机器人知识教案
教案：
认识机器人（第一课时）
一、教学目标
知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。
技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。
情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。二、重点难点
教学重点：机器人的概念及应用
难点分析：机器人的概念
三、教学过程：
1、新课导入
21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。
那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。
观看有关机器人的视频片段
2
、教学内容
机器人的概念
各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。
中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。
判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点：
（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。
（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。
（3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。
机器人的产生、发展、种类与应用
对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。
1）成立小组，分工合作，制定活动计划。
小组成员
姓名
特长
任务
（2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。
（3）评价要求
（1）展示
在小组内展示“机器人世界探秘”项目。
各小组推出代表参加班级交流。
评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。
（2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下：
评价项目
星级
探究主题较明确明确明确且有新意
关键词定位欠准确基本切中主题定位准确
信息检索与主题关联少与主题有一定关系与主题密切相关
设计想象力一般有一定想象力想象力丰富
合作学习有简单工作计，分工不明确工作计划较详细，分工基本明确
工作计划详细，分工明确，小组协作好
评语
3、作业布置
（1）说说机器人与一些电动玩具的区别？
（2）
完成一个关于机器人演示文稿的制作，
包括机器人的发展、
机器人的分类、
机器人的特点等内容。
三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及
应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。
中国书法艺术说课教案
今天我要说课的题目是中国书法艺术，下面我将从教材分析、教学方法、教学过程、课堂评价四个方面对这堂课进行设计。
一、教材分析：
工业机器人系统知识【史上全】
一文搞懂工业机器人系统！ 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 在我们心中的机器人都是被人格化后的机器人形象。那么，把机器人尤其是工业机器人形象解构以后，他又会是什么样子呢？ 这样专业的问题，让我们听听东南大学段晋军博士怎么说。（以下部分内容摘自段博在《机器人大讲堂》中的分享，我们重点介绍一下工业机器人系统） 平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体，而机器人控制系统则是幕后功臣，类似于人的大脑，这个控制系统往往安装在机器人本体的内部或是有一个单独的控制单元。 大家来看下面的一幅图（摘在固高科技的官网），这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌，一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机（或者是直流电机）、减速机、驱动器、控制器、示教器、还有一些外围的设备，比如摄像头、六维力传感器、IO模块、焊接部件等等。
对于一个工业机器人系统而言，我们对上面的图进行简化，将刚才的工业机器人系统简化，抽取出工业机器人系统中必不可少的部分：控制系统、机器人本体和示教器。 而控制系统从常规结构上可以分为两部分：执行机构和控制系统。执行机构包括机器
人本体、伺服电机和减速装置；控制系统则分为控制器、伺服驱动器、示教器和拓展模块，其中拓展模块包括力觉模块、视觉模块、抓取模块等，也就是说我们我们所看到的机器人能完成的每个动作，都需要添加拓展模块。 现在进入重点啦，下面来具体分析一下控制系统中每个部分的功能和用途吧。 对于工业机器人系统而言，示教器是用于与用户交互的设备，它能够处理和记忆用户赋予工业机器人的任务指令。一般情况下，它分为三种模式：示教模式、在线模式和远程模式。 示教模式用于示教机器人的动作序列，终以作业的形式保存在示教盒中；在线模式是复现用户示教的作业，此时需要示教器对作业进行在线解析，并将解析结果发送给控制器。 远程模式是指用户可以通过一根网线或是通过网络的形式控制机器人动作，此时，用户不一定就在机器人旁边，可以是远程遥控。 更通俗一点的理解：示教器就像遥控赛车的遥控器，用遥控器操纵赛车和使用示教器控制工业机器人是一样的道理，emmm，这么一想好像高大上的工业机器人也变得没那么神秘了。
二年级美术上册 机器人伙伴教案 苏少版
