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SD卡协议学习点滴(完整版本)

SD卡协议学习点滴(一)

首先SD卡有所谓操作模式(operation mode)的概念,每种操作模式又具体对应一种或多种状态,主机通过发送命令可以使SD卡在不同的状态间转换,SD卡则接受命令,并根据自己现在所处状态做出不同的响应。

系统上电时刻或者搜寻SD卡时,SD卡控制器应该处于SD卡识别模式;SD卡在刚接入系统时刻也处于这种模式,并且处于此模式下的Idle状态。

SD卡识别模式:在这种模式下,控制器会检验SD卡的工作电压范围,识别SD卡类型,并要求它们发送各自的相对地址(Relative Card Address);这些操作在SD卡各自的CMD线上进行。所有的操作均使用默认的 SD卡识别时钟频率(identification clock rate)SD卡复位:发送GO_IDLE_STATE(CMD0)到SD卡后,除处于非活动状态(Inactive state)之外的SD卡都会进入空闲状态(Idle state);在Idle状态,SD卡的CMD线处于输入模式,默认相对地址为0x0000,默认驱动寄存器设定为最低速度,最大驱动电流能力。

工作条件检测

在控制器和SD卡进行任何通信之前,控制器不清楚SD卡支持的工作电压范围,故而控制器首先使用默认的电压发送一条reset指令(CMD0),紧跟着的CMD8指令,用于取得SD卡支持工作电压范围数据。SD卡通过检测CMD8的参数部分来检查控制器使用的工作电压,控制器通过分析回传的CMD8参数部分来校验SD卡是否可以在所给电压下工作。如果SD卡可以在指定电压下工作,则它回送CMD8的命令响应字,其中包含check voltage, check pattern。如果SD卡不支持所给电压,则SD卡不会给出任何响应信息,并继续处于Idle

状态。在PLV2.0(physical layer version2.0)下,在首次执行ACMD41之前,必须执行CMD8指令,用以初始化SDHC卡,SDHC卡根据是否接收到CMD8指令来鉴别控制器是否支持PLV2.0协议。使用低电压的控制器也必须在ACMD41命令之前发送CMD8,避免可以工作在两种电压模式下的SD卡因为没有接收到CMD8,而默认工作在高电压环境下,被误认为是只支持高电压工作模式。

SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令的目的是给予SD卡控制器一个识别SD卡是否可以在所给Vdd范围下工作的机制,如果SD卡无法在指定Vdd范围内工作,则它会进入非活动状态(Inactive state)。要注意的是,ACMD41是应用相关型命令,因而,每次发出的ACMD41命令都必须紧跟在一条APP_CMD(CMD55)命令之后。在空闲态(Idle State)下使用的CMD55命令使用默认的卡相对地址(RCA)0x0000。

每次控制器发送CMD0复位SD卡后,都要重新进行系列初始化操作(CMD8,ACMD41...)。如果ACMD41指令的OCR比特位为0,控制器可以查询各个SD卡,并决定它们共同的工作电压范围。在作为查询的ACMD41指令发送之后,SD卡并不会开始初始化过程,直到控制器重新发送一条ACMD41指令。

SD卡初始化和识别过程:

SD卡的初始化开始于接收到ACMD41指令之后,ACMD指令的HCS(Host Capacity Support)位如果设定为1的话,表明控制器支持SDHC卡,否则表示不支持。

在CMD8命令发送之后的ACMD41指令其功能有所扩展,在参数里多了HCS部分,在响应里面多了CCS(Card Capacity Status)部分。HCS参数会被不响应CMD8命令的SD卡所抛弃。控制器向不响应CMD8的卡发送ACMD41指令时,HCS位应该设置为零0。如果向SDHC 卡发送HCS位为0的ACMD41命令,SDHC卡返回的响应,其busy标识位永远为0,代表忙状态。HCS标识位用来表明SD卡是否已经完成初始化,如果未完成,HCS为零,否则为1,如果HCS为0,控制器会重复发送ACMD41指令,SD卡只检查首次接收到的ACMD41指令的HCS 位。

响应CMD8的SD卡发送的对于ACMD41指令响应会包含CCS部分,控制器只检查HCS标志位为1的响应所包含的CCS位。CCS=1表明其为SDHC卡,否则为标准SD卡。

控制器随后发送ALL_SEND_CID(CMD2)命令,查询各个卡的CID(unique card identification)值,还没有被识别的SD卡(处于Ready状态)会发送CID值作为响应,发送完CID值之后,SD卡进入识别状态(Identification state),然后控制器发送CMD3(SEND_RELATIVE_ADDR)命令,要求各个SD卡发送一个新的相对地址(RCA),RCA在之后

的数据传输模式中用于寻址。RCA发送完之后。SD卡进入Stand-by状态,在这个状态,如果控制器想要给SD卡分配一个新的RCA,它可以发送另一条CMD3命令给SD卡。最后发布的RCA为SD卡的真实RCA。

数据传输模式:

在SD卡识别模式结束之前,控制器使用的时钟频率均为Fod。在数据传输模式,控制器可能会使用Fpp频率。控制器发送一条SSEND_CSD(CMD9)命令来获取SD卡CSD寄存器(Card Specific Data)里面的描述值,譬如,块长度,卡容量信息等。广播命令SET_DSR (CMD4)为各个已识别的SD卡配置驱动阶段(??)。它会向SD卡的DSR寄存器写入相关的信息。控制器的时钟频率也在这个时刻从Fod转到Fpp。SET_DSR命令是可选的。

CMD7命令用来选择某个SD卡,使其进入Transfer状态,在指定时间段内,只有一个卡能处于Transfer状态。当某个先前被选中的处于Transfer状态的SD卡接收到CMD7之后,会释放与控制器的连接,并进入Stand-by状态。当CMD7使用保留地址0x0000时,所有的SD卡都会进入Stand-by状态。

数据传输模式下各个状态的转换关系总结如下:

所有的数据读命令都可以被停止命令(CMD12)在任意时刻终止。数据传输会终止,SD 卡返回Transfer状态。读命令有:块读操作(CMD17)、多块读操作(CMD18)、发送写保护(CMD30)、发送scr(ACMD51)以及读模式下的普通命令(CMD56)

所有的数据写命令都可以被停止命令(CMD12)在任意时刻终止。写命令也会在取消选择命令(CMD7)之前停止。写命令有:块写操作(CMD24,CMD25)、编程命令(CMD27)、锁定/解锁命令(CMD42)以及写模式下的普通命令(CMD56)

数据传输一旦完成,SD卡会退出数据写状态,进入Programming状态(传输成功)或者Transfer状态(传输失败)

如果块写操作被叫停,但是写操作包含的最终块其长度和CRC校验是正确的话,数据会被编程到SD卡(从缓存写入到Flash?)

