70变频器控制字与状态字
位号控制字位说明参数
位0 ON/OFF1命令（↑“ON”）（L“OFF1”） P554
位1 OFF2命令（L“OFF2”）电气的 P555、P556、P557
位2 OFF3命令（L“OFF3”）（快停） P558、P559、P560
位3 逆变器使能命令（H“逆变器使能”）/（L“逆变器封锁”）P561
位4 斜坡函数发生器封锁命令（L“RFG封锁”） P562
位5 斜坡函数发生器保持命令（L“RFG保持”） P563
位6 设定值使能命令（H“设定值使能”） P564
位7 确定命令（↑“确定”） P565、P566、P567
位8 点动1 ON命令（↑“点动1 ON”）/（L“点动1 OFF”） P568
位9 点动2 ON命令（↑“点动2 ON”）/（L“点动2 OFF”） P569
位10 PLC来的控制命令（H “PLC来的控制”）
位11 顺时针旋转磁场命令（H“顺时针旋转磁场”） P571
位12 逆时针旋转磁场命令（H“逆时针旋转磁场”） P572
位13 电动电位计增加命令（H“电动电位计增加”） P573
位14 电动电位计减小命令（H“电动电位计减小”） P574
位15 外部故障1命令（L“外部故障1”） P575
位16 功能数据组FDS位0命令 P576 位17 功能数据组FDS位1命令 P577 位18 电机数据组，MDS位0命令 P578 位19 电机数据组，MDS位1命令 P579 位20 固定设定值FSW位0（LSB）命令 P580
位21 固定设定值FSW位1（MSB）命令 P581
位22 同步化使能命令（H“同步化使能”） P582
位23 捕捉再启动命令使能（H“捕捉再起动使能”） P583
位24 软化/工艺调节器使能命令（H“软化/工艺调节器使能”） P584
位25 调节器使能命令（H“调节器使能”） P585
位26 外部故障2命令（L“外部故障2”） P586
位27 主/从传动命令（H“从动”）/（L“主动”） P587
位28 外部报警1命令（L“外部报警1”） P588
位29 外部报警2命令（L“外部报警2”） P589
位30 选择BICO数据组（H“数据组2”）/（L“数据组1”） P590
位31 主接触器返回信号命令（H“主接触器返回信号”） P591
注：OFF停机命令的优先级别：OFF2>OFF3>OFF1
点动运行时，ON/OFF命令（位0）不起作用。
位号状态字位说明开关量连接器
位0 “开机准备”信号（H） B0100
位1 “运行准备”信号（H） B0102
位2 “运行”信号（H） B0104 位3 “故障”信号（H） B0106 位4 “OFF2”信号（L） B0108 位5 “OFF3”信号（L） B0110 位6 “开机封锁”信号（H） B0112
位7 “报警”信号（H） B0114 位8 “设定值-实际值偏差”信号（L） B0116
位9“需要控制PZD”信号（H）
位10 “达到比较频率”信号（H） B0120
位11 “低电压”信号（H） B0122 位12 “主接触器接通”信号（H） B0124
位13 “斜坡函数发生器激活”信号（H） B0126
位14 “顺时针旋转磁场”信号（H）/“逆时针旋转磁场”信号（L）B0128
位15 “KIB/FLN激活”信号（H） B0130
位16 “捕捉再启动激活”信号（H） B0132
位17 “达到同步”信号（H） B0134
位18 “超速”信号（L） B0136 位19“外部故障1”信号（H） B0138
位20 “外部故障2”信号（H） B0140
位21 “外部报警”信号（H） B0142
位22 “变频器2I t报警”信号（H）B0144
位23 “变频器的超温故障”信号（H） B0146
位24 “变频器超温报警”信号（H） B0148
位25 “电机超温报警”信号（H） B0150
位26 “电机超温故障”信号（H） B0152
位27 备用
位28 “电机堵转/失步故障”信号（H） B0156
位29“旁路接触器接通”信号（H） B0158
位30 “同步误差报警”信号（H） B0160
位31 “激活预充电”信号（H） B0162
注：KIB-------动能缓冲
FLN------柔性跳闸
西门子G120D变频器调试
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
西门子S7状态字使用
.引言 CPU寄存器状态字的各位给出了有关指令状态或结果的信息以及所出现的错误，我们可以将二进制逻辑操作状态位信号状态直接集成到程序中，以控制程序执行的流程。 2.状态字寄存器 先简单介绍一下CPU中状态字。 ● 首次检查位：状态字的0位称作首次检查位，如果/FC 位的信号状态为“0”，则表示伴随着下一条逻辑指令，程序中将开始一个新的逻辑串。FC前面的斜杠表示对FC取反。 ● 逻辑运算结果：状态字的第1位为RLO 位（RLO= “逻辑运算结果”），在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如，一串逻辑指令中的某个指令检查触点的信号状态，并根据布尔逻辑运算规则将检查的结果（状态位）与RLO位进行逻辑门运算，然后逻辑运算结果又存在RLO位中。 ● 状态位：状态位（第2位）用以保存被寻址位的值。状态位总是向扫描指令（A,AN,O,…）或写指令（=,S,R,）显示寻址位的状态（对于写指令，保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态）。 ● OR位：在用指令OR执行或逻辑操作之前，执行与逻辑操作的时候，就需要用到OR这一状态位。OR位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。 ● OV位：溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设置。 ● OS位：溢出存储位是与OV位一起被置位的，而且在更新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，即使是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有
