重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

机密★启用前

重庆邮电大学

2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

科目名称：机电系统计算机控制

科目代码：804

考生注意事项

1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考

单位和考生编号。

2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。

3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。

4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。

5、本试题满分150分，考试时间3小时。

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分）

（1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（）

A、连续信号；

B、离散信号；

C、模拟信号；

D、数字信号。

（2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不

小于：（）。

A、8位；

B、12位；

C、13位；

D、16位。

（3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（）

A、点位控制和连续路径控制；

B、直线控制和圆弧控制；

C、阶跃控制和平滑控制；

D、位移控制和直线控制。

（4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（）

A、超调量最大；

B、上升时间最短；

C、调节时间无限；

D、调节时间最短。

（5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。

A、稳态指标和动态指标；

B、静态指标和稳态指标；

C、快速指标和动态指标；

D、系统指标和动态指标。

（6）A/D转换是将模拟信号转换为数字信号，转换过程依次由以下四个步骤完注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第2页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

成：（）

A、采样、保持、量化和编码；

B、量化、保持、采样和编码；

C、编码、采样、保持和量化；

D、采样、量化、保持和编码。

（7）A/D转换过程中允许有一定的量化误差，若采用n位A/D转换器对采样信号进行量化编码，设和min分别表示输入信号的最大值和最小值，则最小量化单位和舍入误差应分别为：（）

A、( ??? min)/2?1和?1/2 ? ?1/2 ；

B、( ??? min)/2 ?1和?1/2 ? ?1/2 ；

C、( ??? min)/2 ?1和? ? ? ；

D、( ??+ min)/2?1和?1/2 ? ?1/2 。

（8）用计算机实现PID控制规律，将PID控制规律简单离散化将不能得到比模拟调节器优越的控制质量，以下对其原因描述错误的是（）：

A、用计算机做控制器，在零阶保持器作用下，控制量在一个采样周期内不变；

B、计算机进行数值计算和输入输出等工作需要一定时间，造成控制作用延迟；

C、

计算机的有限字长和A/D、D/A转换精度将造成控制作用的误差；

D、简单离散化会降低计算机的运算速度和逻辑判断能力。

（9）数控机床中刀具的运动空间被离散化为一个网格区域，则：（）

A、每两个网格为刀具的基本运动单位；

B、网格大小为一个脉冲当量；

C、刀具位移的大小只能是网格大小的奇数倍；

D、刀具只能运动到网格中心位置。

（10）在数控机床或工业机器人的伺服传动系统中，若输入为模拟或数字的电信号，其输出（或受控物理变量）通常是：（）

A、机械位置和相对路径的变化率（速度）；

B、连续路径和机械位移的变化率（速度）；

C、机械位置和机械位移的变化率（速度）；

D、机械位置和连续路径的变化率（速度）。

（1）当线性离散系统的闭环极点位于Z平面的单位圆内的左半平面时，系统注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第3页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题的输出响应是（）的。

A、等幅振荡；

B、振荡衰减；

C、振荡发散；

D、单调发散。

（12）逐点比较直线插补工作过程中，插补过程的每一步要依次经过的工作节拍包括：（）

A、偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别；

B、偏差计算、偏差判别、坐标进给、终点判别；

C、终点判别、偏差判别、偏差计算、坐标进给；

D、偏差判别、偏差计算、坐标进给、终点判别。

（13）对于一个单输入、单输出的线性定常系统，其稳定性可由闭环脉冲传递函数特征方程的根在Z平面中的位置来确定，为保证系统稳定性，特征方程的全部根必须位于Z平面中：（）。

A、单位圆的内部；

B、单位圆的左部；

C、单位圆的外部；

D、单位圆的右部。

（14）步进电动机的转角位移量是通过（）决定的。

A、脉冲宽度；

B、脉冲相位；

C、脉冲数量；

D、脉冲占空比。

（15）下列选项关于采样过程的描述错误的是：（）

A、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上离散的

脉冲序列的过程称为采样过程；

B、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上、幅值

上离散的数字信号的过程称为采样过程；

C、对连续信号采样可以解释为理想单位脉冲被作了连续信号幅值调制；

D、对连续信号采样可以解释为连续信号被理想单位脉冲作了离散调制。

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第4页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

（16）直流测速发电机输出的信号是：()

