2018年轮毂电机行业分析报告

2018年轮毂电机行业

分析报告

2018年1月

目录

一、轮毂电机：分布式驱动系统的典型代表 (4)

1、新能源汽车驱动系统：集中式是当下主流，分布式是未来趋势 (5)

2、发展历程：美日研究较早，国内依靠并购引进国外先进技术 (8)

二、轮毂电机驱动或是未来新能源车最具前景的底盘技术 (11)

1、轮毂电机优势显著，市场前景可观 (11)

2、成本高、整车配套改造技术尚未成熟仍是制约轮毂电机产业化的主要原因

(13)

3、轮毂电机或率先在商用车领域推广，逐步过渡到乘用车市场 (15)

三、轮毂电机行业竞争格局 (17)

1、Protean Electric：全球轮毂电机系统开发与商业化的领导者 (17)

2、Elaphe：欧洲著名的轮毂电机生产企业，积极推进产品研发 (20)

3、轮毂电机产业领域其他布局 (22)

（1）湖北泰特：全资收购荷兰e-Traction (22)

（2）一汽轮毂电机驱动技术底盘 (23)

四、相关企业简析 (24)

1、万安科技：牵手轮毂电机巨头Protean，合作开拓中国市场 (24)

（1）万安科技与Protean签订投资合作协议 (24)

（2）万安科技与Protean设立合资公司 (25)

2、亚太股份：国内制动系统行业龙头，合作Elaphe布局轮毂驱动电机 (26)

轮毂电机：分布式驱动系统的典型代表。新能源汽车的兴起带来产业链上游关键零部件的更新浪潮，轮毂电机作为典型的分布式驱动系统，具有广阔市场前景。目前国内绝大多数新能源汽车采用集中式驱动系统，结构与传统汽车相似，可靠性好但传动效率较低。与集中式驱动系统相比，分布式驱动系统具有传动链短、经济性好、车身内部空间利用效率高等特点。轮毂电机是传动效率最高的分布式驱动系统，通过将驱动电机设计安装在车轮内部，输出转矩直接传输到车轮，全部或部分舍弃传统的离合器、减速器、传动桥等机械传动部件，使得汽车结构大为简化。

轮毂电机驱动或是未来新能源车最具前景的底盘技术。轮毂电机相较于目前主流的集中式电机驱动方式优势显著，其最大特点是动力、传动、制动系统的高度集成，底盘结构大幅简化，节省车内空间。其次，轮毂电机可以实现前驱、后驱、四驱多种复杂的驱动形式，通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向。此外，轮毂电机便于采用多种新能源技术，纯电动汽车、燃料电池汽车、增程式汽车均可采用轮毂电机驱动，对于混合动力车型，在起步或加速阶段也可采用轮毂电机助力。我们认为分布式驱动系统或率先在商用车领域尤其是大中型客车领域得到应用。应用轮毂电机的大中型客车能够真正实现低地板、大开门、宽通道，使得乘客可以更加便捷地上下车，提高公共交通的运载能力。

轮毂电机行业竞争格局。轮毂电机核心技术的门槛较高，全球参

与轮毂电机制造的企业不多，国际上著名的轮毂电机生产企业主要有美国Protean Electric 公司、加拿大TM4 公司、斯洛文尼亚Elaphe 公司、荷兰e-Traction 等，其中Protean Electric 公司在轮毂电机驱动系统的开发和产业化方面处于领先地位。我国轮毂电机技术起步较晚，随着国家大力推进新能源汽车产业及相关技术，近年来以轮毂电机系统为代表的分布式驱动产品发展热度迅速增加，多家汽车企业与国外厂商合资合作，推动分布式驱动产业快速发展。

新能源汽车在政策主导下迎来快速发展，在行业电动化、智能化大趋势下，以轮毂电机为典型代表的分布式驱动系统有望实现商业化。轮毂电机是动力、传动和制动三大系统的高度集成，或是新能源汽车领域最具发展前景的底盘驱动技术。目前布局轮毂电机的企业较少，建议关注与全球轮毂电机企业建立合作关系、提前布局轮毂电机的万安科技、亚太股份。

一、轮毂电机：分布式驱动系统的典型代表

随着传统能源加速消耗，新能源汽车成为汽车行业的重要发展方向。近年来，随着世界各国加速推广新能源汽车，相关产业链内掀起了一股新能源汽车核心配件的更新浪潮。在驱动技术上，新能源汽车与传统内燃机汽车有较大差别，传统汽车的驱动系统主要由发动机、变速器、传动轴、差速器、半轴、驱动轮等部分组成，新能源汽车则依靠电机驱动。