SD卡可能会提供缓存模式,意思是前次写入块在编程到Flash的时刻,控制器可以接着发送下一块的数据

当写缓存为满时刻,并且SD卡处于Programming状态,DAT0会保持为低电平(BUSY),表明其为忙状态

写CSD,写保护,擦除这些操作没有缓存的功能,当SD卡正在处理这些命令的时候,其余的数据传输命令会被忽略。当SD卡为忙,并且处于Programming状态的时候,DAT0也会被SD卡拉低,

在SD卡处于Programming状态时候,不允许控制器发送设置参数命令。设置参数命令有:设置块长度(CMD16)、擦除块开始(CMD32)以及擦除块结束(CMD33)

在SD卡编程时刻,读命令也是不允许的

当把另一个卡从Stand-by状态转换为Transfer状态的时候,正处于erase和Programming状态的卡其操作不会终止,它会自动进入Disconnect状态,释放数据线。

处于Disconnect状态的卡可以通过发送CMD7命令使其脱离此状态,并进入Programming状态,并重新激活忙标识符

复位SD卡(使用CMD0或者CMD15)会终止任何等待中或正在进行的Programming操作。这可能会损毁SD卡的数据

CMD34-37 CMD50,CMD57保留

宽总线选择/取消选择:

宽总线(4bit )模式可以通过ACMD6选择/取消选择,默认工作模式为1bit 模式。为了改变总线宽度,以下两个条件须满足:1. SD 卡处于Transfer 状态 2.SD 卡未被锁定 为使用2Gbyte 的SD 卡,Maximum Block Length (READ_BL_LEN=WRITE_BL_LEN )参数须设置为1024byte 。但是,由CMD6设置的Block Length 须为512byte ,从而可与最大仅可使用512byte Block Length 的SD 卡相兼容

2Gbyte SD 卡:

读数据DAT 线上没有数据传输时,由外部上拉电阻保持为高电平。传输数据块由一个起始比特(1或者4个比特的低电平),以及紧跟着的连续数据流组成。数据流包含有效载荷数据(以及错误校验比特,如果有使用到ECC )。数据流以数据结束标识符结束(1或者4比特的高电平)。数据传输和时钟信号是同步的。有效载荷数据后紧跟着1比特或者4比特的CRC 校验码

读命令在出现BLOCK_LEN_ERROR 或者ADDRESS_ERROR 的情况下可以被否决,这种情况下,不会发生数据传输过程;

块读操作

块传输下,基本的数据传输单位是块,它最大为512byte ,小一些的块传输也是可以的,如果它指向的内容其地址范围处于以512字节为边界的某块内(譬如 地址范围为200~300的传输是可以的,但是地址范围为500~600因为地址横跨了两个块,则不可行)

由CMD16设置的Block Length 参数最大可为512byte ,而与READ_BL_LEN 的大小无关 块数据的结尾都附加有CRC 校验码,用以保证传输数据的完整性。CMD17

(READ_SINGLE_BLOCK )发起单次的块传输,传输结束后,SD 卡返回Transfer 状态,CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK )开始多个连续块的数据传输。块传输会一直持续下去,除非收到一条STOP_TRANSMISSION 命令(CMD12)。停止传输命令会有执行上的延迟,因为它是串行传输的,数据传输会在stop 命令的停止位之后结束

If the host uses partial blocks whose accumulated length is not block aligned and block misalignment is not allowed, the card shall detect a block misalignment at the beginning of the first misaligned block, set the ADDRESS_ERROR error bit in the status register, abort transmission and wait in the Data State for a stop command.If the misaligned block is the first data block of the command (i.e. ADDRESS_ERROR was reported in the actual response to the command), then no data is transferred and the card remains in the TRAN

state.

上面一段讲的是misalignment ,理解不够,直接贴英文了

写数据数据写传输类似读传输,块数据传输的话,在每块数据后面附加有CRC 校验码

当出现BLOCK_LEN_ERROR 或者ADDRESS_ERROR时,写命令会被拒绝,并不会发生实际的数据传输

写数据块

写数据块命令(CMD24-27, 42, 56(w))会将一块或多块数据写入SD卡,支持块写入操作的SD卡要求由命令CMD16设定的块长度(Block Lenghth)为512byte,而不管WRITE_BL_LEN 是1K还是2K

下表给出了部分写入禁止(WRITE_BL_PARTIAL=0)情况下SD卡的写入行为

如果WRITE_BL_PARTIAL=1,则更小块数据的写入--精度可以为1byte---是可以进行的。如果CRC校验失败,SD卡会在DAT线上给出相应的指示,已传输数据会被丢弃,并且这其后所传输的数据块(在多块写入模式下)也会被忽略

编程CSD寄存器并不需要先前设定好的块长度。传输数据同样附加有CRC校验,如果CSD

的某部分存储在ROM里面,这个不可改变的部分同样会映射到数据缓存的相应部分(但是这部分数据不会写入),如果这个匹配条件不满足,SD卡会回报一个错误信息,并且此次写入无效

某些SD卡会需要比较长并且不可预期的写入时间。如果SD卡的缓存为满,则其在接收完块数据并完成CRC校验后,SD卡会开始数据的写入,并拉低DAT0。任何时刻,控制器可以通过命令SEND_STATUS(CMD13)主动查询SD卡的状态,SD卡对应的响应其标志位

READY_FOR_DATA表明其是否可以接收新数据。

多块写操作之前的预擦除指令

使用预擦除命令(ACMD23)设定多个写入块的预擦除会让随后的多块写入更快完成。控制器一般会使用这个值(擦除多少块)来决定随后的多块数据写入的块数。如果控制器在写入多块数据之前使用stop名林终止数据传输,那么,余下的数据块里面的值是未知的,可能是旧的值,也可能是擦除后的空白值(全1)。如果控制器传输的数据块数多于预擦除指定的块数,,SD卡会以一次擦除一块的操作方式来擦除数据(当收到新数据的时候)。ACMD32所定义的擦除块数会在多块数据写入完成后复位为默认值(1)

建议在每次使用CMD25之前使用此命令。注意ACMD23必须在刚好要使用写入命令之前使用,否则,如果中间穿插了别的命令,可能或把ACMD23所设定的值自动清除

发送可写入块数

在使用流水线机制的系统里面,控制器可能在某些情况下不清楚哪个数据块是最后的可正确写入的块。如果在多块写入中间出现写入错误,SD卡会返回一个ACMD22命令,其间包含了可正确写入块的数值

擦除

同时擦除多块数据在提高数据传输速率方面是很有帮助的,标识这些写入块可以通过命令ERASE_WR_BLK_START(CMD32) ERASE_WR_BLK_END(CMD33)完成

控制器必须使用如下的命令序列来完成所需的操作:ERASE_WR_BLK_START

ERASE_WR_BLK_END , ERASE

如果这三个命令的某一个没有按照此顺序来执行,SD卡会置位其ERASE_SEQ_ERROR位,并复位整个执行序列

If an out of sequence command (except SEND_STATUS) is received, the card shall set the

ERASE_RESET status bit in the status register, reset the erase sequence and execute the last

command. ---这段话啥子意思嘛...

