1月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

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全国2018年1月高等教育自学考试

自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10

++，该系统为( )

A ．0型系统

B ．1型系统

C ．2型系统

D ．3型系统

2．若系统的特征方程式为s 3+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )

A ．稳定

B ．临界稳定

C ．不稳定

D ．无法判断

3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )

A ．劳斯判据

B ．幅角条件

C ．幅值条件

D ．0ds dk

=

4．PI 控制器的传递函数形式是( )

A ．5+3s

B ．5+4s

C ．s 41s

51++ D ．)s 31

1(+-

5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=)2s (s K

4+，要求K V =20，则K=(

) A ．10 B ．20

C ．30

D ．40

6．设系统的状态方程为u 10x 2310x .???

???+???

???--=，则其特征方程式为( )

A ．s 2-3s+2=0

B ．s 2-3s-2=0

C ．s 2+2s+3=0

D ．s 2-2s+3=0

7．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )

A ．零点和极点

B ．零点和传递系数

C ．极点和传递系数

D ．零点、极点和传递系数

2

8．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )

A ．代数方程

B ．特征方程

C ．差分方程

D ．状态方程

9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s 和( ) A ．峰值时间t p B ．最大超调量σp

C ．上升时间t r

D ．衰减比σp ／σp ′ 10．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为( )

A ．-270°

B ．-180°

C ．-90°

D ．0°

11．设某系统开环传递函数为G(s)=)

1s )(10s s (102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( )

A ．(-10，j0)

B ．(-1，j0)

C ．(1，j0)

D ．(10，j0)

12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )

A ．)

s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．

)s (H )s (G 1)s (G - 13．一阶系统G(s)=

1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长

B ．越短

C ．不变

D ．不定

14．开环传递函数为

)6+s (s K ，则根轨迹上的点为( ) A ．-6+j

B ．-3+j

C ．-j

D ．j

15．若系统u 10x 2001x .??

????+??????--=，y=[b 1]x 具有可观测性，则常数b 取值应为( ) A ．b=l

B ．b≠l

C ．b=0

D ．b≠0

二、填空题(本大题共10小题。每小题1分。共10分)

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

3 16．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。

17．在单位斜坡输入信号作用下，I 型系统的稳态误差e ss =__________。

18．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是BIBO 稳定的。

19．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

20．根轨迹起始于__________。

21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。

22．状态空间表达式包括__________和输出方程两部分。

23．函数te -at 的拉氏变换为__________。

24．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。

25．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__________dB ／dec 。

三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)

26．稳定性

27．随动控制系统

28．稳态速度误差系数K V

29．谐振峰值

四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）

30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？

31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=1Ts 1+,试分析并画出其不同时间常数T （T 1

32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？

33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？

五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）

34．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=,)

2s )(3s (s )1s (52+++当参考输入r(t)=4t+8t 2时，试求系统的稳态误差e ssr 。

35．已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如题35图所示，试求该系统的开环传递函数G(s)。

36．设RLC网络如题36图所示，已知输入u(t)为电流源，输出y(t)为电压信号，试选取合适的状态变量，写出该网络动态过程的状态空间表达式。

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自动控制原理答案

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2 P

并联后跨接到同一电源0 E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-4图导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题1-5图所示。 其工作原理是：当蒸汽机带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠 杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速 ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题1-6图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统