电动汽车用轮毂电机的研究

电动汽车用轮毂电机的研究 张继晨 （武汉理工大学汽车工程学院；汽研1202；学号：1049721202240） 摘要：轮毂电机驱动系统是电动车辆的先进驱动方式，高品质的轮毂电机及其驱动控制系统是国内外电气工程领域的重要研究方向。本文阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究现状，在分析了轮毂电机驱动特点基础上，介绍了轮毂电机的结构，探讨轮毂电机驱动系统的控制，特别是转向时的差速控制，并思考轮毂电机发展的关键技术。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机；差速控制 Application of In-Wheel Motors Used for Electric Automobile Zhang Jichen (School of Automobile Engineering, Wuhan University of Technology, Class: 1202, Number: 1049721202240) Abstract:As advanced drives for electric vehicles, it is one of the most important edge research areas to develop the high-performance in-wheel motors both at home and abroad. This article described two different driving methods and their application status at home and abroad. With a presentation of the features of in-wheel motors and drives, introduced the structure of the in-wheel motors, and propose the control of the in-wheel motors system, especially the control of the steering differential while some potential technical solutions for the drives are discussed. Key words: electric automobile; driving system; in-wheel motor; differential control 前言 随着全球资源紧缺与环境污染矛盾的不断凸显，作为具有节能和环保双重效益的电动汽车近几年得到了迅速的发展。目前电动汽车的电机、电池性能已经能基本上满足车辆性能的要求，在新结构、新控制、新技术等方面展示出了巨大的发展潜力。在各种形式驱动的电动汽车中，轮毂电机将是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机的快速响应特性可提高电动汽车的动态控制能力，使汽车在驱动、制动、转向等多种工况下均具有较好的表现。轮毂电机不但可以进行防抱死控制、牵引力控制、转矩矢量控制，还可以进行主动平顺性控制，因此轮毂电机可以替代传统汽车底盘中绝大部分执行机构。目前，对轮毂电机来说，最重要的技术是将电动机、传动系统、制动系统和悬架系统共同嵌入到车轮中，而体积过大时轮毂电机电动汽车普及的一个障碍。 1. 轮毂式电动汽车发展现状 轮毂式电动汽车是一种新兴的驱动式电动汽车，有两种基本形式，即直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮。它直接将电机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速器、主减速器及差速器等部件，简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。电动轮将成为未来电动汽车的发展方向。 1.1 国外研究现状 目前国际上对轮毂电机电动汽车的研究主要以日本为主。日本很早就开始了对轮毂电机研究和开发，取得了一系列的研究成果，其技术在世界各国电动汽车研究领域处于领先位置。日本庆应义塾大学的电动汽车研究小组先后研制了IZA、ECO、KAZ等电动汽车均采用轮毂电机驱动技术。2001年该小组研制了超级电动轿车“KAZ”，该车采用8个55kW的永磁同步电机驱动，最高车速达到了311km/h，0~100km/h的加速时间是8s，电动车轮匹配了一套行星齿轮减速机构。2004年，该小组再次推出电动轿车Eliica，该车采用8个直驱式轮毂电机直接驱动车辆，最高车速在良好工况下达到400km/h，0~60km/h加速时间为4s，大大提高了轮毂电动汽车的性能。 美国通用汽车公司也致力于轮毂电机电动汽车的研究，它对未来电动汽车发展提出了名为“Autonomy”的概念，其思想是将电动轮驱动与线控操作技术相结合。大大提高了汽车的操纵稳定性和智能化。轮毂电机驱动技术的采用使底盘空间增大，使汽车的布置结构更加灵活，且汽车的转向、制动和动力控制等系统都能通过线控操纵来实现，

纯电动汽车新技术

研究生课程考核论文 （适用于课程论文、提交报告） 科目：发动机现代技术概论教师：周恩序 姓名：尤敏学号： 221 专业：车辆工程领域类别：（专业硕士） 上课时间： 2014 年 9 月至2014 年 11 月 考生成 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 电动汽车轮毂电机技术 【摘要】随着社会的快速发展，汽车领域所面临的能源紧缺和环境污染两大问题受到了高度重 视，电动汽车的开发和应用已经成为研究热点。由于布局更为灵活，不需要复杂的机械传动系

统，轮毂电机越来越受到人们的关注。再生制动系统在电动汽车的能量利用和续航里程等方面有着重要的作用，是电动汽车领域的一项关键的节能技术，再生制动系统的研究对电动汽车的应用有着重要的意义。超级电容可以进行短时大电流充放电，而且充放电循环次数可达上万次，故能很好的解决电动汽车制动能量回收的问题。 【关键词】电动汽车；轮毂电机；再生制动；超级电容 1.研究背景 随着石油等不可再生资源的日渐减少，大气环境越来越差，电动汽车以其低污染、低能耗等优势为各个国家及各大汽车厂商所青睐。然而电动汽车现在主要面临的问题有：续驶里程短、充电时间长等。所以动力电池技术、驱动电机技术和电子控制系统技术为电动汽车目前面临的主要技术问题。轮毂电机驱动电动汽车以其结构简单、能量利用率高等优点成为汽车发展的新宠儿。汽车在制动过程中车辆的动能一直没有被很好的利用，大都被转换为热量耗散掉了。特别是在市区等复杂的城市工况下，红绿灯较多，车速较低，制动频繁，制动能量回收的意义显得尤为明显。目前车辆的制动能量回收技术主要有飞轮储能制动能量回收、液压储能制动能量回收和电化学能储能制动能量回收等。而电化学储能制动能量回收因为其能量主要以电能的形式流动，构造简单，控制方便，具有很好的发展前途。电动汽车中的蓄电池与驱动电机结构为电化学储能制动能量回收提供了方便。超级电容作为一种全新的储能元件的出现，具有十分重要的意义。超级电容有着蓄电池所不具备的优点。超级电容的充放电速率要比电池快的多，功率密度要比蓄电池大得多。利用超级电容可以迅速的回收制动过程中产生的能量。 2.轮毂电机技术 轮毂电机驱动电动汽车因为独特的特点，越来越受到人们的关注，许多汽车企业已经将其列为公司发展规划当中。由此可见，轮毂电机技术正逐步被人们所重视。有人预言：未来电动汽车的发展趋势将是轮毂电机直接驱动汽车。这主要是因为轮毂电机直接驱动技术有着以下的优点： 1) 传动效率高是轮毂电机驱动技术最大的技术优势：普通的内燃机驱动汽车，在市区路况时，平均能量利用率仅为20%，而轮毂电机直接驱动技术可使能量利用率达到90%。轮毂电机没有传统的变速器、轴或齿轮，直接将转子与车轮安装在一起。这样既提升了性能，也让电动机更为紧凑，便于安装在汽车上，同时腾出了更

