5）外泄漏测试对油缸进行冲压试验，试验过程中油泵连续给油缸供油看油缸在压力油作用下外部焊缝等部位是否有渗漏

等现象。测试活塞杆处的密封效果。（6）耐压测试将被试液压缸处于行程极限位置,分别向工作腔输入公称压力的1.5倍的油液,保压2min以上。四、试验台技术性能指标测试过程可智能控制，短时间内可完成综合性能(试运转运行测试、启动压力测试、全行程试验测试、内泄漏测试、外泄漏测试、耐压测试等测试项)测试。有关技术性能和技术指标如下： ? 系统最大压力：31.5Mpa，额定使用压力：14～20 Mpa（可程序自动调节）。 ? 耐压力：21～30 Mpa（最大承受压力，可程序自动调节）。 ? 公称流量：75L/min，公称流量可程序自动调节。 ? 工作行程：84～700㎜。 ? 使用介质：30#机械油。 ? 最大承载能力：8T/个。 ? 测试参数：最低起动压力≤0.5Mpa，内漏量≤0.05L/min，行程检测最小分别率±0.1㎜。 ? 系统精度：油液过滤精度≤19/16。 ? 油液温度：50℃±4℃。 ? 检测精度等级：C级。已使用的用户：陕西燎原液压股份有限公司 2套安徽蚌埠液力机械厂 2套安徽安庆车桥厂 1套 1-3T叉车液力变速箱性能试验台

液压缸试验方法

目录 1 范围 ............................................... 错误!未指定书签。 2 规范性引用文件...................................... 错误!未指定书签。 3 术语和定义 ......................................... 错误!未指定书签。 4 符号和单位 ......................................... 错误!未指定书签。 5 试验装置和试验条件.................................. 错误!未指定书签。 5.1 试验装置................................................................................................................ 错误!未指定书签。 5.2 试验用油液............................................................................................................ 错误!未指定书签。 5.3 稳态工况................................................................................................................ 错误!未指定书签。 6 试验项目和试验方法.................................. 错误!未指定书签。 7 型式试验 (6) 8 出厂试验 ........................................... 错误!未指定书签。 9 试验报告 ........................................... 错误!未指定书签。 10 标注说明（引用本标准）............................. 错误!未指定书签。

安全操作规程-液压蝶阀试验台

液压蝶阀试验台安全操作规程一、目的通过了解设备工作原理、技术参数、使用操作步骤、HSE提示与注意事项同、常见故障处理。以保障设备和人员的安全及正常运行。二、适用范围本规程适用于公司液压蝶阀试验台。三、工作原理测试台采用液压油缸压紧，对被测阀门进行性能测试。液压系统提供动力，驱动液压油缸完成一系列动作。液压油缸压紧工作压力是按阀门测试压力等级不同进行调节增压。压紧可靠，满足通经大小和压力不同阀门的测试。四、技术参数五、使用操作步骤 1、操作人员应熟悉液压阀门试验台的结构、性能、工作原理及技术要求，熟练掌握操作技术和安全规范。 2、工作时，不准超设备规格使用设备，严禁非操作人员使用。 3、试验台周围应设排水沟，沟沿用格子条盖好，地脚螺栓装实，搞好水平。用30-40液压油或30#机械油注入液压站油箱，油量不能低于指示器下限。 4、试车必须先打开高压油泵上端回油孔接头，注满清洁液压油（凡首次使