A、与转速成正比的交流电压；

B、与转速成反比的交流电压；

C、与转速成正比的直流电压；

D、与转速成反比的直流电压。

（17）一般来说，如果增大幅值穿越频率的数值，则动态性能指标中的调整时间：()。

A、增加；

B、减小；

C、不变；

D、不定。

（18）计算机控制系统的一般要求：（）

A、稳定性、无偏性、可靠性；

B、稳定性、精确性、快速性；

C、稳定性、可靠性、鲁棒性；

D、收敛性、精确性、快速性。

（19）在设计最少拍数字随动系统时，以下考虑的问题中正确的描述是：（）。

A、对特定输入信号，稳态后，系统采样时刻点输出存在静差；

B、准确跟踪信号的拍数最多；

C、数字控制器在物理上应是不可实现的；

D、闭环系统必须是稳定的。

（20）面向工业应用而设计的可编程序控制器属于（）操作的电子装置。

A、逻辑运算；

B、数字运算；

C、智能运算；

D、算术运算。

二、简答题（本大题共5小题，共50分）

（1）图1为典型计算机控制系统的基本框图，试补充框图中（1）和（2）中的器件名称？（2分）说明其基本功能？（4分）并举例说明为何在计算机控制系

统中要采用该两个器件？（4分）

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第5页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题微型计算机

给定值

—

反

馈

值控制器(1)

(2)

执行器被控对象被控参数图1典型计算机控制系统基本框图

（2）在机电控制系统的分类中，按输出量分类，可分为恒值控制系统、程序控制系统和随动控制系统，请简要说明三种控制系统的基本特征并分别举出一个典型的应用案例？（10分）

（3）简述机电控制系统的性能要求和稳态指标的含义？（10分）

（4）简述比例调节、积分调节和微分调节的作用并简述增量型PID控制方式有哪些优点？（10分）

（5）数字滤波器与模拟滤波器相比有哪些优点？（10分）

三、计算题（本大题共4小题，共40分）

附表1常用函数的拉氏变换和z变换表

（1）用z变换位移定理求解差分方程：x(k+2)+3x(k+1)+2x(k)=0。已知初

始条件x(0)=0,x(1)=1,求x(k)（10分）

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第6页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

（2）求拉氏变换G(s)=

s+2

s(s+1)所对应的z变换？（10分）

（3）设被控对象传递函数为G p(s)=

K

s(s+1)，对象前接有零阶保持器，试求广

义对象的脉冲传递函数。（10分）

（4）以数控机床零件加工中刀具的轨迹运动控制过程为例，试用逐点比较法插补第二象限直线OA，如图2所示，起点O在坐标原点，终点坐标(-3,5)，写出插补运算过程，并画出插补轨迹。（10分）

y

A(-3,5)

-x O

图2第二象限插补直线

四、综合体（本大题共2小题，共20分）

（1）PLC控制系统设计实例：一部AGV运输车供8个加工工位使用，如图3所示，PLC上电后，AGV停在某个加工工位，若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时其它的工位呼车无效，如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s 供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，小车不会自行启动。请设计呼车系统控制流程图。（10分）

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第7页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题

ST1ST2ST3ST4ST5ST6ST7ST8

SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8

图38工位停车呼叫示意图

（2）试设计一个6轴（关节）工业机械臂的电气控制系统的组成结构图？并对各部分功能进行简要说明？（10分）

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第8页（共8页）

北邮通信原理课后习题答案(只有1-5,8)汇总

第三章 1 2 3

4 5 6 6.1

6.2 7

8 9 10 第4章 （1） （2）()()()sin(2)sin(2)m c s t m t c t f t Ac f t ππ==

[cos 2()cos 2()]2c m c m Ac f f t f f t ππ= --+ (){[()][()]}4c m c m Ac S f f f f f f f δδ=+-+-- {[()][()]}4 c m c m Ac f f f f f f δδ-+++-+ （3）相干解调 相干解调：将接收信号与载波信号sin(2)fct π相乘，得到 ()sin(2)()sin(2)sin(2)c c c c r t f t A m t f t f t πππ=()[1cos(4)]2 c c A m t f t π= - 通过低通滤波器抑制载频的二倍频分量，得到解调信号为0()()2 c A y t m t = 2解：(1)444)4cos()cos(2 1.210)()cos(2102 1.110t t t s t πππ++=????? 444cos(2 1.110)[10.5cos(20.110)]t t ππ=+???? 调制系数是a=0.5; 信号频率是f=1000Hz (2)44441 ()[(10)(10)]2[( 1.110)( 1.110)]2S f f f f f δδδδ=++-+++-?? 441 [( 1.210)( 1.210)]2 f f δδ+++-?? (3) 3解：(1)已调信号无法用包络检波解调，因为能包络检波的条件是()1m t ≤， 这里的max ()151A m t ==>，用包络检波将造成解调波形失真。 (2)