中国轮毂电机行业市场分析报告

中国轮毂电机行业市场分析报告

目录 第一节轮毂电机简介 (4) 第二节轮毂电机主要特点 (6) 一、轮毂电机优势一：提高整车空间利用率 (6) 二、轮毂电机优势二：提高传动效率有效节能降耗 (7) 三、轮毂电机优势三：驱动模式革命性变化 (8) 四、轮毂电机优势四：降低整车设计、制造成本 (8) 五、轮毂电机存在的问题 (9) 第三节轮毂电机市场和主要厂商 (11) 一、轮毂电机的应用 (11) 二、轮毂电机的应用典范：比亚迪K9 (12) 三、轮毂电机厂商 (13) 第四节轮毂电机重点公司分析 (16) 一、亚太股份 (16)

图表目录 图表1：轮毂机的发展历程 (4) 图表2：轮毂电机的结构形式 (4) 图表3：轮毂电机的驱动方式 (5) 图表4：轮毂电机本体：永磁同步电机未来趋势 (5) 图表5：轮毂电机的优势一 (6) 图表6：整车动力系统架构拓扑图 (7) 图表7：轮毂电机驱动模式 (8) 图表8：轮毂电机的整车设计 (8) 图表9：轮毂电机安装在汽车轮毂内部 (9) 图表10：轮毂电机驱动转矩控制复杂 (10) 图表11：轮毂电机的应用：国外车企积构储备轮毂电机车型技术 (11) 图表12：轮毂电机的应用：国内车企与国际企业基本处于同一水平 (11) 图表13：轮毂电机的应用典范：比亚迪K9 (12) 图表14：轮毂电机厂商一：Elaphe (13) 图表15：Elaphe推出的众多系列化轮毂电机 (13) 图表16：轮毂电机厂商二：Protean (14) 图表17：公司主要合作车型 (14) 图表18：轮毂电机厂商三：米其林 (15) 图表19：载米其林轮毂电机 (15) 图表20：轮毂电机厂商四：成都联腾 (15) 图表21：公司主要客户 (16) 图表22：亚太股份投资看点 (16) 图表23：抢占智能电动汽车核心零部件桥头堡 (17) 表格目录 表格1：公司陆续开发的多款产品 (13)

微电机行业分析

行业概述 目录 一．微特电机行业总体状况 微特电机是工业自动化、办公自动化、家庭自动化、武器装备自动化必不可少的关键基础机电组件，广泛应用于汽车、家用电器、电动车、音像、通信、计算机、日用化妆品、机器人、航天工业、工业机械、军事及自动化等领域。 微特电机是技术密集行业，其兴起于瑞士，发展于日本，而后随技术扩散逐步向发展中国家转移，并带动这些国家微特电机行业的发展。目前，日本、韩国等发达国家拥有微特电机行业的先进技术，其国内除从事部分高端微特电机生产外，大部分制造能力已向发展中国家转移。以中国为代表的发展中国家承接日本、韩国等发达国家的产业转移，目前已成为世界微特电机的主要生产国和出口国。2007年全球微特电机产量约90亿台，中国生产各类微特电机产量约54亿台，约占世界总产量的60%（资料来源：《2008年微特电机行业形势和发展展望》，施进浩，2008年） 国内微特电机行业（除军用微特电机外）是对外完全开放和市场竞争较充分的行业。基于以下两个方面的优势，自20世纪90年代开始，中国微特电机产业加速发展：一是国内经济的发展形成了对微特电机的巨大市场需求，大量的民营企业凭借灵活的机制和市场开拓能力投资微特电机产业；二是中国拥有丰富的磁性材料资源、廉价的劳动力，以及低廉的生产要素价格，吸引了众多的国际微特电机制造企业向中国转移生产。 目前，中国已成为世界上最大的微特电机的生产国和出口国。2007年，我国有一定生产规模的企业近700家（含各类微特电机生产企业），销售收入达到亿元，与2006年相比增加约26%（资料来源：《2008年微特电机行业形势和发展展望》，施进浩，2008年）。与国内制造能力迅速增加相对应，国内出口规模也迅速增长，最近几年出口额及增长情况如下表所示：

电机行业深度研究报告

2017年步进电机行业深度研究报告 导语 2017-2022 年，我国步进电机制造业市场规模将保持 7%-13%左右年增长速度。其中，工业自动化领域，年均增速在20%以上；办公自动化领域，保持在 0-10%之间；印刷设备制造领域，保持在 6%-10%之间；家用电器领域增速放缓。 一、产业规模：全球稳步增长，我国略高于全球增速 近年来，全年步进电机市场保持了稳步增长。细分来看，据日本EMJ、日本矢野经济研究所统计，2013-2015 年全球HB 步进电机出货量达到7780 万台、7900 万台（yoy 1.54%）、8000 万台（yoy 1.27%）。2013-2015 年全球PM 步进电机出货量为12.88 亿台、13.52 亿台（yoy 5.04%）、14.21 亿台（yoy 5.11%） 来源：EMJ，矢野经济研究所

对于我国而言，由于正处在产业转型升级过程中，步进电机作为机电一体化关键部件，而扮演着重要角色。根据深圳前瞻产业研究院预测，2017-2022 年，我国步进电机制造业市场规模将保持7%-13%左右年增长速度。其中，工业自动化领域，年均增速在20%以上；办公自动化领域，保持在0-10%之间；印刷设备制造领域，保持在6%-10%之间；家用电器领域增速放缓。 来源：深圳前瞻产业研究院 二、产业趋势：新兴产业崛起，拓宽步进电机市场空间 （1）平安城市、反恐推动安防需求

