爬壁遥控车说明书

爬壁遥控车说明书

篇一：爬壁小车简介

爬壁小车简介

背景及目的：现在工程中需要在高空完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），这些作业让人去完成很难，也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车，可以替人去完成这些高难度，高危险的高空作业。依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成某些侦查任务，达到军民两用的效果，具有极大的现实意义。

机器人描述：

本项目主要依据真空吸附原理，通过msp430单片机对电机的可编控性和红外遥感的控制原理。

本作品由履带传动，通过履带上的电磁铁间接控制吸盘，从而提供稳定的吸附力吸附在墙壁上。在小车上有一个可以180度在竖直与履带平行的面内转动的杆1，杆1的一端带有摄像头，在小车的前部有一个固定杆2，杆2的长度和杆1相同。在杆2上装有一个红外对管，红外对管竖直向下发射红外线。当小车在墙上爬行的时候杆1在后面，如果红外对管发现缝隙后小车停止，同时杆2转动180度向前和杆1并排，并开始摄像。

具体内容：

1）机器人结构的设计。

2）可以使杆1完成180度的转向。

3）通过履带吸盘的吸附及移动使小车在竖直墙壁上自由移动。

4）寻找有机玻璃及高分子材料制作车身，减轻小车的重量。

5) 摄像头拍摄的启动与终止。

6）使用msp430单片机编程完成以上动作。

技术难关：

1、车体材料的选择。所选的材料必须足够轻，减轻车子的载荷。

2、履带轮的吸附。必须找到或者制作可以通过磁铁控制吸盘的履带轮。

3、两根杆的相对位置以及根据这个相对位置需要小车在检测到缝隙后需要做的移动。

4、摄像头的启动和终止。

意义：

1）本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行，通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试，弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。

2)可应用于高空建筑物的清洗和粉刷，高空物品的传递，

手动变速器毕业设计说明书

1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)

本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴

1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。

爬壁遥控车说明书

爬壁遥控车说明书 篇一：爬壁小车简介 爬壁小车简介 背景及目的：现在工程中需要在高空完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），这些作业让人去完成很难，也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车，可以替人去完成这些高难度，高危险的高空作业。依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成某些侦查任务，达到军民两用的效果，具有极大的现实意义。 机器人描述： 本项目主要依据真空吸附原理，通过msp430单片机对电机的可编控性和红外遥感的控制原理。 本作品由履带传动，通过履带上的电磁铁间接控制吸盘，从而提供稳定的吸附力吸附在墙壁上。在小车上有一个可以180度在竖直与履带平行的面内转动的杆1，杆1的一端带有摄像头，在小车的前部有一个固定杆2，杆2的长度和杆1相同。在杆2上装有一个红外对管，红外对管竖直向下发射红外线。当小车在墙上爬行的时候杆1在后面，如果红外对管发现缝隙后小车停止，同时杆2转动180度向前和杆1并排，并开始摄像。

具体内容： 1）机器人结构的设计。 2）可以使杆1完成180度的转向。 3）通过履带吸盘的吸附及移动使小车在竖直墙壁上自由移动。 4）寻找有机玻璃及高分子材料制作车身，减轻小车的重量。 5) 摄像头拍摄的启动与终止。 6）使用msp430单片机编程完成以上动作。 技术难关： 1、车体材料的选择。所选的材料必须足够轻，减轻车子的载荷。 2、履带轮的吸附。必须找到或者制作可以通过磁铁控制吸盘的履带轮。 3、两根杆的相对位置以及根据这个相对位置需要小车在检测到缝隙后需要做的移动。 4、摄像头的启动和终止。 意义： 1）本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行，通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试，弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。 2)可应用于高空建筑物的清洗和粉刷，高空物品的传递，