重庆大学机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则

重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 （一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 （二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 （三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 （四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。 （五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 （六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有

通信原理试题库附答案套重庆邮电大学

《通信原理》试题库附答案 目录

通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差 为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 3、调制信号)(t m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f?、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗干

扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B 为常数）的线性网络，试求：

北邮通信原理课后习题答案

北邮通信原理课后习题答案第三章 1 2 3

4 5

6 6.1 6.2

7 8

9 10 (1) (2) stmtctftAcft()()()sin(2)sin(2),,,,mc Ac ,,,，[cos2()cos2()],,cmcmfftfft2 Ac (){[()][()]},，,，,,,,cmcmSfffffff4 Ac ,，，，,，{[()][()]},,cmcmffffff4 (3)相干解调 输出y0(t)r(t)

理想低通滤波器 Cos(Wct) 与发端相干解调 相干解调:将接收信号与载波信号相乘，得到 sin(2),fct Ac rtftAmtftft()sin(2)()sin(2)sin(2),,,ccc,c,,()[1cos(4)],mtftc2 Ac 通过低通滤波器抑制载频的二倍频分量，得到解调信号为 0()()ytmt,2 444st()cos(21021.110,，，，，，,,ttt)4cos()cos(21.210)，，,2解:(1) 44,，4cos(21.110)[10.5cos(20.110)],,，，，，tt 调制系数是a=0.5; 信号频率是f=1000Hz 14444 (2) ,，，,，，，,,,,,，，Sfffff()[(10)(10)]2[(1.110)(1.110)]2 144 ，，，,,,，，[(1.210)(1.210)]ff2 S(f) 5/2 2 3/2 1 1/2 10000120000f(Hz)-12000-10000-1100011000 (3) r(t)y(t) 包络检波器 3解:(1)已调信号无法用包络检波解调，因为能包络检波的条件是， mt()1, 这里的，用包络检波将造成解调波形失真。 Amt,,,max()151 (2)

重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机电系统计算机控制 科目代码：804 考生注意事项 1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。 3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分，考试时间3小时。

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） （1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（） A、连续信号； B、离散信号； C、模拟信号； D、数字信号。 （2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不 小于：（）。 A、8位； B、12位； C、13位； D、16位。 （3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（） A、点位控制和连续路径控制； B、直线控制和圆弧控制； C、阶跃控制和平滑控制； D、位移控制和直线控制。 （4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（） A、超调量最大； B、上升时间最短； C、调节时间无限； D、调节时间最短。 （5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。 A、稳态指标和动态指标； B、静态指标和稳态指标； C、快速指标和动态指标； D、系统指标和动态指标。

