虚拟现实技术复习资料

选择题：

1、虚拟现实的本质特征：①沉浸感②交互性③想象性

2、沉浸感是最弱的，是虚拟现实最重要的技术特征。

3、视觉感知设备：①头盔显示器；②立体眼镜显示系统；③洞穴式立体显示系统；④响应工作台立体显示系统；⑤墙式立体显示系统；⑥裸体立体显示系统。

4、电磁式位置跟踪设备可分为交流电发射器型与直流电发射器型。

5、触觉反馈设备：①充气式触觉反馈装置；②振动式触觉反馈装置；③视觉式触觉反馈装置；④电刺激式触觉反馈装置；⑤神经肌肉刺激式触觉反馈装置。

6、虚拟对象建模：几何建模、图像建模、图像与几何相结合建模、视觉外观设计。

7、分形技术属于物理建模。

8、虚拟环境建模：物理建模、行为建模、运动建模、声音建模。

9、几何建模的方法：①多边形；②非统一有理B样条；③构造立体几何。

10、碰撞检测的方法：①直接检测法；②包围盒检测法；③分割检测法；④Lin-Canny 检测法。

名词解释：

虚拟现实技术：虚拟环境是人工构造的，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉的一种技术。

LOD技术：即Level Of Details，细节层次。我们用LOD来描述一个物体在不同的距离上进行渲染时可选的细节程度。在不影响画面视觉效果的条件下，通过逐次简化景物的表面细节来减少场景的几何复杂性，从而提高绘制算法效率的技术。

消隐技术：就是要解决形体的二义性问题，通过消隐线或消隐面方法，提高图形的真实感的技术。要消除二义性，必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线或面，称作消除隐藏线或隐藏面，或简称为消隐。消隐技术就是给定一组三维对象及投影方式（视见约束），判定线、面或体的可见性的过程。

景深技术：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。

简答题：

1.关于行为建模、行人的运动建模有哪些？

行为建模:基于Agent的行为建模，基于状态图的行为建模，基于物理的行为建模，基于特征的行为建模和基于事件驱动的行为建模。

行人的运动建模有典型代表性模型有：元胞自动机模型、磁力场模型、社会力模型以及排队论模型等。

2.光照模型反射和透射的光则进入我们的视觉系统，我们便看见物体。为此，我们需要了解已知物理形态和光源性质的条件下，计算物体的光照效果的数学模型。最常使用的表面明暗光滑法的方法有两种：gourand方法和phong模型。Phong模型：phong光滑发不是采用亮度插值，二十采用法线方向插值。然后，按照插值后每一点的法线方向，用光照模型求其亮度。用phong方法可以产生很好地镜面反射的高光效果，真实感更强，但同时，计算工作量也大。

3.纹理映射过程：当光栅化程序检索到对应的纹理像素的颜色后，用它来改变明暗模型中的像素颜色。这个过程成为调制，用纹理颜色乘以几何处理引擎输出的表面颜色。

4.消隐技术分类：包围盒技术、空间分割技术

论述题：

关于虚拟现实的构成部分，应用方向发展方向？

构成部分：①计算机：是系统的心脏，也称之为虚拟世界的发动机。负责虚拟世界的生成、人与虚拟世界的自然交互等功能的实现②输入与输出设备(接口)：特殊的设备，用以识别用户各种形式的输入，并实时生成相应反馈信息③应用软件：虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、运动模型的建立；三维虚拟立体声的生成；模型管理技术及实时显示技术、虚拟世界数据库的建立与管理等④数据库：存放整个虚拟世界中所有物体的各方面信息。

发展方向：①动态环境建模技术；②实时三维图形生成和显示技术；③新型人机交互设备的研制；④智能化语音虚拟现实建模；⑤网络分布式虚拟现实技术的研究与应用。

常见的虚拟现实系统？①仿真驾驶系统；②军事作战系统；③医学；④虚拟城市系统。

实际生活中缺少的应用难点，导致因素：成本高

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分布式虚拟现实和网游的区别 分布式虚拟现实系统的特征 ①共享的虚拟工作空间； ②伪实体的行为真实感； ③支持实时交互，共享时钟； ④多个用户以多种方式相互通信； ⑤资源信息共享以及允许用户自然操作环境中对象。 网络游戏中一般不具备③④⑤这几点特征。 网络游戏一般不具备交互性，一般只加入了视觉和声音，对于触觉元素往往没有加入，这也是网游和虚拟现实的重要区别。 三维虚拟声音和立体声音的区别 三维虚拟声音的特征 1．全向三维定位特性：在三维虚拟空间中把实际声音信号定位到特定虚拟专用源的能力。 2．三维实时跟踪特性：在三维虚拟空间中实时跟踪虚拟声源位置变化或景像变化的能力。 3．沉浸感与交互性：产生身临其境的感觉。 立体声是指具有立体感的声音。

它是一个几何概念，指在三维空间中占有位置的事物。因为声源有确定的空间位置，声音有确定的方向来源，人们的听觉有辨别声源方位的能力。特别是有多个声源同时发声时，人们可以凭听觉感知各个声源在空间的位置分布状况。从这个意义上讲，自然界所发出的一切声音都是立体声。如雷声火车声枪炮声风声雨声等等...... 当我们直接听到这些立体空间中的声音时，除了能感受到声音的响度、音调和音色外，还能感受到它们的方位和层次。这种人们直接听到的具有方位层次等空间分布特性的声音，称为自然界中的立体声。 区别： 三维虚拟声音在虚拟场景中的能使用户准确地判断出声源精确位置、符合人们在真实境界中听觉方式的声音系统，但是立体声音却做不到这一点。 虚拟现实复习资料 第一章 虚拟现实的定义： "Virtual Reality"（虚拟现实）或"Virtual Environment"（虚拟环境）是人工构造的，用计算机实时生成（模拟）的能给人视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感官刺激的实时人机交互系统，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。 1. 虚拟现实的定义 虚拟现实技术不仅仅是指那些戴着头盔和手套的技术，而且还应该包括一切与之相关的自然模拟、逼真体验的技术与方法。它要创建一个酷似客观环境又超越客观时空、能沉浸其中又能驾