公交站台设计说明

1 设计环境分析 1.1 “公交站台”与淮安 随着淮安的发展，淮安人民的生活节奏也变得越来越快，公交车，作为出行必不可少的交通工具，在人们的身边扮演着越来越重要的角色。公交站台，就好似一个个网点，将整个城市连在了一起。 淮安，即淮水安澜之意，得名于1500多年前的南北朝时期。淮安不仅人杰地灵，而且风景优美，沿大运河，环洪泽湖，既可以领略自然风光，又可以观赏名胜古迹。 经调查，淮安现存的公交站台造型较普通，功能较单一，无法满足人们日益增长的物质文化需求，基于此，对公交站台的创新是不可避免的。城市交通的变化、现代工业化建筑技术的发展、便捷式公众信息服务要求的提高也为公交站台设计提供了更多可能。公交站台的未来趋向是怎样呢？不仅仅要满足单纯的候车、广告等基础功能，而且要满足城市导向、小型蓄电、清洗等便民功能，打造一个多功能公交站台，真正做到“以人为本”。 1.2 关于多功能公交站台 公交站台虽小，但折射的意义却不小。城市的建设与发展，既要从宏观上把握整体的规划与布局，更要在微观上、细节上充分体现出人性化的规划和设计理念。小站台，可以成为城市新形象的一大亮点。 多功能公交站台的存在，不仅仅为了满足乘客最基本的候车需求，更可以彰显一个城市的文化底蕴。淮安是运河之都，那么，“水”这一元素便是公交站台上必不可少的研究课题，同时结合多功能的理念，在保持公交站台原始造型的前提下将各种功能（如候车、广告、城市导向、小型电器蓄电、清洗等）糅合在一起，力图创造一个一个不管是在造型上还是在功能上都别具一格的公交站台。此外，城市交通的变化、现代工业化建筑技术的发展、便捷式公众信息服务要求的提高也为公交站台设计提供了更多可能。 2 场地的选取及基本空间条件分析 此次设计的公交站台，位于淮阴工学院北京北路校区门前。这个地段周围汇聚了学校、超市、居民区、老年人活动中心等，有一个功能齐全的公交站台是非常必要的。 鉴于社会的发展速度，有必要立足现实问题和“未来城市”功能需要的立场来设计这个站台。公交站台无处不在，一个多功能公交站台的存在，不仅能更好的服务大众，更能彰显一个城市的底蕴。多功能公交站台的存在，将会成为淮安的对外名片和具有视觉亲和力的标志性建筑。此次设计的公交站台将会满足候车、广告、城市导别、小型电器蓄电、清洗等多元化的功能需要，并且将“低碳”这一设计理念贯穿于整个设计方案之中。它不会突兀与周边环境，相反它将如同从周边环境中自然生长出来的富于文化张力的景中之景。它将让游客们深切的感受着淮安悠久的历史气息，以及古黄河的人文、自然魅力，忙碌生活的人群在此可享受无忧的安宁。 3 建筑造型风格的确立 公交站台在满足多功能的同时，还应着眼于整个淮安城市的“整体”立场。淮安是运河之都，存在于运河之都的公交站台，就好似一叶叶扁舟，徜徉于城市的每一个角落，为城市的繁荣发展掀起一丝丝涟漪。 公交站台的造型是追求传统意蕴还是现代风潮呢？如果一味仿古则很容易把公交站台做成城市的一景点，在淮安这么一个历史文化古都里没有丝毫的特色，如果站在时代立场，则又很可能遭到来自自然环境和文化环境的双重挑战。鉴于此，如何在空间设计中体现传统与时代相协调成了笔者不断探索的话题。 淮安是运河之都，品读淮安的城市发展历史，不难发现淮安的兴与衰都跟水有着密切的联系。“水”赋予了这座城市以富饶，水之蓝，天之色也。在公交站台的设计中运用蓝色，就好似为公交站台注入了水元素，简单而又不乏灵动元素。用现代的技术和审美勾勒出公交站台的