重庆大学校长办公室

重庆大学校长办公室 校长办公室是校长直接领导下的学校行政综合管理部门，围绕学校中心工作，履行管理、咨询、服务三大职能。在学校行政决策体系中，发挥着调查研究、分析信息、提供咨询的参谋作用；在学校行政管理体系中，发挥着承上启下、综合协调、检查督促、联系内外的助手作用；在学校整个行政工作指挥服务体系中，发挥着枢纽和桥梁作用。办公室下设秘书科、信息科、行政科（会务中心）、督查室、学生申诉办公室五个科室。同时，学校校友总会办公室、信访办公室、驻北京联络办、发展与共建办公室、法律顾问室挂靠办公室。 主要工作职责： 1.组织起草学校的发展规划，行政工作计划、总结、报告和决定等重要文件；组织并协助各职能部门拟订全校性规章制度。 2.负责起草或审核以学校名义发布的各类行政公文；发布有关行政事项文书；承办上级来文及校办公务文书的收发、登记、批办、传阅、催办和立卷归档工作。 3.负责组织安排全校非专业性行政工作会议，做好会议准备工作；负责校长办公会、党政联席会、校务委员会的议题、资料准备，整理会议纪要。 4.督促检查行政工作计划、会议重要决定、领导重要批示和交办事项的执行情况。 5.会同有关部门组织全校性活动；负责组织和协调多个部门共同办理的综合性工作；会同有关部门及时处理突发性事件。 6.负责校行政工作范围的工作研究和政策研究，围绕中心工作进行调查研究，提供调查报告；及时收集、分析信息，编印信息刊物供领导参考。 7.组织汇总全校性综合统计和信息。负责编印《重庆大学简介》、《重庆大学公报》、《动态信息》、《重庆大学大事记》、《统计资料汇编》、《重庆大学年鉴》等有关学校管理工作方面的文件、信息、资料汇编。应上级有关部门要求提供所需文字资料、微机软盘，积极同兄弟院校交换信息资料。 8.协助审核以学校名义签订的综合性合同、协议，协调处理涉及学校权益的法律事务工作，组织有关人员为学校提供所需法律咨询，对外代表学校参加诉讼及非诉讼调解，配合有关部门进行法律宣传。 9.协调全校性重要接待工作；负责上级行政领导来校检查指导工作和兄弟单位领导来校参观考察的接待；安排学校领导接待日程。 10.负责管理、使用校印和校长印章；负责学校行政单位印章的刻制，监督印章的使用情况；负责审核、开具学校行政证明、授权委托书等。 11.负责处理校内单位、个人的请示、报告。代表或协助校长受理群众来信来访，组织“校长公开电话”值班，管理好“校长信箱”。 12.参与组织、协调校园计算机网络的建设、运行和维护，指导校党政管理部门的办公现代化建设。 13.配合房管部门搞好校部机关办公用房的分配调整；负责所属会议室的使用安排和管理。 14.参与校园综合治理的组织协调工作。 15.参与组织协调校部机关工作作风整顿。

2020年通信原理课后题答案-重庆邮电大学参照模板

第1章 绪论 习题解答 1-1 解：每个消息的平均信息量为 222 111111 ()log 2log log 448822H x =--?- =1.75bit/符号 1-2 解：（1）两粒骰子向上面的小圆点数之和为3时有（1，2）和（2，1）两种可能，总的组合 数为 11 6636C C ?=，则圆点数之和为3出现的概率为 3213618p = = 故包含的信息量为 232 1 (3)log log 4.17()18I p bit =-=-= （2）小圆点数之和为7的情况有（1，6）（6，1）（2，5）（5，2）（3，4）（4，3），则圆点数之和为7出现的概率为 761366p = = 故包含的信息量为 272 1 (7)log log 2.585()6I p bit =-=-= 1-3 解：（1）每个字母的持续时间为2?10ms ，所以字母传输速率为 43 1 5021010B R Baud -= =?? 不同字母等可能出现时，每个字母的平均信息量为 2()log 42H x == bit/符号 平均信息速率为 4()100b B R R H x == bit/s （2）每个字母的平均信息量为 2222 11111133 ()log log log log 5544441010H x =---- =1.985 bit/符号 所以平均信息速率为 4()99.25b B R R H x == (bit/s) 1-4 解：（1）根据题意，可得： 2 3 (0)log (0)log 1.4158I P =-=-≈ 比特 21 (1)log (1)log 2 4I P =-=-= 比特

北邮数字通信原理期末综合练习题

《数字通信原理》综合练习题 一、填空题 1、模拟信号的特点是____幅度（信号强度）的取值连续变化____，数字信号的特点是___幅度的取值离散变化______。 2、模拟通信采用____频分制___实现多路通信，数字通信采用____时分制____ 实现多路通信。 3、PAM信号的___幅度_____连续，___时间____离散，它属于___模拟___信号。 4、数字通信系统的主要性能指标有______有效性___和____可靠性______两个方面。 5、A/D变换包括_____抽样_____、______量化_____和______编码____三步。 6、D/A变换包括______译码______和____低通______两步。 7、波形编码是_对信号波形进行的编码（或根据语声信号波形的特点，将其转换为数字 信号）__________。 8、参量编码是___提取语声信号的一些特征参量对其进行编码______________。 9、抽样是将模拟信号在___时间上_______离散化的过程，抽样要满足__抽样定理。 10、量化是将PAM信号在____幅度上_________离散化的过程。 11、量化分为___均匀量化________和___非均匀量化__。 12、均匀量化量化区内（非过载区）的最大量化误差为___=△/2 __；过载区内的最 大量化误差为____>△/2___。 13、A律压缩特性小信号时，随着A的增大，信噪比改善量Q____提高_____；大信号时，随着A的增大，信噪比改善量Q___下降______。 14、实现非均匀量化的方法有___模拟压扩法_____和_____直接非均匀编解码法 ____。 15、A律压缩特性一般A的取值为____87.6________。 16、线性编码是_____具有均匀量化特性的编码_____________。