如果擦除区域包含了写保护扇区,则这些区域不会被擦除,仅其余部分被擦除。

WP_ERASE_SKIP标志位也会置1

在地址设定命令里面包含的地址以字节为单位,SD卡会自动忽略小于WRITE_BL_LEN大小的低位地址信号

如同块写入,在擦除过程中,SD卡也会拉低DAT0。

校企战略合作协议书范本

校企合作协议 紧跟产业发展需要,加强校企合作,积极推进产教深度融合、人才培养产需无缝对接,构建新型的校企合作关系已经成为教育界、产业界和全社会的共识,受到党和国家以及各级地方政府的高度重视和大力支持。为了顺应新的发展形势,抓住发展机遇,从容面对新的挑战,甲乙双方本着资源共享、优势互补、互利共赢的原则,就建立新型的校企合作关系达成如下战略性合作协议: 一、合作的指导思想 深入贯彻落实国务院《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》、《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》以及教育部关于高校转型发展的一系列文件、会议精神,坚持立德树人,以服务发展为宗旨,以职场需求为导向,以培养学生专业能力、提升职业素养为重点,以产教融合,整合资源,互补优势为途径,坚持紧跟产业发展需要,紧跟学科建设需要,紧跟教育技术发展,紧跟教育对象变化,大力培养高素质、应用型、技术型专业人才,为产业发展和地方经济提供可持续发展的人力、智力资源支撑。 二、合作的工作目标 甲乙双方本着共建、共管、共赢的基本原则,共同确立如下建设目标:

——建成信息技术产教融合省级示范性学院。 ——建立完善的人才培养体系,并结合行业需要制定合作专业的人才培养标准、专业能力测评标准。 ——建成线上与线下相结合,企业基地与校内基地相结合,特色鲜明,体系完善的实践教学平台,满足合作专业学生实习实训需要。 ——加强精品专业、重点课程建设。把合作专业打造成省级精品专业,完成两门以上省级重点课程建设。 ——加强大学生就业创业服务,建成线上与线下相结合的就业创业服务平台,提高应届毕业生的就业水准。合作专业对口就业率达到80%以上。 ——建立协同创新平台。确保每年有一个以上的科研项目或商业项目作为协同创新项目进入校园。 三、合作的期限 自****年*月*日起到****年*月**日止。 四、合作的核心内容 甲乙双方合作的核心内容集中体现为“六进、四出、三平台”,即:人才培养方案进校园、产业需求进校园、项目进校园、师资进校园、企业文化与运作模式进校园、就业创业服务进校园;出模式、出经验、出成果、出效果;实践教学平台、协同创新平台、就业创业服务平台。具体合作内容如下: 1、甲乙双方开展紧密合作,共同组建***学院,并在工作目标、人员组成、管理机制、运作模式、文化理念、利益分配、绩效考核等

SanDisk SD Card产品手册之四SD卡协议描述续二

上周看了卡的识别模式后,现在看看卡的数据传输模式,这是最重要的模式,勿庸置疑。 因为一些卡可能有时钟限制,fpp必须保持在fod,直到CSD寄存器被host读取。host发出SEND_CSD(CMD9)来得到一些卡的专用数据,比如block length等等。 CMD7可以将卡置在传输模式。只有一个卡可以在一个时间内在这个状态。如果一个之前的卡在这个状态,那么与host的连接将会释放,并且回到stand-by 模式,当CMD7被发出保留相关卡地址0x0000,所有的卡传输都回到stand-by 状态。这个可以用来识别新插入卡,并且不会重置以及注册的卡。以及有RCA 的卡,不需要对识别命令相应。 *取消选择发生在一个特定的卡在重试CMD7的时候,发现RCA不匹配。在另外一个卡和CMD线通用的时候,会自动发生。因此,在SD卡系统中,系统需要负责做二选其一的事情。 -初始化后,通过公用CMD线工作,在这个情况下,取消选择会自动发生 -有意识去取消选择,如果CMD线是分开的 所有的数据通信在数据传输模式都是点对点的。所有的命令都会有个在CMD线上的相应。 下面我们看下卡里的命令。 1 停止命令CMD12,能够忽略所有的读命令在任何时候,数据传输会中止,并且卡会返回到传输状态,读命令能够阻止块读CMD17,多块读CMD18,发送写保护CMD30,发送SCR ACMD51,和general命令在读模式中CMD56。 2 停止命令CMD12,能够中止所有的数据写命令在任何时候。写命令必须在取消选择CMD7之前停止。写命令被块写CMD24、CMD25,写CSD(CMD27),锁和解锁(CMD42),和在写模式的通用命令(CMD56)阻止。 3 当数据传输完成的时候,sd卡会在数据写状态。之后如果写成功了,那么就去编程状态,如果失败了,就去传输状态。 4 如果block写操作被停止,并且block长度的crc是有效的,数据会被写入。

产学研合作协议书样本

产学研合作协议书 甲方: 乙方: 甲乙双方本着优势互补、互惠互利、资源共享、共同发展的良好愿望,为增强企业创新能力,促进学校教学和人才培养,决定共建产学研示范基地。经双方协商达成协议如下: 一、甲方的权利与义务 1.甲方可按照双方商定名额派学生在乙方进行相关专业的实习。 2.甲方可邀请乙方参与甲方专业建设及进行学术讲座。 3.甲方优先向乙方转让乙方所需的、甲方拥有的科研成果,帮助乙方解决在项目开发中遇到的问题。 4.甲方根据乙方申请,安排合适时间配合乙方在甲方校园举办有关文体、宣传活动。 二、乙方的权利与义务 1.乙方支持甲方的产学研示范基地建设工作,根据自身条件与甲方进行产学研教学示范合作。乙方为甲方的学生提供相关专业的实习场地及岗位并进行相应的指导。包括确定实习内容,指导实习学生,安排学生参加企业的项目开发和生产实践等。 2.乙方派人员在适当时间为甲方作学术讲座。 3.同等条件下,甲方优先向乙方推荐优秀毕业生,乙方优先聘用甲方推荐的学生。 三、学术、科研合作

1.甲乙双方利用各种学术会议、行业会议和有关推广资源,推荐介绍 对方,以提高双方的知名度和影响力。 2.甲乙双方就有资源互补优势的研发项目开展联合攻关,并联 合向政府各级管理部门申请相应的科学技术研究经费。 3.乙方科研通过立项方式委托甲方开发软件产品或技术模块。 所开发的产品或模块,其产权归属和所涉及的费用可以另行商定。 4.甲方学生在乙方实习期间,参与乙方项目开发所取得的成果,其知识产权归乙方所有;乙方根据实习学生对成果的贡献,适当给予经济补贴。双方另有约定的除外。 四、其他 1.首次合作时间为三年,根据双方合作意愿和实际情况,可长期合作。首期合作结束后,双方可共同商议形成新的合作意向。 2.本协议一式三份,乙方执一份,甲方执两份(专业学院与学校教务处各执一份),合作协议经双方代表签字、盖章即生效,双方应遵守有关条款。 3.未尽事宜,可由双方协商解决。

sd卡协议(中文)