用或检查修后的第一次使用），否则会损坏油泵。 5、接通电源点动油泵按纽，检查其旋转方向是否正确，并将溢流阀调到最低压力处，使油泵低负荷运行10-20分钟，观察有否漏油，有无异常噪音与异常振动。油泵停止运行时将压力调到最低位置，否则会影响使用寿命。 6、装夹程序：(1)点动活架后退纽(2)点动向上旋转纽(3)点动右爪后退纽(4)将被试阀门放置密封头上(5)点动右爪前进纽钳爪夹到为止(6)点动右向夹紧纽夹紧阀门(7)点动水泵纽进行水压试验(8)点动向下旋转纽放置平行(9)点动右爪后退纽(10)点动活架前进纽，将左爪套住被试阀门(11)点动左爪前进纽(12)点动左向夹紧纽。测试强度或左向密封，可以将右爪放松，活架后退，被试阀门可以在活架盘工作，气密封试验用上述同样方法测试。 7、测试夹紧动作由液压站系统来完成，而液压站则由溢流阀调节压力，因此测试不同通径阀门，不同等级压力，应根据操作说明书附表之规定，加10%通过溢流阀来调节压紧系统工作压力，既能压紧阀门完成各项测试又不因压力过高将工件压坏。 8、开始使用时，如果有被试阀门夹在压爪上打开电源时，先按下压紧按纽能控制单向阀保压，避免发生意外事故。 9、使用前将活动部位加油，保持润滑。 10、用毕将水清除干燥、上油、防腐。 11、液压站额定压力32MP常用保持在25MP以增强使用寿命。 12、严格遵守设备保养制度，认真填写好运转记录，交接清楚。六、HSE提示，注意事项 1、测试台工作面应保持干净，清洁，被试阀门的法兰与密封盘之间不允许有其他杂物，时刻检查O型圈有无损坏。 2、测试台各部件的活动处，要经常加油，保持清洁润滑使用。 3、液压油要定期检查，更换。每隔一年清洗更换一次，油量不能低于油位计的下限，油箱的油温不能超过55℃

液压实验报告1

目录一、过山车项目.................................................................................................. - 1 - 二、坦克系统...................................................................................................... - 2 - 三、超高压水切割系统...................................................................................... - 4 - 四、盾构机系统.................................................................................................. - 6 - 五、液压工作站系统.......................................................................................... - 7 - 六、写出下列机构的至少10种应用................................................................ - 8 - 七、液压转台...................................................................................................... - 9 - 八、STEWart平台系统 ...................................................................................... - 9 - 九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理................................................ - 10 - 十、联想液压机构新的应用.......................................................................... - 10 - 十一、机器骡子液压系统设计........................................................................ - 10 - 十二、液力变矩器............................................................................................. - 11 -

液压油缸检验规范.

液压缸检验试验规程编制：审核：批准: 秦冶自动化公司二零一五年十一月

液压缸检验试验规范 1.0范围适用于本公司液压缸的整个制作过程中的检验试验过程。 2.0检验试验流程（同液压缸的制作流程，图中棱形框为检验试验过程）；

3.0液压缸检验试验 3.1总要求 3.1.1所有参与液压缸检验试验人员熟悉相应的生产图中要求的结构、尺寸和各项性能指标的要求； 3.1.2 检验试验人员必须熟练掌握所使用的测量工具、仪表和设备的使用功能、适用范围和使用方法； 3.1.3所使用的测量工具、仪表必须定期检定和／或校准； 3.1.4在检验每个工件前，必须确认其标识号，并将该件的标识号记录在相应的检验试验表中相应栏内；3.1.5质检部门确定： 3.1.5.1检验区域：○1待检区；○2检验区；○3合格品区；○4不合格品区； 3.1.5.2工件状态标识：○1待检；○2合格；○3不合格； 3.1.6质检员在收到报检单、生产图和相关见证文件后，进行检验试验； 3.1.7质检员必须严格按图、有关技术文件和检验试验表的每一项要求，并记录在相应的检验试验表中；3.1.8对于不合格品，质检人员做好“不合格”标识，并将不合格的工件放在不合格品区域，填写《不合格品评审单》，进入不合格品处理流程； 3.1.9产品检验试验合格后，质检人员做好“合格”标识，工件进入下一流程，所有质量见证文件在质检部门留存；待产品入库（出厂）后整理归档； 3.2检验试验使用的工具、仪器、仪表、设备 3.2.1尺寸测量：卷尺，游标卡尺，内、外径千分尺，沟槽深度千分尺，沟槽宽度千分尺，角度千分尺，塞尺，内、外圆角规，螺纹规； 3.2.2表面质量：粗糙度仪或粗糙度样块； 3.2.3压力试验：试验台，压力表； 3.2.4漆膜检验：漆膜测厚仪； 3.3采购物品的检验 3.3.1密封元件 3.3.1.1合格供方定期（每年）提供每种类别的密封元件的检验报告； 3.3.1.2采购人员提供报检单和采购清单，按采购清单所示的规格进行检验；用卡尺进行尺寸检验，检验的目的是确认符合采购要求的规格，不做精确尺寸测量；在检验时必须注意避免量具的尖锐部位挤压密封元件的表面，造成密封元件表面划伤和压痕； 3.3.1.3目视检查表面磕伤、撕裂、划伤、尖角、毛刺； 3.3.1.4发现不合格的退回到采购部门，在相关文件中进行记录；并跟踪处理结果； 3.3.1.5保留检验记录和质量见证文件； 3.3.2原材料 3.3.2.1采购人员提供报检单、材质单和采购清单，按采购清单所示的规格进行检验； 3.3.2.2按炉批号进行原材料的化学性能和力学性能的复验，复验结果符合材质单； 3.3.2.3检验规格尺寸