虚拟现实考试题

虚拟现实技术复习习题 1.虚拟现实的概念： 用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界；让用户可以从自己的视点出发，利用自然的技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互考察。 虚拟现实是计算机与用户之间的一种理想化的人-机界面形式。通常用户戴一个头盔（用来显示立体图象的头式显示器），手持传感手套，仿佛置身于一个幻觉世界中，在虚拟环境中漫游，并允许操作其中的“物体”。 2.虚拟现实的特征 与传统计算机相比，虚拟现实系统具有四个重要特征：沉浸性，交互性，构想性，多感知性 多感知性：除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知、甚至应该包括味觉感知和嗅觉感知等 交互性：用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度( 包括实时性) 。 沉浸性：又称为临场感(Immersion) ，它是指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。 构想性：根据想像从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识，从而可以深化概念，萌发新意，在电脑中实现认识上的飞跃。 三个基本特征：沉浸性、交互性、构想性 沉浸：又称存在感，是指用户可以沉浸于计算机生成的虚拟环境中和使用户投入到由计算机生成的虚拟场景中的能力。 交互：是指用户与虚拟场景中各种对象相互作用的能力。 构想：虚拟现实不仅仅是一个用户与终端的接口，而且可使用户沉浸于此环境中获取新的知识，提高感性和理性认识，从而产生实现新的构思。 3.虚拟现实系统的构成： a.检测模块 b.反馈模块 c.传感器模块 d.控制模块 e.建模模块 4.虚拟现实系统的类型 （简单）桌面虚拟现实系统，沉浸式虚拟现实系统，分布式虚拟现实系统、增强现实系统 5.虚拟现实的硬件设备 跟踪系统（把使用者身体位置的变动反馈给主机，以实时改变图像和声音） 知觉系统（人及交互的各种界面，包括视觉装置：头盔显示器等； 触觉装置:数据手套跟踪球等）