目前，国际反恐形势严峻，我国政府提出建设“国家应急体系”、“平安城市”、“平安建设”等，拉动安防产业发展。步进电机为监控摄像头提供自由度，可以扩大摄像头的转动或者移动范围，提高监控的面积。一般筒型（枪型）、半球型摄像机带有0-1 个自由度，球型摄像机带有2-3 个自由度。以海康威视深眸系列400 万球型摄像机水为例，该摄像机具有两个自由度，即水平转动360°，垂直转动-20°-90°。每个自由度需要1 台步进电机支持。 根据IHS 对2017 年的预测，今年出货量中网络摄像机占9800 万台，高清摄像机2900 万台，整体增速约20%左右。我们假设2018-2020 年出货量复合增速约25%，至2020 年监控摄像机出货量将达到2.5 亿台。而随着监控需求的上升，更高自由度的监控摄像机将受到青睐。目前平均每台监控摄像机具有约0.8 个自由度。假设每年平均自由度数上升0.1 至2020 年平均每台监控摄像机自由度为 1.1。以此估算需要的步进电机数量，预计到2020 年需要约2.75 亿台步进电机。 来源：IHS

轮毂电机项目立项申请报告

轮毂电机项目立项申请报告 规划设计/投资方案/产业运营

报告说明— 该轮毂电机项目计划总投资6796.39万元，其中：固定资产投资5785.81万元，占项目总投资的85.13%；流动资金1010.58万元，占项目总投资的14.87%。 达产年营业收入8475.00万元，总成本费用6591.46万元，税金及附加115.11万元，利润总额1883.54万元，利税总额2258.45万元，税后净利润1412.65万元，达产年纳税总额845.79万元；达产年投资利润率27.71%，投资利税率33.23%，投资回报率20.79%，全部投资回收期6.31年，提供就业职位150个。 随着传统能源加速消耗，新能源汽车成为汽车行业的重要发展方向。近年来，随着世界各国加速推广新能源汽车，相关产业链内掀起了一股新能源汽车核心配件的更新浪潮。在驱动技术上，新能源汽车与传统内燃机汽车有较大差别，传统汽车的驱动系统主要由发动机、变速器、传动轴、差速器、半轴、驱动轮等部分组成，新能源汽车则依靠电机驱动。

第一章项目概述 一、项目概况 （一）项目名称及背景 轮毂电机项目 （二）项目选址 某产业基地 项目选址应符合城乡建设总体规划和项目占地使用规划的要求，同时具备便捷的陆路交通和方便的施工场址，并且与大气污染防治、水资源和自然生态资源保护相一致。场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。 （三）项目用地规模 项目总用地面积20983.82平方米（折合约31.46亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数56.90%，建筑容积率1.60，建设区域绿化覆盖率5.27%，固定资产投资强度183.91万元/亩。 （五）土建工程指标

2019年微特电机行业分析报告

2019年微特电机行业 分析报告 2019年5月

目录 一、行业主管部门、监管体制及主要法规政策 (5) 1、行业主管部门、监管体制 (5) （1）国家发改委 (5) （2）工信部 (6) （3）质检总局 (6) （4）环保部 (6) 2、行业自律组织 (6) 3、行业主要法律法规 (7) 4、行业主要政策 (7) 二、行业发展概况及市场前景 (8) 1、国际微特电机行业发展概况 (9) 2、我国微特电机行业发展概况 (10) 3、微特电机行业的下游应用 (11) 4、微特电机行业的市场前景 (12) （1）信息设备用的微电机 (12) （2）汽车用微电机 (13) （3）各类机械设备、机器人、武器装备、医疗保健设备等用微特电机 (14) 三、行业竞争格局与市场化程度 (15) 1、国际市场上的主要制造商 (15) 2、国内市场的主要制造商 (16) 3、行业竞争格局 (17) 四、行业主要企业情况 (19)

1、大洋电机 (19) 2、威灵控股 (19) 3、Ebm-Papst (19) 4、SPAL (20) 五、行业经营模式 (20) 1、定制生产 (20) 2、直销为主的销售模式 (21) 3、产品认证 (21) 六、行业技术水平和特点 (22) 1、行业技术水平 (22) 2、行业技术特点和发展趋势 (23) （1）机电一体化 (23) （2）永磁化 (24) （3）数字化 (24) 七、行业壁垒 (24) 1、技术壁垒 (24) 2、人才壁垒 (25) 3、品牌壁垒 (26) 4、产品认证壁垒 (26) 八、影响行业发展的因素 (27) 1、有利因素 (27) （1）国家政策的大力支持 (27) （2）下游应用市场前景广阔 (28) （3）我国稀土资源丰富 (28)

轮毂电机行业实施方案

轮毂电机行业实施方案 —— 随着传统能源加速消耗，新能源汽车成为汽车行业的重要发展方向。近年来，随着世界各国加速推广新能源汽车，相关产业链内掀起 了一股新能源汽车核心配件的更新浪潮。在驱动技术上，新能源汽车 与传统内燃机汽车有较大差别，传统汽车的驱动系统主要由发动机、 变速器、传动轴、差速器、半轴、驱动轮等部分组成，新能源汽车则 依靠电机驱动。 以转型升级、提质增效为主线，以技术创新和管理创新为支撑点，加快推进供给侧结构性改革，扩大新型产品生产和应用，积极开展产 能合作，有效提高区域产业的质量和效益。 为了加快区域产业结构调整和优化升级，推进未来几年产业健康 快速发展，按照“领先发展、科学发展、又好又快发展”和“产业倍增”的战略部署，结合区域产业发展情况，制定本规划。 第一部分指导路线 按照全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会的要求，全面落 实科学发展观，走新型产业化道路，以市场需求为导向，以发展产业 化为契机，继续调整产业结构，进一步提升行业发展总体水平；优化