液压与气压传动课程实验报告模板

》液压与气压传动——Array观察并分析液压传动系统的组成实验报告一、实验目的观察平面磨床工作台纵向运动液压传动系统，在对工件进行磨削加工时，工作台要进行纵向进给运动（左右方向的移动） @ 二、实验内容（主要对元件或系统的描述）观察平面磨床对工件进行磨削加工的工作过程（1）平面磨床磨削运动时的进给运动分别有工作台的纵向移动、砂轮架的横向移动和砂轮架的垂直移动。（2）工作台的纵向移动工作行程及换向是由两个可调节位置的撞块来控制的，说明是用液压方向控制阀来控制液压油分别进入工作台下面液压缸的左、右两腔的。（3）工作台的纵向移动速度通过旋转速度手柄可调节其大小，并可实现无级调速，说明是用液压流量控制阀来控制进入液压缸工作腔的液压油流量的。三、主要实验步骤（认识性实验略）、四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）

通过观察可知，任何一个完整的液压传动系统都是由能源装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置四大主要部分组成的。了解了平面磨床工作台的纵向运动特点及控制方式，了解了各液压系统各组成部分元件名称及作用。

液压与气压传动——Array齿轮泵的拆装实验报告一、实验目的通过拆装外啮合齿轮泵，对典型结构齿轮泵的工作原理和基本结构有一定的认知。通过认知和分析，了解其在生产和生活中的应用。二、实验内容（主要对元件或系统的描述）（1）观察外啮合齿轮泵的结构特点；（2）外啮合齿轮泵的拆卸；（3）外啮合齿轮泵的组装三、主要实验步骤（认识性实验略）（1）准备拆装工具一套：包括固定扳手、活动扳手、组合螺丝刀、内六角扳手、内卡簧钳、铜棒、专用钢套、橡胶锤，液压油等。（2）观察外啮合齿轮泵的结构特点： a、观察泵盖上的卸油孔和卸荷槽，并比较泵体两端的卸荷槽。 b、观察泵的三片式结构的装配特点。 c、观察齿轮泵中存在的三个可能产生泄露的部位：齿轮外圆与泵体配合处、齿轮端面与端盖间和两个齿轮的齿面啮合处。（3）外啮合齿轮泵的拆卸 a、用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。 b、用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴，使后（输出轴侧）泵盖与泵体从结合面处分离。 c、从前（非输出轴侧）泵盖上取出从动齿轮和主动轴。 d、从前泵盖上取出主动齿轮和主动轴。 e、取下泵体定位销和前泵盖。 f、零件拆卸完毕后，用汽油清洗全部零件，干燥后用不起毛的布擦拭干净。（4）外啮合齿轮泵的组装