虚拟现实考点

第一章 VR技术的定义: 指采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视、听、触、嗅、味觉等一体化的虚拟环境，用户借助一些特殊的输入与输出设备，采用自然的方式与虚拟世界中的物体进行交互，相互影响，从而产生亲临真实环境的感受和体验。 VR系统的组成及其功能： (1)计算机:负责虚拟世界的生成、人与虚拟世界的自然交互等功能的实现。 (2)输入与输出设备:用以识别用户各种形式的输入，并实时生成相应反馈信息。 (3)应用软件系统:虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、运动模型的建立；三维虚拟立体声的生成；模型管理技术及实时显示技术、虚拟世界数据库的建立与管理等。 (4)数据库:虚拟世界数据库主要存放的是整个虚拟世界中所有物体的各方面信息。在虚拟世界中含有大量的物体，在数据库中就需要有相应的模型。VR技术的实现对信息技术的发展会产生什么影响？ 1.在观念上，从以计算机为主体变成以人为主体 2.在哲学上使人进一步认识虚和实之间的辩证 关系3.引起了一系列的技术和手段的重大变革 4.促进了理论与技术的进步 5.促进了计算机学 科的发展与交叉为人类认识世界提供了全新的 方法与手段，对人类的生活产生了重大的影响VR技术与其他技术 1、计算机图形学 2、多媒体技术 3、系统仿真技术 4、VR与计算机图形学、多媒体技术、仿真技 术 5、VR与三维动画技术 VR的三个特性:交互性，沉浸性，想象性 VR系统分类：沉浸式VR系统、桌面式VR系统、增强式VR系统、分布式VR系统。 沉浸式VR系统的五个特点： ①具有高度实时性能。 ②具有高度的沉浸感。 ③具有良好的系统集成度与整合性能。 ④具有良好的开放性 ⑤能同时支持多种输入与输出设备并行工作。 常见的沉浸式VR系统有：基于头盔式显示器的系统、投影式VR系统、远程存在系统。 桌面式VR系统主要的三个特点： ①用户处于不完全沉浸的环境，缺少完全沉浸、身临其境的感觉，即使戴上立体眼镜，他仍然会受到周围现实世界的干扰。 ②对硬件设备要求极低，有的简单型甚至只需要计算机，或是增加数据手套、空间跟踪设置等。 ③由于桌面式VR系统实现成本相对较低，应用相对比较普遍，而且它也具备了沉浸性VR系统的一些技术要求。 桌面式VR系统采用设备较少，实现成本低，对于开发者及应用者来说，应用桌面式VR技术是从事VR 研究工作的初始阶段。 增强式VR系统主要具有以下三个特点： ①真实世界和虚拟世界融为一体。 ②具有实时人机交互功能。 ③真实世界和虚拟世界是在三维空间中整合的。增强式VR系统常见有：基于台式图形显示器的系统、基于单眼显示器的系统（一个眼睛看到显示屏上虚拟世界，另一只眼睛看到的是真实世界）、基于光学透视式头盔显示器、基于视频透视式头盔显示器的系统。 分布式VR系统有以下特点： ①各用户具有共享的虚拟工作空间。 ②伪实体的行为真实感。 ③支持实时交互，共享时钟。 ④多个用户可以各自不同的方式相互通信。 ⑤资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。 VR系统运行在分布式系统下有两方面的原因：一方面是充分利用分布式计算机系统提供的强大计算能力；另一方面是有些应用本身具有分布特性，如多人通过网络进行游戏和虚拟战争模拟等。 虚拟环境给人提供的各种感官刺激 人的视觉人的感知有80%-90%来自于人类的视觉，要实现VR，首先要在视觉上进行模拟。 听觉是人类感知世界的第二大通道，必须在听觉上进行模拟， 身体感觉则是收集来自用户身体的信息，使我们知道身体状态及与周边环境的关系，在黑暗中我们能用手触摸物体能感觉到它的表面粗糙等属性。 VR技术目前在军事与航空、娱乐、医学方面、机器人方面的应用占据主流，其次是教育及艺术商业方面，另外在可视化计算、制造业等领域也有相当的 比重。其中应用增长最快的是制造业。 军事上的应用---军事训练:虚拟战场环境, 近战战 术训练,单兵模拟训练,诸君兵种联合战略战术演习 航空航天方面的应用---（1）NASA的VR训练（2）EVA 的VR训练（3）英国空军的虚拟座舱 教育与培训---虚拟校园,虚拟演示教学与实验,远 程教育系统,特殊教育 工业应用--- 1、产品的外形设计 2、产品的布局设 计3、机械产品的运动仿真4、虚拟装配5、产品加工 过程仿真6、虚拟样机 医学领域---虚拟人体，也就是数字化人体，这样的 人体模型，使医生更容易了解人体的构造和功能。 另一类是虚拟手术系统，可用于指导手术的进行。 第三章 虚拟现实系统的相关技术：立体显示技术，环境建 模技术，真实感实时绘制技术,三维虚拟声音的实现 技术,自然交互与传感技术,实时碰撞检测技术 第四章 1.虚拟现实系统的建模有两种意义： 从广义的方面说，凡是把真实世界的事物，用一套 方法映射到虚拟现实中去，就可以算建模。可以是 一套公式，一个数值，或者一种逻辑，一个物品。 比如用一个正弦曲线来作为一个模式，表示一波海 浪，就可以说是为海浪建模。 更常见的是狭义的建模，特制用一些三维软件制作 比如3DMax、vega去建立真实物体的三维模型。 简单地说，制作三维模型只是建模的一种，但建模 不一定是建立可视的三维模型，还可以是数学模型、 逻辑模型等等。 2.常见建模软件特点： ①MultiGen Creator系列： MultiGen Creator系列产品是一个高性价比、高度 自动化、功能强大、交互的三维建模工具，具有强 大的多边形建模、矢量建模、大面积地形精确生成 功能，以及多种专业选项及插件，能高效、最优化 地生成实时三维（RT3D）数据库，并与后续的实时 仿真软件紧密结合，专门创建用于视景仿真的实时 三维模型。 ②VEGA系列： Vega将先进的模拟功能和易用工具相结合，对于复 杂的应用，能够提供快速、方便地建立、编辑和驱 动工具。Vega能显著地提高工作效率，同时大幅度 减少源代码开发时间。 ③WTK的特点 a.为性能而设计 算法设计使画面高品质得到根本的保障。这种高效 的视觉数字显示提高了运行、控制和适应能力，特 点:高效传输数据及细节分辨。 b.为开发而强化 提供了强大的功能，它可以开发出最复杂的应用程 序，还能提高一个组织的生产效率。 c.开放性和系统优化 提供了一个工具可简捷的跨过不同的平台，包括 SGI、Evans和Sutherland、Sun、HP、DEC和Intel 。 d.高级函数调用 包含的函数可用来实例化和访问通用的设备。 3.3DS MAX常用于虚拟现实技术的建模，与其它的 同类软件相比，它具有以下的优点： ①入门容易，学习简单 ②性价比高 ③提供了功能强大的建模功能 ④用户人数众多，交流方便 第六章 1.Cult3D的特点： ①模型质量高，交互性能好 ②文件体积小 ③跨平台性能好 ④对计算机软件及硬件要求低,Cult3D软件可应用 于各种不同的操作系统，如Win95/98/NT/2000/XP、 Mac OS，并且可与IE浏览器、Netscape浏览器、 MS Office、Adobe Acrobat、Authorware等多种应 用程序结合。 2.Cult3D软件包括三个组成部分：①Cult3D Export pulgin: 这个输出插件是针对 3DMAX、MAYA等三维 软件的，可以通过这个插件将3D模型输出成 Cult3D Design所识别的*.c3d格式。 ②Cult3D Designer: 这是Cult3D的主要部分，是 Cult3D的设计制作工具，可以将模型（*.c3d格式） 加上背景，增加旋转、缩放、移动、声音等交互性 的效果。 ③Cult3D Viewer pulgin:这是一个针对其他应用程 序的显示插件，必须安装以后才可以在IE、 Netscape、Acrobat、Office等软件中看到Cult3D 的效果。 第七章 VRML程序是一种ASCII码的描述程序，可以使用计 算机中任何一种具有文本编辑器的编辑器（如 Windows中自带的记事本（NotePad）、写字板 （WordPad）等）来编辑VRML源程序代码。 VrmlPad编辑器的主要功能有：⑴文件管理功能； （2）文件编辑功能；(3) 具有预览功能；(4) 方便 快捷的材质编辑功能；(5) 方便下载VRML资源 VRML语法主要包括有文件头、节点、原型、脚本和 路由等。在VRML文件中，节点是核心。VRML场景 可以由一个或多个节点组成，VRML中还可以通过原 型节点创建新的节点。 节点是VRML文档中最基本的组成单元，是VRML的 精髓与核心。VRML场景往往由一组具有一定层次结 构的节点构造出来。每个节点包含有子节点和描述 节点属性的“域名”、“域值”。 在VRML中，每一个节点一般都有两种事件，“入事 件”(eventIn)和“出事件”(eventOut)，每个节点 通过这些“入事件”和“出事件”来改变节点自己 的域值。事件相当于高级程序语言中的函数调用。 事件的调用是临时的，事件的值不会被写入VRML 中。 路由的功能是连接一个节点的“入事件”eventIn 和另外一个节点的“出事件”eventOut。通过简单 的语法结构，建立两个节点之间的时间传送的路径。 脚本是一个程序，是与各种高级语言与数据库的接 口。在VRML文件中的两个节点之间存在着路由，事 件可以通过相应路由从一个节点传递到另一个节 点。也可以通过添加脚本程序对这些事件与路由进 行编程设计，便虚拟世界的交互性更强。 VRML文件由各种各样的节点组成，节点之间可以并 列或是层层嵌套使用。Shape节点是VRML核心节点。 所有立体空间造型均使用这个节点来创建。它可以 创建和控制VRML支持的造型的几何尺寸、外观特 征、材质等 1）创建了一个长为3.0、宽为3.0及高为4.0的立 方体 #VRML V2.0 utf8 Shape{ appearance Appearance {material Material {} } geometry Box { size 3.0 3.0 4.0}} 2）创建了一个半径为3的灰色球体。 #VRML V2.0 utf8 Shape { appearance Appearance {material Material{}} geometry Sphere { radius 3.0} } 3）在场景中创建圆柱体几何造型用节点Cylinder， 该节点geometry域的域值。 Cylinder { bottom TRUE # SFBool height 2.0 # SFFloat side TRUE # SFBool top TRUE # SFBool radius 1.0 # SFFloat } 4）创建了一个底面半径为1.5，高为3.5且没有底 的圆锥体。 #VRML V2.0 utf8 Shape { appearance Appearance { material Material {}} geometry Cone { bottomRadius 1.5 height 3.5 bottom FALSE } } 10.文本：Text { string [ ] # MFString fontStyle NULL # SFNode maxExtent 0.0 # SFFloat length [ ] # MFFloat } 11.创建一个木板，上面写有几个字母。 #VRML V2.0 utf8 #创建一个木板 Shape { # Shape 模型节点 appearance Appearance{ material Material { #空间物体造 型外观