数据包的封装与命令协议相关 1 sd 卡指令数据包 sd 卡的指令被封装成48位的数据包,每次传送这48位的数据包。数据包的内容包括起始位、结束位、传输位、命令索引、传输参数和7位CRC 校验码。其具体格式分布如下图 Bit 位置 47 46 [45:40] [39:08] [07:01] 00 Bit 宽度 1 1 6 32 7 1 值 “0” “1” x x x “1” 说明 Start bit Transmission bit Command index Argument CRC7 End bit 其中的命令索引位是[45:40],里面可以封装各种命令,具体的命令表将在下面给出。不同的命令会对应不同的回应(respond),回应有三种(R1,R2,R3)格式,在命令表中的选项会给出。 2 sd 卡命令索引表 CMD 简略语 指令说明 SPI 模式 自变量 回应 0 GO_IDLE_STATE 这是使card 初始化到Idle 状态的指令.CS 信号设在Low 的状态时,接到本指令后,card 将转换到SPI 模式. None R1 1 SEND_OP_COND 接到本指令后,card 将做R3回应(含有OCR 数据).根据OCR 值,可以得知card 能工作电压范 围.OCR 数据最高值位的1bit 是用来确认card 内部处理是否结束(Ready/Busy 轮询). None R1 2 ALL_SEND_CID 接到本指令后, 处于Ready 状态的card 将传送CID 数据.在MMC 模式下,数据被送到CMD 信

号,在CID数据的 每1bit传送 后,CMD信号状 态将与该card内 部状态相比较,如 果不一致,將中止 数据传送,card返 回到Ready状态. 如果相一致,该 card 将认为已被 选中,然后转换到 Identification 状 态. 3 SET_RELATIVE_ADDR 本指令会为已转 换到Identification 状态的card分配 一个相对card地 址(RCA).当RCA 分配后,card将转 换到Stand-by 状 态,对以后的 CMD2和CMD3 不回应. 4 NOP 这是用来设定 DSR(DriveState 寄存器)的指令, 但是本car不支持 DSR. 7 SELECT/DESELECT_CARD本指令是用来选 择一张card,让它 在Stand-by状态 和Transfer状态之 间转换的指令.如 果给card设定已 分配到的RCA地 址,card将从 Stand-by状态转 换到Transfer状 态,并将回应以后 的读取指令及其 他指令.如果给 card设定RCA以 外的地址,card将 转换到Stand-by

产学研合作协议书-模板WORD版

产学研合作 协议书 O 一六年十月 产学研合作协议书 甲方:杭州全维技术股份有限公司 乙方: 为更好地使高校教学科研与生产实际相结合,更好地利用高等学校和企业单位的人才资源、科学研究和生产实践的优势,促进企业单位技术创新、进步,以及高等教育人才培养目标的实现,杭州全维技术股份有限公司(以下简称甲方)与_____________________ (以下简称乙方)本着互利互惠的原则,

经 过双方友好协商,决定在人才培养、科学研究、科技创新、技术咨询、人员培训等方面开展全面合作,特达成以下协议: 一.合作原则 本着“真诚合作,资源共享,讲究实效,共同发展”的原则,双方发挥各自优势,通过多形式、多层次的科学技术交流与合作,共同构建产学研联盟的新体系,建立产学研长期合作关系,共同推进企业与高校的全面技术合作,努力实现“校企合作、产学双赢”。 二.合作方式 1. 发挥双方在生产和科研中的联合科技优势,双方应积极组织、协调双方力量组成科研生产联合体,对国家和地方重点工程项目、重大科技项目和高技术产品进行联合投标、联合攻关、联合开发。 2. 双方应加强相互的信息沟通和有效合作,乙方在制定中长期科技、产 业发展规划时,根据需要优先邀请甲方有关专家参加,并向甲方通报企业的有关信息和存在问题(需要保密的除外);甲方及时向乙方传递有关部门最新信息和参加国内外重大科技交流和学术活动的有关信息,双方定期或不定期召开协调会议,不断提高并改进设计研究水平,并努力解决项目设计中的实际问题。 3. 双方在人才培养方面加强合作。乙方高级专家参加甲方学院相关学科专业建设委员会工作,担任兼职教授,共同研究、制定并完善学科专业的建设规划、研究方向、发展目标、教材建设、人才培养方案与课程体系设置等。甲方电气工程专业专任教师可作为研究人员参加乙方科学研究、学术交流、工程设

SD卡协议-中文

一概述 1. SD总线模式下 CLK:时钟信号 CMD:双向命令和响应信号 DAT0-3:双向数据信号 VDD,VSS:电源和地信号 SD模式下允许有一个主机, 多个从机(即多个卡), 主机可以给从机分别地址. 主机发 命令有些命令是发送给指定的从机,有些命令可以以广播形式发送. SD模式下可以选择总线宽度, 即选用几根DAT信号线, 可以在主机初始化后设置. 2. SD总线协议 SD模式下的命令和数据流都有一个开始位和结束位. >命令: 是在CMD上传输的用于启动一个操作的比特流. 由主机发往从机, 可以是点对点也可以是广播的. >响应: 是在CMD上传输的用于之前命令回答的比特流. 由从机发往主机. >数据: 是在DAT上传输的比特流, 双向传输. 无响应模式无数据模式 多块读操作模式 多块写操作模式

命令格式 响应格式 数据格式 SD卡上电后会自动初始化,通过给卡发送CMD0也可以复位卡.

二.SD卡命令描述. 1.广播命令: 给所有卡都发送, 某些命令需要响应. 2.点对点命令 给指定地址的卡发送, 需要响应. SD卡系统有两种工作模式: 1.卡识别模式. 主机上电复位后即处于此模式,它会在总线上等待卡. 卡复位后也处于此模式, 直到SEND_RCA(CMD3)命令到来. 2.数据传输模式. 卡收到SEND_RCA(CMD3)命令后即进入此模式. 主机识别到卡后也进入此模式. 卡状态和工作模式对照表 1.卡识别模式. 此模式下主机复位总线所有的卡, 验证工作电压, 询问卡的地址. 这个模式下所有数据的传输都是只通过CMD线来完成. 1)卡的复位. 当卡上电或收到GO_IDLE_STATE (CMD0)命令后, 卡即进入Idle State状态. 此时卡将其RCA设为0, 相关寄存器设为传输稳定的最优模式. 2)工作电压验证 每个卡的最高和最低工作电压存储在OCR. 只有当电压比配时, CID和CSD的数据才能正常传输给主机. SD_SEND_OP_COND (ACMD41)命令用来判断卡的工作电压是否符合, 如果不符合的话, 卡应该放弃总线操作, 进入Inactive State状态. 在发送SD_SEND_OP_COND (ACMD41)命令前记得要首先发送APP_CMD (CMD55).