重庆大学普通本科学生管理规定

重庆大学普通本科学生管理规定 第一章总则 第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《教育法》、《高等教育法》、《学位条例》和《普通高等学校学生管理规定》等有关法律、法规、规章的规定，结合本校实际，制定本规定。 第二条本规定适用于本校普通本科学生。 第三条学校以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；依法治校，严格管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；管理与教育相结合，不断提高管理水平，培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第四条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。

第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利： (一) 参加教育教学计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源； (二) 参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文艺体育等活动； (三) 申请奖学金、助学金及助学贷款； (四) 在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； (五) 对学校给予的处理或者处分有异议，向学校、教育行政部门提出申诉；对学校、教职工侵犯其人身权、财产权等合法权益，提出申诉或者依法提起诉讼； (六) 法律、法规规定的其他权利。 第六条学生在校期间依法履行下列义务： (一) 遵守宪法、法律、法规； (二) 遵守学校管理制度； (三) 努力学习，完成学校规定学业； (四) 按规定缴纳学费及有关费用，履行获得贷学金及助学金的相应义务； (五) 遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯； (六) 法律、法规规定的其他义务。 第三章学籍管理 第一节入学与注册 第七条按国家招生规定录取的新生，持录取通知书和

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device

重庆大学保研细节

为贯彻落实教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)的文件精神，建立、健全推荐免试研究生工作的规章制度，促进我校推荐免试研究生工作的科学化、规范化和制度化，鼓励本科学生树立优良学风，突出个性发展，真正贯彻落实以人为本、因材施教的育人方针，培养和造就综合素质高、创新能力强的专门人才，结合我校实际，制订本实施办法。 一、推荐工作的组织 1.学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。 2.各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。 3.学校教务处全面负责推免生工作的组织和实施。 二、推荐对象及条件 1.纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2.具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3.勤奋学习，刻苦钻研，学生按期完成教育教学计划规定的

课程，成绩优异，名列前茅，绩点达到相关要求，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类通过校大学基础英语（1-4））。 4.学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 5.诚实守信，学风端正，品行表现优良，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 三、优选条件 （一）符合下列条件的学生由学校单列计划，直接推荐。 1.在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国大学生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国周培源大学生力学竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生结构设计大赛、全国大学生节能减排与社会实践创新竞赛、全国大学生广告艺术大赛等竞赛中获得全国特等奖的。 2.公开发表纳入学校科研高水平学术论文奖励范围论文（SCIE/SSCI/A&HCI/权威社科期刊论文，且第一作者和通讯作者署名单位均为重庆大学）的。 （二）满足基本条件且符合下列条件的学生由学校单列计划，但须参加学院组织的复试。 在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国

通信原理试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差

为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱 宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B为常数）的线性网络，试求：

北邮考研通信原理模拟题4

试题四 PART I 填空题 1．某分组码的最小码距是16，该码用于纠错，可保证纠正 位错。若用于检错，可保证检出 位错。 2．某随参信道的最大多径时延差等于3μs ，为了避免发生选择性衰落，在该信道上传输的数字信号的码元脉冲宽度应当 于3μs 。 3．将两个特征多项式不相同但周期同为p 的m 序列模2相加，所得序列的周期是 。 4．设高斯信道的带宽为250kHz ，信号与噪声的功率比为63，此信道上最高可实现的信息传输速率是 。 PART II 计算题 T HH 1（H 元素的取值于±）。 一．若H 是阶数为4的Hadamard 矩阵，请计算二．某信源的信息速率为9600bit/s ，信源输出通过一个编码率为1/2的卷积编码器后用4PSK 方式传送，4PSK 采用了滚降系数为1的频谱成形。求4PSK 的符号速率及信号带宽。 三．已知某线性分组码的生成矩阵为 100101010011001110G ????=?????? 请： (1)求此码的码长和编码率 (2)求监督矩阵。 (3)若译码器输入为l00100，请计算其校正子，并指出是否存在错误。 四．已知某线性反馈移存器序列发生器的特征多项式为 。请画出此序列发生器的结构图，写出它的输出序列（至少包括一个周期），指出其周期是多少。 1)(++=x x x f 2 3五．已知(17,9)循环码的生成多项式为 ()87642 1g x x x x x x x =++++++ (1)若输入信息为000 000 101（左边是最高位）对应的系统码编码结果是多少？ (2)此(17,9)码是否存在码重为0、5、7、57的码字？若存在，请给出具体的码字，若不

