运动系统练习题
运动系统练习题
一. 单项选择题
1. 有关解剖学姿势的描述，以下哪项不正确
A. 身体直立
B. 两眼平视前方
C. 两足并立，足尖向前
D. 双上肢下垂于躯干两侧，手掌向前
E. 呈立正姿势
2. 下列描述，错误的是
A. 胫骨在腓骨内侧
B. 舌在口腔内侧
C. 前臂内侧又叫尺侧
D. 小腿的外侧又叫腓侧
E. 距肢体根部近者为近端
3. 下列描述，错误的是
A. 冠状面将人体分成前后两部分
B. 矢状面将人体分成左、右两部分
C. 水平面与地面平行
D. 与器官长轴平行的切面为横切面
E. 与器官长轴垂直的切面为横切面
4. 下列各骨中，不属于长骨的是
A．指骨B．桡骨
C．跖骨D．肋骨
E．股骨
5. 下列各骨中，属于短骨的是
A．跖骨B．跗骨
C．掌骨D．趾骨
E．骶骨
6. 椎骨的一般结构不包括
A. 椎体
B. 椎弓
C. 椎孔
D. 齿突
E. 棘突
7. 每块椎骨均具有的结构是
A. 齿突
B. 肋凹
C. 椎孔
D. 横突孔
E. 末端分叉的棘突
8. 颈椎特有的结构
A. 椎孔呈圆形
B. 关节突
C. 横突孔
D. 棘突长
E. 椎孔
9. 骶骨
A. 由4块骶椎融合而成
B. 呈三角形，盆面隆凸
C. 骶角是寻找骶管裂孔的体表标志
D. 岬是位于骶骨上缘中份后方的突起
E. 骶前、后孔与骶管不完全相通
10. A rib is a ___ bone.
A. long
B. short
C. flat
D. irregular
E. sesamoid
11. 属于肋骨的结构是：
A. 肋凹
B. 横突肋凹
C. 肋切迹
D. 锁切迹
E. 肋沟
12、胸骨
A．属于不规则骨B．分胸骨柄和胸骨体两部分
C．与胸骨直接连接的肋共有7对D．胸骨角平对第3肋
E．胸骨柄两侧有颈静脉切迹
13. 胸骨角平对
A. 锁骨内侧端
B. 第1肋
C. 第2肋
D. 第4肋
E. 第6肋
14. 属于面颅骨的是
A. 筛骨
B. 鼻骨
C. 颞骨
D. 枕骨
E. 蝶骨
15. 成对的脑颅骨有：
A. 筛骨
B. 蝶骨
C. 枕骨
D. 顶骨
E. 额骨
16. 不成对的面颅骨有
A. 鼻骨
B. 泪骨
C. 下颌骨
D. 腭骨
E. 颧骨
17. 下颌窝前方的隆起称为
A. 大结节
B. 小结节
C. 顶结节
D. 关节结节
E. 跟结节
18. 有下颌神经通过的是
A. 棘孔
B. 圆孔
C. 卵圆孔
D. 破裂孔
E. 筛孔
19. 经过棘孔的结构是
A. 眼神经
B.上颌神经
C. 下颌神经
D. 脑膜中动脉
E. 展神经
20. 参与构成骨性鼻中隔的骨是
A. 犁骨和腭骨
B. 下鼻甲和犁骨
C. 上颌骨和犁骨
D. 犁骨和鼻骨
E. 筛骨垂直板和犁骨
21. 在直立姿势下，最不易引流的鼻旁窦是
A．上颌窦B．额窦
C．蝶窦D．筛窦前、中群E．筛窦的后群
22. 前囟的闭合时间，正确的是
A. 生后不久闭合
B. 生后1-2岁
C. 出生前
D. 3-4岁
E. 生后半年
23. 不属于肩胛骨的结构有
A. 肩峰
B. 肩胛冈
C. 肩胛下窝
D. 盂下结节
E. 大结节
24. 肱骨内上髁后下方的浅沟是
A. 桡神经沟
B. 尺神经沟
C. 结节间沟
D. 半月切迹
E. 冠突窝
25. 桡神经沟位于
A. 肱骨上端
B. 肱骨体中部后面
C. 肱骨下端
D. 尺骨体
E. 桡骨体
26. 肱骨最易发生骨折的部位是
A. 解剖颈
B. 外科颈
C. 肱骨干
D. 肱骨下端
E. 尺神经沟
27. 属于下肢带骨的是
A. 股骨
B. 胫骨
C. 跗骨
D. 跖骨
E. 髋骨
28. 股骨
A．是人体最长最结实的长骨B．长度约占身高的1/3
C．大转子位于颈、体连接处的下方D．转子间嵴位于大、小转子间的前方E．收肌结节位于股骨外上髁的上方
29. 外踝位于：
A. 胫骨下端
B. 胫骨上端
C. 腓骨上端
D. 腓骨下端
E. 股骨下端
30. 骶骨和髋骨均有得结构是
A.粗线
B.月状面
C.耳状面
D.弓状线
E.髋臼
31. 下列何者属于单轴关节
A．椭圆关节B．鞍状关节
C．屈戌关节D．球窝关节
E．平面关节
32. 有关颞下颌关节的描述，错误的是
A. 由下颌头与下颌窝和关节结节构成
B. 关节腔内有关节盘
C. 易向前下方脱位
D. 属联合关节
E. 前进与后退运动发生于上关节腔
33. 能防止脊柱过度后伸的韧带是
A. 项韧带
B. 棘间韧带
C. 棘上韧带
D. 前纵韧带
E. 黄韧带
34. Which movement is possible at both the shoulder and elbow joint?
A. abduction and adduction
B. circumduction
C. abduction and flexion
D. extension and flexion
E. medial and lateral rotation
35. 黄韧带
A. 位于棘突间
B. 位于横突间
C. 颈部后延形成项韧带
D. 位于椎弓板间
E. 有限制脊柱过度后伸之功能
36.不属于胸廓上口的结构是
A. 胸骨柄
B. 第1肋骨
C．第1胸椎体D．锁骨
E．第1肋软骨
37. 喙肩弓