二年级美术上册机器人伙伴教案苏少版 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？生：哆来爱梦！师：你们喜欢它吗？生：喜欢！师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？生：有许多有趣的机器人……师：都有什么样的啊？生：……师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？生：喜欢。师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段：
1、课件展示各种机器人图片师：现在已经有什么样的机器人了呢？让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。（播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 2、各组展示搜集的机器人资料师：想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。（以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。） 3、讨论交流，开拓思维师：你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢？生：想！师：那我们现在应该怎么做呢？生：好好学习，多动脑筋……师：恩，说得真好！我相信你们一定能成为未来的科学家！那么，我想问问小朋友，你最喜欢什么样的机器人呢？为什么？生：……师：你想让你的机器人伙伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？生：……师：我们看到机器人可以有各种各样的外形，有像蚂蚁的，有像恐龙的，还有的什么也不像，外形非常奇特，你心目中的机器人伙伴是不是也很独特，有独一无二的外形呢？给我们大家说说看。生：……
kuka机器人学习笔记
TIMER定时器的使用 Kuka程序里的TIMER没有start, 只有stop ，stop赋值FALSE开始定时器，TRUE 停止定时器。 DEF main() INT A INI A=0 $TIMER[30]=0 //电石气当前值清零 $TIMER_STOP[30]=FALSE //TIMER[30]定时开始 ……. $TIMER_STOP[30]=TRUE //TIMER[30]定时结束 A=$TIMER[30] //采集当前值赋值给A END 复制粘贴的使用 下方字菜单按钮依次为 新选定备份存档删除打开编辑 选中一个程序，点击备份此时产生一个新建的 程序，重命名即可。 打开程序后，下方子菜单按钮依次为 更改、指令、动作、打开/关闭、语句行选 择、Touchup、编辑。 如果需要剪切某个动作，将光标移动至改行，点击 编辑, 打开编辑器，如左图所示，点击剪切，再将 光标移动至需要粘贴的位置，点击编辑->粘贴。 复制的操作方法类似。
更改机器人控制柜的IP地址 主菜单->配置->用户组->专家模式，输入密码kuka确认主菜单->投入运行->网络配置，如下图所示 地址类型：固定IP地址 点击其他按钮，再点击内部子网子菜单后出现如下图所示
设置IP时注意，内网出现的网段请不要占用。 修改完成后点击保存，提示冷启动后才能应用，必须关机重启。 示教器进入windows桌面 进入专家模式 主菜单->投入运行->售后服务->HMI最小化 操作按照windows操作方式操作。可以用于打开U盘复制操作文件。改变软件限位 主菜单->投入运行->售后服务->软限位
我的机器人朋友
活动名称：我的机器人朋友 活动目标: 1.欣赏关于机器人的视频初步了解，机器人的外形特征及神奇本领 2.尝试设计机器人的外形学习用颜色丰富的背景，突出主体 活动准备: 一、能用线条勾画简单的物体外形 1.教师用材料 教学欣赏vcd我的机器人朋友 2.幼儿用材料 幼儿欣赏这第20至20页，创意画之中彩色卡纸一张油画棒，水彩笔，双头记号笔工作服 活动过程: 一、感知体验 1.欣赏机器人的视频，初步感知机器人 播放教学欣赏vcd我的机器人朋友中的机器人视频片段，相互交流，自己对机器人的了解 你没看过变形金刚的电影啊，你最喜欢哪个机器人为什么，他的身体各个部分长得分别像什么物体，和它有哪些本领，你还知道哪些机器人，他们又有哪些本领 2.欣赏教学vcd，中的杜布菲的作品，带领带的爸爸，感受画面中的奇特的造型 这个作品给你怎样的感觉，他想什么，为什么你会这样觉得，他的身体里是用什么形状组成的画家用了哪些线条和颜色装饰他的身体，他的造型和机器人有哪些地方比较像，如果他是一个机器人，你觉得他有怎样的本领，为什么？ 二、探索发现 1.欣赏幼儿作品，发现小画家面对机器人的奇思妙想 请幼儿翻开幼儿欣赏册第20页，引导幼儿逐一欣赏第20页中的幼儿作品鼓励幼儿猜猜画面中的机器人，分别有哪些本领 这几个机器人的身体各个部分分别像什么，是什么材料化成的用了哪些颜色和线条装饰画面，你最喜欢哪一幅为什么？ 2.重点欣赏多少的机器人感受黑白线条，与菜色彩色背景的对比，发现小画家，突 出主体的方法 小画家用哪些颜色装饰画面的背景机器人的身体是什么颜色，这种主体物颜色与背
景颜色对比给你怎样的感觉？ 作品多手的机器人里，机器人使用了记号笔表现背景用油画棒装饰了很多不同的颜色黑白表现的机器人带彩色背景的衬托下显得更加突出 3.讨论，你想要一个怎样的机器人 鼓励幼儿双双自己想要一个有着怎样的外形特征和独特白领的机器人，激发幼儿将机器人的外形特点和它的本领联系起来说 三、创作表现 1.挥发创意画纸，彩色卡纸提出作画要求 鼓励幼儿先用记号笔在画纸的中心位置，大胆表现机器人的外形，然后刻画细节，最后涂上鲜艳的颜色装饰背景 2.引导幼儿用线描装饰的技能表现机器人的局部特征 3.教师巡回指导，鼓励幼儿表现鲜艳的背景，突出主体物 四、欣赏评议 1.展示作品，请每名幼儿给自己的作品取一个名字，并相互欣赏 2.集体交流，请幼儿说一说自己设计的机器人有哪些白领，在画的时候是怎样表现，这些本领的 3.提醒幼儿收拾整理材料，并保持环境的整洁 活动延伸： 激发幼儿用自己喜欢的材料和方法大胆表现各种不同的外形不同本领的机器人 教学反思：
工业机器人基础知识