虚拟现实技术考试题及答案

虚拟现实技术试题（一) 1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。 2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的. 3、虚拟现实技术应该具备的三个特征：Immersion(沉浸） Interaction（交互） Imagination（想象） 4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反馈装置 5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进.常被称之为“基于自然的人机界面"计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术. 6、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同,可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式。 7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类.三维位置跟踪器 8、在虚拟现实系统的输入设部分,基于自然交互设备主要有力反馈设备\数据手套\三维鼠标。 9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一,一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角（pitch)、转动角（yaw)和偏转角（roll),我们称为6自由度(6DOF）。 10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。 11、所谓力反馈，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面.该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。 12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术.要实现立体的显示.现已有多种方法与手段进行实现.主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示。 12、正是由于人类两眼的视差 ,使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉. 13、HMD（Head_Mounted_Display）,头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统 14、洞穴式立体显示装置（CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment）系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案，CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。 13、三维视觉建模又可细分为几何建模、物理建模、行为建模技术 ,分别是基于物体的几何信息来描述物体模型的建模方法、涉及到物体的物理属性，行为建模反映研究对象的物理本质及其内在的工作原理。 14、在真实感实时绘制技术中，为了提高显示的逼真度,加强真实性，常利用的方法有纹理映射\反走样 \环境映射. 15、在基于几何图形的实时绘制技术实现过程中，目前有下面几种用来降低场景的复杂度，以提高三维场景的动态显示速度的方法:预测计算法、脱机计算法、3D剪切法、可见消隐法、细节层次模型法.其中细节层次模型法应用较为普遍。16、为了保证虚拟环境的真实性，常需要对虚拟物体进行碰撞检测，实现方法有多种,但其中的层次包围盒法方法是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。 实时绘制技术\场景简化\快速消隐\纹理化对象\限时绘制\ 17、VRML（Virtual Reality Modeling Language）即虚拟现实建模语言。是一种用于建立真实世界的场景模型或人们虚构