A. 位于肩关节后方
B. 由喙突、肩峰、喙肩韧带共同构成
C. 防止肱骨头向后脱位
D. 由纤维软骨构成
E. 以上均不正确
38. 有关肩关节的描述，错误的是
A．属球窝关节B．关节盂边缘有盂唇
C．肱骨头易向后下方脱位D．关节囊薄而松弛
E．囊内有肱二头肌长头腱通过
39. 肩关节脱位肱骨头移位多向：
A．关节上方B．关节外侧
C．关节内侧D．关节前下方
E．关节前方
40. 肘关节
A. 关节囊外侧最薄弱
B. 属于联合关节
C. 包括3个关节
D. 可单独完成前臂旋前
E．常见的脱位是桡、尺骨向前脱位
41. 有关肘关节的描述，错误的是
A. 属复关节
B. 关节囊前后壁薄而松弛
C. 小儿可发生桡骨头半脱位
D. 鹰嘴易向前下方脱位
E. 肱骨内、外上髁和鹰嘴在屈肘90度时呈一倒置的等腰三角形
42. 腕关节的运动形式，不包括
A．屈B．伸
C．收D．展
E．旋转
43. 不参与腕关节构成的结构是
A．手舟骨B．月骨
C．三角骨D．豌豆骨
E．桡骨腕关节面
44. 可防止胫骨后移的主要韧带是
A. 前交叉韧带
B. 后交叉韧带
C. 胫侧副韧带
D. 腓侧副韧带
E. 膑韧带
45. 内侧半月板易损伤的主要原因是
A. 内侧半月板较大
B. 内侧半月板呈C形
C. 是透明软骨
D. 内侧半月板前部窄后宽
E. 内侧半月板与关节囊和胫侧副韧带紧密相连
46、踝关节
A. 关节囊前后壁紧张，两侧壁松弛
B. 由胫骨下端与距骨滑车构成
C. 腓骨不参与构成踝关节
D. 距骨滑车的内、外侧无关节面
E. 当背屈时，关节较稳定
47. 具有囊内韧带的关节是
A．肩关节B．肘关节
C．腕关节D．膝关节
E．踝关节
48. 骨骼肌按形态分类，不包括
A．长肌B．短肌
C．阔肌D．不规则肌
E．轮匝肌
49. 不属于肌的辅助装置的结构是
A．浅筋膜B．深筋膜
C．滑膜囊D．滑膜襞
E．腱鞘
50. 一侧胸锁乳突肌收缩
A. 使头偏向同侧，脸转向同侧B．使头偏向同侧，脸转向对侧
B. 使头偏向对侧，脸转向对侧D．使头偏向对侧，脸转向同侧
C. 使头后仰
51. 出现“翼状肩”是何肌肉受损所致
A．胸大肌B．胸小肌
C．前锯肌D．背阔肌
E．三角肌
52. 使肩关节外展的肌肉是
A．胸大肌B．胸小肌
C．三角肌D．冈下肌
E．小圆肌
53. 膈的主动脉裂孔平
A．第6胸椎水平B．第8胸椎水平
C．第9胸椎水平D．第10胸椎水平
E．第12胸椎水平
54. 海氏三角
A. 由腹直肌外侧缘、腹股沟韧带和腹壁浅动脉围成
B. 由腹直肌外侧缘、腹股沟韧带和腹壁下动脉围成
C. 腹腔内容物从海氏三角膨出称为斜疝
D. 由腹直肌内侧缘、腹股沟韧带与腹壁下动脉围成
E. 无上述情况
55. 有关腹股沟管的描述，错误的是
A. 在腹股沟韧带内侧半上方
B. 长约4-5cm
C. 内口为腹股沟管腹环
D. 男性腹股沟管内有精索通过
E. 前壁为腹内斜肌和腹横肌的起始部
56. 下列何者不属于面肌
A．额肌B．咬肌
C．眼轮匝肌D．颊肌
E．鼻肌
57. 止于下颌角外侧面的肌肉是
A．咬肌B．颞肌
C．翼内肌D．翼外肌
E．颊肌
58. 既能屈髋关节又能屈膝关节的肌肉是
A．缝匠肌B．股直肌
C．股薄肌D．髂腰肌
E．长收肌
59. 既能屈髋关节又能伸膝关节的肌肉是
A．缝匠肌B．股四头肌
C．耻骨肌D．长收肌
E．短收肌
60. 最有力的伸髋关节的肌肉为
A．臀大肌B．股四头肌
C．半腱肌D．半膜肌
E．缝匠肌
61. 使足外翻的肌肉是
A．胫骨后肌B．胫骨前肌
C．腓肠肌D．腓骨长肌
E．比目鱼肌
62. 使足内翻的肌肉是
A．胫骨前肌B．腓骨长肌
C．腓骨短肌D．腓肠肌
E．比目鱼肌
63. 止于尺骨粗隆的肌肉是
A．喙肱肌B．肱肌
C．肱三头肌D．肱二头肌
E．尺侧腕屈肌
64. 止于桡骨粗隆的肌肉是
A．喙肱肌B．肱肌
C．肱三头肌D．肱二头肌
E．桡侧腕屈肌
65. 起于盂上结节的肌肉是
A. 肱二头肌长头
B. 肱二头肌短头
C. 肱三头肌长头
D. 肱三头肌内侧头
E. 肱三头肌外侧头
66. 三角肌的主要作用是
A．屈肩关节B．伸肩关节
C．使肩关节外展D．使肩关节旋内
E．使肩关节旋外
67. 无屈膝作用的肌肉是
A．缝匠肌B．股二头肌
C．半腱、半膜肌D．比目鱼肌
E．腓肠肌
单项选择题参考答案
1. E
2. B
3. D
4. D
5. B
6. D
7. C
8. C 9. C 10. C
11. E 12. C 13. C 14. B 15. D 16. C 17. D 18. C 19. D 20. E 21. A 22. E 23. E 24. B 25. B 26. B 27. E 28. A 29. D 30. C 31. C 32. B 33. D 34. D 35. D 36. D 37. B 38. C 39. D 40. C 41. D 42. E 43. D 44. B 45. E 46. E 47. D 48. D 49. D 50. B 51. C 52. C 53. E 54. B 55. E 56. B 57. A 58. A 59. B 60. A 61. D 62. A 63. B 64. D 65. A 66. C 67. D