产学研合作协议书样本

产学研合作协议书 甲方:山东农业大学 乙方:山东保益生物科技股份有限公司 甲乙双方本着优势互补、互惠互利、资源共享、共同发展的良好愿望,为增强企业创新能力,促进学校教学和人才培养,决定共建产学研示范基地。经双方协商达成协议如下: 一、甲方的权利与义务 1.甲方可按照双方商定名额派学生在乙方进行相关专业的实习。 2.甲方可邀请乙方参与甲方专业建设及进行学术讲座。 3.甲方优先向乙方转让乙方所需的、甲方拥有的科研成果,帮助乙方解决在项目开发中遇到的问题。 4.甲方根据乙方申请,安排合适时间配合乙方在甲方校园举办有关文体、宣传活动。 二、乙方的权利与义务 1.乙方支持甲方的产学研示范基地建设工作,根据自身条件与甲方进行产学研教学示范合作。乙方为甲方的学生提供相关专业的实习场地及岗位并进行相应的指导。包括确定实习内容,指导实习学生,安排学生参加企业的项目开发和生产实践等。 2.乙方派人员在适当时间为甲方作学术讲座。 3.同等条件下,甲方优先向乙方推荐优秀毕业生,乙方优先聘用甲方推荐的学生。 三、学术、科研合作

1.甲乙双方利用各种学术会议、行业会议和有关推广资源,推荐介绍 对方,以提高双方的知名度和影响力。 2.甲乙双方就有资源互补优势的研发项目开展联合攻关,并联 合向政府各级管理部门申请相应的科学技术研究经费。 3.乙方科研通过立项方式委托甲方开发软件产品或技术模块。 所开发的产品或模块,其产权归属和所涉及的费用可以另行商定。 4.甲方学生在乙方实习期间,参与乙方项目开发所取得的成果,其知识产权归乙方所有;乙方根据实习学生对成果的贡献,适当给予经济补贴。双方另有约定的除外。 四、其他 1.首次合作时间为三年,根据双方合作意愿和实际情况,可长期合作。首期合作结束后,双方可共同商议形成新的合作意向。 2.本协议一式三份,乙方执一份,甲方执两份(专业学院与学校教务处各执一份),合作协议经双方代表签字、盖章即生效,双方应遵守有关条款。 3.未尽事宜,可由双方协商解决。 甲方(盖章):乙方(盖章): 代表人签字:代表人签字: 2012年5月15日

sd卡协议分析

sd Mmc 目录 第一章 SD卡系统概念 3 §1.1 SD卡概述 3 §1.2 SD卡的系统特征 3 §1.3 SD卡的系统概念 4 §1.4 SD卡的总线传输 6 §1.5 SD卡的引脚 10 §1.6 SD卡主要寄存器介绍 12 §1.7 SD卡子系统结构 14 第二章 SD卡初始化及状态转换 16 §2.1SD卡状态及初始化过程 16 §2.2SD卡数据传输过程 18 1.SD卡基础 1.SD卡概述 SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制,同时三个公司联合成立了SD协会,并制定SD卡相关的协议标准。SD卡协议主要包括物理层协议、SD卡控制器设计手册、SDIO卡手册三部分。 其中SDIO指的是安全数字输入输出卡(Secure Digital Input and Output Card),是在SD标准上定义了一种外设接口,通过SD的I/O接脚来连接外围设备,并且通过SD上的 I/O数据接位与这些外围设备进行数据传输。相关的一些设备为:GPS、

相机、Wi-Fi、调频广播、条形码读卡器、蓝牙等。SDIO本质上是一种接口,通过该接口可以连接一些其他功能的设备而非仅仅是存储设备。 1.2 SD卡的系统特征(SD物理层协议v 2.0) ?针对移动和固定应用; ?存储容量: 标准容量SD存储卡:最高2G 高容量SD存储卡:2G以上(在该规范版本中,最高32G) ?电压范围: 高电压SD存储卡—操作电压范围:2.7~3.6V 双电压SD存储卡—操作电压范围:低电压范围(T.B.D)和 2.7~ 3.6V ?分为只读卡和读/写卡; ?默认模式:时钟频率可在0~25MHz间变化,高达12.5MB/s 的接口速度(使用4条并行数据线) ; ?高速模式:时钟频率可在0~50MHz间变化,高达25MB/s 的接口速度(使用4条并行数据线) ; ?支持高速,电子商务和将来功能的转换功能命令; ?存储域错误纠正; ?读操作期间移去卡,内容不损坏; ?内容保护机制—符合SDMI标准的最高安全性; ?卡的密码保护(CMD42 - LOCK_UNLOCK);

产学研技术合作协议范本

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载 产学研技术合作协议范本 甲方:___________________ 乙方:___________________ 日期:___________________

产学研技术合作协议范本 甲方:_______________________________________ 乙方: ___________________________________ 20 年月日

限公司(以下简称甲方) 代表: 地址: 电话: 学(以下简称乙方) 代表: 地址: 电话: 风险提示: 合作的方式多种多样,如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等,不同合作方式涉及到不同的项目内容,相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上,仅供参考。实践中,需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等,修改或重新拟定条款。 根据“经济建设依靠科技进步,科学技术面向经济建设“和“互利互惠、优势互补、共同发展“的原则,甲方与乙方经友好协商,就甲乙双方开展长期全面产学研技术合作,达成本协议。 风险提示: 应明确约定合作方式,尤其涉及到资金、技术、劳务等不同投入方式的。同时,应明确各自的权益份额,否则很容易在项目实际经营过程中就责任承担、盈亏分担等产生纠纷。 第一条:乙方向甲方开放相关的实验仪器设备及图书资料,优先向甲方转让科技成果,帮助甲方解决生产和技术改造过程中遇到的技术难题,并根据甲方需要开展技术开发、技术转让、技术咨询和技术服务等服务。 第二条:根据甲方企业发展的需要,对具有前瞻性和应用价值的研究课题,甲、乙双方组成联合课题组进行研究攻关,联合申报各级政府的有关科技攻关计划项目。 第三条:在保障甲方生产有序进行的前提下,甲方依据相关计划安排,为乙方师生提供专业参观、实习、见习和科研试验的条件。乙方创造条件开设与甲方经营生产实际需要有关联的专业和专业方向。

tf卡通信协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除 tf卡通信协议 篇一:sd卡和tF卡简介 sd卡和tF卡简介 tF卡 全名:transFlash,原名microsdcard。 由摩托罗拉与sandisk共同研发,在20xx年推出。是一种超小型卡(11*15*1mm),约为sd卡的1/4,可以算目前最小的储存卡了。tF卡可经sd卡转换器后,当sd卡使用。利用适配器可以在使用sd作为存储介质的设备上使用。transFlash主要是为照相手机拍摄大幅图像以及能够下载 较大的视频片段而开发研制的。transFlash卡可以用来储存个人数据,例如数字照片、mp3、游戏及用于手机的应用和个人数据等,还内设置版权保护管理系统,让下载的音乐、影像及游戏受保护;未来推出的新型transFlash还备有加密功能,保护个人数据、财政纪录及健康医疗文件。体积小巧的transFlash让制造商无须顾虑电话体积即可采用此设计,而另一项弹性运用是可以让供货商在交货前随时按客户不同需求做替换,这个优点是嵌入式闪存所没有的。