儿童玩具产品分类说明

儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 遥控玩具：遥控娃娃遥控军事/警察遥控家具遥控体育玩具遥控悠悠球/YOYO 遥控车遥控飞机遥控飞碟遥控船遥控坦克遥控人/机器人遥控动物轨道车特技翻斗车遥控方程车遥控四驱车遥控摩托车其他遥控玩具 电动玩具：电动家具电动玩具激光动物电动车电动飞机电动船电动坦克电动轨道车电动四驱车电动玩具工具电动摩托电风扇玩具电动娃娃电动动物电动机器人电动卡通四驱车棒棒乐超车王闪光棒电动战车工程玩具其它电动玩具 惯性玩具：惯性船惯性家具惯性车惯性飞机惯性摩托惯性动物惯性甲虫其它惯力玩具 枪及剑玩具：玩具枪刀剑玩具激光抢仿真枪无功能枪红外线枪音乐剑汽弹枪水枪电动枪八音枪语音/震动抢软弹枪枪械套装转响枪泡泡枪火石枪子弹枪电子枪发光剑仿真剑及盾牌弓箭类针枪其它 拉线玩具：拉线军事/警察拉线机器人拉力玩具昆虫类拉线车拉线飞机拉线船拉线摩托拉线动物其它拉线玩具 上链玩具：上链军事/警察上链船上链家具上链玩具昆虫类上链机器人上链飞机上链人物上链车类动物类其它上链玩具 线控玩具：线控军事/警察线控家具线控玩具线控工程车线控车线控坦克线控船线控飞机线控机器人线控摩托线控动物其它线控玩具 回力/压力玩具：军事/警察压力/回力家具回力/压力机器人回力车回力飞机回力坦克回力摩托回力船回力动物其它压力/回力 军事/牛仔/海盗：军事/惯性玩具人物玩具布达佩斯玩具兵救护玩具消防玩具警察玩具反恐精英玩具军事/电动玩具西部牛仔海盗玩具帝国玩具城堡玩具兵器玩具战舰/战船/母舰其它/牛仔/海盗玩具 家庭用品玩具：食物/水果日用品珠饰电动家电医具餐具家具工具茶具玩具屋化妆品洁具钓鱼玩具马戏团拼装玩具儿童水壶办公玩具园艺用具其它家庭用品玩具 力控机械玩具：拖拉玩具挺力玩具磁力玩具压力玩具滑行玩具弹力玩具推力玩具风压跳动物跳豆马车玩具火石类其它力控机械玩具 声控玩具：声控玩具声控车声控飞机声控人物声控动物其它声控玩具 新奇玩具：魔术玩具搞笑玩具陀螺及地转溜溜球整人玩具泡泡空竹悠悠球/YOYO 其它新奇玩具 日用品及文具：笔筒相架日用品文具笔记本书架蜡笔彩画识字及图画书画架、画板、写字板描

无线遥控车论文

题目: 无线遥控车小组成员： 指导教师:

摘要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。 无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练protel99 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。

引言 第一章无线遥控技术的概述 1.1 开发背景 1.2 无线遥控技术介绍及其运用 第二章无线遥控车的基本原理 2.1 发射电路基本原理 2.2 接收电路基本原理 2.3 无线遥控车的工作原理 2.3.1 主要元器件简介 2.3.1.1 SCTX2B的主要性能结构 2.3.1.2 解码电路SM6135W的功能结构 2.3.2 无线遥控车的基本原理 第三章印刷电路板介绍 3.1 PCB设计流程 3.1.1印制电路板的设计的一般步骤 3.1.2印刷板制作工艺流程 第四章机械构建及其原理 4.1 底盘结构 4.2 前轮转向系统 4.3 后轮驱动系统 4.4 电机选择 4.5 电池选择 总结及致谢

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。

锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;６——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 （2）零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。

目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)