二. 多项选择题
1. 胸椎的主要特征是
A．棘突细长，斜向后下方B．有齿突凹
C．有椎体肋凹和横突肋凹D．椎体呈心形
E．有横突孔
2. 寰椎
A．棘突末端分叉B．有齿突凹
C．无椎体D．有齿突
E．两侧块下方有下关节面
3. 腰椎区别于其它椎骨的特征是
A. 棘突细长B．有横突孔
C. 有肋凹
D. 棘突呈板状，水平向后
E. 椎体较大，呈肾形
4. 开口于中鼻道的鼻旁窦是
A. 额窦
B. 上颌窦
C. 筛窦前、中群
D. 筛窦后群
E. 蝶窦
5. 翼点：
A. 顶、枕、颞、蝶骨汇合处
B. 颅侧面最薄弱点
C. 呈“H”形
D. 额、顶、颞、蝶骨汇合处
E. 内面有脑膜中动脉前支通过
6. 位于颅中窝的有
A. 颈静脉孔
B. 破裂孔
C. 圆孔
D. 棘孔
E. 筛孔
7. 位于颅后窝的管、孔有：
A. 颈静脉孔
B. 破裂孔
C. 筛孔
D. 枕骨大孔
E. 舌下神经管
8. Which of the following can be palpated on the surface of body?
A. angle of mandible
B. sternal angle
C. clavicle
D. ischial spine
E. tubercle of iliac crest
9. Which of the following are characteristics of a synovial joint?
A. synovial fold
B. articular surface
C. articular capsule
D. articular labrum
E. articular cavity
10. 髋关节的韧带有
A. 骶棘韧带
B. 骶结节韧带
C. 髂股韧带
D. 交叉韧带
E. 股骨头韧带
11. 参与构成桡腕关节的骨有：
A. 尺骨下端
B. 豌豆骨
C. 舟骨
D. 桡骨下端
E. 三角骨
12. 斜角肌间隙
A. 内有膈神经通过
B. 内有锁骨下动脉通过
C. 内有臂丛通过
D. 内有锁骨下静脉通过
E. 位于前、中斜角肌和第一肋之间
13. 通过膈的结构有
A. 上腔静脉
B. 下腔静脉
C. 食管
D. 气管
E. 主动脉
多项选择题参考答案
1. ACD
2. BCE
3. DE
4. ABC
5. BCDE
6. BCD
7. ADE
8. ABCE
9. BCE 10. CE 11. CDE 12. BCE 13. BCE
三. 填空题
1.运动系统由、和构成，分别起、
和作用。
2.骨按其形态可分为、、和四类。
3.骨主要由、和构成，其中_____具有造血功
能。
4.脊柱有四个生理性弯曲，即、、和，
其中、凹向前。
5.胸廓上口由、和构成，下口则由、
、、与构成。
6.在肱骨下端的后面，内上髁后下方的沟叫做，有通
过。
7.近侧列腕骨由桡侧向尺侧依次是、、、
，其中不参与桡腕关节的构成。
8.面颅骨中，成对的骨有、、、、
和；不成对的骨有、、。
9.颅中窝的重要孔裂除颈动脉管内口（破裂孔）外还有、
、和；颅后窝的重要孔裂有、、和。
10.关节的基本结构包括、和；关节的辅助结
构包括、、。
11.颞下颌关节由与颞骨的和共同构成。
12.肩关节是由与肩胛骨的构成的。
13.肘关节是复关节，由、和关节构成，肘关节
的尺侧和桡侧分别有和。
14.骨盆的下口是由、、、、和
构成。
15.膝关节由_____、_____和_____构成的；其内、外侧和前方分别有_____、_____
和_____韧带加强。
16.斜角肌间隙是由、和共同围成的，有
和通过。
17.胸大肌起于、和，止于，主要作用是使
肱骨、和。
18.咀嚼肌包括、、和，其中止于下颌角
内、外侧面的分别为、。
19.三角肌起于、和，止于，收缩时主要使
肩关节。
20.股四头肌有四个头，它们分别起自、、和
，止于，主要作用是和。
21.小腿三头肌的三个头分别起自、和，三头相合
移行为止于，其主要作用为和。
填空题参考答案
1. 骨、骨连结、骨骼肌、杠杆作用、枢纽作用、动力作用。
2. 长骨、短骨、扁骨、不规则骨
3. 骨膜、骨质、骨髓、骨髓
4. 颈曲、胸曲、腰曲、骶曲；颈曲、腰曲。
5. 胸骨柄上缘、第一肋、第一胸椎；剑突、肋弓、第11肋前端、第12肋、第
12胸椎下缘的连线。
6. 尺神经沟、尺神经
7. 手舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨；豌豆骨
8. 上颌骨、鼻骨、泪骨、下鼻甲骨、腭骨、颧骨；犁骨、下颌骨、舌骨
9. 视神经管、圆孔、卵圆孔、棘孔；枕骨大也、舌下神经管内口、颈静脉孔、
内耳门
10. 关节面、关节囊、关节腔；韧带、关节唇、关节盘
11. 下颌头、下颌窝、关节结节
12. 肱骨头和关节盂
13. 肱桡关节、肱尺关节、桡尺近侧关节、桡侧副韧带、尺侧副韧带
14. 耻骨联合下缘、耻骨下支、坐骨支、坐骨结节、骶结节韧带、尾骨尖
15. 股骨下端、胫骨上端、髌骨后面；胫侧副韧带、腓侧副韧带、髌韧带
16. 前斜角肌、中斜角肌、第1肋、臂丛、锁骨下动脉
17. 锁骨内侧端、胸骨、第1-6肋前面、肱骨大结节嵴、内收、旋内、前屈
18. 颞肌、咬肌、翼内肌、翼外肌、翼内肌、咬肌
19. 锁骨外侧段、肩峰、肩胛冈、三角肌粗隆、外展
20. 髂前下棘、股骨粗线内侧唇、股骨粗线外侧唇、股骨体前面、胫骨粗隆、屈髋关节、伸膝关节
21. 股骨内侧髁、股骨外侧髁、比目鱼肌线、跟腱、跟结节、屈踝、屈膝
四. 名词解释
1.解剖学姿势 (Anatomical position)
2.正中矢状面 (median sagittal plane)
3.翼点(pterion)
4.翼腭窝 (pterygomaxillary fossa)
5.足弓 (arches of foot)
6.胸骨角 (sternal angle)
7.滑膜关节(synovial joint)
8.胸廓 (thoracic cage)
9.肋弓 (costal arch)
10.骨盆 (pelvis)
11.腹股沟韧带 (inguinal ligament)
12.斜角肌间隙
13.腹股沟管 (inguinal ligament)
名词解释参考答案
1. 解剖学姿势：是解剖学和医学描述中规定的一种标准姿势，要求：身体直立，