计算机重点虚拟现实

A 1 计算机重点虚拟现实第一章 1.虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术出现于20世纪60年代。VR一词创始于20世纪80年代，该技术涉及计算机图形学，传感器技术，动力学，光学，人工智能及社会心理学等研究领域，是多媒体和三维技术发展的较高境界。虚拟现实技术是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，是一种新的人机交互接口。 2.虚拟环境系统包括：操作者，人机接口和计算机。 3.虚拟现实意义下的人机接口有三种区别以往的地方： （1）人机接口的内容。计算机提供“环境”，不是数据和信息。这改变了人机接口的内容。（2）人机接口的形式。操作者由视觉、力觉感知环境，由自然的动作操作环境，而不是由屏幕、键盘、鼠标和计算机交互，这改变了人机接口的形式。 （3）人机接口的效果。逼真的感知和自然力的动作，使人产生临身其境的感觉，这改变了人机接口的效果。虚拟现实的主要目的是实现自然人机交互，即实现一种逼真的视，听，触觉一体化的计算机生成环境，这改变了人机接口的效果。 4.虚拟现实的定义：狭义：把虚拟现实看成一种具有人机交互特征的人机界面（人机交互方式），亦可称之为“自然人机界面”。人是以与感受真实世界一样的（自然的）方式来感受计算机生成的虚拟世界，具有和相应真实世界里一样的感觉。广义：把虚拟现实看成对虚拟想象（三维可视化的）或真实三维世界的模拟。对某个特定环境真实再现后，用户通过接受和响应模拟环境的各种感官刺激，与其中虚拟的人及食物进行交互，使用户有身临其境的感觉。 5.虚拟现实系统具有三个重要特征：沉浸感、交互性、想象力。沉浸感和交互性是决定一个系统是否属于虚拟现实系统的关键特征。 6.沉浸感（临声感）使用者与虚拟环境中各种对象的相互作用，就如同在现实世界中的一样。 7.具有3“I”特征的虚拟现实系统的组成：观察者、传感器、效果产生器及实景仿真器。 8.VR的关键技术：实物虚化、虚无实化和高性能计算处理技术。 9.高性能计算处理技术：基本模型构建技术、空间跟踪技术、声音跟踪技术、视觉跟踪和视点感应技术、高性能计算处理技术。 10.VR系统的分类：沉浸型虚拟现实技术、增强现实性虚拟现实技术、桌面（表面）型虚拟现实技术、分布式虚拟现实技术。 11.沉浸型VR系统的优点是用户可完全沉浸到虚拟世界中去，缺点是系统设备价格昂贵，难以普及和推广。 12.沉浸型VR系统的特点：具有高的度实时性；高度沉浸感；具有强大的软件支持；并行处理能力；良好的系统整合性 15.沉浸型VR系统的类型：头盔式虚拟现实系统（HMD)；洞穴式虚拟现实系统（CA VE）；座舱式虚拟现实系统（COCKPIT）；投影式虚拟现实系统（PROJECTION） 远程存在系统（REMOTE） 16.增强现实性虚拟现实系统的主要特点是不需要把用户和真实世界隔离，而是将真实世界和虚拟世界融为一体，用户可以同时与两个世界进行交互。 17.桌面型虚拟现实系统的特点是结构简单、价格廉价，易于普及和推广；缺点是缺乏真实的现实体验。 18.分布式虚拟现实系统具有的特征:共享的虚拟工作空间；伪实体的行为真实感；支持实时交互，共享时钟；多用户相互通信；资源共享并允许网络上的用户自然的方式对环境中的对象进行操作和观察 19.虚拟现实技术的主要研究对象： 1）.虚拟环境表示的准确性：为使虚拟环境与客观世界相一致，需要对其中种类繁多、构形

虚拟现实技术考试题和答案解析

虚拟现实技术试题（一） 1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。 2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。 3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion(沉浸) Interaction(交互) Imagination(想象) 4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反馈装置 5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。常被称之为“基于自然的人机界面”计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术。 6、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式。 7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。三维位置跟踪器 8、在虚拟现实系统的输入设部分，基于自然交互设备主要有力反馈设备\数据手套\三维鼠标. 9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch)、转动角(yaw)和偏转角（roll）,我们称为6自由度（6DOF）。 10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。 11、所谓力反馈，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。 12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术。要实现立体的显示。现已有多种方法与手段进行实现。主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示 . 12、正是由于人类两眼的视差，使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。 13、HMD（Head_Mounted_Display）,头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统 14、洞穴式立体显示装置（CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment）系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。 13、三维视觉建模又可细分为几何建模、物理建模、行为建模技术，分别是基于物体的几何信息来描述物体模型的建模方法、涉及到物体的物理属性，行为建模反映研究对象的物理本质及其内在的工作原理。 14、在真实感实时绘制技术中，为了提高显示的逼真度，加强真实性，常利用的方法有纹理映射\反走样 \环境映射。 15、在基于几何图形的实时绘制技术实现过程中，目前有下面几种用来降低场景的复杂度，以提高三维场景的动态显示速度的方法:预测计算法、脱机计算法、3D剪切法、可见消隐法、细节层次模型法。其中细节层次模型法应用较为普遍。16、为了保证虚拟环境的真实性，常需要对虚拟物体进行碰撞检测，实现方法有多种，但其中的层次包围盒法方法是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。 实时绘制技术\场景简化\快速消隐\纹理化对象\限时绘制\