液压阀门试验台

液压阀门试验台目录一、产品概况 (2) 1 产品定位 (2) 2产品优势及特点 (2) 二、产品简介 (3) 1应用范围 (3) 2性能参数 (3) 三、设备组成 (3) 四、其他事项 (4) 1产品包装及存放 (4) 2执行标准 (4) 3售后服务 (4)

一、产品概况 1 产品定位思明特液压阀门试验台广泛应用于工厂、配件、维修、化工、实验室、学校、质量检测单位、各种车零部件制造单位等阀门的生产、开发研究等领域。满足客户对各种阀门的壳体试验、上密封试验、高压水密封试验，在测试过程中可目测被测件是否有泄漏 2产品优势及特点 1、所有承压零件都采用国际知名品牌的标准零件，寿命长 2、无任何焊接连接，方便拆卸，安全系数高，便于维护。 3、配备思明特液体增压泵作为压力输出源。 4、输出压力可以无极调节，满足多种压力段的阀门和测试要求 5、技术先进，结构设计合理。具有体积小、重量轻、外型美观大方的特点。

6、具有断电保护功能，停电后自动卸压终止试验，最大限度保证操作人员安全。二、产品简介 1应用范围思明特阀门液压试验台主要用于对各种阀门的强度压力和密封压力的测试。典型应用：阀门油压测试，用于闸阀、球阀、蝶阀、焊接阀门等油压阀门的压力耐压试验，煤矿液压阀，挖掘机液压阀门的压力耐压试验 2性能参数（1）校验介质：水、气、油。（2）压力测试范围：0—40Mpa，根据客户实际需求，选择相对应的压力。（3）驱动气压范围：0.2-0.8Mpa；且输出压力和驱动气压成正比。（4）驱动气源压力：0.2-0.8Mpa （5）被测件尺寸范围DN：15—400mm 三、设备组成 1 控制系统：采用自主开发软件，配合各种控制阀、传感器等实现设备的控制，并带有压力曲线采集功能。 2 增压系统：由思明特增压泵、单向阀、蓄能器、安全阀、放空阀等组成。

液压缸试验方法

液压缸试验方法 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

液压缸试验方法 1 范围本标准规定了液压缸试验方法。本标准适用于以液压油（液）为工作介质的液压缸（包括双作用液压缸和单作用液压缸）的型式试验和出厂试验。本标准不适用于组合式液压缸。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 14039-2002 液压传动油液固体颗粒污染等级代号（ISO 4406:1999,MOD) GB/T 17446 流体传动系统及元件术语（GB/T 17446-1998,idtI SO 5598:1985) 3 术语和定义在GB/T 17446中给出的以及下列术语和定义适用于本标准。最低起动压力the minimum pressure 液压缸起动的最低压力。无杆腔the cavity with out piston rod 液压缸没有活塞杆的一腔。有杆腔the cavity with piston rod 液压缸有活塞杆伸出的一腔。负载效率load efficiency 液压缸的实际输出力与理论输出力的比值。 4 符号和单位

本标准使用的符号及其单位见表l。表1 符号和单位 5 试验装置和试验条件试验装置 5.1.1液压缸试验装置见图1和图2。试验装置的液压系统原理图见图3～图5。图1 加载缸水平加载试验装置图2 重物模拟加载试验装置 1——过滤器； 2——液压泵； 3——溢流阀； 4——单向阀； 5——电磁换向阀； 6——单向节流阀； 7——压力表开关； 8——压力表； 9——被试缸； 10——流量计； 11——温度计。图3 出厂试验液压系统原理图 1——过滤器； 2——液压泵； 3——溢流阀； 4——单向阀； 5——流量计； 6——电磁换向阀； 7——单向节流阀； 8——压力表； 9——压力表开关；

北科大_液压实验报告

液压控制系统实验报告学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化班级：机自1404 学号：41440001 姓名：丁恒容：实验五、实验六、实验七