机器人的定义 美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” 机器人具有以下特性： （1）一种机械电子装置； （2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性； （4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。 机器人的分类 按照日本工业机器人学会（JIRA）的标准，可将机器人分为六类： 第一类：人工操作机器人。由操作员操作的多自由度装置； 第二类：固定顺序机器人。按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备，其执行顺序难以修改； 第三类：可变顺序机器人。同第二类，但其顺序易于修改。 第四类：示教再现（playback）机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。 第五类：数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。 第六类：智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力，即使其工作环境发生变化，也能够成功地完成任务。 美国机器人学会（RIA）只将以上第三类至第六类视做机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。 机器人技术涉及的研究领域有： 1、传感器技术：得到与人类感觉机能相似的传感器技术； 2、人工智能计算机科学：得到与人类智能或控制机能相似能力的人工智能或计算机科学； 3、假肢技术； 4、工业机器人技术：把人类作业技能具体化的工业机器人技术； 5、移动机械技术：实现动物行走机能的行走技术； 6、生物功能：实现生物机能为目的的生物学技术 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： （1）机器人不应伤害人类； （2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； （3）机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。1959年第一台工业机器人（采用可编程控制器、圆柱坐标机械手）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
机器人技术基础知识总结
坐标系ouvw 除绕坐标系oxyz的坐标轴旋转外， 还可以绕它本身的坐标轴旋转。如果坐标系ouvw 绕坐标系oxyz 的坐标轴旋转， 则可对旋转矩阵左乘相应的基本旋转 矩阵； 如果ouvw 绕本身的坐标轴旋转，则可对旋转矩阵右乘相应 的基本旋转矩阵。 2目前机器人的运动学和动力学研究主要向下面所述的几个方 面深人发展： 1.机器人的轨迹规划。 2.切实可行的设计和评价机器人的动力学方法。 3.适应机器人的实时计算，减少计算时间，提高 计算效率。 4.解决控制系统的反馈、稳定等方面的问题。 5.随着机器人以高速、高精度发展，考虑构件弹性及振动影响的动力学研究。 6.改进和完善动力学建模方法。 3国内主要采用open GL软件实现机器人仿真 4运动学和动力学模型简化条件 (1) 假设机器人各杆件是刚性的；忽略各杆件的变形，都当作 刚性构件来处理； (2) 各构件的摩擦忽略不计； 目前，已经能够对一般结构的六自由度串联机器人进行逆运动 学求解，但是要获得显式解，只有满足下列两个充分条件之一： a．3 个相邻关节轴交于一点。 b．3 个相邻关节轴平行。 5假定坐标系oxyz 是三维空间中的固定坐标系(在机器人运动学中为总体坐标系)，坐标系ouvw 固定在机器人杆件上并随杆件一起运动(此坐标系为附体坐标系) 6齐次坐标是用n+1 维坐标来描述n 维空间的位置 7在机器人杆件关节上建立坐标系有两种方法：一是把杆件坐标 系建立在每个杆件的下关节处；二是把杆件坐标系建立在每个杆件 的上关节处。 8 i 杆件的坐标系设置在i+1 号关节上，并固定i 关节， 坐标系{i}与杆件i 无相对运动 这种传递矩阵是把i 杆件的坐标系设置在i 号关节上，并固定i关节， 坐标系{i}与杆件i 无相对运动
《机器人伙伴》教案
《机器人伙伴》教案 教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重、难点： 教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 课前准备： 教具：电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。 学具：有关机器人的图片、文字、玩具或模型；绘画工具、废旧材料等。 教学过程： 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具 师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？ 生：哆来爱梦！ 师：你们喜欢它吗？ 生：喜欢！ 师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段 师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！
师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？ 生：有许多有趣的机器人…… 师：都有什么样的啊？ 生：…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？ 生：喜欢。 师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》 师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段： 1、课件展示各种机器人图片 师：现在已经有什么样的机器人了呢？让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。（播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 2、各组展示搜集的机器人资料 师：想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。 （以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。） 3、讨论交流，开拓思维 师：你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢？ 生：想！ 师：那我们现在应该怎么做呢？ 生：好好学习，多动脑筋…… 师：恩，说得真好！我相信你们一定能成为未来的科学家！那么，我想问问小朋友，你最喜