tF卡引脚定义: tF卡(sd模式): 1-data2,2-data3,3-cmd,4-vdd,5-clk,6-vss,7-data0,8-d ata1tF卡(spi模式): 1-rsv,2-cs,3-di,4-vdd,5-sclk,6-vss,7-do,8-rsv sd卡(securedigitalmemorycard) 安全数码卡,是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备,它被广泛地于便携式装置上使用,例如数码相机、个人数码助理(外语缩写pda)和多媒体播放器等。sd卡是一种基于半导体闪存工艺的存储卡,1999年由日本松下主导概念,参与者东芝和美国sandisk公司进行实质研发而完成。2000年这几家公司发起成立了sd协会(securedigitalassociation简称sda),阵容强大,吸引了大量厂商参加。其中包括ibm,microsoft,motorola,nec、samsung等。在这些领导厂商的推动下,sd卡已成为目前消费数码设备中应用最广泛的一种存储卡。sd卡具有大容量、高性能、安全等多种特点的多功能存储卡,它比mmc卡多了一个进行数据著作权保护的暗号认证功能(sdmi规格),读写速度比mmc卡要快4倍,达2m/秒。 尺寸32mmx24mmx2.1mm sd卡的技术是基于multimediacard(mmc)格式上发展而来,大小和mmc卡差不多,尺寸为32mmx24mmx2.1mm。长

产学研合作协议

产学研合作协议 甲方:宁波创盛仪表有限公司 乙方:浙江理工大学机控学院 为了更好地使学校科研、专业教育与生产实际相结合,促进高等教育人才培养目标的实现和企业生产技术进步,更好地利用高等学校和企业在人才资源、科学研究和生产实践的优势,进一步提升学校的教学科研水平和企业的核心竞争力,宁波创盛仪表有限有限公司(以下简称甲方)与浙江理工大学机控学院(以下简称乙方)双方本着精诚合作、互惠互利,发挥各自优势、实现资源共享、共同发展的基础上建立全面的产学研合作关系。经双方友好协商,就相关合作达成如下协议,双方应共同遵守。 一、合作原则 落实国家促进科技创新政策,加快企业科技进步,充分利用高校的科学技术以及先进成熟的技术成果,利用企业的生产条件,提高企业的科研能力,将科研成果尽快的转化为生产力,不断提升企业的技术和管理水平,双方各自发挥优势,通过各种形式开展全面合作,共同构建产学研的创新体系。建立产学研长期合作关系,共同推进宁波创盛仪表有限公司和浙江理工大学的全面技术合作,形成专业、产业相互促进、共同发展,努力实现产学双赢的格局。 二、双方的责任和义务 1、甲方的责任和义务 1)充分利用企业的设备优势和生产条件为乙方提供良好的生产试验条件、并合作共建产学研基地,在不影响企业正常生产经营活动的情况下,为乙方的教学实践活动提供方便。

2)接受乙方科研人员到企业进行生产实践,为乙方进行科学研究提供良好的生产试验条件,合作完成科研任务。 3)为乙方的科研设置、科研目标的发展提出建设性意见。 4)配合乙方人才培养及科研项目设置等的市场调研,及时向乙方提供行业最新的市场信息。 2、乙方的责任和义务 1)为甲方的长远发展、战略定位、提高企业的自主创新能力提供技术支持,促进传统产业改造和高新技术产业发展。 2)根据甲方的需求,可协助甲方做好编制企业的发展规划,并指导企业发展规划的实施。双方领导建立定期协商机制,研究解决合作过程中存在问题,为今后的长期合作及时作出相应的决策。 3)根据甲方提出的高新技术项目需求和企业技术难题,积极组织力量进行研究开发、成果转化和技术攻关,支持企业技术创新。 4)帮助甲方解决产业优化中制约产业发展的关键技术、共性技术以及企业的具体技术工艺问题和管理问题,把浙江理工大学的技术成果优先提供给企业进行成果转化和产业化。 5)帮助甲方进行新产品开发、新技术、新工艺、新材料、新设备的推广应用,提高甲方的产品质量。 6)协助甲方做好企业所需人才的培养、技术咨询、技术培训和职业技能鉴定工作。 7)根据甲方的要求,在可能的情况下,派出有丰富实践经验的科研人员参与企业的生产管理和技术工作。 三、合作期限

产学研合作协议模板

产学研合作协议 甲方:天津xxxxxxx公司 乙方:xxxx大学xxxxxx学院 根据“经济建设依靠科技进步,科学技术面向经济建设”和“互利互惠、优势互补、共同发展”的原则,甲方与乙方经友好协商,就甲乙双方开展长期全面产学研合作,达成如下协议: 1、乙方向甲方开放相关的实验仪器设备及图书资料,优先向甲方 转让科技成果,帮助甲方解决生产和技术改造过程中遇到的技术难题,并根据甲方需要开展技术开发、技术转让、技术咨询和技术服务等“四技”服务。 2、根据甲方企业发展的需要,对具有前瞻性和应用价值的研究课 题,甲、乙双方组成联合课题组进行研究攻关,联合申报各级政府的有关科技攻关计划项目。 3、在保障甲方生产有序进行的前提下,甲方依据相关计划安排, 为乙方师生提供专业参观、实习、见习和科研试验的条件。乙方创造条件开设与甲方经营生产实际需要有关联的专业和专业方向。 4、乙方根据甲方需要,为甲方“订单式”定向培养本科生,学生 在假期可到甲方实习,毕业后,甲方按择优录取的原则优先加以

录用。 5、甲乙双方本着人才资源共享的原则,开展人才交流,甲方选派 科技专家为乙方学生授课、指导生产实习和毕业设计;乙方选派科技专家帮助甲方开展科学研究和生产管理活动。 6、甲乙双方开展其他有利双方发展的交流活动。 7、甲乙双方合作项目产生的一些科研成果和知识产权归甲乙双 方共同所有,未经合作方明确书面许可,相关技术、产品和科研成果不得对第三方公布和转让。 8、本协议书有效期:自2xxx年x月至2xxx年x月,若有变动可 由双方协商修订。 9、本协议一式贰份。协议中未尽事宜双方协商解决。 甲方(签章)乙方(签章) 甲方代表签字:乙方代表签字:年月日年月日

STM32学习笔记之SD卡V2.0协议初始化

STM32学习笔记 ----SD卡V2.0协议初始化

现在使用的4G的SD卡,小于或等于2G的卡是属于标准SD卡,而大于2G的卡小于32G的卡是大容量SD卡,也就是SDHC卡。对于SDHC卡的初始化和操作要使用V2.0协议。看了几天的SD卡v2.0协议,现在总结一下啊。 首先是一个流程图,这个图在官方资料上有:

第一步操作:复位 SD卡上电后先发送(>74个时钟),因为SD卡有个供电电压上升过程需要大约64个时钟,之后的10个时钟是用来与SD卡同步(参考《例说STM32》)。参考代码: for(count=0;count<15;count++) SPI_WriteReadByte(0xff);//产生74个以上的脉冲 SD卡默认是SD模式,现在用STM32去操作,切换为SPI模式后更好操作。所以

在片选为低时发送CMD0,此时卡进入IDLE状态,因为CMD0回应的命令是R1,根据上面R1的回应格式可以看出我们自需要检查最低位就知道是否处于IDLE 状态。参考代码: do { tmp=SD_WriteCommand(CMD0,0,0X95);//发送SD count++; }while((tmp!=0x01)&&(count

SD卡协议中文精编

S D卡协议中文精编 Document number:WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

一概述1. SD总线模式下 CLK:时钟信号 CMD:双向命令和响应信号 DAT0-3:双向数据信号 VDD,VSS:电源和地信号 SD模式下允许有一个主机, 多个从机(即多个卡), 主机可以给从机分别地址. 主机发 命令有些命令是发送给指定的从机,有些命令可以以广播形式发送. SD模式下可以选择总线宽度, 即选用几根DAT信号线, 可以在主机初始化后设置. 2. SD总线协议 SD模式下的命令和数据流都有一个开始位和结束位. >命令: 是在CMD上传输的用于启动一个操作的比特流. 由主机发往从机, 可以是点对点也可以是广播的. >响应: 是在CMD上传输的用于之前命令回答的比特流. 由从机发往主机. >数据: 是在DAT上传输的比特流, 双向传输.