实验五电液位置控制系统建模和特性分析 1．实验目的 1.1 学会使用MATLAB软件分析电液位置控制系统的特性分析，加深对所学知识的理解； 1.2 掌握电液位置控制系统的特点及其校正方法； 1.3 培养应用MATLAB软件进行电液位置控制系统设计的实践能力。 2．实验容与实验原理见实验指导书。 3．实验方法与步骤 3.1实验设备计算机及MATLAB软件系统。 3.2实验步骤 3.2.1已知卷曲机光电液带材矫偏控制系统工作原理方框图卷曲机光电液带材矫偏控制系统方框图及传递函数如下 3.2.2 编写系统特性分析程序； 3.2.3 运行系统特性分析程序求出系统的开环伯特图，并根据稳定性条件求出系统的开环增益K； 3.2.4 运行系统特性分析程序并求出系统的闭环伯特图并分析系统的闭环特性； 3.2.5 根据电液位置控制系的特点设计系统的校正环节；

3.2.6 编写系统特性二次建模分析程序； 3.2.7 运行系统特性分析程序求出系统二次建模的开环伯特图和闭环伯特图并分析系统的特性； 3.2.8 完成系统时域特性分析； 3.2.9 完成利用SIMULINK仿真模块对电液位置控制系统的时域响应和频域响应进行仿真分析； 4．实验报告 4.1 绘出系统的开环伯特图，计算系统的开环增益K，分析系统的开环特性；由系统的开环传函知：K=K K×1.67×10?3 94.5×10?4 =K K×0.1767 l/s 初取K=1 l/s，则系统开环传函为： 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 2.178e-008 s^5 + 3.454e-006 s^4 + 0.0004238 s^3 + 0.01733 s^2 + s MATLAB程序见G51： G2=tf([1],[1/112^2 2*0.6/112 1]); G3=tf([1],[1/60.5^2 2*0.2/60.5 1 0]); G=G1*G2*G3 bode(G); bode图如下：易得相位裕量89°，增益裕量26.7dB，系统稳定。穿越频率为1rad/s。

液压缸装配出厂试验规范

工程液压缸装配试验出厂工艺规范一、设备及工量具、装配工装： 1、粗、精洗工作台；外滑环加热装置；无水空压机；烘干机等。 2、各引进套、装配器、整形器等装配工装。 3、各类清洗工具、去毛刺工具、砂纸、油石、抛光膏（粉）、面粉等。二、准备 1、配套：按装配图上的“零件明细表”领取合格的零件成品、密封件标件等。未经检查合格的零配件不得进入装配。 2、清理： A：检查并最终清除所有机加工零件、标准件、塑料件、橡胶件飞边、毛刺、锈迹。活塞杆应擦拭干净并检查是否有掉铬、碰伤现象，缸筒油口倒角及毛刺应特别注意。清除时，零件不能有损伤，同时复查各零件外观是否合格； B：密封件应小心拆除保护装置； 3、清洁： A：清洗前用压缩空气吹净工作台及待装配零件各部位的异物，再用煤油（密封件不用燃油清洗）或清洗剂清洗干净。要注意缸筒内孔、缸头各内孔、活塞、导向套各油槽的细小异物；有螺纹的零件应用和好的面团进行粘连去除污物。B：清洗后要用压缩空气将零件吹干或烘干； C：采用干式装配的零件进行干燥处理； D：所有待装配的零件清洗、清理后都要放置在装配点的干净工位器具上； E：清理、清洗所有装配工具、工装。 4、要求： A：部装前、自检时严禁带线手套、帆布手套；部装中允许带绵质薄手套。 B：所有零部件必须先行自检，然后通知检验进行检查，合格后方可进行下一步组装。 5、零件检验装配钳工做好自检工作，再向检验员提请检查。装配检验员必须按上述要求进行巡检和完工检查。三、组装 1、组装活塞：分别装配活塞密封组件和支承环；活塞密封（材料为填充PTFE