面向前，两眼向正前方平视；双上肢自然下垂于躯干两侧，手掌向前；双足并立，足尖向前。
2. 正中矢状面：矢状面是通过一条矢状轴所作的与水平面垂直的切面，将人体
分为左右两部分。其中通过人体前正中线和后正中线的矢状面将人体分为左、右相等的两部分，称为正中矢状面，简称为正中面。
3. 翼点：是在颞窝底部额、顶、颞、蝶骨的汇合处形成的“H”形的结构。翼点
深面有脑膜中动脉前支经过。翼点处骨质比较薄弱，易发生骨折。骨折时容易损伤脑膜中动脉前支，引起硬膜外血肿。
4. 翼腭窝：位于上颌骨、蝶骨翼突和腭骨之间狭窄的间隙。其前壁为上颌骨体
的后面；后壁为蝶骨翼突根部的前面；内侧壁为腭骨垂直板的外侧面，恰好是鼻腔的侧壁；翼腭窝的交通关系如下：向外经翼上颌裂通颞下窝；向前经眶下裂通眶腔；向下经翼腭管通口腔；向后上经圆孔通颅中窝；向后下经翼管通颅外；向内侧经蝶腭孔通鼻腔。
5. 足弓：跗骨和跖骨借它们的骨连结连接形成的凸向上的弓形结构，可分为内
侧纵弓、外侧纵弓和横弓。内侧纵弓由跟骨、距骨、舟骨、三块楔骨以及内侧3个跖骨共同连接构成；外侧纵弓由跟骨、骰骨、和外侧两个跖骨连接构成；横弓由骰骨、3块楔骨和跖骨构成。足弓有利于人体直立、行走，并对足底的血管、神经起保护作用。
6. 胸骨角：胸骨体与胸骨柄相接处形成的向前的横行隆起，其两侧平对第2肋，
是计数肋骨的重要标志。
7. 滑膜关节：简称关节，是骨连结的最高分化形式。骨与骨之间靠纤维结缔组
织囊相连，其是有间隙，运动联合。
8. 胸廓：是由12块胸椎、12对肋、胸骨以及它们之间的骨连结共同构成的鸟
笼状结构。成人近似圆锥形，有上口、下口和前、后、左、右四壁。上口由胸骨柄上缘、第一肋、第一胸椎构成；下口由第十二胸椎、第十二肋、第十一肋前端、肋弓、剑突共同构成。
9. 肋弓：是第8~10肋前端通过软骨间关节依次与上位肋软骨相连而形成的软骨
弓。通过两侧肋弓下缘的平面是腹上部与腹中部的分界平面。
10. 骨盆：是由左右髋骨、骶骨、尾骨以及它们之间的骨连结连接而成的盆状结
构。其主要功能是支持体重、保护盆腔脏器，在女性还是胎儿娩出的产道。
骨盆由界线分为大骨盆和小骨盆。与功能相适应，男女性骨盆存在着性别差异。
11. 腹股沟韧带：腹外斜肌腱膜下缘卷曲、增厚，连于髂前上棘与耻骨结节之间，
形成腹股沟韧带。腹股沟韧带的内侧端有一小部分腱纤维又转而向后下方移行，转折部分叫做陷窝韧带或腔隙韧带；止于耻骨梳的部分叫做耻骨梳韧带。
12. 斜角肌间隙：由第一肋上面与前、中斜角肌共同围成的三角形间隙，有锁骨
下动脉和臂丛通过。
13. 腹股沟管：是位于腹股沟韧带内侧半上方，由外上斜向内下的肌肉筋膜裂隙，
长约 4.5cm。有两口、四壁，内口为腹股沟管深环，位于腹股沟韧带中点上方约 1.5cm；外口为腹股沟管浅环，位于耻骨结节的外上方。腹股沟管的前壁为腹外斜肌腱膜和腹内斜肌的起始部；后壁为腹横筋膜和腹股沟镰；上壁为腹内斜肌和腹横肌的弓状下缘；下壁为腹股沟韧带。腹股沟管内男性有精索、女性有子宫圆韧带通过。
五. 问答题
1.颈、胸、腰椎各有什么主要特点？
2.试述翼点的位置、形态和临床意义。
3.请描述鼻旁窦名称、位置和开口部位。
4.椎骨之间的骨连结的形式有哪些？
5.试述脊柱的组成、整体观和功能。
6.试述胸廓的组成、形态和功能。
7.试述颞下颌关节的组成、结构特点和运动。
8.试述肩关节的组成、结构特点和运动。
9.试述髋关节结构、特点和运动。
10.试述骨盆的组成、分部，男女骨盆的性别差异？
问答题参考答案
1. 答：人体各部椎骨有不同的特点：颈椎椎体较小，横突根部有横突孔，棘突短、末端多分叉；胸椎在椎体侧面和横突尖端的前面，都有和肋骨相关节的肋凹，棘突细长，斜向后下，互相掩盖，呈叠瓦状。腰椎：椎体高大，呈肾形，棘突呈板状，水平伸向后方。
2. 答：翼点是位于颞窝底部，额、顶、颞、蝶四骨汇合处形成的“H”形的结构。其内面有脑膜中动脉前支通过。翼点是颅侧面最薄弱处，易骨折。此处骨折时常伴有脑膜中动脉破裂出血，形成硬膜外血肿。
3. 答：鼻旁窦共有4对，即：额窦、上颌窦、筛窦和蝶窦。额窦位于额骨内，眉弓深面，开口于中鼻道；上颌窦最大，位于上颌骨体内，开口于中鼻道，由于窦口高于窦底部，故在直立时不易引流；筛窦位于筛骨迷路内，由许多不规则的小腔组成，可分前、中、后群。前、中群开口于中鼻道，后群开口于上鼻道；蝶窦位于蝶骨体内，开口于蝶筛隐窝。
4. 答：连结椎体的结构有椎间盘、前纵韧带和后纵韧带。连结椎弓的结构有黄
韧带、棘间韧带、棘上韧带和横突间韧带；上下关节突之间有关节突关节。成年人的骶椎和尾椎之间还有骨性结合。
5. 答：脊柱由24块椎骨、1块骶骨和1块尾骨，借椎间盘、韧带和关节紧密连结而成。脊柱前面观从上到下可见椎体逐渐增大，至骶骨耳状面以下迅速缩小；后面观可见所有椎骨的棘突均位于一条直线（后正中线）上；脊柱侧面观有4个生理弯曲，其中颈曲、腰曲凸向前，胸曲、骶曲凸向后。脊柱具有运动、保护及支持体重等作用。
6. 答：胸廓由12个胸椎、12对肋、1块胸骨以及它们之间的骨连结组成。胸廓的形态近似鸟笼状，具有两口、四壁。胸廓上口由胸骨柄上缘、第1肋和第1胸椎构成，下口由剑突、肋弓、第11肋前端、第12 肋与第12胸椎棘突的连线构成。胸廓具有支持、保护和参与呼吸运动的功能。吸气时肋的前端抬高，胸骨上升，胸廓的前后径及左右径增大，胸腔容积增大，有利于气体进入胸腔；呼气时肋的前端降低，胸骨下降，胸廓的前后径及左右径缩小，胸腔容积变小，有利于气体呼出。
7. 答：颞下颌关节由下颌头与颞骨的下颌窝和关节结节构成。结构特点是关节囊前后壁松驰，囊外侧有颞下颌韧带加强，囊内有一关节盘，将关节腔分为上、下两部分。颞下颌关节的运动比较复杂，有上下运动、前后运动、侧方运动，张口运动和闭口运动。上下运动：下颌骨上升或下降，发生在下关节腔。前后运动：下颌骨前进或后退，发生在上关节腔。侧方运动：是一侧下颌头在原位转动，另一侧的下颌头作前后运动。张口运动：是下颌头向前下方的运动。闭口运动：与张口运动相反。
8. 答：肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头组成。关节囊薄而松驰，前、上、后方有韧带或肌腱加强，下壁最薄弱，内有肱二头肌长头腱通过。结构特点：肱骨头大，关节盂浅而小；关节囊薄而松驰，所以肩关节的运动灵活。肩关节的运动形式包括：屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。