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人？什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
机器人基本知识
【详解】机器人基本知识 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知, 包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。 、感应器 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 二、机械人的构造 一个机械人有三部分组成： 感应器（sensor） 感应器相对人的五观（眼、耳、口、鼻、皮肤），是机械人探索环境的工具。 控制器（controller） 感应器相对人的脑袋，机械人通过他的感应器搜集环境的数据后，通过他的大脑分析，计划他的行
动。 制动器(actuator) 机械人计划他的行动后，通过它的制动器对环境作出反应。制动器相对人的手、脚、口(说话)、等等。 三、感应器 下列一些常用的感应器： 1. 光感应器(LightSensors) 光敏电阻(Photoresistors) 红外线感应器(Near-InfraredProximityDetectors) 移动感应器(PyroelectricSensors) 摄影机(Cameras) 2. 力量感应器(ForceSensors) 微动制(Microswitches) 弯曲感应器(BendSensors) 压敏电阻(Force-SensingResistors) 3. 声感应器(SoundSensors) 咪(Microphones) 压力感应器(PiezoelectricFilmSensors) 超声波感应器(Sonar) 4. 位置及方向感应器(PositionandOrientation) 计步器(ShaftEncoders) 回转仪(Gyros) 水平感应器(TiltSensors) 指南针(Compasses) 5. 其它专用感应器(ProprioceptiveSensors) 电池量感应器(Battery-LevelSensing) 电流感应器(CurrentSensing) 磁力感应器(MagneticSensor) 烟幕感应器(SmokeDetector) 温度(Temperature)
机器人知识点
机器人知识点 1：机器人的硬件结构 1）：机器人本体 机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成。每一个环节都是一 个关节点或坐标系（注：伺服电机能使物体的方向，位置。状 态等输出被控量能够随目标的变化而自动控制系统） 2）控制柜 它是机器人系统的神经中枢，包括硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。他 由伺服放大器，主板，变压器，断路器，DIVICE NET板，I/O 板，急停单元，风扇电机配电盘组成。 3）焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。 焊接电源：为焊接提供电流、电压并具有适合该焊接方法所要 求的输出特性的设备。 焊枪：焊接过程中，执行焊接操作的部分叫焊枪。 工作原理：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在 焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。 4）送丝机 送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送 出焊丝的自动化送丝装置。
送丝机的工作原理：由控制部分提供参数设置，驱动部分进行控制驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。 1：控制部分：具有滞后送丝和提前送丝，即可单机启动控制，也可接通讯控制，送丝重复性误差在+-%5以内，具有连续送丝及断送丝功能。 2驱动部分：由紧力压杆，主动轮，从动轮组成。紧力压杆用于压紧焊线，主动轮有电机带动为送丝提供动力，从动轮将焊丝压入送丝轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦使焊丝平稳送出。 3送丝嘴部分：他可将送丝嘴与焊枪固定，且能调整送丝角度保证送丝效果。 5）水箱 冷却焊枪，防止焊枪高温变形 2机器人操作 示教器 了解示教器各键的作用及操作 操作面板
工业机器人培训总结
工业机器人培训总结Revised on November 25, 2020
工业机器人培训总结 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。 为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。 本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。 工业是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，