区域布局，培育产业带和企业集群；增强自主创新能力，推动行业科技进步。促进产业健康、稳定和可持续发展。 第二部分坚持原则 1、坚持总量控制。继续严格控制产能盲目扩张，把调整产业结构放在更加突出位置，加快推进联合重组，调整产品结构，提高生产集中度。 2、机制创新，部门协同。创新管理体制和运营监管机制，强化部门协同，持续推进产业发展，实现可持续发展。 3、坚持融合发展。推进业态和模式创新，促进信息技术与产业深度融合，强化产业与上下游产业跨界互动，加快产业跨越式发展。 4、因地制宜，特色发展。紧密结合区域发展要素条件，充分发挥比较优势，围绕核心产业，引进培育龙头企业，形成各具特色、差异发展的发展新格局。 5、市场主导，政府引导。发挥市场配置资源的决定性作用，尊重企业主体地位，激发企业活力和创造力，创新经营模式和业态，推动联合重组，增加有效供给，促进优胜劣汰；健全公平开放透明的市场规则，完善支持政策，搭建服务平台，优化产业发展环境。 第三部分产业环境分析

电动机行业调查报告

电动机行业调查报告 我国电力工业发展势态良好，电力建设正以超常速度发 展。以下是小编精心准备的电动机行业调查报告，大家可以 参考以下内容哦！ 随着我国机械行业的蓬勃发展，电机行业也搭上这这一 趟顺风车。以下是我对机电行业发展优势及发展方向的几点 看法，以便消费者及生产经营者更加了解我电机市场。 近年来，节能机电设备一直处于不冷不热状态，然而， 随着国家倡导低碳，在“十二五”节能减排的大背景下，对 节能减排的积极推行及高效节能电机补贴政策的逐步落实， 高效节能电机业将迎来爆发式的增长。而目前，我国电机年 用电量超过2万亿千瓦时，约占全国用电量的60%和工业用电量的80%。高效节能电机耗比普通电机低20%——30%。我国高效电机目前市场占比只有10%。节能电机设备采用新的设计理念、新工艺和新材料，通过降低电磁能、热能和机械 能的损耗，提高输出率。与标准机电设备相比，使用节能机 电设备的节能效果非常明显，通常可提高4%左右，节能电机市场前景看好。若我国每年新增的电机及拖动系统均采用高 效节能产品，电机系统优化设计，每年可节电上千亿千瓦时，减排近亿吨二氧化碳。因此大力推广高效节能电机，提高电 机效率无疑是实现节能减排目标首要解决的问题。 国外厂家对永磁电动机的研究起步较早，技术更加先进，

产品更加成熟，占据大部分高端市场，但是受限于稀土资源 的限制，近几年发展明显放慢。而我国的稀土资源丰富，稀 土不稀，号称“稀土王国”。稀土矿石和稀土永磁的产量都 居世界前列。稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达 到了国际先进水平，品质量不断提高、成本价格不断降低,为制造较大功率的稀土永磁电机奠定了坚实基础，使得我们 开发出的稀土永磁电机在国内外市场必然有一定的竞争优 势。因此，充分发挥我国稀土资源丰富的优势，大力研究和 推广应用以稀土永磁电机为代表的各种永磁电机，通过资源 整合，公司销售重心应转向电机电器高端市场，全面进军国 际电机高端市场。 “农村市场广阔天地大有作为”，毕竟乡镇农村占据中国的大半壁江山，在动力能源这一块一直以来以汽油、柴油 等为主，其耗能大，效率低，污染多，费用高，这已经不能 满足于他们的需求了，成为了阻碍新农村建设与发展的新型 问题。随着国家对环境及节能减排的重视，尤其是作为新农 村建设这块，势必将会成为今后电机行业新的竞争领域。而 且随着国家家电下乡政策的进一放宽，越来越多的电器及其 他动力设备像电冰箱、洗衣机、农用机车甚至汽车都已开始 走进千家万户了。而人民生活水平的不断提高，对家用电器 的要求越来越高。例如家用空调器，既是耗电大件，又是噪 声的主要来源，其发展趋势是使用能无级调速的永磁无刷直

电动代步车用轮毂电机设计与分析

1 绪论 摘要 随着世界各国人口老龄化的问题，近几年来，为老年人及残疾人的生活通行提供方便的电动代步车产品，受到了极大的关注。开发结构简单、操作方便、安全可靠、性价比高的电动代步车具有重要的现实意义和市场前景。 轮毂电机是电动代步车的关键驱动部件，其研究开发、改进分析和性能仿真具有现实意义和应用价值。 本文针对现代电动代步车的特点，设计了适合电动代步车用的轮毂电机，并且在较深入的结构分析基础上对该轮毂电机进行了计算分析和性能仿真，主要研究的内容如下： ①根据电动代步车用轮毂电机的特点，对电动代步车的整体结构进行了设计，总结了永磁无刷直流电动机的电磁方案设计原则，并且在对结构的深入分析基础上，设计出新型的电动代步车用轮毂电机。包括轮毂电机的的轮毂电机初步的主要尺寸、极数、槽数、绕组形式和主要系数等。 ②在确定轮毂电机的初步参数之后，利用Ansoft maxwell电磁场有限元设计软件，基于电磁场原理，计算轮毂电机的瞬态性能。结果表明轮毂电机满足电动代步车运行的要求。通过对轮毂电机的转子极弧系数和极弧偏心距这两个参数进行调整，对齿槽转矩进行抑制。 ③用Ansoft的Rmxpt软件包建立了轮毂电机模型，并对轮毂电机的整体性能进行精确分析。仿真结果包括：效率与转速曲线、输出转矩与转速曲线等。结果表明，该轮毂电机完全适用电动代步车。 采用这样的方法不但可以满足精确性要求，同时可以缩短设计周期。上述的仿真结果为产品开发打下了一定的基础，同时对类似的轮毂电机产品开发具有一定的参考价值。 关键词：电动代步车，轮毂电机，电磁场，有限元 1