通过如下这些命令进行复位：JOS（若OS = 1，则跳转）命令，块调用和块结束命令。 ● CC1及CC0位：CC1和CC0（条件代码）位给出有关下列结果的相关信息： • 算术指令结果 • 比较指令结果 • 字逻辑指令 • 在移位功能中，移出位相关信息。 可以用以下指令来检查条件代码CC1和CC0。 CC1 CC0 检查完成后，如果： 0 0 A == 0 结果=0 1 0 A > 0 结果> 0 0 1 A < 0 结果< 0 ● BR位：状态字的第8位称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操 作又有字操作的程序中，用于表示字逻辑是否正确。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在梯形图的方块指令中，BR位与ENO位有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO位也为0；如果功能被正确执行，BR位为1， ENO位也为1。在用户编写的FB/FC程序中，应该对BR位进行管理，功能块正确执行后，使BR位为1，否则使其为0。使用SAVE指令将RLO存入BR中，从而达到管理BR 位目的。 状态字的9-15位未使用。 3.具体使用
变频器控制字状态字
字体大小：大| 中| 小2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - 评论：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字 K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字 K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包
变频器控制字状态字
字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3 工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章: 1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. 设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到. 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转. 给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.
状态字1
<状态字1> 次内存地址中储存了初始化的信息 ◆接收出错的详细信息 ◆初始化错误 当检测到初始化错误，此位置ON。初始化完成后此位自动复位 ◆加载器模式初始化完成 当控制器运行模式选择为加载器模式和初始化完成后此位置ON。 4-3 加载命令 （1）概述 当控制器从个人PC或其他外部设备交互数据时，数据的读/写操做由个人PC“请求命令”执行，而非控制器内的程序执行。下表为命令详细列表：
<数据交互示意> 个人PC应用程序所创建的请求命令发送到控制器。控制器接收到请求后作出响应 （2）发送数据命令格式 数据的传送包括“TCP/IPheader”、“protocol”、“command”。请求命令格式与响应一致。如下：
（3）处理状态 包含了每个请求的处理结果。由响应命令检测。请求命令固定FFh由执行。如下表： （4）数据中的字节数 制定了数据中所能包含的字节数。在请求命令期间的写数据和响应命令期间的读数据的字结总数不能超过492字节 i.BCC 发送数据的检查结果代码，BCC包含一个字节，由下列公式得到： （3）加载命令详述 1）读数据 这个命令从特定外部设备的特定内存地址读取特定数量的信息。如果请求的字数超出了范围，依规定内存地址上限进行读取。
<读取数据的位顺序分配> <内存类型> 控制器CPU板的内存类型如下： <数据读取命令应用示例> 如果从控制器CPU板的内存地址WM1000开始读取2个字的数据，请求命令和响应命令如下所示（数据为：WM1000=1234h，WM1001=5678h）:
西门子S7300 CPU寄存器状态字的用法
西门子S7300 CPU寄存器状态字的用法 1.引言 CPU寄存器状态字的各位给出了有关指令状态或结果的信息以及所出现的错误，我们可以将二进制逻辑操作状态位信号状态直 接集成到程序中，以控制程序执行的流程。 2.状态字寄存器 先简单介绍一下CPU中状态字。 ● 首次检查位：状态字的0位称作首次检查位，如果/FC 位的信号状态为“0”，则表示伴随着下一条逻辑指令，程序中将开始一个新的逻辑串。FC前面的斜杠表示对FC取反。 ● 逻辑运算结果：状态字的第1位为RLO 位（RLO= “逻辑运算结果”），在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如，一串逻辑指令中的某个指令检查触点的信号状态，并