9. 答：髋关节由股骨头与髋臼构成。关节囊厚而坚韧，向上附着于髋臼唇，向下前面达转子间线，后面仅包绕股骨颈内侧2/3。囊壁有韧带加强，后下壁薄弱。辅助结构有：髂股韧带、股骨头韧带、髋臼横韧带、髋臼唇等。结构特点：股骨头大，髋臼深包含了股骨头的大部分；关节囊厚而坚韧，包绕的范围广；关节囊周围有许多韧带增加了关节的稳固性。运动：髋关节可做屈、伸、收、
展、旋内、旋外和环转运动，但运动幅度比肩关节小。
10. 答：骨盆由两侧髋骨、骶骨、尾骨和它们之间的骨连结连接而成。以骶岬、两侧的骶骨翼、弓状线、耻骨梳、耻骨嵴和耻骨联合上缘为界线分为大、小骨盆。男女骨盆的性别差异主要表现在以下几个方面：
电力传动控制系统——运动控制系统
电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第 1 章电力传动控制系统的基本结构与组成.......... 第 2 章电力传动系统的模型................. 第 3 章直流传动控制系统................... 第 4 章交流传动控制系统................... 第 5 章电力传动控制系统的分析与设计* ............ 错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签
第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 1.根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 控制指令 图1-1电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产 机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流 电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电 枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根据反馈控制 原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电压、电流、频率、相位、 磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系统状态检测和观测方法是提高其控制
运动控制系统思考题和课后习题答案
第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁
人体生理学试题及答案
2014年秋期成人教育（专科） 《人体生理学》期末复习指导 2014年12月修订一．填空题 1．动作电位的除极过程主要是由Na+的内流形成的。 2．红细胞的平均寿命为120 天。 3．血液凝固包括凝血酶原激活物生成、凝血酶原被激活生成凝血酶和___纤维蛋白原在凝血酶作用下生成纤维蛋白三个过程。 4．肌肉收缩是细肌丝向粗肌丝滑行的结果。 5．细胞或生物体受到刺激后所发生的一切变化称为反应，它通常有两种类型，一种是兴奋，另一种是抑制。 6．刺激引起某组织兴奋时，如果阈值较低，表明该组织的兴奋性较高。7．骨骼肌细胞兴奋—收缩耦联的中介物质是Ca2+。 8．自律性细胞产生自动节律性兴奋的基础是Ca2+内流__ 。 9．血液中的CO2可与血红蛋白的氨基_____ 结合而形成_____氨基甲酸血红蛋白（HbNHCOOH）。 10．生理无效腔包括肺泡无效腔和解剖无效腔。 11．在呼吸运动的调节中，外周化学感受器可感受血液中PCO2、PO2 和H+ 的改变；而中枢化学感受器对H+ 变化敏感。12．室肌的前负荷是指心室舒张末期容积或充盈压，后负荷是指_动脉压。13．在颈部切断动物双侧迷走神经后，往往使呼吸变得_____深而慢_____，这主要是由于__肺牵张反射被破坏__的结果。 14．等容收缩期时，房室瓣关闭，半月瓣处于开放状态。 15．当心率超过180次呼时，心室充盈时间将明显缩短，每搏输出量减少。16．心室肌的前负荷是心室舒张末期容积或充盈压，后负荷是动脉压。17．胆盐在__回肠被重吸收后回到肝脏重新被分泌至小肠的过程称为胆盐的__肝肠循环。 18．营养物质在体内氧化时，一定时间内______释放二氧化碳的体积与吸收二氧化碳体积的比值称为呼吸商。
运动控制系统基本要求
11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。
运动控制系统思考题和课后习题答案
电力拖动自动控制系统-运动控制系统阮毅陈伯时课后答案包括思考题和课后习题 第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答调压调速弱磁调速转子回路串电阻调速变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答直流 PWM 变换器基本结构如图包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波 后送往直流 PWM 变换器通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比来调节 直流 PWM 变换器输出电压大小二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么 答脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能 答直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的 时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期1/fc而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通 常取其最大失控时间的一半1/2mf。因 fc 通常为 kHz 级而 f 通常为工频50 或 60Hz为一周内m 整流电压的脉波数通常也不会超过 20故直流 PWM 变换器时 间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小从而响应更快动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中当电动机停止不动时电枢两端是否还有电压电路中是否 还有电流为什么 答电枢两端还有电压因为在直流脉宽调速系统中电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果 答为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好为什么 答不是。因为若开关频率非常高当给直流电动机供电时有可能导致电枢电流还未上 升至负载电流时就已经开始下降了从而导致平均电流总小于负载电流电机无法运转。