ABSTRACT I n the context of the worldwide population aging problem, electric scooter that facilitates the passage of life for elderly and disabled persons has got a great deal of concern in recent years. The development of simple structure, easy operation, safe-reliable and cost-effective electric scooter has an important practical significance and market prospects. The hub motor is the important drive unit of electric scooter, The research, improved analysis and performance-simulation of hub motor have an important practical significance and application value. In this paper，the hub motor was designed and the motor performance was calculated and simulated based on the characteristics of the modern electric scooter and the deeper Calculation and analysis of structure,the main contents of the study are as follows: ①According to the characteristics of electric scooters, the overall structure of electric scooter was designed and summarized the design of permanent magnet brushless DC motor of electromagnetic design principles. A new hub motor of electric scooter is designed through deeper analysis principle of brushless dc motor. ②After determining the initial parameters of the hub motor, used Ansoft maxwell to calculate the transient performance of the hub motor based on electromagnetic theory. The results show that the hub motor meet the running requirements of electric sdooter. the cogging torque are restrained by adjusting pole embrace and pole arc offset of hub motor. ③ Establish the model of wheel motor by using Ansoft's Rmxpt, and analyze the overall performance of the hub motor. The simulation results include: efficiency and speed curve, torque and speed curve, etc. The results show that the hub motor of electric scooter is fully applicable. Using this method could not only meet the requirement of accuracy, and also can shorten the designing cycle. The simulation results laid a certain foundation for product development, at the same time, it also provided a certain reference value for similar product development. development to have the certain reference value. Keywords: Electric scooter, Hub motor, Electromagnetic fields, Finite element 2

2018年自动驾驶之控制执行研究报告

２０１８年自动驾驶之控制执行研究报告

内容目录 一、总论：控制执行系统随电子化、电动化、自动驾驶的发展而升级 (4) 二、制动：制动系统电子化是自动驾驶的必由之路 (6) 2.1 制动系统发展历程及电子化趋势 (6) 2.2 市场空间大，电子液压制动系统为主要增长点 (10) 2.3 制动系统主要供应商，博世大陆领先，国内产商从零部件入局 (11) 三、转向：电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统 (16) 3.1转向系统的发展路径及EPS和线控趋势 (16) 3.2 市场规模平稳增长，电动助力转向系统为主要增量 (20) 3.3 转向系统主要供应商，捷泰格特领头，国内产商进入电动转向系统 (21) 四、智能传动 (24) 4.1 轮毂电机 (24) 4.2 轮毂电机优缺点 (24) 五、投资建议 (25) 5.1 拓普集团 (25) 5.2 耐世特 (25) 5.3 华域汽车 (26) 六、风险提示 (28) 图表目录 图表1：自动驾驶系统结构 (4) 图表2：电子液压制动系统国内市场空间（亿元） (5) 图表3：电动助力转向系统国内市场空间（亿元） (5) 图表4：车辆纵向控制 (6) 图表5：车辆制动系统 (6) 图表6：车辆制动系统发展历程 (7) 图表7：液压真空制动 (7) 图表8：液压真空制动结构 (7) 图表9：真空液压制动的优缺点 (8) 图表10：真空助力液压系统结构 (8) 图表11：真空助力液压制动的优缺点 (8) 图表12：电动助力器液压制动系统结构 (9) 图表13：西门子 VDO EMB线控机械制动系统 (9) 图表14：EMB线控机械制动系统组成和功能 (9) 图表15：电子机械制动（EMB）制动的优缺点 (9) 图表16：电子液压制动系统国内市场空间（亿元） (10) 图表17：我国汽车制动系统竞争格局 (10) 图表18：博世iBooster EHB系统 (11)