无响应模式无数据模式 多块读操作模式 多块写操作模式

命令格式 响应格式 数据格式 SD卡上电后会自动初始化,通过给卡发送CMD0也可以复位卡. 二.SD卡命令描述.

1.广播命令: 给所有卡都发送, 某些命令需要响应. 2.点对点命令 给指定地址的卡发送, 需要响应. SD卡系统有两种工作模式: 1.卡识别模式. 主机上电复位后即处于此模式,它会在总线上等待卡. 卡复位后也处于此模式, 直到SEND_RCA(CMD3)命令到来. 2.数据传输模式. 卡收到SEND_RCA(CMD3)命令后即进入此模式. 主机识别到卡后也进入此模式. 卡状态和工作模式对照表 1.卡识别模式. 此模式下主机复位总线所有的卡, 验证工作电压, 询问卡的地址. 这个模式下所有数据的传输都是只通过CMD线来

产学研校企合作协议书

产学研校企合作协议书 厦门软件职业技术学院(以下简称甲方)与厦门楚人教育咨询有限公司 (以下简称乙方),就建立“厦门软件职业技术学院产学研合作基地”事宜,经双方友好协商,达成如下合作意向: 一、总则 为大力发展高等职业技术教育,实施以职业能力培养为中心的教学模式,为企业培养既有良好职业素质又有很强的操作技能的应用型人才,双方同意建立校企合作关系,甲方在乙方挂牌建立“厦门软件职业技术学院产学研基地”。根据上级有关校企合作,走“产、学、研”相结合道路的精神,本着双方互惠互利的原则,甲方所属系(部)根据教学计划和课程教学大纲的要求,在不影响乙方正常生产的前提下,派遣学生到乙方实习,乙方根据学生实习期的内容和项目、课题给予适当安排,并派专业技术人员进行教学指导,以保证学生能顺利完成实习教学内容,为毕业后服务于企业奠定良好的基础。 二、责任和义务 (一)、甲方的权利与义务 1、如果乙方提出用人需求,甲方应根据乙方的需求调整教学计划,进行有 针对性培养,使毕业学生达到乙方要求的质量标准。 2、甲方将优先聘请乙方人员担任甲方的专业顾问委员会成员。 3、甲、乙双方加强人员之间的交流,甲方优先聘请乙方人员担任甲方兼职 教师,所需费用由甲方承担。 4、甲方为乙方在职人员企业内部培训及新进员工的培训提供场地、设备及 人员上的便利。 5、甲方将利用自身优势为乙方在市场宣传、品牌推广提供支持,如果乙方 提出,甲方可协助组织学生为乙方举办的大型活动提供帮助。 6、在同等条件下,甲方在信息产品与软件产品的采购中将优先选用乙方推 荐的产品。

7、双方可在充分协商的基础上,利用甲方的设备、资源联合开展面向第三方 的各种培训,双方也可联合进行产品开发。 (二)、乙方的权利与义务 1、乙方定期向甲方提供人才需求信息并提出培养建议。 2、在条件允许时,乙方优先接收甲方学生进入公司实习,学生实习所需实 习费用由甲乙双方共同协商确定。 3、乙方人员为甲方教学人员在甲方实践与学习提供便利。 4、乙方可根据甲方的要求,定期安排技术人员到甲方进行交流。 5、在接收甲方学生实习,乙方负责学生实习期间的各项安排,制定好实习 工作计划,强化学生的日常纪律,全面保证学生实习质量。 5、对于人数较多的实习,乙方可要求与学院专业教师一起共同组成实习。 6、甲方承诺将优秀的学生向乙方推荐,乙方在招聘新员工时,在同等条件 下优先录用甲方毕业生。 (三)、未尽事宜 1、本协议不涉及双方经济关系利益,如涉及具体费用则需另行签订补充协 议。 2、人员互相聘用办法及费用由双方另行商定。 3、学生在乙方实习所需费用届时商定。 4、例外事项双方本着建设性态度协商解决。 甲方:厦门软件职业技术学院乙方:厦门楚人教育咨询有限公司 (盖章)(盖章) 代表:(签字)代表:(签字)

产学研项目合作协议范本

编号:_____________ 产学研项目合作协议 甲方:___________________________ 乙方:___________________________ 签订日期:_______年______月______日

甲方: 乙方: 为顺利实施“”项目,实现产学研的有机结合,甲、乙双方本着平等自愿、互惠互利的原则,经友好协商,现达成如下合作协议: 一、项目名称及内容 1、项目名称: 2、具体内容: 二、项目分工及责任 1、项目合作前,甲方需向乙方提供《项目可行性报告》,阐述项目目的及意义、现有工作基础、研究内容及结果、达成的主要指标及具体实施方案等信息。甲方需保证所提供信息真实、有效、合法;甲、乙双方研究讨论后,经乙方负责人(总裁)签字审批,方可执行; 2、乙方负责根据实际条件为甲方提供实验室、水电、仪器设备、试验田和基本的设施等;项目开展所需其它条件(甲方不具备的仪器设备、低值易耗品、药品等)由双方协商后决定费用归属; 3、乙方无偿为甲方提供食宿条件,并根据甲方需求配套技术人员协同开展工作; 4、甲方应按照乙方认可的合作方案开展项目研究,并保证研究活动的合法性。未经允许,甲方不得利用乙方提供的条件及资源进行与项目合作无关的活动。

5、甲方需定期向乙方以交流、科研报告等形式汇报工作进展情况,并提交书面材料。甲方有义务根据乙方的需要做相应的技术指导及培训; 6、甲方应遵守乙方实验室相关规定,包括实验室规章制度、仪器设备操作规程等,并不得对乙方其他正常生产研究活动造成影响;因违反上述规定造成损失的,由甲方自行承担; 7、因乙方故意或重大过失给甲方造成损失的,乙方负赔偿责任。项目合作期间,乙方应对自身人身及财产安全负责。 三、项目合作期限 本项目合作期自年月日起至年月日至。合作期满,由双方视具体情况协商决定是否续延。 四、项目验收及成果分配 项目合作结束后,由双方按照相关标准共同对该项目研究进行整体验收。本项目合作形成的论文等理论性成果由各自享有,形成的专利和技术等应用成果,按照:比例由甲乙双方共享。若转让的,需经双方同意;转让产生的收益,甲、乙双方按照:比例分配。 五、保密义务 甲、乙双方对项目所涉及的内容及合作过程中知晓的对方重要信息负有保密义务。未经对方同意,不得将上述内容向其他任何第三方透漏。 六、违约责任及风险承担 1、任何一方违反本协议约定,导致项目合作无法进行的,对方有权变更、解除协议,违约方应承担由此给对方造成的一切损失;