虚拟现实技术复习资料

选择题： 1、虚拟现实的本质特征：①沉浸感②交互性③想象性 2、沉浸感是最弱的，是虚拟现实最重要的技术特征。 3、视觉感知设备：①头盔显示器；②立体眼镜显示系统；③洞穴式立体显示系统；④响应工作台立体显示系统；⑤墙式立体显示系统；⑥裸体立体显示系统。 4、电磁式位置跟踪设备可分为交流电发射器型与直流电发射器型。 5、触觉反馈设备：①充气式触觉反馈装置；②振动式触觉反馈装置；③视觉式触觉反馈装置；④电刺激式触觉反馈装置；⑤神经肌肉刺激式触觉反馈装置。 6、虚拟对象建模：几何建模、图像建模、图像与几何相结合建模、视觉外观设计。 7、分形技术属于物理建模。 8、虚拟环境建模：物理建模、行为建模、运动建模、声音建模。 9、几何建模的方法：①多边形；②非统一有理B样条；③构造立体几何。 10、碰撞检测的方法：①直接检测法；②包围盒检测法；③分割检测法；④Lin-Canny 检测法。 名词解释： 虚拟现实技术：虚拟环境是人工构造的，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉的一种技术。 LOD技术：即Level Of Details，细节层次。我们用LOD来描述一个物体在不同的距离上进行渲染时可选的细节程度。在不影响画面视觉效果的条件下，通过逐次简化景物的表面细节来减少场景的几何复杂性，从而提高绘制算法效率的技术。 消隐技术：就是要解决形体的二义性问题，通过消隐线或消隐面方法，提高图形的真实感的技术。要消除二义性，必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线或面，称作消除隐藏线或隐藏面，或简称为消隐。消隐技术就是给定一组三维对象及投影方式（视见约束），判定线、面或体的可见性的过程。 景深技术：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。 简答题： 1.关于行为建模、行人的运动建模有哪些？ 行为建模:基于Agent的行为建模，基于状态图的行为建模，基于物理的行为建模，基于特征的行为建模和基于事件驱动的行为建模。 行人的运动建模有典型代表性模型有：元胞自动机模型、磁力场模型、社会力模型以及排队论模型等。 2.光照模型反射和透射的光则进入我们的视觉系统，我们便看见物体。为此，我们需要了解已知物理形态和光源性质的条件下，计算物体的光照效果的数学模型。最常使用的表面明暗光滑法的方法有两种：gourand方法和phong模型。Phong模型：phong光滑发不是采用亮度插值，二十采用法线方向插值。然后，按照插值后每一点的法线方向，用光照模型求其亮度。用phong方法可以产生很好地镜面反射的高光效果，真实感更强，但同时，计算工作量也大。 3.纹理映射过程：当光栅化程序检索到对应的纹理像素的颜色后，用它来改变明暗模型中的像素颜色。这个过程成为调制，用纹理颜色乘以几何处理引擎输出的表面颜色。

虚拟现实技术考试题及答案

虚拟现实技术试题〔一〕 1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。 2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。 3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion(沉浸) Interaction(交互) Imagination(想象) 4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反应装置 5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改良。常被称之为“基于自然的人机界面〞计算机综合技术，是一个开展前景非常广阔的新技术。 6、根据虚拟现实对“沉浸性〞程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式。 7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。三维位置跟踪器 8、在虚拟现实系统的输入设局部，基于自然交互设备主要有力反应设备\数据手套\三维鼠标. 9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch)、转动角(yaw)和偏转角〔roll〕,我们称为6自由度〔6DOF〕。 10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。 11、所谓力反应，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户可以体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。 12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术。要实现立体的显示。现已有多种方法与手段进展实现。主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示 . 12、正是由于人类两眼的视差，使人的大脑能将两眼所得到的细微差异的图像进展交融，从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。 13、HMD〔Head_Mounted_Display〕,头盔式显示器，主要组成是显示元件\ 光学系统 14、洞穴式立体显示装置〔CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment〕系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。 13、三维视觉建模又可细分为几何建模、物理建模、行为建模技术，分别是基于物体的几何信息来描绘物体模型的建模方法、涉及到物体的物理属性，行为建模反映研究对象的物理本质及其内在的工作原理。 14、在真实感实时绘制技术中，为了进步显示的逼真度，加强真实性，常利用的方法有纹理映射\反走样 \环境映射。 15、在基于几何图形的实时绘制技术实现过程中，目前有下面几种用来降低场景的复杂度，以进步三维场景的动态显示速度的方法:预测计算法、脱机计算法、3D剪切法、可见消隐法、细节层次模型法。其中细节层次模型法应用较为普遍。16、为了保证虚拟环境的真实性，常需要对虚拟物体进展碰撞检测，实现方法有多种，但其中的层次包围盒法方法是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。 实时绘制技术\场景简化\快速消隐\纹理化对象\限时绘制\ 17、VRML〔Virtual Reality Modeling Language〕即虚拟现实建模语言。是一种用于建立真实世界的场景模型或人们虚构

虚拟现实技术考试题和答案解析

虚拟现实技术考试题和答案解析 虚拟现实技术试题（一） 1、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。 2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。 3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion( 沉浸) Interaction( 交互) Imagination( 想象) 4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备多传感器组力反馈装置 5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出，虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。常被称之为“基于自然的人机界 面”计算机综合技术，是一个发展前景非常广阔的新技术。 6、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式桌面式增强式分布式。 7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。三维位置跟踪器 8、在虚拟现实系统的输入设部分，基于自然交互设备主要有力反馈设备数据手套三维鼠标. 9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch) 、转动角(yaw) 和偏转角（roll ）, 我们称为 6 自由度（6DOF）。 10、空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器电磁跟踪器超声波跟踪器惯性跟踪器光学跟踪器。 11、所谓力反馈，是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。 12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术。要实现立体的显示。现已有多种方法与手段进行实现。主要

虚拟现实入门指南：一小时了解必备基础知识

虚拟现实入门指南：一小时了解必备基础知识 虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）作为一种新兴技术，正快速改变着我们的生活方式和工作方式。它不仅在游戏、娱乐领域中有广泛应用，还在医疗、教育、建筑等领域中大显身手。随着虚拟现实技术的逐渐普及，了解虚拟现实的基础知识变得尤为重要。本文将在不涉及政治的前提下，为您介绍虚拟现实技术的定义、工作原理以及应用领域。 一、虚拟现实的定义 虚拟现实是一种通过电子设备模拟和创造出的虚拟世界，使用户能够沉浸其中，仿佛身临其境。通过佩戴头盔式显示器、戴上手套或使用其他传感器设备，用户可以与虚拟世界产生互动，并感受到真实存在的错觉。 二、虚拟现实的工作原理 虚拟现实技术主要依靠计算机图像合成、立体声音技术和动作捕捉技术，通过对视觉、听觉、触觉等感官的模拟，实现了用户与虚拟世界的互动。 1. 视觉模拟：虚拟现实系统通过投射图像到用户佩戴的头盔式显示器上，使用户的眼睛感受到来自虚拟世界的视觉信息。这些图像通常是计算机生成的三维图形，通过快速刷新和透视效果，给用户带来真实感。