人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。 随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。 这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。 通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。 这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
关于机器人技术你必须知道的基本知识
关于机器人技术你必须知道的基本知识 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以重演所记录的机器的运动。1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。 机器人的分类 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式： 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学**控制型机器人：机器人能体会工作的经验，具有一定的学**功能，并将所学的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人， 包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机
二年级美术上册 机器人伙伴教案 苏少版
第二课机器人伙伴 教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点： 以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点： 在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 课前准备： 教具：电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。 学具：有关机器人的图片、文字、玩具或模型；绘画工具、废旧材料等。 教学过程： 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具 师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？ 生：哆来爱梦！ 师：你们喜欢它吗？ 生：喜欢！ 师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段 师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！ 师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？ 生：有许多有趣的机器人…… 师：都有什么样的啊？ 生：…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？ 生：喜欢。 师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？ 生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》 师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段：
智能机器人教案
智能机器人教案 智能机器人教案(2008-11-23 21:17:24) 第一课我们的新朋友——智能机器人课 题 新授 1课时课 型 1.了解当今种类繁多的机器人家族 教2.认识机器人的本领 学 3.认识仿真机器人要 求 4.了解真实的机器人 本课是学习智能机器人的第一课时，主要让学生了解智能机器人及其运行环境。教 学 内 容 重点:认识机器人的本领教 学 难点:认识仿真机器人重 点 难 点
教学过程设计 教师活动设计意图教学生活 动学 内 容 导同学们，我们猜个谜语好吗, 入 早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用引起学生学习新 洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，兴趣，诱导启发课 的方法。在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而 首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是学生通主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进 厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又过预习， 响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上查找资 开门迎接……你知道它是谁吗,生答，师总结。那么今天我们料来回 就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。答问题。 一、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们，你们知道吗,机器人技术作为20世纪人类最伟大的 发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得 长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家 一起分享一下,生答。 学生自
己看书 认识。 二、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗,你想探索机器人世界的秘密吗, 让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧～ 培养课外自学老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，能力及习惯的let’s go～养成。 机器人世界: 举手回机器人博览:教答学 新看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一 内 看书自容 学 交流自 学成果 教学过程设计 教学内容教师活动学生活动设计意图 自己动手试试。下，未来机器人长什么样子,会干些 什么,好在课本上写下自己的想象。 各抒己见,小组培养动手操作能 下面，我们就一起认识一下我们身边讨论，学习成力，复习上网的 果。操作方法。的机器人朋友“智能宝宝”(展示机 器人) 三、认识仿真机器人