学校各项重大工作规范流程

关于规范重大事项审批工作流程的 通知 各部门： 为进一步规范学校各项工作程序，严肃工作纪律，避免工作失误，使各部门各项工作规范、高效、有序运转，确保全校上下工作步调一致、协调沟通及时、工作畅通落实到位，现就进一步规范有关工作流程、提高工作效率，作如下通知：一、学生管理层面 （一）学籍管理流程 1.学生学籍转入转出办理工作流程： ①由申请人向学校党政办公室提交《xx学籍转入申请表》及手写的详细的情况说明，由党政办公室提报学校党总支研究，经主分管领导批准后方可提报如下材料。 ②学生本人身份证原件和复印件各一份；户口本；国家学籍号及原籍学校证明。以上材料齐全后报学校教学资源服务中心学籍科审查，符合转入标准方可办理。 ③经核查申请人提报虚假信息，学校有权随时终止提供学习机会。 ④学籍转出需要提供学生个人申请、缘由、接收学校证明材料，经分管领导审批签字后，将申请材料提交党政服务中心。党政服务中心汇总后提交学校党总支集体研究，经学校校长签字并加盖学校公章后予以办理！ 2、申请办理时间：一般为每年1月份。 3、办理地点：教务处学籍科。 （二）外来学生借读申请流程： 原则上外来借读学生我校不予接收，却因特殊原因需要办理，程序如下： 1、由个人提交申请，经学校党总支集体研究后，由主分管领导批准方可办理手续。 2、材料准备：个人申请书及保证人责任书一并提交学校党务服务中心后，由所属学部安排并签订xxx学生在校保证书，根据个人表现情况此保证书每学期与学校签订一次，对于不服从管理者学校有权随时终止提供学习机会。 （三）学生外出借读工作流程： 原则上学校不允许学生外出借读，如遇特殊原因需要办理，程序如下： 1、因个人原因被学校劝退，个人提出申请并强烈要求学校保留学籍，报请学校党总支集体研究后，由主分管领导批准后，学校方可予以保留学籍。 2、学生外出借读，学校与之签订离校保证书和学籍保证书，学生在校外的表现及行为举止等造成不良的责任后果与学校无关。 3、学生外出借读选择学校与学校无关，由学生自行联系。 4、新高考形式下，学生综合素质评价系统填报需要学生所借读学校提供学生在校表现及模块学习情况证明，此证明必须由所借读学校盖章、校长签字后交到我校党政服务中心，并将该生证明在学校公示一周无疑义后，方可由我校系统管理员填报系统。 5、外出借读学生综合评价最高为合格等级。

北京邮电大学通信原理软件实验报告共29页word资料

《通信原理软件》实验报告专业通信工程 班级 2011211118 姓名朱博文 学号 2011210511 报告日期 2013.12.20

基础实验： 第一次实验 实验二时域仿真精度分析 一、实验目的 1. 了解时域取样对仿真精度的影响 2. 学会提高仿真精度的方法 二、实验原理 一般来说，任意信号s(t)是定义在时间区间上的连续函数，但所有计算机的CPU 都只能按指令周期离散运行，同时计算机也不能处理这样一个时间段。为此将把s(t)截短，按时间间隔均匀取样，仿真时用这个样值集合来表示信号 s(t)。△t反映了仿真系统对信号波形的分辨率，△t越小则仿真的精确度越高。据通信原理所学，信号被取样以后，对应的频谱是频率的周期函数，才能保证不发生频域混叠失真，这是奈奎斯特抽样定理。设为仿真系统的系统带宽。如果在仿真程序中设定的采样间隔是，那么不能用此仿真程序来研究带宽大于的信号或系统。换句话说，就是当系统带宽一定的情况下，信号的采样频率最小不得小于2*f，如此便可以保证信号的不失真，在此基础上时域采样频率越高，其时域波形对原信号的还原度也越高，信号波形越平滑。也就是说，要保证信号的通信成功，必须要满足奈奎斯特抽样定理，如果需要观察时域波形的某些特性，那么采样点数越多，可得到越真实的时域信