校企合作协议书-产学研合作基地

校企合作协议书 甲方:乙方: 地址:地址: 联系人:联系人: 联系方式:联系方式: 为充分发挥校企双方的优势,为企业培养更多高素质、高技能的应用型人才,同时也为学生教学、实习、实训、就业提供更大空间。在平等自愿、充分酝酿的基础上,经双方友好协商,现就开展校企合作事项达成如下协议: 一、合作原则 本着“优势互补、资源共享、协同育人、互惠多赢、共同发展”的原则,校企双方建立长期、紧密的合作关系。 二、合作方式及内容 经甲、乙双方友好协商,合作方式及内容参照以下条款执行,未尽之处,可做其他补充。 (一)建立教学、见习、实习、就业基地(人才培养基地) 1.甲方在乙方挂牌设立教学、见习、实习、就业基地(或人才培养基地),乙方在甲方挂牌设立相应的企业(公司)人力资源培训基地(或产学研合作基地)。双方均同意在对方发布信息中使用共同商定的名称,并开展教学、见习、实习、培训、科研等合作项目。 2.甲、乙双方应从符合教学规律、切合企业实际、适应企业生产周期的角

度制定学生实习期间的切实可行的教育计划、以保证实习期间工、学任务的顺利完成。同时,甲方应加强对学生的岗前思想教育,指导教师必须定期下企业协助乙方做好实习学生的各项工作;乙方应为实习学生制定切实可行的轮岗计划,以满足学生的人才培养要求,提高学生的综合素质能力。 3.实习学生在实习期间,根据实习协议的要求应服从乙方管理人员的管理,遵守乙方规章制度(含考勤管理和技术管理),同时不得违反甲方的有关管理规定。乙方应指派专门技术人员担任实习指导教师,同时乙方应负责实习学生在乙方单位实习期间的人身、财产安全。 4.因实习学生或甲方原因提前终止实习,甲方应提前一周告知乙方。反之亦然。实习结束,乙方向甲方提交学生实习的证明和评价。 5.作为甲方的校外教学、实习、就业基地,乙方在同等条件下可以优先录用甲方学生、毕业生;甲方每年邀请乙方用人单位参加甲方组织的校内实习生、毕业生供需洽谈会,优先为乙方输送德、智、体全面发展的优秀学生。 6.乙方向甲方提供本企业职业岗位特征描述,各职业岗位要求的知识水平和技能等级,协助甲方研究、制订相应专业培养目标、培养方案;甲乙双方为乙方员工共同研制培养计划。 7.乙方根据甲方人才培养需要,为甲方实习学生提供满足学习要求的工作岗位和不少于三个岗位的轮岗。 8.双方将定期(每半年二次)通过走访或座谈形式就双方合作开展情况,协议执行情况进行阶段性总结。遇突发情况,双方及时调整合作事宜。 (二)订单培养、合作办学 1.双方共同合作,在专业或相关专业中,根据乙方

SD协议

一、SD规范介绍 二、物理层规范 三、SD Memory Card 四、SDIO Card 五、驱动编写 一、SD2.0规范介绍 1、版本 SD spec1.0 低速度、低容量25M 2G SD spec1.1 高速度、低容量50M 2G SD spec2.0 高速度、高容量50M 32G 2、SD规范包括 (1) 物理层规范 (2) 文件系统规范 (3) SD卡安全规范 (4) SD卡音频应用规范+其他相关应用规范 (5) SD MC扩展规范移动设备 (6) SDIO卡规范 现在针对SD Memory 和SDIO两种类型的设备,所以下面内容只涉及子协议(1)、(6)。 3、符合SD2.0规范的设备 SD卡MiniSD、MicroSD 1.0/1.1 SDIO卡wifi 、GPS SDHC 2.0 最少支持class2 SDXC Combo Card 传输速度类型分为 class0 旧的卡, class2 大于2MB/S class4 大于4MB/S class6 大于6MB/S

二、物理层规范 2、总线传输模式 SPI 串行传输、低速度 SD 最多支持四线传输 兼容MMC 3 SD总线 3.1 总线分为host device (1) comand 命令host to device 都是48位 A、广播命令 B、点对点命令 (2) response 响应device to host 根据内容不同分为R1、R3、R4、R7(48位)和R2(136位)

初始化阶段,host给SD卡分配地址 数据传输是有单块传输命令和多块传输命令,然后通过发送一个终止命令停止传输单块还是多块传输,通过host去配置 命令先传msb 在lsb 3.2 格式 (1) 命令格式 (2) 响应格式 (3) 数据格式 有两种 (1) usual data bus 字节为单位发送 (2) wide data bus 以块单位发送 usual data :先发送高位,在发送低位一字节一字节发送

产学合作协议书(协议示范文本)

( 协议范本 ) 甲方: 乙方: 日期:年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 产学合作协议书(协议示范文 本) The agreement concluded by the parties after reaching a consensus through equal consultation stipulates the mutual obligations and the rights they should enjoy.

产学合作协议书(协议示范文本) 甲方:___________________________合同编号:___________________ 法定代表人:_____________________签订地址:___________________ 乙方:___________________________签订日期:______年____月___日 法定代表人:_____________________ 为适应经济的快速发展,实现“产学合作,订单培养”的人才培养模式,使甲方学校培养的人才有出路,乙方企业用工有基地,甲乙双方本着互惠互利,共同受益的原则,经过友好协商一致,根据《中华人民共和国协议法》及有关规定,就产学合作事宜,达成以下协议,并承诺共同遵守。 第一条合作内容和形式

1.企业在岗人员培训 针对乙方或下属企业的实际营运需要,为乙方企业提供合适的培训项目或短期课程。培训方式可采用乙方人员到甲方所在地(学校)集中接受培训或甲方派教师到企业指定的地方为乙方员工授课的方式进行,具体方式由双方在培训项目实施前协商确定。 2.订单培养 应乙方或下属企业的需求,为企业提供“订单培养”。培训项目和课程由双方协商设计。“订单培养”由甲方负责组织和管理,乙方派人跟踪和指导。 3.毕业生实习与就业合作 乙方根据甲方的需要,作为甲方的实习实训基地,为甲方学生提供实习指导,技能培训和劳动报酬,具体事宜由双方商定。乙方亦可根据甲方的需求,选派优秀的培训师,行业拔尖人才到甲方对其学生进行培训。乙方有岗位空缺时应优先向甲方提出要约,甲方应约后应为乙方招聘人员提供方便。 4.专业或课程合办

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