2. 听觉模拟：立体声音技术在虚拟现实系统中起到关键作用。通过分析声音的方向和距离信息，系统能够准确地模拟声音在虚拟世界 中的位置和强度，使用户能够感受到全方位的音效，增强沉浸感。 3. 触觉模拟：虚拟现实设备通常配备有振动反馈装置，当用户与虚拟世界中的物体接触时，会通过设备的振动来模拟真实触感。此外，一些高级虚拟现实设备还提供了触摸、抓取等交互方式，使用户能够 直接操作虚拟世界中的物体。 三、虚拟现实的应用领域 虚拟现实技术的应用范围非常广泛，下面将为您介绍一些具体的 应用领域。 1. 游戏与娱乐：虚拟现实为游戏带来了前所未有的沉浸式体验。玩家可以在虚拟世界中与游戏角色互动，感受到惊险刺激的游戏场景。此外，虚拟现实还被广泛应用于视频和音乐的创作和观赏中，为用户 提供更加身临其境的体验。 2. 医疗与康复：虚拟现实技术在医疗领域有着广泛的应用。医生可以利用虚拟现实技术进行手术模拟和训练，提高手术的准确性和安 全性。同时，虚拟现实还可以帮助康复患者恢复功能，通过模拟真实 场景提供特定训练和治疗。 3. 教育与培训：虚拟现实技术为教育和培训提供了新的手段和方式。学生可以通过身临其境的虚拟场景获得更加生动、直观的学习体验。职业培训也可以利用虚拟现实技术进行真实环境的模拟，帮助学 员提前适应和熟悉工作场景。

虚拟现实技术最新资料

虚拟现实技术最新资料 简介 虚拟现实技术是一种能够模拟和创造虚拟环境的技术，它通过电脑图形技术和人机交互技术，使用户身临其境地感受到虚拟环境中的场景、物体和活动。这项技术已经在游戏、电影、教育、医疗等领域得到了广泛应用，并且正持续发展和创新。 最新进展 增强现实技术 增强现实技术是虚拟现实技术的一个分支，它是将虚拟信息与真实环境结合，使用户能够在真实环境中看到和感受到虚拟信息的技术。最近，增强现实技术在智能手机和眼镜等设备上得到了广泛的应用。例如，谷歌的ARCore和苹果的ARKit都是为了实现增强现实体验而开发的工具包，它们提供了丰富的API和开发环境，方便开发者开发AR应用。 真实感渲染技术

在虚拟现实中，真实感渲染技术是关键的一环。它能够通过模拟光照、阴影、材质和纹理等元素来提供逼真的视觉效果。随着硬件技术的不断进步，如英伟达的RTX显卡，虚拟现实领域的真实感渲染技术也得到了极大的发展。这些新技术能够在虚拟现实环境中提供更加真实和沉浸式的光影效果，提高用户的虚拟体验。 高精度定位技术 虚拟现实技术的另一个重要方面是用户定位技术。高精度的用户定位能够为用户在虚拟环境中准确的定位和移动提供支持。近年来，室内定位技术取得了长足进步，例如通过蓝牙、Wi-Fi、超宽带等技术来实现室内定位，使得用户在虚拟现实环境中能够更自由地移动和交互。 社交虚拟现实 虚拟现实技术的发展不仅带来了个人沉浸式体验，还为社交交互提供了全新的方式。通过虚拟现实技术，人们可以在虚拟世界中与其他用户进行实时互动，共同体验虚拟环境中的场景和活动。社交虚拟现实的发展有望给游戏、娱乐、教育等领域带来新的机遇和挑战。

虚拟现实技术的原理与应用资料

虚拟现实技术的原理与应用资料虚拟现实技术是一种通过计算机技术和感知设备，模拟出与现实世界相似的环境和体验的技术。它使用虚拟现实头戴式设备、手柄控制器等，使用户能够与虚拟环境进行互动，并产生身临其境的感觉。本文将介绍虚拟现实技术的原理和应用，并探讨其在不同领域的潜力。 一、虚拟现实技术的原理 虚拟现实技术基于计算机图形学、感知技术和人机交互等领域的理论和方法，实现了对人类感官的模拟和再现。其原理主要包括以下几个方面： 1. 视觉仿真：虚拟现实技术通过计算机生成的图像和视频来模拟真实世界的视觉场景。它使用了三维图形渲染技术，将虚拟世界中的物体和场景呈现在用户眼前，并实时跟踪用户的头部运动，以呈现真实感的观察角度和景深效果。 2. 声音模拟：虚拟现实技术利用3D音频技术，通过模拟真实世界中的声音，为用户提供全方位的听觉感受。它可以根据用户的位置和头部方向，实时调整声音的方向和距离，使用户感受到来自不同方向的声音，增强真实感和沉浸感。 3. 触觉反馈：虚拟现实技术使用震动反馈设备、触觉手套等装置，模拟物体的触感和力度，为用户提供身体上的触觉反馈。通过控制力的大小和方向，虚拟现实技术可以模拟不同物体的质地和形状，使用户能够触摸和感受虚拟世界中的物体。