自动控制理论系列课程

《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4

自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982

自考 综合英语二 历年考试 真题 2007-10

全国2007年10月高等教育自学考试 综合英语(二)试题 课程代码：00795 I．语法、词汇。从A、B、C、D四个选项中，选择一个正确答案，并填入答题纸相应位置。(本大题共25小题，每小题1分，共25分) Complete each of the following sentences with the most likely answer. (25 points) 1. It is ______ good policy to keep physically fit, winter and summer alike. A. a B. an C. / D. the 2. Fifteen minutes______ for one who waits. A. seem a long time B. seemed long time C. seems a long time D. Seems long time ago 3. The judge awarded a large sum of money ______ hurt in the explosion. A. to them B. to those C. for them D. for those 4. If you pay the tailor beforehand he will do the job ______. A. all quickly the more B. quickly all the more C. all the more quickly D. the more all quickly 5. Even though I am quite a reserved person, I like ______ people. A. to be met B. meeting C. to have met D. met 6. By 1642, all towns in the colony of Massachusetts ______ by law to have schools. A. were required B. required C. was required D. had required 7. I ______ read a great deal though I don’t have much time for books now. A. used to B. have used to C. am used to D. was used to 8. As he ______ up since 4 a.m., he is, no doubt, very tired now. A. is B. was C. has been D. had been 9. We’ll have to go without him unless he ______ before our train departs. A. come B. comes C. has come D. will come 10. I still remember quite clearly the place______ I first saw a gorgeous sunset. A. when B. where C. whenever D. wherever 11. Is there any special reason______ you want me to wear my new suit to the party? A. how B. what C. why D. which 12. My kitten got lost again yesterday. I______ never have let it go by itself. A. might B. should C. would D. could 13. “Doesn’t your sister want to see that movie?” “Y es, but she says______ tonight.” A. she’d not rather go B. she’ll rather not go C. she’d rather not go D. she won’t rather go 14. The coat I saw in the department store is very nice, and I believe the color______ you perfectly well. A. fits B. suits C. matches D. keeps 15. If reading is to accomplish anything more than ______ time, it must be active. A. wasting B. spending C. passing D. costing 16. The committee, ______ noted professors and experts, will make a thorough investigation into this accident. A. consisting of B. forming of C. composed D. composing 17. She refused to ______ the door key to the landlord until she got back her deposit (押金). A. hand in B. hand out C. hand up D. hand over 18. We should always bear in mind that ______ decisions often result in serious consequences. A. emergent B. urgent C. spontaneous D. hasty 19. As a developing country, China must ______ the rapid development of world economy. A. meet with B. catch hold of C. keep pace with D. keep up with 20. Although I had several talks with her about the matter, she obviously ______ little notice of what I had said. A. paid B. attached C. took D. gave 21. Last week we bought some new ______ for our new house at the seaside. A. furniture B. property C. possession D. belonging 22. I ______ you that I had no intention of offending you. A. convince B. persuade C. guarantee D. assure 23. His friends are not happy with him because he always turns down their invitations ______ ill health. A. on the ground of B. on the strength of C. in view of D. by means of 24. Though small in size, this supermarket enjoys an excellent ______ for fair dealing. A. fame B. popularity C. name D. impression 25. Please put on a bright red dress, so that it would be easy for him to ______ you in the crowd. A. realize B. spot C. discover D. pick Ⅱ．完形填空。从A、B、C、D四个选项中，选择一个正确答案，并填入答题纸相应位置。(本大题共15小题，每小题1分，共15分) Fill in each blank in the passage with the most likely answer. (15 points) The rat has many enemies and its greatest enemy is man. Nevertheless, it is the survivor. Although man has 26 an unending war against them, rats have 27 the world. In almost every country, from the 28 cold of the Arctic regions to the unbearable 29 of the tropics, rats are 30 thriving, increasing and multiplying. Apart from their ability to 31 themselves to varying climate conditions, rats possess another 32 that gives them an advantage in extending their boundaries. More so than most other animals, 33 snakes, mosquitoes and spiders, they induce fear. Why should this be so? Certainly they carry 34 and man is slow to forget the Black Plague 35 killed off millions of people in the fourteenth century. Also, rats have been known to bite 36 babies, but the number of such attacks is very much exaggerated. One reads 37 the danger of being attacked by “a cornered rat”, but this belongs to fiction; rats do not 38 your throat, as many would have us believe. 39 , it is diffic ult to believe that its appearance can be a sourc e of40 ; the common black or brown rat can almost be regarded as a frightful creature while its cousin, the squirrel, is quite pretty and gentle. 26. A. ended B. waged C. lost D. won 27. A. conquered B. mastered C. controlled D. spread over