号。 三、实验内容 1、方案思路： 通过改变取点频率观察示波器显示信号的变化 2、程序及其注释说明： 3、仿真波形及频谱图： Period=0.01 Period=0.3 4、实验结果分析： 以上两图区别在于示波器取点频率不同，第二幅图取点频率低于第一幅图，导致示波器在画图时第二幅图不如第一幅图平滑。 四、思考题 1.两幅图中第一幅图比第二幅图更加平滑，因为第一幅图中取样点数更 多 2.改为0.5后显示为一条直线，因为取点处函数值均为0 实验三频域仿真精度分析 一、实验目的

最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：柔性手臂控制 学院：自动化学院 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) （一）系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) （二）系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) （三）输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)

一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m，传动系统惯性矩I=1kg.m s2，传动比为5，;手臂为长L=0.2m，设手臂纵向弹性系数为E，截面惯性矩为I1，则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小，可以近似为比例环节（输入电压，输出为力矩），分析系统的性能，并校正。 图1、控制系统示意图

二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步，在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象，由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点，已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内，它能够代替人类完成大量重复、机械的工作，有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题，一般都分两个阶段进行控制，即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律，建立数学模型。，然后再采用比较精确的控制方法，校正，达到目标并较快的稳定下来。 关键词：柔性手臂数学模型校正

大学生在校现实表现鉴定

第一篇、大学期间现实表现证明模板 大学生在校现实表现鉴定 长安大学学生在校期间现实表现证明 第二篇、大学生现实表现表 大学生在校现实表现鉴定 2012年XX大学现实表现情况 第三篇、大学生在校表现评语范例 大学生在校现实表现鉴定 大学生在校表现评语范例一 该同学为人谦虚，随和，乐观向上，有进取心，在校内外的舞蹈比赛中表现突出。有一定的组织和协调能力，尤其擅长策划大型活动，有较强的公共和创新

意识；能熟练掌握计算机办公系统的操作和制作网页，熟知进出口业务和金融知识，是一个极具发展潜力、复合型的优秀人才。 大学生在校表现评语范例二 该同学为人诚恳，谦虚，随和，乐观向上，有进取心，乐于助人，平时积极参加校内外的各项活动和暑期社会实践；有良好的心理素质和应变能力，勇于进取，不怕挫折；在平时专业学习上，该同学能刻苦学习钻研。大学生在校表现评语范例三 该生学习认真，勤奋努力，思想进步，朴实诚信，待人礼貌，与同学相处融洽，性格开朗，知识面广，有较强的动手能力和创新能力，积极参加社会活动，有爱心，帮助行走不便的同学，尊敬老师，遵守各项制度，积极参加社会实践，注意自身各方面素质的提高。 大学生在校表现评语范例四 该生思想积极要求上进，向党组织靠拢，学习认真刻苦勤奋，与同学友爱团结，诚信待人。在担任班团干部期间，工作积极负责，有较强的团队精神，尊敬老师，遵守各项制度，动手能力和应用能力较强，积极参加社会活动和社会实践，提高自身各方面素质。大学生在校表现评语范例五

该生思想进步，学习认真，友爱同学，待人真诚。性格开朗，适应能力强，知识面广，有团队精神。在担任班干部期间，工作认真负责，有较强的组织、协调活动能力，尊敬老师，遵守各项规章制度，动手能力较强，积极参加社会活动和社会实践，提高自身各方面素质。 大学生在校表现评语范例六 该生思想积极要求上进，向党组织靠拢，学习勤奋努力，成绩优良，喜欢体育活动，有较强的团队精神和集体荣誉感。热爱班集体，关心帮助同学，待人诚恳，相处融洽，积极参加集体活动，有较强的组织活动能力，思维活跃，动手能力、应用能力较强。大学生在校表现评语范例七 该生思想要求上进，学习态度端正，视野开阔，工作认真负责，有一定的工作能力，善于与同学沟通，乐于助人，待人真诚，团队意识及协作精神强，是名全面发展的高素质合格大学生。 大学生在校表现评语范例八 该生政治上积极要求上进，热爱集体，学习刻苦认真，工作积极主动，能吃苦耐劳，能出色的完成交给的各项任务，勤奋诚实，为人踏实，乐于助人，富有团队协作精神及创新能力，是一名合格的大学生。大学生在校表现评语范例九