车站设计说明

说明目录 第1章设计依据 (1) 第2章工程概况、设计原则及设计范围 (1) 2.1 工程概况 (1) 2.2 设计原则 (1) 2.3 设计范围 (1) 第3章生产、生活给水系统 (1) 3.1 用水量标准 (1) 3.2 用水量计算表 (2) 3.3 系统构成及功能 (2) 第4章排水系统 (2) 4.1 排水量标准及排水系统分类 (2) 4.2 污水系统 (2) 4.3 废水系统 (2) 4.4 雨水排水系统 (3) 第5章水消防系统及灭火器配置 (3) 5.1 消防水量及水压 (3) 5.2 系统构成、功能及设置原则 (3) 第6章循环冷却水系统 (4) 6.1 冷却水泵及冷却水处理 (4) 6.2 冷却塔的选用与布置 (4) 第7章管材、保温及其他要求 (4) 7.1 给水管材 (4) 7.2 排水管材 (4) 7.3 保温系统 (4) 7.4 水表设置及有关阀门设置 (5) 7.5 防杂散电流措施.......................................................................................................................... 5第8章给排水及水消防系统的控制要求 .. (5) 8.1 生产、生活给水系统 (5) 8.2 消防泵房 (5) 8.3 污水泵房 (5) 8.4 废水泵房 (5) 8.5 局部排水泵房 (5) 8.6 雨水排水泵房 (5) 8.7 循环冷却水系统 (5) 8.8 电保温系统 (6) 第9章10号线二期2段总体设计评审意见执行情况 (6) 第10章主要设备、器材及材料汇总表 (7)

变速器毕业设计说明书

前言 变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。变速器在汽车中起着重要的作用，它能使汽车以非常低且稳定的车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定转速是难以达到的。 随着汽车工业的不断壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出更经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题，也是我们作为汽车工程本科毕业生，必须肩负的重任。在面临着前所未有的机遇的同时，我们要努力为我们的汽车工业做出应有的贡献。经过四年的刻苦学习，我掌握了四十多门基础知识和专业知识，阅读了大量的专业书籍，为从事汽车行业的工作打下了坚实的基础。在大学毕业，即将走向工作岗位之际，按国家教委的要求，进行了这次设计。毕业设计是对我们在大学期间所学知识的一次检阅，充分体现了一个设计者的知识掌握程度和创新思想。毕业设计总体质量的好坏也直接体现了毕业生的独立创造设计能力。由于毕业设计具有特殊的重要意义，在两个多月的毕业设计时间里我们到单位实习，并阅读了大量的汽车资料，虚心向老师请教，且在老师的指导下，将老师传授的设计方法运用到自己的设计中，使本次毕业设计得以顺利完成。 本人的设计题目、要求及任务是： 轻型货车变速器设计（4＋1）档 设计参数：发动机: M emax=160 N·m ；车速：V max=100 Km/h ； 额定转速：n=2800 rpm ；车轮滚动半径：R0=0.42 m ； 汽车总质量：2200 Kg ；爬坡度：30﹪；主减速比：i0=4.5 ； 驱动轮上法向反作用力：F Z=1300 Kg 。 设计要求: 采用中间轴式、全同步器换档。本次设计要求：对各档齿轮的接触强度、弯曲应力及轴的强度、刚度以及轴承的载荷进行校核计算。 设计工作量: 1、集资料、进行方案论证、结构分析，确定合理的结构方案。 2、选择正确的参数，对变速器的强度及刚度进行校核计算。 3、绘制变速器总装图1张（0号图）、壳体图1张（0号图）、操纵机构总装图1张（0 号图）、齿轮零件图折合1.5张（0号图），其中用计算机绘图折和4.0张A0，手绘图 折和0.5张A0。总图量为4.5张以上0号图。 4、设计中的计算要求编程，上机计算，打印程序、结果。 5、英译中大于5000字符（折合中文约大于3000字）。 6、设计说明书应包括：目录、中、英文摘要、设计说明、方案论证、计算过程、结论、毕业设计完成情况的自我评价及其它说明。要求大于1.2万字。