【自考】2004~2016年审计学真题及答案

2016年4月审计学全国统一命题考试 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分．共20分） 1、会计师事务所对被审计单位进行审计所形成的审计工作底稿，其所有权应归属于（D ） A、执行审计业务的注册会计师 B、被审计单位 C、审计委托人 D、执行审计业务的会计师事务所 2、审计的独立性按照由高至低的排列顺序为（C ） A、政府审计、内部审计、注册会计师审计 B、内部审计、注册会计师审计、政府审计 C、注册会计师审计、政府审计、内部审计 D、政府审计、注册会计师审计、内部审计 3、注册会计师的下列行为中．不违反职业道德规范的是（D ） A、对自己的能力进行广告宣传 B、承接了主要工作由其他专家完成的业务 C、按服务成果的大小进行收费 D、不以个人名义承接一切业务 4、在确定函证对象时，下列项目中应当进行函证的是（B ） A、已纳入审计范围的应收子公可的款项 B、交易频繁但期末余额较小甚至余颇为零的应收账款 C、执行其他审计程序可以确认的应收账款 D、函证很可能无效的应收账款 5、会计师事务所为被审计单位提供下列工作将损害财务报表审计独立性的是（B ） A、新进员工入职培训 B、提供资产评估服务 C、内部控制审计 D、举办新会计准则讲座 6、下列关于注册会计师过失的说法，不正确的是（A ） A、注册会计师一旦出现过失就要赔偿损失 B、普通过失是指注册会计师没有完全遵循专业准则的要求 C、过失是指在一定条件下．缺少应具有的合理谨慎 D、重大过失是指注册会计师没有按专业准则的基本要求执行审计 7、下列在对询证函的处理方法中．正确的是（A ） A、在粘封询证函时进行统一编号 B、寄发询证函，并将总要的询证函复制给被审计单位进行催收 C、有10封询证函直接交给被审计单位的业务员，由其到被询证单位盖章后取回 D、有10封询证函要求被询证单位传真至被审计单位，并将原件盖章后寄至会计师事务所 8、一项鉴证业务的成立必须具备的独立关系为（B ） A、两方关系 B、三方关系 C、四方关系 D、主从关系

自动控制原理答案

《自动控制原理》习题参考答案 第1章 1.7.2基础部分 1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。 2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段： 第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。 第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。 第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输 出量与对控制量没有影响。 闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。 开环控制与闭环控制的优缺点比较： 对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。 对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4.答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统； （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统； 1.7.3 提高部分 1.答：1）方框图： 2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

2010年4月自考英语二真题及答案

全国2010年4月自学考试综合英语（二）试题 课程代码：00795 请将答案填在答题纸相应位置上 I. GRAMMARAND VOCABULARY Complete each of the following 15 sentences with the most likely answer. Write the letter corresponding to your choice on the answer sheet. (1 point each, 15 points in all) 1. I was shocked by the number of people who seemed to have nothing better to do with their time than ______ to know fish better. A. get B. gets C. getting D. got 2. Not all birds can fly , ______ do all birds build nests. A. not B. no C. never D. nor 3. Whe n you fall in love for the first time, it’s surprising ______ inconveniences you can put up with. A. that B. what C. which D. those 4. I know my limitations, so I won’t do anything ______ my ability. A. beyond B. under C. above D. below 5. The hosts apologized for ______ that some of their guests might be vegetarians. A. having not considered B. not having considered C. having not been considering D. not considering 6. Mrs. Smith locked both the front and the back doors before she went to bed ______ that someone might steal into the house at night. A. so B. for fear C. unless D. on condition 1 全国2010年4月自学考试综合英语（二）试题