新能源电动汽车用轮毂电机技术思考

新能源电动汽车用轮毂电机技术思考 发表时间：2019-01-15T15:39:55.390Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：周厚桥[导读] 摘要：结合实际，对新能源电动汽车用轮毂电机技术进行分析，首先探讨电动汽车驱动方式比较，其次对轮毂电机驱动方式的经济性进行比较，最后总结了新能源电动汽车用轮毂电机技术要点，希望分析后能给相关人员提供参考。 江苏金彭车业有限公司江苏 221000摘要：结合实际，对新能源电动汽车用轮毂电机技术进行分析，首先探讨电动汽车驱动方式比较，其次对轮毂电机驱动方式的经济性进行比较，最后总结了新能源电动汽车用轮毂电机技术要点，希望分析后能给相关人员提供参考。 关键词：新能源；电动汽；车用轮毂；电机技术 0前言 随着社会的高速发展与社会的进步，煤炭、石油、天然气等能源的逐渐应用，其资源产量的逐渐下降，所排放出的废气却非常多，给环境造成了巨大的影响，比如光化学污染、酸雨、臭氧层破坏等问题日益严重，严重的威胁了人们的身体健康。当前的人们对于环境问题的重视程度比较高，在全社会中都逐步的实施产业结构调整，低碳、绿化的生产方式逐渐被提倡，这也符合了节能环保工作的需要，同时也是实现可持续发展的重要举措。 1 电动汽车驱动方式比较 1.1 传统内燃机汽车驱动模式 传统内燃机的驱动形式中，是通过内燃机产生动力进行车辆的驱动，发动机所产生机械动能来驱动车轮运动，其整个机械结构构造比较大、质量较大、噪声非常大、组成部分复杂、维修比较困难、空间较为紧张，最为关键的就是需要使用石油等资源来进行驱动，这是传统汽车驱动方式的主要缺陷。 1.2 新能源电动汽车驱动模式 新能源电动汽车在驱动中主要采用的是集中电机驱动、轮边驱动以及轮毂驱动等基本的形式。集中电机驱动的方式与传统汽车的驱动方式并不存在明显的差异，只是将传统汽车中的发动机转换成为电动机来进行车辆的驱动。这种驱动形式的整体改变较小，技术方面改造也比较容易，所存在的缺陷也比较明显，就是传递效率无法提升，电能消耗量巨大。而当前的动力电池技术却相对比较差，容量也比较小，续航里程比较短，这些限制了整个行业无法实现快速的发展。 轮边电机是当前主要应用的驱动形式，此时可以将电动机直接与减速器连接起来安装在车轮的内部结构中，技术方面比较简单，可以减少缩减传动结构，减少车身重量、提升工作效率。 轮毂电机的主要结构就是将集成动力系统、传动系统以及制动系统全部安装在汽车轮毂结构中，减少了到车轮中传输的动力结构，也就是离合器、变速器等等结构，系统结构实现了更加的简化，可以大大提升传动效率，避免电池过度的消耗，乘用空间也能够大幅提升，所以给未来发展带来了巨大的契机。同时，该电机结构形式可以更好的进行汽车结构布置，还能够更好合理的进行系统控制，只是通过电动机的控制就能够完成启动、加减速等操作，还能够利用计算机进行有效的控制，可以更好的实现汽车性能的提升，整体的操作更加的平顺。但是轮毂电机的运行环境比较恶劣，制动过程中也会产生高温的状况，且雨水的存在也能够导致潮湿、震动等方面，所以对于电机质量要求比较高。 2 轮毂电机驱动方式 轮毂电机的驱动方式主要就分为减速式与直接驱动的方式。减速轮毂电机的主要的组成形式就是内转子形式，可以通过系统结构来实现达到行星齿轮等来进行减速，在轮毂电机在高速旋转的过程中来达到减速增矩的需要，为了可以给汽车提供持续、稳定的动力，其技术优势非常的明显，工作效率也比较高，且结构比较小，不会占用较大的空间，特别是在低速运行的过程中，可以更好的实现转矩的稳定输出。但是机械齿轮在高速运行的过程中，会造成结构部分的大力磨损，就会导致工作效率比较低，故障率比较高，运行的噪声也比较大。 而轮毂电机直接驱动方式主要采用的是外转子结构形式，因为在设计中直接优化了机械结构部分，所以动态响应速度比较大，可以更好的提升工作效率。较之减速式结构形式，直接驱动的轮毂电机结构尺寸比较大，但是其故障发生率比较低，可以在日常运行中实现维护、保养更加便捷，但是机械设计中所存在的缺陷问题，整体设计成本比较高，具体的两种电动机优缺点详见下表1所示。 3 轮毂电机技术特点 轮毂电机因为其具备独特的特性和功能，其主要具备如下的技术特点：恒转矩高转矩低转速、恒功率高转速低转矩，并且具备有可调范围比较大、转矩密度大以及工作效率比较高等优势，可以有效的实现制动与能量回馈。在实践中主要分为如下几种形式： 3.1 直流电机 该电动机是最为基础与简单的轮毂电机的形式，因为长期的应用，所以其技术非常的成熟。直流电机在应用的过程中可以实现更加稳定的动力输出与电机控制，在应用电枢控制与弱磁控制中可以满足汽车稳定运行的需要，可以更好的获取稳定的转矩和较高的转速。但是所有的直流电动机全部存在的缺陷就是电刷实现换向，在应用中会造成极为严重的磨损问题，所以其使用寿命会比较低，维护成本非常高。 3.2 异步电机 异步电机的成本相对来说比较低，且结构构造相对比较简单，还能够满足降噪与延长寿命的需要。但是也存在很多的缺陷和问题，最为严重的就是调速性较差，无法大道轮毂电机对于启动、制动等方面的要求。 3.3 永磁电机

微电机行业分析报告

微电机行业发展报告 录目 第一章：行业电机概念 ：电机定义1.1 ：电机类别2.1 ：电机结构3.1 第二章：行业简介 ：行业发展简史1.1 章：微电机行业界定及结论汇总第3 ：1.1微电机行业定义及界定 ：2.1报告结论汇总 第四章：微电机行业发展分析 1.1：信息处理机器（含通讯器材）用的微电机 2.1：视听设备用微电机：汽车用微电机 3.1：家用电器用微电机 4.1 ：各类机械设备、机器人、武器装备、保健设备等用微电机5.1 第五章：中国微电机行业发展趋势

1.1：节能高效化 ：永磁化、无刷化2.1． 3.1：智能化、模块化 ：中国微电机行业发展前景分析第六章 1.1：中国微电机行业发展存在的问题 2.1：中国微电机行业发展趋势及前景 第七章：影响行业发展的有利和不利因素 ：1.1影响行业发展的有利因素 ：2.1影响行业发展的不利因素 第一章：行业电机概念 ：定义1.1 160mm或额定功率小于750mW的电微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于 机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。 2.1：类别

微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、 旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压 电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。 微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多 门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机技术进步。 微电机品种众多(达6000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、 国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。． 微电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业。 简而言之，微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。 ：结构3.1 微特电机在结构上大体可分为三类：电磁式、组合式、非电磁式 ：电磁式、基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，3.11但结构格外紧凑。 ：组合式、常见的有两种：微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的3.12方向直线电动机的组合等。方向与Y组合，X：非电磁式、外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成3.13方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。 第二章：发展简史： 我国微电机行业创建于20世纪50年代末期，从为满足国防武器装备需要开始，经 历了仿制、自行设计和研究开发的阶段，至今已有40余年的发展历史，已形成产品开发、 规模化生产和关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器配套的完整的工业体系。