二、虚拟现实技术的应用 虚拟现实技术在众多领域都有广泛的应用，下面将介绍其中几个典型的应用领域： 1. 游戏与娱乐：虚拟现实技术为游戏和娱乐行业带来了革命性的变革。通过虚拟现实设备，玩家可以沉浸于游戏世界中，并与游戏角色进行互动。例如，利用虚拟现实技术，玩家可以身临其境地体验游戏中的战斗、探险等场景，增强了游戏的乐趣和刺激性。 2. 教育与培训：虚拟现实技术在教育和培训领域有着广阔的应用前景。通过创建虚拟场景和模拟环境，虚拟现实技术可以帮助学生更好地理解抽象概念和复杂理论。例如，利用虚拟现实技术，医学学生可以进行虚拟手术实践，提高手术技能；工程师可以通过虚拟现实设备进行模拟操作，提升工作效率。 3. 建筑与设计：虚拟现实技术为建筑和设计行业提供了更直观、真实的体验方式。设计师和建筑师可以利用虚拟现实技术，在计算机中创建虚拟模型，通过头戴设备和手柄控制器来观察和修改设计。这种虚拟现实的交互方式，可以大大提高设计效率和精度，减少设计错误和成本。 4. 医疗与康复：虚拟现实技术在医疗和康复领域有着广泛的应用。通过创建虚拟环境和模拟场景，虚拟现实技术可以帮助患者减轻疼痛和压力，提高康复效果。例如，利用虚拟现实技术，心理学家可以模拟治疗恐惧症的场景，帮助患者逐渐克服恐惧心理；康复师可以通过虚拟现实设备进行运动康复治疗，增强患者的肌肉力量和协调能力。

辽宁工程技术大学虚拟现实复习资料3

第一章 1，发展虚拟现实技术的目的性 他的实时三维空间表现能力、自然交互式的操作环境以及给人带来的身临其境的感觉，不但为人机交互技术开创了新的研究领域，为智能工程的应用提供了新的界面工具，为各类工程大规模数据可视化提供了新的描述方法，同时还为人们探索宏观世界和微观世界的运动变化规律提供了极大的便利 2，何谓自然交互和实时交互 自然交互：利用计算机生成一种模拟环境,并通过多种用户专用设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该环境进行自然交互技术。 实时交互：VR何以让用户使用人的自然技能对虚拟世界的事物进行考察或操作,同时提供视、听、触等多种直观而又自然的实时感知。 3，试述典型的虚拟现实系统的工作原理 一个典型的VR系统主要由计算机软、硬件系统（包括VR软件和VR环境数据库）和VR输入、输出设备等组成.其中，计算机是VR系统的心脏，负责构建虚拟世界和实现人机交互。 VR软件负责提供友好的人机交互界面，使用户具备实时构建和参与虚拟世界的能力。 VR输入输出设备用于观察和操纵虚拟世界.用户与虚拟世界交互的大致过程：用户首先激活头盔、手套和话筒等输入设备.为计算机提供输入信号，VR软件收到由跟踪器和传感器送来的输入信号后加以处理，然后对虚拟环境数据库做必要的更新,调整当前的虚拟环境场景,并将这一新视点下的三维视觉图像以及其他(如声音，触觉，力反馈等)信息立即传送到相应的输出设备（头盔显示器，耳机，数据手套等），以便用户及时获得多种感官上的虚拟效果。 4,虚拟现实技术的三大基本特征:交互性，沉浸感,想象力。 VR的交互性是指用户对虚拟环境中对象的可操作程度和从虚拟环境中得到的反馈的自然程度（包括实时性）VR的沉浸感又称临场感，是指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度，即让用户由观察者变为参与者，觉得自己是计算机系统所创建的虚拟环境中的一部分，并能全身心的沉浸于虚拟实践中. 沉浸感被认为是VR的主要的特征。VR的想象力是指用户在虚拟世界中根据所获得的多种信息和自身在系统中的行为，通过逻辑判断、推理和联想等思维过程，随着系统的运行状态变化而对其未来进展进行想象的能力。它有助于人类或许更多的知识。认识复杂系统深层次的机理和规律。 虚拟现实技术:利用计算机生成一种模拟环境，并通过多种专用设备使用户“投入"到该环境中，实现用户与该环境直接进行自然交互的技术 虚拟现实技术的研究目标：消除人所处的环境和计算机系统之间的界限,即在计算机系统提供的虚拟空间中，人可以使用眼睛、耳朵、皮肤、手势和语言等各种感觉器官直接与之发生交互，这就是虚拟环境下的自然交互技术.即为自然交互。 虚拟现实系统的分类：1、桌面式VR系统（使用个人计算机和低级工作站来产生三维空间的交互场景） 2、沉浸式VR系统(利用头盔显示器、洞穴式显示设备和数据手套等交互设备把用户的视觉、听觉和其他感觉封闭起来) 3、增强式VR系统（允许用户对现实世界进行观察的同时,将虚拟图像叠加在真实物理对象之上） 4、分布式VR系统(指基于网络构建的虚拟环境，将位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相连接并共享信息） 虚拟现实技术的应用领域：1、教育与训练(仿真教学与实验、特殊教育、多种专业训练、应急演练和军事演习） 2、设计与规划 3、科学计算可视化 4、商业领域 5、艺术与娱乐 第二章 1，跟踪系统的功能是什么 他是VR系统实现人机之间沟通的重要手段，是实时处理的关键数据 2，VR系统中常用的立体显示设备以及他们在应用中分别存在哪些侧重点和差异 VR系统中常用的立体显示设备可分为固定式、头盔式和手持式3大类 固定式立体显示设备通常会被安装在某一位置，不具备有可移动性或不必要移动。头盔显示器它通常被固定在用户的头部，随着头部的运动而运动，并装有位置跟踪器，能够实时测出头部