自考审计学真题精选文档

自考审计学真题精选文 档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

2018年10月自考《审计学》真题 自考需要我们多练习真题，今天为大家带来的是2018年10月自考审计学考试的真题，快来看看吧！ 一、选择题 1.下列情况中，对注册会计师执行审计业务的独立性影响最大的是 A.注册会计师的母亲担任被审计单位的工会干部 B.注册会计师的配偶是被审计单位开户银行的业务骨干 C.注册会计师的朋友是被审计单位的前十名股东 D.注册会计师的女儿在被审计单位担任会计 2.下列注册会计师的各种行为，不违反职业道德规范的是 A.对本人的职业能力进行广告宣传 B.按服务成果的大小收取报酬 C.承接了主要工作由其他专家完成的审计业务 D.不以个人名义承接一切业务 3.下列了解被审计单位内部控制的审计程序是 A.穿行测试 B.函证 C.分析程序 D.重新执行 4.下列审计目标，一般应采用顺查方法的是 A.存在 B.完整性 C.计价与分摊 D.列报与披露 5.下列关于注册会计师过失的说法，错误的是 A.普通过失是指注册会计师没有完全遵循专业准则的要求 B.重大过失是指注册会计师没有按专业准则的基本要求执行审计 C.过失是指在一定条件下，缺少应具有的合理谨慎 D.注册会计师一旦出现过失就要赔偿损失 6.下列有关审计重要性的表述中，错误的是 A.在考虑一项错报是否重要时，既要考虑错报的金额，又要考虑错报的性质 B.如果一项错报单独或连同其他错报可能影响财务报表使用者依据财务报表做出的 经济决策，则该项错报是重要的

C.如果已识别但商未更正的错报汇总数接近但不超过重要性水平，注册会计师无须 要求管理层调整 D.重要性的确定离不开职业判断 7.下列各项中，管理层违反“分类”认定的是 A.把寄销商品作为自有商品记录在会计账上 B.将已发生的销售业务不登记入账 C.将出售固定资产的收益作为营业收入记录 D.将接近资产负债表日的交易记录于下年度 8.注册会计师对应收账款函证最可能实现的审计目的是 A.确定应收账款存在 B.确定应收账款记录的完整性 C.确定应收账款的回收日期 D.确定应收账款在财务报表上披露的恰当性 9.注册会计师了解被审计单位及其环境的目的是 A.为了进行风险评估程序 B.为了识别和评估财务报表重大错报风险 C.收集充分适当的审计证据 D.控制检查风险 10.下列不属于执行初步业务活动达到的目的是 A.是否具备执行业务所需的独立性和能力 B.不存在因管理层诚信问题而可能影响注册会计师保持该项业务的意愿的事项 C.与被审计单位之间不存在对业务约定条款的误解 D.设计审计方案 11.下列属于必须进行特定授权的是 A.费用报销 B.分析会计报表 C.收入记帐 D.编制会计凭证 12.下列各项中，与被审计单位财务报表层次重大错报风险评估最相关的是 A.被审计单位的生产成本计算过程相当复杂 B.被审计单位持有大量高价值且易被盗窃的存货 C.被审计单位应收账款周转率呈明显下降趋势 D.被审计单位控制环境薄弱 13.下列关于审计证据的表述，正确的是 A.评估的重大错报风险越高，注册会计师需要获取的审计证据越少

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

2010年7月高教自考综合英语二试题

2010年7月高教自考综合英语二试题 课程代码：00795 I.语法、词汇。从A、B、C、D四个选项中，选出一个正确答案，并将所选答案的字母填在答题纸相应的位置上。错选、多选或未选均无分。(本大题共15小题，每小题1分，共15分) Complete each of the following sentences with the most likely answer．(15 points) 1．She was invited to go to the ball but she did not even have ______ to go with her dress．A．a piece of jewelry B．piece of jewelry C．a jewelry D．one jewelry 2．I'd like to have ______ with you sometime this week about your approaching exams． A．a word B．some word C．some words D．one word 3．What _D______ honest man he is! A．a B．/ C．the D. an 4．Tomorrow it will be cloudy, with a few sunny _A_____ ． A．intervals B．periods C．steps D．instance 5．The coach felt that he was responsible ______his team's total failure in the championships．A．at B．for C．in D．on 6．_______to the dinner party, he went to a movie to kill time． A．Not to be invited B．Not having been invited C．Having not been invited D．Not having invited 7．In many parts of the world the only _______ water supply lies below the ground．A．continuous B．permanent C．instant D．constant 8．He is determined to get _______ of the profit than he had been offered． A．ten percent more B．ten more percent C．more ten percent D．as many as ten percent 9.The temple was built on a hillside, _______was a pleasant，winding valley． A．by which B．under which C．below which D．down which 10．I would have gone with you，but I _______too tired． A．was B．had been C．must be D．must have been 11．Mark often attempts to escape _______ whenever he breaks traffic regulations．A．having been fined B．to have been fined C．to be fined D．being fined 12．We didn't know his telephone number；otherwise we _______ him. A．would have telephoned B．must have telephoned C．would telephone D．had telephoned 13．That was so serious a matter that I had no choice but _______ the police.