人体运动的执行结构习题与答案
第二篇人体运动的执行结构习题与答案 (一)填空题 1．人体运动是以骨为( )，关节为( )，肌肉为( )而完成的。 2．骨按形态分类可分为（）、（）、（）和（）。 3．骨的化学成分含有机物和无机物两类。有机物主要是( )和（），使骨具有( )；无机物主要是( )，使骨具有( )。 4．骨的基本结构可分为（）、（）、（）。 5．骨的发育可分为（）、（）。 6．骨连结可分( )和( ) 两种，其中( )又称关节。 7．关节的基本结构有( )、( )和( )。 8．关节的辅助结构有( )、( )、 ( )、( )和( )等。 9．关节的屈伸运动是绕( )轴在( )面内进行的；收展运动是绕( )轴在( )面内进行的。 10．滑液在关节运动中具有( )作用，它是由( )分泌出来的。关节腔内为真空，呈( )状态，这有利于关节的稳固性。 11．肌肉的基本结构有( )和( )。 12．肌肉的辅助结构有( )、( )、( )和( )等。 13．肌肉的物理特性是( )和( )。 14．上肢骨包括（）和（）
15．上肢带骨包括（）和（）。 16．自由上肢骨包括（）、（）、（） 和（）。 17．手骨包括（）、（）和（）。 18．下肢骨包括（）和（） 19．下肢带骨由（）组成，其又由（）、（）和（）组成。 20．自由下肢骨包括（）、（）、（）（）和（）。 21．足骨包括（）、（）和（）。 22．椎骨可分（）、（）、（）（）和（）。 23．所有椎骨的椎孔连成( )，以容纳( )。椎骨的上、下切迹围成( )孔，有( )通过。 24．颅骨可分为（）和（）。 25．在人体体表上可以触摸到肩胛骨的( )、( )、( )、( )、( )等表面形态结构。肩宽是指( )与( )之间的距离。 26．在人体体表可触摸到尺骨的( )、( )、( )等表面形态结构。在人体体表可触摸到桡骨的( )、( )、( )等表面形态结构。 27．上肢带骨借助于( )关节和( ) 关节连结而成为一个整体。 28．肩关节是由( )和( )构成。主要辅助结构有( )、( )。 29．肘关节是由( )、( )、( )3个关节组成，它们共同被包在一个( )内，加固肘关节的韧带有( )、( )、( )。 30．在肘关节处于屈位时，可触及的骨性结构在内侧是( )、外侧是( )、后
电力拖动自动控制系统运动控制系统第4版思考题答案
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=
378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机 ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节器 放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈 系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？ 解：（1）* (1)2158.82150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??= (2) 8.8215264d U V =??=,开环输出电压是闭环的22倍 (3) * (1)12(12150.35)15) 4.6u d p s p s U U K K K K V γ=+=?+???= 2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1）()s n s n D N N -?=1/
人体运动学试题及答案
第二章正常人体运动学第一部 分 单项选择 题1、关于椎骨的描述不正确的时（E） A 由椎体、椎弓、突起三部分组成 B 椎体和椎弓围成椎间 孔C椎间孔内容纳脊髓 D 椎体和 椎弓发出 7 个突起E所有椎骨相连，椎孔形成椎管 2、上肢骨的体表标志不包括 （ B） A 肱骨内上髁和外上髁 B 喙突C 桡骨和尺骨茎 突 D 鹰嘴E 肩胛骨上角和下 角 3、关于肘关节描述正确的是 （ B） A 包括肱尺、肱桡、桡 尺远端3 个关节 B 3 个关节包在一个关节囊 内 C 关节囊的两侧最薄 弱 D 可沿矢状轴做屈 伸运动 E 伸肘时肱骨内外上髁与尺骨鹰嘴三点连成等腰三角形4、提肋的肌不包括（ B） A 胸大肌 B 肋间内肌 C 肋间外肌 D 前斜角肌 E 中斜角肌 5、下列属于长骨的是 （ D） A 肋骨 B 胸骨 C 跟骨 D 趾骨 E 鼻骨6、胸骨角平对 （ C） A 第一肋软骨 B 第三肋软骨 C 第二肋软骨 D 第 四肋软骨E 第五肋软 骨 7、下列各项中协助围成椎管的韧带 是（C） A 棘上韧带 B 前纵韧带 C 黄韧带 D 棘间韧带 E 后纵韧带8、血中氧分压降低导致呼 吸加强的原因是直接兴奋 （C）A 延髓呼吸中 枢 B 呼吸调整中枢 C 外 周化学感应器 D 中枢化学感应器E 肺牵张感应 器 9、关于端脑内部结构的描述， 正 确的是（ B）A 大脑半球表面有白质覆 盖 . B 大脑纵裂的底为连接两半球宽厚的骈 底体 C 基底神经核位于底丘脑 D 端脑内腔为第三脑室 E 以上都不是10、可兴奋细胞发生兴奋 时的共同表现是产生（D） A 收缩活动B 分泌活 动 C 静息电位 D 动作电位 E 局部电位 11、支配肱二头肌的是神经是（B） A 腋神经B 肌皮神 经 C 桡神经 D 尺神经 E 正中神 经 