根据布尔逻辑运算规则将检查的结果（状态位）与RLO位进行逻辑门运算，然后逻辑运算结果又存在RLO位中。 ● 状态位：状态位（第2位）用以保存被寻址位的值。状态位总是向扫描指令（A,AN, O,…）或写指令（=,S,R,）显示寻址位的状态（对于写指令，保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态）。 ● OR位：在用指令OR执行或逻辑操作之前，执行与逻辑操作的时候，就需要用到O R这一状态位。OR位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。PLC ● OV位：溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设置。 ● OS位：溢出存储位是与OV位一起被置位的，而且在更新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，即使是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实
西门子标准变频器控制方法描述
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1
变频器注意事项
6SE70 一、O008闭锁看参数R550的状态显示 1、控制字BIT0 OFF1 P554，故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止后 再启动，正常 2、控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557为0，改为1即可 3、控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560为0，改为1即可 4、控制字BIT3 逆变器使能P561为0则启动时会显示O011，改为1即可 5、控制字BIT4 斜坡使能P562为0则启动时速度为0.00，改为1即可 6、控制字BIT5 斜坡开始P563为0则启动时速度为0.00，改为1即可 7、控制字BIT6 设定值使能P564为0则启动时速度为0.00，改为1即可 8、控制字BIT8 点动0 （P568），P554为0时有效 9、控制字BIT9 点动1 （P569）P554为0时有效 当P568和P569同时为1时，变频器启动时显示O008，闭锁。不需要点动功能时，将两个参数设成0. 10、控制字BIT11 正转（P571） 11、控制字BIT12 反转（P572） P571和P572一个为1，一个为0，则能实现正反转；或两个都为1，则变频器直接由速度给定P443控制；如果都为0，则启动时速度为0，并报警A035 12、控制字BIT13 电位计+ （P573）P554为1时有效 13、控制字BIT14 电位计- （P574）P554为1时有效 正常时两个参数为0，当都为1时，速度为0，无法控制变频器的速度。 14、控制字BIT15 外部故障P575为0则报F035，改为1即可 一般正常启动运行的控制字显示是R550： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 上例是P571=1 P572=1，反转靠速度给定。当然也可以一个为1，一个为0，但是不能都为0，否则无法给定速度，且报警A035。 二、BICO数据组切换。 P590参数切换 有可能故障出在：参数已经设置好，能够实现功能，比如网络控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套参数），但无法启动，此时看R012（BICO参数组）是否为1，如果等于2，说明P590为1，则改成0后正常。 三、故障代码 F011：过流 F021：过热 F015 F053：堵转（检查编码器） F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限4mA（如果选择了4—20mA）。
变频器控制字状态字
变频器控制字状态字标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
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变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC通过现场总线控制变频器
PLC通过现场总线控制变频器的运行 设计一个实际工程中用过的PLC通过现场总线控制变频器的例子（如：西门子PLC通过Profibus现场总线控制MM440变频器或6se70系列变频器；再如罗克韦尔的PLC通过DeviceNet总线控制其SSc160系列变频器或PowerFlex4,40,400,PowerFlex70,700,700s,700L等类型的变频器），需要把PLC型号、相应的变频器型号、各种参数及情况、控制系统实现的功能等说明清楚，贴出程序并加以说明。 一、先说说配置情况吧； 1、硬件配置： 1.1 PLC，使用的是ABB AC500系列的CPU+CM578扩展模块。任何一款AC500的CPU都可支持，只需额外增加一块通讯模块即可实现现场总线的方式。目前我介绍的是CM578通讯模块，该模块是支持CANopen现场总线的。 