机器人操作安全
机器人安全操作规程 一．示教和手动机器人 1）严禁非专业培训人员手动操作机器人，非设备维护人员禁止更改机器人速度及坐标。 2）严禁操作者手套操作示教盘和操作盘。 3）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物）示教器线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。将速度由慢到快逐渐调整，采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制安全，避免速度突变造成伤害或损失。 4）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。5）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 6）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 二．生产运行 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号示、教器和控制柜位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。 4）机器人动作速度较快，存在危险性，人员避免停留在机
器人装箱位置附近及护栏旁，所有操作人员一律不得接近机器人运动的轨迹，设备维护人员应负责维护工作。（严禁非培训人员进入机器人工作区域） 5）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号 6）中途短暂休息离开设备工作区域前负责人应按下停止按钮；中途长时间休息离开设备工作区域前负责人应停止机器人及真空泵（开工时先提前一分钟开启真空泵再复位机器人）。 7）严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽等）以免影响到部分线路，造成设备的异常 8）严格遵守并执行机器的（日常维护） 三．操作者平时操作时应注意的事项： 1）打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。2）打开机器人总开关后，检查外部控制盒急停按钮、真空泵按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示控制柜上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，机器人会出现单步动，必须查找按下急停
机器人教案
《机器人》 一、教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 二、教学过程设计： 一、激趣导入： 1、实物小机器人展示 师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友,是谁呢？（有同学到处看了）我的朋友有点害羞，大家先闭上眼我要准备一下把它请出来了。好了大家可以睁开眼了。请看 生：哇机器人 师：你们喜欢它吗？ 生：喜欢！ 师：这是来自未来的好朋友叫小白，。今天啊，它打算带我们班的小
朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人片段 师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，仔细的看！ 观看《机器人瓦力>视频 师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？ 生：有许多有趣的机器人…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？ 生：喜欢。 3、揭示课题《机器人伙伴》 师：那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人》一课吧。 二、发展阶段： 1、说到机器人这一词,有谁知道最早的机器人出现在什么时候么? 生:不知道 师,那大家想不想知道?好我们一起来了解一下.课件展示机器人一词的起源,以及现代各种机器人图片 （播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 师：机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人,那大家通过观察,有没有发
工业机器人教案
大连理工大学工程训练中心 实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定： 工业机器人 教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 1 .概述： 机器.人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 2.工业机器人的定义： 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 3 TW初器人的分类? ?根据臂机构，按照,其工作形态，可以分为： ?圆柱坐标型机器人 ?极坐标型机器人 ?直角坐标型机器人 ?多关节型机器人 4. 实习机器人型号：ABB公司的IRB14X）型卖机器人，属于粉3理踢人。 5. IRB140。机器人的组成： Q）町「网er Manipulator