最新最新无线遥控小车设计报告

电子科技大学————无线“hi” 无线遥控小车 设计人:李星辰2901303021 刘建彬2901303017 梁贵2901303019

目录 1.摘要 (2) 1.1中文摘要 (2) 1.2英文摘要 (2) 2.引言 (3) 2.1设计任务 (3) 2.2设计要求 (3) 2.3比赛规则 (3) 3.方案设计与论证 (4) 3.1系统方案 (4) 3.2方案论证 (4) 4.原理分析与硬件电路图 (6) 4.1电源转换部分 (6) 4.2电机驱动部分 (6) 4.3无线通信部分 (7) 4.4遥控部分 (8) 5.软件设计 (10) 6.系统测试与误差分析 (11) 7.结论 (12) 8.参考文献 (13) 9.附件 (13)

无线遥控小车 摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。 关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to 12V rechargeable lithium battery, remote control with 9V battery powered carbon of the transmission distance up to 50m, anti-interference ability, reliable system stability. Keywords small wireless control car 315MHz Electromagnetic waves PWM waves L298N

塔设备设计说明书

《化工设备机械基础》 塔设备设计 课程设计说明书 学院：木工学院 班级：林产化工0 8 学号： 姓名：万永燕郑舒元 分组：第四组 目录

前言 摘要 塔设备是化工、石油等工业中广泛使用的重要生产设备。塔设备的基本功能在于提供气、液两相以充分接触的机会，使质、热两种传递过程能够迅速有效地进行；还要能使接触之后的气、液两相及时分开，互不夹带。因此，蒸馏和吸收操作可在同样的设备中进行。根据塔内气液接触部件的结构型式，塔设备可分为板式塔与填料塔两大类。板式塔内沿塔高装有若干层塔板(或称塔盘)，液体靠重力作用由顶部逐板流向塔底，并在各块板面上形成流动的液层；气体则靠压强差推动，由塔底向上依次穿过各塔板上的液层而流向塔顶。气、液两相在塔内进行逐级接触，两相的组成沿塔高呈阶梯式变化。填料塔内装有各种形式的固体填充物，即填料。液相由塔顶喷淋装置分布于填料层上，靠重力作用沿填料表面流下；气相则在压强差推动下穿过填料的间隙，由塔的一端流向另一端。气、液在填料的润湿表面上进行接触，其组成沿塔高连续地变化。目前在工业生产中，当处理量大时多采用板式塔，而当处理量较小时多采用填料塔。蒸馏操作的规模往往较大，所需塔径常达一米以上，故采用板式塔较多；吸收操作的规模一般较小，故采用填料塔较多。 板式塔为逐级接触式气液传质设备。在一个圆筒形的壳体内装有若干层按一定间距放置的水平塔板，塔板上开有很多筛孔，每层塔板靠塔壁处设有降液管。气液两相在塔板内进行逐级接触，两相的组成沿塔高呈阶梯式变化。板式塔的空塔气速很高，因而生产能力较大，塔板效率稳定，造价低，检修、清理方便 关键字 塔体、封头、裙座、。 第二章设计参数及要求 符号说明 Pc ----- 计算压力，MPa； Di ----- 圆筒或球壳内径，mm； [Pw]-----圆筒或球壳的最大允许工作压力，MPa； δ ----- 圆筒或球壳的计算厚度，mm； δn ----- 圆筒或球壳的名义厚度，mm； δe ----- 圆筒或球壳的有效厚度，mm；

(完整版)铁路站场(彭山)中间站课程设计说明书

题目：中间站设计 专业：铁道运输 年级： 姓名： 学号： 西南交通大学峨眉校区

指导教师 评语 成绩 指导教师（签章） 年月日

目录第一章绪论 1.1设计目的 1.2设计资料 第二章站型布置及确定主要设备 2.1 分析原图和设计资料要求 2.2 确定站型 2.3 确定客运设备 2.3.1 旅客站房布置 2.3.2 旅客站台布置 2.3.3 跨线设备 2.4 确定货运设备 2.4.1 仓库 2.4.2 货物站台 2.4.3 堆放场 2.5确定到发线数量及位置 2.6 货场平面计算 2.6.1货场布置图种类 2.6.2 中间站货场布置 2.6.3 彭山站货场平面计算 2.7 确定牵出线数量及位置