北邮通信原理复习重点提示

北邮通信原理复习重点提示 说明：本文是根据我自己的考研经验，以及近两年来讲授北邮通信原理辅导班的经历所写，旨在为大家复习通信原理提供一些参考，这样在复习中更容易做到有的放矢，提高复习的效率。 无论是801还是803都有通信原理的考试大纲，但是实际上考试大纲的参考价值并不大，其主要原因在于考试大纲所给出的内容太过简单，这样使得很多内容都模糊，令考生无法把握复习的度。本文将在考试大纲的基础上进行更详细的说明。考虑到801和803中通信原理的部分基本相同，下面的介绍同时适合801和803。 以下对北邮通信原理的内容进行标记，标记中重要程度顺序为：了解，识记，理解，掌握。了解就是看看就行，能记下一些就记一些。对于识记，就是知道有这么回事，遇到填空要会，能记住结论，实在记不下也没事，没有必要详细推导其中的原理。理解就是要求能弄懂知识点的来龙去脉，能独立推导出结论。掌握其实也是理解，只是更深入的理解，不但能理解书上所提到的知识本身，还应该能将基本原理灵活运行，遇到与之类似的问题也能解决。其中标有★的内容为最重点内容，几乎是每年必考的，务必掌握。 再次说明：以下所说的不是大纲，是我根据自己的经验所写，仅供参考。 第一章绪论 介绍通信的发展历史和一些相关的技术，考纲没有要求，肯定不考。也没有什么可以考，不过可以在复习累了的时候当小说看，消遣嘛！ 第二章确定信号分析 这一章系统介绍了通信的基础知识，包括傅立叶变换，相关，卷积，希尔伯特变换，能量信号与功率信号，解析信号，频带信号，这些都是非常重要的，而且是全书中比较难的地方，花的时间可能会比较多。如果这章很熟练了，看起后面的章节来会比较容易。 2.2 确定信号的分类了解 2.3 周期信号的傅利叶级数分析识记结论 2.4 傅利叶变换理解变换的原理，并能运用 2.5 单位冲激函数的傅利叶变换识记结论，掌握变换的方法 2.6 功率信号的傅利叶变换识记结论 2.7 能量谱密度和功率谱密度理解定义，并能运用 2.8 确定信号的相关函数理解定义的含义 2.9 卷积理解定义，掌握计算方法 2.10 确定信号通过线性系统了解基本过程

重庆大学学生违纪处理规定

重庆大学学生违纪处理规定 为了贯彻执行党的教育方针，培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义合格建设者和可靠接班人，维护学校正常的教育秩序和生活秩序，树立良好的学风和校风，根据《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》及其他有关文件精神，结合我校实际，制定本规定。 第一条学生违规、违纪，学校视其情节轻重及认错态度，给予批评教育或者纪律处分。 对违规、违纪但不够纪律处分的，由学生所在学院给予违纪学生批评教育。 第二条纪律处分的种类分为： （一）警告； （二）严重警告； （三）记过； （四）留校察看； （五）开除学籍。 第三条留校察看一般为一年。受留校察看处分的学生，在察看期间有悔改和进步表现的，可按期解除留校察看；有突出表现的，可提前解除留校察看，但察看期不能少于6个月。 留校察看期间有违规、违纪行为，经教育不改的，给予开除学籍处分。 第四条对违反法律、法规，受到公安、司法部门处罚者，视其情节轻重，给予以下处分： （一）被警告的，给予警告至记过处分； （二）被罚款的，给予严重警告至留校察看处分； （三）被行政拘留的，给予留校察看至开除学籍处分； （四）被劳动教养的，给予开除学籍处分； （五）构成刑事犯罪的，给予开除学籍处分。 第五条学生有下列情形之一，学校可以给予开除学籍处分： （一）违反宪法，反对四项基本原则、破坏安定团结、扰乱社会秩序的； （二）触犯国家法律，构成刑事犯罪的； （三）违反治安管理规定受到处罚，性质恶劣的； （四）由他人代替考试、替他人参加考试、组织作弊、使用通讯设备作弊及其他作弊行为严重的； （五）剽窃、抄袭他人研究成果，情节严重的； （六）违反学校规定，严重影响学校教育教学秩序、生活秩序以及公共场所