2021电机行业研究分析报告

2021年电机行业研究分 析报告

目录 1.电机行业现状 (4) 1.1电机行业定义及产业链分析 (4) 1.2电机市场规模分析 (5) 2.电机行业前景趋势 (6) 2.1延伸产业链 (6) 2.2行业协同整合成为趋势 (7) 2.3生态化建设进一步开放 (7) 2.4呈现集群化分布 (8) 2.5行业发展需突破创新瓶颈 (9) 3.电机行业存在的问题 (10) 3.1行业服务无序化 (10) 3.2供应链整合度低 (10) 3.3基础工作薄弱 (10) 3.4产业结构调整进展缓慢 (10) 3.5供给不足，产业化程度较低 (11) 4.电机行业政策环境分析 (12) 4.1电机行业政策环境分析 (12) 4.2电机行业经济环境分析 (12) 4.3电机行业社会环境分析 (12) 4.4电机行业技术环境分析 (13)

5.电机行业竞争分析 (14) 5.1电机行业竞争分析 (14) 5.1.1对上游议价能力分析 (14) 5.1.2对下游议价能力分析 (14) 5.1.3潜在进入者分析 (15) 5.1.4替代品或替代服务分析 (15) 5.2中国电机行业品牌竞争格局分析 (15) 5.3中国电机行业竞争强度分析 (16) 6.电机产业投资分析 (16) 6.1中国电机技术投资趋势分析 (17) 6.2中国电机行业投资风险 (17) 6.3中国电机行业投资收益 (18)

1.电机行业现状 1.1电机行业定义及产业链分析 我国的电机产品种类繁多，应用领域广泛，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样国标电机。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线、电梯以及医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等，都大量使用电动机。电动车的动力系统与内燃机的差异，导致对电力电子、电磁等技术要求较高。可以类比手机等消费品，主机厂对大部分核心零部件采用外购模式，自身做好集成工作，电动车新结构导致零部件厂商优势加大。电机行业是指从事电机相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。深刻认知电机行业定义，对预测并引导电机行业前景，指导行业投资方向至关重要。中国新能源汽车产业市场预期良好，带动驱动电机市场规模迅速增长。另外，混合动力客车是国内主要电动客车产品，而纯电动客车使用的驱动电机系统对功率有着较高的要求，相关生产企业也比较少。

轮毂电机学习报告

虽然早在上个世纪五六十年代关于轮毂驱动电动汽车的研究早有出现，且近些年来国内外参与的研究机构和学者也有不少，但是从其发展的进程来看并不迅速也并不顺利。制约其进步的因素有很多，关于技术上的研究有很多地方有待提高，这也主要取决于电机技术、电子控制技术、新型的结构设计等方面的进步。作为轮毂驱动电动汽车，正是由于它的结构与普通汽车有了很大区别，简化了很多，部件大多集中于驱动轮辋内，使得对于轮辋内的结构设计要求很高。 一、轮毂驱动电动汽车作为一种新型的汽车，与传统的汽车及普通的电动汽车相比有着许多优势。 首先，由于采用电动机直接驱动车轮，因此省去了传统的传动系统，取消了变速器、离合器等部件，为汽车节省了空间。 其次，轮毂驱动电动汽车的很多部件集中于车轮，使得汽车底盘外的车身受设计限制很小，车身设计可以更加多样灵活。 第三，节省了传统传动机构的轮毂驱动形式，在机械传动效率方面也更高，同时由于没有了这些传动机构，汽车运行的声音也会比较小。 第四，在制动方面，轮毂驱动电动汽车可以采用电子控制直接对驱动轮制动，同时与机械制动相结合，而且能够实现制动能量回收等。 第五，在车身重量方面，省去的普通传动机构减小了不少车重，使得汽车更加轻便灵活。 第六，可以对各驱动轮进行独立驱动和制动控制，在车辆的动力性方面的动态响应较好，有益于提高汽车的动力性。 第七，在车辆转弯时，对各驱动轮进行电子差速控制，特别是四轮驱动的情况，可以有效的减小车辆的转弯半径。 第八，与传统的电动汽车相比，轮毂驱动电动汽车有更大的利用空间布置电池和电子控制系统，对于实现电力驱动的性能提供了有利条件。 轮毂电机的发热主要来自于电机内部的绕组在工作过程中的损失，此外铁心也会产生热量，散热效果的好坏影响了电机的功能工作能力。热量通过传导作用从铜线穿过绝缘传到铁心，再由铁心传到电枢表面，然后借对流和辐射利用将热量传到周围的气体中去。所以，要降低绕组表面的温升，既要提高轮毂电机内的导热强度，又要加大部件表面的散热能力。轮毂式电动汽车驱动车轮内部集中设计了多个部件，对于电机的冷却方式，综合空间布局不易采用结构较为复杂的水冷方式，应该选用风冷散热的方案。 二、电动汽车用电机选用要求： 电动汽车的驱动系统是电动车的关键系统，它将来自于电池或别的能量源的电能转化为汽车的机械能。电动汽车选择合适的电机作为驱动汽车行驶的动力输出装置，影响着整车的性能，是影响汽车设计成败的重要因素。电动汽车的驱动系统对于电机具有以下基本技术要求: (1)电机需要具有较宽的调速范围和比较大的启动扭矩，满足电动汽车的动力性能要求，包括启动的快慢以及加速的时间等。 (2)能够实现再生制动，有效的实行制动能量回收，在汽车需要制动时，回收制动能量，实现低能耗、高效率。 (3)良好的耐热及耐潮能力。在比较恶劣或特殊的工作环境下，保证电机的正常运行。 (4)轻量化。选用合适的材料作为电机的机壳，以及合适的控制器及散热设备的材料轻量化。