2.8 确定道岔辙叉号数 2.9绘制车站平面示意图 第三章平面设计 3.1 确定设计线间距 3.2确定车站信号机以及警冲标位置 3.3 坐标计算 3.4 线路有效长 3.4.1 定义 3.4.2 线路有效长计算 3.5 确定进站道岔中心里程与进站信号机位置 3.6 道岔数量确定 3.7确定铺轨长度 第四章CAD绘制彭山站布置详图

第1章绪论 1.1设计目的 计的题目为中间站设计，即根据所给的中间站的经济技术条件以及周边环现有的车站布置图。设计目的是为了使大家学会综合运用中间站的设计理论和方法；熟悉设计中的基本运算和有关规定；初步训练站场设计比例尺图的绘制，掌握基本的绘图技巧；建立设计中的竖向概念。按照设计要求，找出原有设计中不合理和不优的地方进行更改。从而达到课程设计的目的，即综合运用中间站的设计理论和方法；熟悉设计中的基本运算和有关规定；初步训练站场设计比例尺图的绘制，掌握基本的绘图技巧；建立设计中的竖向概念，搜集的资料分析原有设计图的优点与缺点找出不合理的地方，然后重新确定站型及主要设备的数量和布置方法来完成中间站的设计。包括各类线路，各个道岔的号数和布置，信号机的布置，警冲标的布置，轨道绝缘的设置。使新设计的中间站能够满足客货运量的要求已经车站各项作业的要求，最后用CAD绘制出车站的详图，独立完成中间站的设计工作。 1.2设计资料 本次课程设计为彭山站，车站中心坐标为成昆线K076K+884处。上行方向衔接青龙场站，区间里程为11.172Km，下行方向衔接太和站，区间里程为8.522Km。本站为新建单线Ⅱ级干线，在彭山县凤鸣镇新村路设中间站，预留站坪的平、纵断面资料见附件车站布置图；限制坡度6‰；到发线有效长850m；运输要求：车站作业量见附件；正线用高柱色灯信号机（基本宽度380 mm），站线用矮柱色灯信号机，并有轨道电路；本站除正线外，尚需一条到发线通行超限货物列车；货物线设计以附件图为基础进行设计。

毕业设计说明书

毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日

家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系

目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )

Sanwa M11中文说明书

本说明书详细介绍该设备的各项功能特点，请仔细阅读并妥善收藏，以期在操纵模型的过程中获得最大的成功和乐趣。 特别提醒要注意发射机的细节介绍。可以帮助您精确的操控各类遥控模型，如车、船等。 请完全阅读本说明书。 安全第一，注意人身安全和设备安全。 “安全第一”在遥控模型的操控上并不仅仅是一句口号，要随时记住提醒自己。 在场地或湖面要注意的事项： 在场地、湖面或其他要操作遥控设备的地方，首先要确认是否有同频干扰，否则，千万不要打开发射机。在同一场地，同一时间，同一频率只能供一人使用。本设备使用的频率为FM27M，40M，只能用于操控地面设备，不能用来操控飞机。 记住： 在确定没有同频干扰前不要操纵发射机。 将频率指示标记挂在发射机天线上。 在操纵过程中发现问题请立即停止并仔细检查，在没有解决问题前请不要再次操纵。 标题页次标题页次安全事项 1 副微调 18 使用前的准备工作 2 计时器 19 NI-CD电池组 3 舵机反向 22 改变频带 4 启动位置 22 发射机特点和操控 5 油门锁定 23