12、支配咀嚼肌的神经是 （C） A 面神经 B 上 颌神经C 下颌神 经 D 舌下神经 E 舌咽神经13、臀大肌可使髋关节（B） A 前屈 B 旋 外 C 旋 内 D 外展 E 内收14、既能跖屈又能 使足内翻的肌 是（ B）A 胫骨前 肌 B 胫骨后肌 C 姆长屈肌 D 趾长 屈肌E腓骨长 肌15、以下哪项不是骨组织的组成成分（D） A 骨细胞 B 胶原纤维 C 水 D 弹性纤维E 黏蛋 白16、以下关节软骨的特性 不正确的是（ C） A 减小关节面摩 擦 B 吸收机械震荡 C 有神经支 配 D 适量运动可增加关节软骨的厚度E 反复的损伤可增加软骨的分解代 谢17、 成人骨折后，骨的修复主要依靠 （D） A 骺软骨 B 骨密质 C 骨髓 D 骨膜 E 骨松质18、神经 ---肌肉接头传递中，清除乙酰胆碱的酶是 （D） A 磷酸二酯 酶BATP酶C腺苷酸环化酶 D 胆碱酯酶E脂肪酶 19、脊髓中央管前交叉纤维损伤将引起（B） A 断面以下同侧的浅感觉丧 失 B 断面以下对侧的浅感觉丧 失 C 断面以下对侧的深感觉丧失 D 断面以下双侧的浅感觉丧 失 E 断面以下双侧的深感觉丧失20、在骨骼肌终板膜上，Ach 通过下列何种通道实现其跨膜信号转 导（ A） A 化学门控通 B 电压门控通道 C 机械
运动控制系统 复习知识点总结
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动
运动控制系统思考题参考答案
第二章 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。 反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。 不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。 调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT，电容，续流二极管，电动机。 2-3直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？
直流电压 2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负
运动生物力学试题题库(试题)
运动生物力学试题题库（试题） 一、选择题（共25题） 1、人体骨骼能承受的力比其在日常生活中所受到的力大倍。 a.10倍 b.12倍 c.6倍 d.20倍 2、成年人体骨组织中大约是水份。 a.25%~30% b.15%~20% c.20%~25% d.30%~25% 3、成年人体骨组织中大约有是无机物和有机物。 a.80%~85% b.75%~80% c.65%~70% d.70%~75% 4、胶原纤维在拉伸过程中，破坏变形的范围在之间。 a.6%~8% b.10%~12% c.4%~6% d.12%~15% 5、骨承受冲击能力的大小与骨的结构有密切关系，头颅骨耐冲击比长骨大约左右。 a.60% b.40% c.30% d.70% 6、人体股骨所能承受的最大压缩强度比拉伸强度大约左右。 a.36% b.50% c.120% d.80% 7、当外力的作用时间是左右时，关节液是同时具有流动性和弹性的“粘弹液”，是柔软的弹性体，起着橡皮垫的作用，能够缓冲骨与骨之间的碰撞。 a.1/500s b.1/100s c.1/200s d.1/500s 8、当外力的时间达到左右时，关节液不在表现为“液体”，而表现为更坚硬的“固体”了，对于冲撞的冲力不能起缓冲作用。 a.1/500s b.1/100s c.1/1000s d.1/200s 9、以中立位为足与小腿呈90o角，则踝关节背屈和蹠屈的活动度是。 a.25o,35o b.35o,45o c.20o,30o d.30o,40o 10、中立位为膝关节伸直，膝关节可屈曲和过伸的活动度为。 a.165o,15o b.155o,10o c.145o,15o d.145o,10o 11、中立位为髋关节伸直，膑骨向上，膝关节伸直，髋关节屈和伸的活动度为。 a.165o,55o b.145o,50o c.145o,40o d.150o,40o 12、挺身站立中立位时，躯干背伸和侧屈的活动度分别为。 a.30o,20o b.40o,30o c.35o,25o d.40o,20o 13、中立位为头颈部而向前，眼平视，下额内收，颈部前后屈伸的活动度为。 a.35o b.45o c.35o,45o d.45o,35o 14、中立位为头颈部向前，眼平视，下额内收，颈部左右侧屈的活动度为。 a.45o b.35o c.40o d.40o,45o 15、人体站立时，正面投影面积约占身体体表面积的。 a.30%-36% b.35%-40% c.24%-30% d.38%-42% 16、高速骑行时，运动员身体投影面积约占其体表面积的。 a.24% b.31% c.21% d.27% 17、在游速为zm/s时，运动员所受形状阻力（压差阻力）占总力的。 a.50% b.70% c.60% d.40% 18、项韧带和黄韧带的主要成份是弹性纤维，对二者施加低载拉伸负荷时，其伸长变形程度为原长度的。 a.2倍 b.1.5倍 c.0.5倍 d.1倍 19、风洞实验证明，决定铁饼远度的因素排列是。 a.出手速度、出手角度、自转速度、器械倾角 b.出手角度、出手速度、器械倾角、自转速度 c.出手速度、器械倾角、出手速度、自转角度
运动控制基础教学大纲2017版
《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理
运动控制第二章思考题
2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好为什么 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2=8 泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回事吗举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系为什么必须同时提才有意义 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2=12 转速单闭环调速系统有哪些特点改变给定电压能否改变电动机的转速为什么如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速为什么如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力（已验证）