必须在50°C～60°C的油温中浸泡后才可装配）装配后必须进行整形。活塞为螺纹式时，将0形圈装入内台阶孔的O形圈槽内。 2、组装导向套：分别装配轴用组合密封、Y型密封圈、防尘圈（或支承环）和O型圈，组装导向套必须采用干式装配。 3、组装活塞杆： A：活塞杆小端为卡键式：将活塞杆小端装上O型圈，然后装配活塞组件，再按图纸要求装轴用卡键、卡键帽、轴用挡圈及其它零件。整体焊接式活塞杆，须先装导向套组件，再装活塞组件。 B：活塞杆小端为螺纹式：将活塞组件旋入活塞杆上拧紧到位，注意不能损伤O 形圈，然后装锁紧螺母压紧（装配前清除紧定螺钉孔的油脂），装钢球、紧定螺钉（装配前涂紧固胶）。整体焊接式活塞杆，须先装导向套组件，再装活塞组件。C：活塞杆杆端为叉头时，最后装叉头。 4、缸体组装： A：缸体为卡键式：将已组装好的活塞杆装入缸体，再按图纸要求装导向套、孔用卡键、挡环、轴用挡圈及其它零件（注意装配导向套时若O型圈过油口，必须用堵塞堵住油口以免损坏密封件）。 B：缸体为法兰式：将已组装好的活塞杆装入缸体，再按图纸要求装导向套、弹垫、螺钉（螺栓），按装配图拧紧力矩要求拧紧螺钉（螺栓）。螺钉、螺栓须按拧紧力矩表的拧紧力矩紧固。特殊油缸按图纸的技术要求执行。 C：缸体为螺纹式：将已组装好的活塞杆装入缸体，再按图纸要求装螺纹式导向套，拧紧。配钻紧定螺钉孔，清除铁屑，抹紧固胶，装紧定螺钉拧紧。 5、装配过程中的要求 A：保护零件的已加工面的尺寸精度和表面粗糙度，夹持零件要加垫软金属垫块，装拆要用规定的装配工具，在装配的全过程中，不能对零件（组件、部件）进行有损锤击和切削加工，禁止使用如锉刀、刮刀、油石等切削刀具。个别需要进行配制、配研组装的零件完工后，要在指定的工位清洁被研制零件的各表面。B：保持各密封件在装配过程中的正确位置和形状，密封件的表面不得出现划伤、拉毛、切边等损伤。 C：保证零部件的配合性质，对过盈配合的固紧零件须注意公差要求，对间隙配合的运动零件要保证运动灵活。如：关节轴承须转动灵活、衬套须紧固等。 D：配合件和紧固件所用的螺钉、螺母、定位销等在装配时须涂上机油且保证按

智能液压试验系统

智能液压测控台使用手册目录系统介绍·2 主要技术参数·2 智能液压测试系统结构及工作原理·3-5 液压元件测试原理及修理方法·6-22 被试元件试验、检测步骤、计算项目及要求·23-35智能液压试验系统计算机操作试验步骤·35-63 智能液压测控台系统维护与板卡的设置·63-73 智能液压试验系统注意事项及故障排除方法·74-76附录·77

一、系统介绍智能液压试验系统用于导弹武器系统地面设备液压元、器件的自动化测试，为装备的维修提供有力的测试手段。智能液压试验系统由油箱、泵马达试验台、阀试验台、油缸试验台、计算机控制台组成。此系统可测试元件分为四大类：液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀。液压阀又分为十二小类：（电磁）溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、电磁换向阀、单向阀、插装单向阀、液控单向阀、流量调节阀、插装节流阀、四通均流阀、多路换向阀。各类液压阀、泵、油缸、马达元件又分为若干不同的型号。二、主要技术参数： 1、额定压力：Pmax =31.5Mpa 2、额定流量：Qmax =90L/min 3、电机功率：75Kw 4、电机转速：1440r/min 5、控制电压：DC 24V 6、电源：AC 220V，AC 380V 7、水：自来水