Controller: 控制器。 Manipulator:机械手。 机械本体： ?由六个转轴组成的空间六杆开链结构； ?六个转轴均有AC 伺服电机驱动，每个电机后面均有编码器; ?每个转轴带有一个齿轮箱。 ?有手动松闸按钮，用于维修时使用。 机器人控制器: Mains Switch: 主电源开关。 leach Pendant:示教器。 Operator's Panel:操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计 算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时完成编程、示教/再现以及和 其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱 动器，使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 （示教器） 示教器功能： 坐标系指定：、基础、工具、工件 wd .. Controller Mains Switch
二年级上册美术教案-第2课 机器人伙伴｜苏少版
机器人伙伴 教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用卡纸拼贴、添画的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 教学过程设计： 一、激趣导入： 师：（伸出手指放在唇前）嘘——（学生好奇的静下来） 天猫精灵，你好！ （天猫精灵：你好主人）（学生更惊讶） 天猫精灵，给我讲个笑话吧！（天猫精灵：略） 师：天猫精灵，你今年几岁了？ 天猫精灵， 天猫精灵，…… 师：有这样一个机器人伙伴你开心吗？今天我们就来学习《机器人伙伴》 揭示课题《机器人伙伴》 二、发展阶段：
师：看来对于机器人，大家都有好多想法要表达，那么现在给大家 一个机会，让我看看你对机器人了解多少？（从他的身体外形和功 能上）谁来讲讲？ 生：有的机器人像我们人一样有头、身体、四肢，有的什么也不像 外形非常奇特。 师：出（机器人）就像机器猫，还有这种——我们叫它象形类。 那你们讲不出像什么的，或许是一些基本形状组合成的我们叫它——奇特夸张类。 师：好了，宝贝们，天猫精灵还为大家带来了它的伙伴，你们想见 见它吗？ 生：想 （师出示扫地机器人）讲解 师：其实老师现在有一个问题怎么也想不明白，机器人为什么叫机 器人呢（打破机器人人形的概念） 生：是指模仿人的大脑，思维 （欣赏各行各业机器人图片） 师：我们人类科学家为什么要发明这些机器人呢？ 生：略 师:（小结）原来要机器人协助或取代人类有难度的工作，特别是一 些人们不容易完成的工作。比如：危险的，有高难度的或是机械枯 燥的工作等等。那么，我想问问小朋友，你最喜欢什么样的机器人呢？为什么？它有什么本领？（外形，功能）生：略 师：如果给你个机会来自己设计一个机器人，你想让你的机器人伙 伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？ 生：略 师：你心目中的机器人伙伴是不是也很独特，有独一无二的外形呢？给我们大家说看。 4、欣赏小朋友的作品
美术二年级上册教案-第2课 机器人伙伴-苏少版
机器人伙伴 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具 S:小朋友们,老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？ X:哆啦A梦 S:我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫。它神奇的大口袋里能拿出各 种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。 S:今天啊，哆啦A梦就打算带我们去未来时空看一看，我们一起去看看都有哪些 熟悉的小伙伴吧。 （课件展示朋友熟悉的小机器人图片） S:他是谁，他有什么本领？ 3、S:机器人这么厉害，我们会想，要是我也拥有一个真正的机器人该多好，对吧！ S: 你想有一个什么样的机器人呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》这一 课吧。 揭题：《机器人小伙伴》 二、新授 1、S:其实生活中，科学家已经制造了许多机器人，让我们跟随哆来爱梦去“机器 人科技馆”去看一看吧。 以双脚走路的机器人。 到现在，科学家制造出来的机器人可以模拟人，如踢球的，打扫卫生的，拉小提琴的，烧菜的等等不同功能的机器人。 （播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） S:看了这么多，老师知道了，机器人可以帮助人类做很多事情。特别是一些人们 不容易完成的工作。 比如，危险的工作、高难度的工作、机械枯燥的工作。 功能很强大。
板书：功能 2、你还知道生活中有哪些机器人，他又有什么本领呢？ 你观察的真仔细 你真是一个机器人小博士 你想让你的机器人伙伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？ 3、我们看到这些机器人有像蚂蚁的，有像恐龙的，还有的什么也不像，外形非常奇特，你心目中的机器人伙伴是不是有独一无二的外形呢？ S:给我们大家说说看。 （引导学生想象机器人外形） 板书：外形。 4、欣赏范作 S:小朋友们很有自己的想法，你们的机器人伙伴真让老师大开眼界。那别的小朋友心目中的机器人小伙伴又是怎么样的呢，我们一起瞧瞧。 a、出示《冲洗机器人》 你们瞧，这个机器人像什么呀？ 它在干什么呀？ 它可真能干！你们仔细看它有什么独特之处吗？ 生：它的后腿上有吸盘，可以牢牢吸在玻璃上，再高的楼房也不会掉下来，它的前腿可以喷水，这样就能把玻璃冲洗干净了…… b、出示《大力士机器人》 再看这位机器人伙伴，它的形象多威武神气啊，你能模仿一下它的动作吗？ 你们看，它还有什么独特之处吗？ 三、绘画表现 师：小朋友们有这么多好的想法，让我们就赶紧画下来吧，记得让你的机器人有神气的外形和漂亮的颜色哦。 学生绘画，教师巡视辅导，鼓励学生大胆创作。 四、评价总结 1、实物投影展示学生的作品，请学生介绍自己的机器人的独特功能。 2、请同学们说说自己喜欢的别人的作品以及原因。