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绪论 1、构成人体形态功能的基本单位是细胞 2、经 人体有四种基本组织: 即上皮组织、结缔组织、肌肉组织、神组织 人体有9 大系统: 运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿统、3、 生殖系统、内分泌系统、脉管系统、神经系统、感觉器4 、解剖学姿势:亦称标准姿势,即身体直立,两眼向前平视, 上肢自然下垂到躯干两侧,下肢并拢,手掌和足尖向前。 1. 解剖学姿势错误的是:(C A双眼向前平视B上肢下垂C拇指在前 D双腿并拢E足尖向前 第一章运动系统 1、骨的形态和分类: 按照形态,骨科分为长骨、短骨、扁骨、不规则骨。 ① 长骨:称长管状,分布于四肢,在运动中起杠杆作用② 短骨:形似立方体, 如腕骨、跗骨 扁骨: 呈板状,对腔内器官起保护作用 不规则骨:形态不规则,主要分布于躯干、颅底和面部。 2、籽骨的作用: 改变力的方向,又可减少对肌腱的摩擦。 3、骨的构造: 骨有骨膜、骨质和骨髓三部分组成。
4、骨膜对骨的营养、生长和感觉有重要作用。 5、骨质分为骨密质和骨松质6 、骨髓可分为红骨髓和黄骨髓 7、长骨两端的骺、短骨、扁骨和不规则骨的骨髓, 终生都是红骨髓, 怀疑有造血功能疾病时, 常在髂骨或胸骨处抽取少量红骨髓来进行检查确定。 8、年幼者的有机质和无机质约各占一半,故弹性大,硬度小、但易变形,在外力作用下,不易骨折,或折而不断,发生青枝骨折;成年人的骨有机质和无机质的比例最为合适,约为3:7, 具有很大的硬度,和一定的弹性,也较坚韧, 老年人的骨无机质比例更大, 脆性较大,易发生骨折。 9、按照骨连接的方式和机能不同, 可分为直接连接和间接连接两种 10、直接连接可分为纤维连接和软骨连接 11、关节的基本结构: 包括关节囊、关节面和关节腔 12、关节腔内为负压, 对维持关节稳固性有一定的作用 13、关节的辅助结构包括韧带、关节盘、关节唇 14、躯干骨由椎骨、胸骨和肋骨构成 15、钩椎关节的增生可导致颈椎病 16、第7 颈椎又称隆椎, 常作为计数椎骨序数的标志, 棘突下方凹陷处为中医所称“大椎穴” 17、颈椎、胸椎、腰椎的区别
运动控制的基础
运动控制的基础 概观本教程是在NI测量基础系列的一部分。每个在这个系列的教程，教你一个常用的测量应用的特定主题的解释理论概念，并提供实际的例子。在本教程中，学习运动控制系统的基础知识，包括软件，运动控制器，驱动器，电机，反馈装置，I / O。您还可以查看交互式演示，通过本教程的材料在自己的步伐。有关更多信息，返回到NI测量基础主页。目录运动控制系统的组成部分软件配置，原型设计，开发运动控制器移动类型电机放大器和驱动器汽车和机械要素反馈装置和运动的I / O NI相关产品运动控制系统的组成部分图1显示了一个运动控制系统的不同组件。图1。运动控制系统组件应用软件-您可以使用应用软件，以命令的目标位置和运动控制型材。运动控制器-运动控制系统的大脑作用到所需的目标位置和运动轨迹，并建立电机的轨迹遵循，但输出±10 V的伺服电机或步进和方向脉冲信号，步进电机。 放大器或放大器（也称为驱动器）驱动器-从控制器的命令和需要开车或关闭电机的电流产生。电机-电机机械能变成电能和生产所需的目标位置移动到所需的扭矩。机械部件-电机的设计提供一些力学的扭矩。这些措施包括线性滑轨，机械手臂，和特殊的驱动器。反馈装置或位置传
感器-位置反馈装置是不是需要一些运动控制应用（如步进电机控制），但重要的是为伺服电机。反馈装置，通常是一个正交编码器，感应电机的位置和结果报告控制器，从而结束循环的运动控制器。软件配置，原型设计，开发应用软件分为三大类：配置，原型和应用程序开发环境（ADE）。图2说明了运动控制系统的编程过程和相应的NI产品设计过程：图2。运动控制系统开发过程组态 做的第一件事情之一，是您的系统配置。为此，美国国家仪器公司提供测量与自动化浏览器（MAX），不仅运动控制，但所有其他NI硬件配置的交互式工具。对于运动控制，MAX 提供交互式的测试和调整面板，帮助您验证系统功能之前，你的程序。图3 NI MAX是一个交互式工具，用于配置和调整您的运动控制系统。 应用笔记 了解伺服调谐 使用1D互动的环境测试电机功能 轴运动控制器的配置 轴运动控制器设置 运动控制器的编码器设置 运动控制器的参考设置 数字运动控制器的I / O设置原型 当你配置你的系统，你可以开始原型和开发应用程序。在
运动控制系统思考题课后习题答案完整版(1).
思考题答案 1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a改变电枢回路电阻调速法外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低b减弱磁通调速法减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速c调节电枢电压调速法调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 1.4简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 1.5 答：不会 1.7静差率s与调速范围D有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？ 答：关系见书上公式。静差率与机械特性硬度是不同的概念，硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大；但同样硬度的机械特性，随着起理想空载转速的降低，其静差率会随之增大。 1.8直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？