1.2 变频器，邦飞利ACT401系列变频器+CM-CAN通讯模块。ACT401系列变频器是邦飞利公司应用当今先进的电机磁场定向控制理论，采用高性能的功率模块，利用德国先进的变频器制造工艺，制造出的新一代变频器。CM-CAN通讯模块是ACT401系列变频器通讯子板，用于将变频器扩展到CANopen网络中。 2、拓扑结构 使用SyCon软件实现网络拓扑以及PDO的配置。 从上图可以看出，CM578作为CANopen主站，ACT401系列变频器作为CANopen从站。地址分别设置为4和90。通信波特率为：500kbit/s. 通过SyCon配置的基本情况是：PLC对变频器的控制字和给定频率（PDO1（rx）），以及变频器的状态字与变频器实际输出频率（PDO2（tx））。控制字是指PLC对变频器发出的控制字以及故障复位指令；状态字是指变频器当前的状态机以及故障位的状态。 二、控制情况 1、PLC根据变频器状态机的状态，通过送给变频器相应的控制字来实现对变频器的控制，PLC送给变频器的控制字是通过PDO来实现的。具体控制逻辑图如下。
PLC控制变频器的几种方法
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。? 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 2.4 变频器设定项目和指令代码举例
状态字寄存器的解释
状态字寄存器 ●首次检查位：状态字的0位称作首次检查位，如果/FC 位的信号状态为“0”，则表示伴随着下一条逻辑指 令，程序中将开始一个新的逻辑串。FC前面的斜杠表示对FC取反。 ●逻辑运算结果：状态字的第1位为RLO 位（RLO= “逻辑运算结果”），在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如，一串逻辑指令中的某个指令检查触点的信号状态，并根据布尔逻辑运算规则将检查的结果（状态位）与RLO位进行逻辑门运算，然后逻辑运算结果又存在RLO位中。 ●状态位：状态位（第2位）用以保存被寻址位的值。状态位总是向扫描指令（A,AN,O,…）或写指令（=,S,R,） 显示寻址位的状态（对于写指令，保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态）。 ● OR位：在用指令OR执行或逻辑操作之前，执行与逻辑操作的时候，就需要用到OR这一状态位。OR 位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。 ● OV位：溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设 置。 ● OS位：溢出存储位是与OV位一起被置位的，而且在更新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，即使是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下这些命令进行复位：JOS（若OS = 1， 则跳转）命令，块调用和块结束命令。 ● CC1及CC0位：CC1和CC0（条件代码）位给出有关下列结果的相关信息： ?算术指令结果 ?比较指令结果 ?字逻辑指令 ?在移位功能中，移出位相关信息。 可以用以下指令来检查条件代码CC1和CC0。 CC1 CC0 检查完成后，如果： 0 0 A == 0 结果 =0 1 0 A > 0 结果 > 0 0 1 A < 0 结果 < 0
特殊功能寄存器
特殊功能寄存器 专用寄存器一览表 定时器控制寄存器（TCON）
IE1&IE0：外部中断请求标志位 IT1&IT0：外部中断触发方式控制位 当设置为1时，是脉冲触发方式（下降沿触发） 当设置为0时，时电平触发方式（低电平触发） TF1&TF0；计数溢出标志位 TR1&TR0：定时器/计数器运行控制位 当设置为0时，停止定时/计数器 当设置为1时，启动定时/计数器 定时/计数器工作方式控制寄存器（TMOD） GATE=0：以运行控制位TR启动定时器 GATE=1：以外中断请求信号（INT1\,INT0\）启动定时器C/T\：定时方式或计数方式选择位 C/T\=0：定时工作方式 C/T\=1：计数工作方式 M1,M0：工作方式选择位 M1M0=00：方式0 M1M0=01：方式1 M1M0=10：方式2 M1M0=11：方式3 中断允许控制寄存器（IE） EA：中断允许总控制位 当EA=0时，禁止所有中断 当EA=1时，中断总允许，在由各级中断去控制开启的中断EX1&EX0：外部中断允许控制位 当设置为0时，禁止外部中断 当设置为1时，开启外部中断 ET1&ET0：定时/计数中断允许控制位 当设置为0时，禁止定时/计数中断 当设置为1时，开启定时/计数中断 ES：串行中断控制位 当设置为0时，禁止串行中断 当设置为1时，允许串行中断
串行口控制寄存器（SCON） TI：串行口发送中断请求标志位 TI=1时表示发送结束，可由软件清0 RI：串行口接收中断请求标注位 RI=1时表示接收结束，可有软件清0 REN：允许接收位，单片机向PC发送数据时，此位必须为1 REN=1，允许接收 REN=0，禁止接收 SM2：多机通信控制位 只在方式2和方式3下有用，在方式0时，必须为0 TB8：发送数据位8 在双机通信中作奇偶校验位使用 在方式2和方式3时，TB8的内容是要发送的第9位的数据，其值由用户通过软件设置 在多机通信中表示主机发送的是地址帧还是数据帧，TB8=0位数据帧。TB8=1位地址帧 RB8：接收数据位8 在方式2和方式3时，RB8存放的是接收到的第9位的数据。 SM0,SM1：串行口工作方式选择位 中断优先级控制寄存器（IP） PS：串行中断优先级设定位 PT1：定时1中断优先级设定位 PT0：定时0中断优先级设定位 PX1：外部中断1优先级设定位 PX0：外部中断0优先级设定位 电源控制寄存器（PCON） 单元地址87H