键盘操作 6 刹车混控 24 功能页面 6 补偿混控 25 电池/操作时间计时器 7 舵机 27 转向舵角比率 8 设定 27 终点调整 9 提示音 28 曲线 11 开关/微调分配 29 比率调整控制 12 用户名 32 速度 13 直接舵机控制 33 防锁死刹车 15 接收机连接和安装 34 起步控制 16 故障现象和排除方法 34 模型 17 1 使用前的准备工作 在M11上，发射机的重量和平衡都经过优化的设计，手轮和扳机安装在同一轴上，提供精准的操控。动作位置和弹簧紧度都可以进一步调整，最大限度适应您的手感。 转向轮紧度 转向轮紧度可以用的内六角扳手调整，如照片所 示。锁紧时弹簧紧度将增加。 注意：出厂设定弹簧紧度是在最低（软）的位置。 操控位置 1．用3mm的内六角扳手取下二边的螺钉。 2．分开发射机的二部分，要小心操作，不要损坏它

自制遥控车转向机构设计说明书

课程设计任务书 机制6班区焯荣 200930510624 课题名称：遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的： 随着CAD/CAE/CAPP/CAM技术的不断发展，其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相关技术在设计及实际加工中的应用，特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广，涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识，以及产品装配的实践能力。通过本课程设计，学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CAM软件解决工程实际问题的方法，初步掌握零件设计，模具设计及加工的方法和步骤，培养严肃认真的科学态度，提高对所学知识综合运用的能力，培养团结协作精神，为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容： 课题分析； CAD/CAE/CAPP/CAM软件产品设计模块的综合应用； 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计，包括相应的计算公式和计算的具体步骤； CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。

前言： 国内外遥控车多以双舵机（一种步进电机）加连杆控制方向，应外一种中低级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置，带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度，这种方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩，使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高，动作迅速。 缺点是：成本较高，相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高，韧性更好的材料，设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外，如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车，采用的是单个舵机控制系统。

机械设计基础课程设计说明书

<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12

机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名：班级：学号： 一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张； 2.零件工作图1张（从动轴）； 3.设计说明书1份。 系主任：科室负责人：指导教师：

前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。

公路毕业设计说明书

Foshan University 毕业设计说明书 南山路两阶段初步设计 学院：环境与土木建筑学院 专业：土木工程 学号： 2007714209 学生姓名：叶远亮 指导教师：蒋忠海（讲师） 二〇一二年六月

目录 1 工程概况 (1) 1.1该公路的设计意义 (1) 1.2沿线自然地理、地形、地质、水文概况 (1) 1.2.1 地理位置 (1) 1.2.3 地形地貌 (1) 1.2.4 地质、土质、水文 (1) 1.2.5 自然区划及土基干湿类型 (1) 1.2.6 地震情况 (1) 1.3主要技术指标 (1) 2 路线设计 (2) 2.1路线方案确定 (2) 2.2平面线形设计 (2) 2.2.1 平面线形的设计步骤 (2) 2.2.2 平面设计中的基本原则 (3) 2.2.3 线形设计 (3) 2.3路线纵断面设计 (4) 2.3.1 最大纵坡 (4) 2.3.2 最小纵坡 (4) 2.3.3 合成坡度 (4) 2.3.4 平、纵面线形组合设计要点 (4) 2.3.5 纵断面线形设计方法和步骤 (5) 3 路基设计 (5) 3.1路基横断面的组成 (5) 3.1.1 行车道宽度 (6) 3.2横断面设计步骤 (6) 3.3土石方的调配 (6) 3.3.1取土、弃土方案，环保及节约用地措施 (6) 3.4路基设计 (7) 3.4.1 填方路基 (7) 3.4.2 挖方路基 (7) 3.5路基排水设计 (8) 3.5.1 路基排水设计的一般原则 (8) 3.5.2 常用的路基地面排水设备 (8) 3.6路基防护设计 (9) 3.7特殊路基处理 (9) 3.8路面设计 (9) 3.8.1 路面设计基本原则 (9) 3.8.2 路面设计要求 (10) 3.8.3 路面结构层划分 (10)