8、系统外形尺寸：4200*3000*1780 三、智能液压试验系统“测试台”结构及工作原理： 1、智能液压试验系统原理：参见《智能液压试验系统原理图》（YCD33-6） 2、智能液压试验系统电器原理：参见《智能液压试验系统接线端子图》,系统构成电器示意框图见附图1。 3、智能液压试验系统结构参见《智能液压试验系统原理图》（YCD33-6）请对照原理图阅读以下介绍：序号1液位控制继电器：功能是控制液位、分四级：超低液位：严禁使用系统，需向油箱内加油；低位液位：向油箱内加油；高位液位：正常加油至此位；超高液位：停止再加油。序号2、6、8、9、27、43滤油器：功能是过滤系统油液中的杂质，如报警灯亮应及时清洗相应的滤油器。序号3电加热器：功能是使油温上升，由计算机自动控制，当油温低于100C，计算机自动控制加温。当油温高于300C，计算机自动控制停止加温。序号4电接点温度计：功能是当油温过高或过低时报警。可以目示观察。序号5空气滤清器：功能是当电机启动后向油箱内注入清洁空

阀门密封试验台

阀门密封试验台目录一、产品概况 (2) 1 产品定位 (2) 2阀门密封试验台特点 (2) 二、产品简介 (3) 1应用范围 (3) 2性能参数 (3) 三、设备组成 (4) 四、其他事项 (4) 1产品包装及存放 (4) 2执行标准 (4) 3售后服务 (4)

一、产品概况 1 产品定位阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止并能控制其流量的装置。阀门分为闸阀、截止阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、隔膜阀、止回阀、节流阀、安全阀、减压阀、疏水阀、调节阀。思明特阀门密封试验台广泛应用于工厂、配件、维修、化工、实验室、学校、质量检测单位、各种车零部件制造单位等阀门的生产、开发研究等领域。满足客户对各种阀门的壳体试验、上密封试验、高压水密封试验，在测试过程中可目测被测件是否有泄漏以及对各种阀门的出厂检验。 2产品优势及特点 1、所有承压零件都采用国际知名品牌的标准零件，寿命长 2、无任何焊接连接，方便拆卸，安全系数高，便于维护。

3、配备思明特液体增压泵作为压力输出源。 4、输出压力可以无极调节，满足多种压力段的阀门和测试要求 5、技术先进，结构设计合理。具有体积小、重量轻、外型美观大方的特点。 6、具有断电保护功能，停电后自动卸压终止试验，最大限度保证操作人员安全。 7、可以根据需要选择手动控制、电脑控制。二、产品简介 1应用范围思明特阀门密封试验台主要用于对各种阀门的强度压力和密封压力的测试。典型应用：阀门密封测试，用于闸阀、球阀、蝶阀、焊接阀门等油压阀门的压力耐压试验，煤矿液压阀，挖掘机液压阀门的压力耐压试验 2性能参数（1）校验介质：水、气、油。（2）压力测试范围：0—140Mpa，根据客户实际需求，选择相对应的压力。（3）驱动气压范围：0.1-0.69Mpa；且输出压力和驱动气压成正比。（4）最大耗气量：1.6m3/min （5）根据需求选择配置数据采集系统装置

液压传动实验报告

实验一液压元件模型拆装实验 1.实验目的 (1)熟悉液压泵、液压阀等的结构组成； (2)掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点； 2 ?实验器材齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。 3 ?实验容 (一)外啮合齿轮泵拆装分析 (1)结构组成泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮 (2)工作原理两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 (3)拆装步骤拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴 (4)主要零件分析齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能 (5)职能符号 (二)先导式溢流阀拆装分析 (1)结构组成先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔) (2)工作原理液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。 (3)拆装步骤去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧

(4)主要零件分析

调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号（三）先导式减压阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理减压一当阀处于工作状态时，P 2 R 调手柄可调节工作状态下F 2的大小（3）拆装步骤去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口 ——取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号阻尼孔用来当P 2 阀芯上移当P 2 阀芯下移 P 2 P 2