西门子变频器基本参数设置
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
ABB变频器通讯控制
本次变频器通讯设定选用的是ABB通讯模块RPBA-01 １．下图为RPBA-01模块对基本设定以及PZD控制字和状态字的设定细则：２．PZD3 IN 为从变频器发出给PLC的状态字，而PZD3 OUT为从PLC发出的到变频器的状态字，以后依次类推。 NODE ADDRESS和FBA PAR REFRESH功能分别如下图所解释的。 本次调试中使用的PPO类型为PPO5。 下图为在ACS800中PROFIBUS ADAPTER的设定参数组51：
（则PZD3 OUT为从PLC传送过来的控制字设定为7.02组参数,PZD3 IN为从变频器传到PLC的状态字） 下图为PPO的类型所包含的控制字及状态字内容. (控制字的头两个字为系统设定的控制字CW及速度给定值REF.
状态字的头两个字为系统设定的状态字SW及速度实际值ACT) 后边的PZD3到PZD10为自设定的对应变频器参数 在PLC硬件设定里还需要注意： 在FAIL SAFE MODE中有三个选项（STOP，LAST SPEED，USE FAIL-SAFE SPEED），STOP表示当总线断开的时候变频器停机，LAST SPEED为保持最后速度，USE FAIL-SAFE SPEED为断开后使用FAIL-SAFE里边设定的值运行。OPERATION MODE须选择VENDOR SPECIFIC。
有两种方法可以写入和读取变频器中的参数数据: 1.为写入控制字和读取状态字的方法: 通过系统功能块SFC14和SFC15将控制字中从CW以后的10个字写入变频器中,再在变频器中自定义分配控制字以及状态字的参数号,达到读写的目的. 如下图所示: 注:在读取和写入过程中,不必考虑PKW的值.因为在此过程中，系统不会读取PKW中的值.
西门子变频器的主要控制方式
》线性 V/f控制， P1300 = 0 可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。 》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1 这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。 》抛物线 V/f控制 P1300 = 2 这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。 》多点 V/f控制 P1300 = 3 有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。 》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5 没有滑差补偿或谐振阻尼。电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。 》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6 P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。 》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19 电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关 》无传感器矢量控制 P1300 = 20 这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。可以从矢量控制变为转矩控制（参看 P1501）。 》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21
带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现： ¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。 ¨改善低速时的控制特性。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关变频器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/f217740676.html,。
西门子变频器讲解
西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组
变频器控制方案
变频器控制方案 目录 1.电控系统配电 (2) 2.电控系统设计方案 (3) 3.电气施工组织计划 (7) 4.报价
表 (8)