如何改装遥控车的遥控器频率

如何改装遥控车的遥控 器频率 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

如何改装遥控车的遥控器频率？ 遥控器里有晶振的，把晶振换掉，把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换成同晶振频率相匹配的，容抗和感抗要和原来相同，公式网上有，这样就行了。 没用晶振的，调调可变电感，把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换掉。 遥控车频率27mhz，遥控器49mhz的，如何调节呀，谢谢 1没有说明书 2遥控器有个方形的东东，可以调节，试过了没有效果（旋转到底和快旋转掉） 3是遥控特技玩具车 发射机如果是晶振，更换晶振和相应的电感和电容，接收机上与接受相关联的电感和电容要和发射机的一样。发射机上有可调电感的要换电感和电容，与上述方法一样。调可调电感是频率微调 遥控车频率不一样如何调节 买回来的遥控车手柄和车频率不一样无法使用，自己如何调节？ 说具体一点好吗？ 你好好多问题哦，一个一个来。 可调电感调电感匝数， 遥控上的色环电感一些是用来产生振荡频率，一些是用来发射， 发射元件不是单单的一个，信号用三极管来放大，电感电容来产生频率，信号加到频率波形中去，再到中周，就是你看到的那个上面绕着线的电感一样的东西，主要是中频放大，再后级放大，再发射。 发射信号一般是从板子上的集成块发出来的，信号是固定的，比如左信号是1011，接收器收到这个信号后就左。 晶振也是产生频率。 色环电感在遥控上一般是用来和瓷片电容产生频率。 你说的可调电感有二种情况，真的可调电感，这是一个小小的铁包着的东西，二只脚，用来调发射频率，以和接收频率对的上号。另一种你说的那个估计是中周，线圈绕在塑料上的，塑料上一圈圈的，这是中频放大用的。 发射的话看是什么电路了，最基本的一个频率产生，一个信号放，再弄个线圈就可以发射了。 今天介绍这款遥控车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。 图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。

(完整版)5层办公楼说明书毕业设计论文

目录 摘要 (1) 第1章建筑设计 (2) 1．1 设计任务和主要要求 (2) 1．1．1 设计任务 (2) 1．1．2 设计要求 (2) 1．2 建筑物所处的自然条件 (3) 1．2．1 气象条件 (3) 1．2．2 地形、地质及地震烈度 (3) 1．2．3 水文 (3) 1．3 建筑设计文件的内容及要求 (3) 第2章结构设计 (4) 2．1 设计资料 (4) 2．2 结构设计的一般原则 (4) 2．2．1 结构设计目的 (4) 2．2．2 结构设计的一般原则 (4) 2．3 结构选型 (4) 2．3．1 结构体系选型 (4) 2．3．2 框架施工方法 (5) 2．3．3 其他结构选型 (5) 2．4 框架结构计算简图及构件尺寸 (5) 2．4．1 简化假定 (5) 2．4．2 计算单元 (5) 2．4．3 计算简图 (6) 2．4．4 梁柱截面尺寸及惯性矩 (6) 2．5 荷载计算 (9) 2．5．1 恒载标准值计算 (9) 2．5．2 活荷载标准值计算 (10)

2．5．3 竖向荷载下框架受荷总图 (11) 2．5．4 竖向荷载下框架受荷总图 (13) 2．5．5 竖向荷载下框架受荷总图 (14) 2．6 荷载计算 (15) 2．6．1 恒载作用下的内力计算 (16) 2．6．2 活载作用下的内力计算 (24) 2．6．3 风荷载作用下的内力计算 (50) 2．7 框架内力组合 (51) 2．7．1 弯矩调幅 (52) 2．7．2 控制截面的选择 (52) 2．7．3 控制截面的选择 (52) 2．7．4 框架梁的内力组合 (53) 2．7．5 框架柱内力组合 (55) 2．8 梁柱截面配筋图 (56) 2．8．1 梁柱截面配筋计算 (56) 2．8．2 框架柱的配筋计算 (61) 2．9 柱下基础设计 (66) 2．9．1 基础选型 (66) 2．9．2确定基础截面尺寸及配筋 (66) 结论 (73) 结束语 (74) 参考资料 (75) 附录（英文翻译） (76)