1. 电控系统配电 1.1 电控系统配电负荷 （1）动力系统3套即：BP-1#=315KW、备用BP-2#=315KW,BP-3#=315KW （2）PLC控制柜1个，1*10KW=10KW 系统总配电容量为955KW,共分4个配电回路: BP-1#=315KW；备用BP-2#=315KW；BP-3#=315KW；PLC=10KW; （3）低压配电室到主控制柜的动力电缆、主干桥架以及变频器的采购由甲方负责，不在本报价范围。 （4）本套控制系统包含控制柜内部所需的控制电缆、动力电缆及电气元器件安装。（5）系统配电容量表： 系统名称变频器配电容量(KW) 系统总容量(KW) BP-1 315 315 BP-2 315 315 BP-3 315 315 PLC 10 10 955
2. 电控系统设计方案 电控系统配置4门控制柜 （1）AR-S-1PLC控制柜，2200*800*600（含200mm高底座）； （2）AR-S-2变频器控制柜（BP-1#），2200*1200*600（含200mm高底座）； （3）AR-S-3变频器控制柜备用（BP-2#），2200*1200*600（含200mm高底座）； （4）AR-S-4变频器控制柜（BP-1#），2200*1200*600（含200mm高底座）； 柜体含底座高2200mm，底座为标准黑色，柜内变频器散热问题通过柜体上安装风扇来解决。 2.1 电控系统控制方案 （1）PLC采用S7-300系列CPU315-2DP. （2）变频器为丹佛斯FC302系列产品并配备采用PROFIBUS-DP网卡，通过现场总线与PLC 相连，实现变频调速。 （3）在此系统建立一个以PC为基础的人机界面，在人机界面上显示所有系统的工艺流程图、控制器件的流程及状态，并可以随意的修改工艺技术参数，负责输入控制参数、监控系统状态、显示控制参数，显示变频器工作状态、器件故障点等；系统操作具有完善的权限保护措施。 （4）每台变频器带两台132KW电机。 （5）3套系统中，每次运行两套系统，其中一套作为A线或者B线备用系统，用接触器进行切换。 （6）在每台电机上装一个传感器用来检测电机是否正在转动，通过检测到的信号来判断电机故障。 2.2自控系统操作模式 操作方式由安装在PLC控制柜上的“本控/远控”带钥匙的选择开关控制。 （1）“本控”方式 在“本控”状态下，电控系统的主要功能如下：
西门子S7-300CPU寄存器状态字的用法
西门子S7-300CPU寄存器状态字的用法 CPU寄存器状态字的各位给出了有关指令状态或结果的信息以及所出现的错误，我们可以将二进制逻辑操作状态位信号状态直接集成到程序中，以控制程序执行的流程。 2.状态字寄存器 先简单介绍一下CPU中状态字。 ● 首次检查位：状态字的0位称作首次检查位，如果/FC 位的信号状态为“0”，则表示伴随着下一条逻辑指令，程序中将开始一个新的逻辑串。FC前面的斜杠表示对FC取反。 ● 逻辑运算结果：状态字的第1位为RLO 位（RLO= “逻辑运算结果”），在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如，一串逻辑指令中的某个指令检查触点的信号状态，并根据布尔逻辑运算规则将检查的结果（状态位）与RLO位进行逻辑门运算，然后逻辑运算结果又存在RLO位中。 ● 状态位：状态位（第2位）用以保存被寻址位的值。状态位总是向扫描指令（A,AN,O,…）或写指令（=,S,R,）显示寻址位的状态（对于写指令，保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态）。 ● OR位：在用指令OR执行或逻辑操作之前，执行与逻辑操作的时候，就需要用到OR这一状态位。OR 位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。 ● OV位：溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设置。 ● OS位：溢出存储位是与OV位一起被置位的，而且在更新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，即使是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下这些命令进行复位：JOS（若OS = 1，则跳转）命令，块调用和块结束命令。 ● CC1及CC0位：CC1和CC0（条件代码）位给出有关下列结果的相关信息： • 算术指令结果 • 比较指令结果 • 字逻辑指令 • 在移位功能中，移出位相关信息。 可以用以下指令来检查条件代码CC1和CC0。 CC1 CC0 检查完成后，如果： 0 0 A == 0 结果=0 1 0 A > 0 结果> 0 0 1 A < 0 结果< 0 ● BR位：状态字的第8位称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操 作又有字操作的程序中，用于表示字逻辑是否正确。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在梯形图的方块指令中，BR位与ENO位有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO位也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO位也为1。在用户编写的FB/FC程序中，应该对BR位进行管理，功能块正确执行后，使BR位为1，否则使其为0。使用SAVE指令将RLO存入BR中，从而达到管理BR位目的。 状态字的9-15位未使用。 3.具体使用 下面我们结合STEP7中的指针编程来具体介绍条件码CC0/CC0的用法。 不同的指令在CPU中执行时间是不同的。浮点数比定点数执行时间要长；字逻辑指令比位逻辑指令执行时间要长；在某些程序中适当使用状态字来进行编程可以减少CPU程序的执行时间。