自考审计学历年真题汇总Word版

主观题历年汇总 2016年10月： 1、名词解释：总体审计策略（第4章）（2014年4月原题）、强调事项段（第12章） 2、简答题：根据审计重要性，判断是否重要并说明理由。（第4章） 在报表审计中按审计程序的先后顺序排序。（第4章） 3、论述题：控制测试程序的类型有哪些？如何使用，才会提高测试结果？（第6章） 4、案例分析：2014年10月试卷35题原题。（第3、5章） 主营业务收入、主营业务成本项目审计。（第7、9章） 财务报表审计（审计意见...）。（第12章） 2016年4月： 1、名词解释：审计证据（第5章）、鉴证业务（第3章） 2、简答题：审计重要性概念及其与审计风险的关系。（第4章） 固定资产审计（检查所有权的审计程序）。（第8章） 3、论述题：审计证据（第5章） 4、案例分析：固定资产、累计折旧审计（第8章） 重大错报风险、财务报表项目认定（第6章） 内部控制是否存在缺陷（类似2014年10月试卷38题）（第8章）（2012年4月原题） 2015年10月： 1、名词解释：财务报表审计目标（第4章）、存货监盘（第9章） 2、简答题：实施控制测试目的和情形（第5章） 存货周转率发生波动的常见情况（第9章） 3、论述题：审计证据充分性与适当性的关系以及考虑的特殊事项（第5章）

4、案例分析：是否违反职业道德，说明原因。（类似2014年4月试卷35题真题） 针对评估重大错报风险设计的进一步审计程序的性质、时间、范围是否存在问题并说明理由。（第4章）教材无答案 财务报表审计（审计意见...）（第12章） 2015年4月： 1、名词解释：查询法（第1章）、独立性（第2章） 2、简答题：会计师事务所进行质量控制的目的（第2章） 应收账款、主营业务收入审计认定的具体内容（第7章） 3、论述题：审计工作底稿的含义和目的（第5章） 4、案例分析：审计证据（第5章） 针对回函结果实施哪些审计程序？（应收账款函证）（第7章） 存货监盘（第9章） 2014年10月： 1、名词解释：鉴证业务（第3章）、分析程序（第5章） 2、简答题：重要性概念、目的（第4章）、普通过失、重大过失（第3章） 注册会计师对同行的责任（第2章） 3、论述题：2016年10月已考过原题 4、案例分析：销售，编制调整分录（第7章） 采购，编制调整分录（第8章） 采购内控是否存在缺陷并提出建议（第8章） 2014年4月： 1、名词解释：鉴证报告（第3章）、总体审计策略（第4章）

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

自考综合英语二真题模拟附答案

自考综合英语二真题附答案

绝密★考试结束前 全国4月高等教育自学考试 综合英语(二)试题和答案 课程代码：00795 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2. 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其它答案标号。不能答在试题卷上。 I. GRAMMARAND VOCABULARY Complete each of the following 15 sentences with the most likely answer. Blacken the letter corresponding to your choice on the answer sheet. (1 point each, 15 points in all) 1. Mr. Johnson ______ rather not invest that money in the stock market. A. should B. could C. would D. must

2. Americans eat ______ vegetables per person today as they did in 1910. A. more than twice many B. as twice as many C. as many as twice D. twice as many 3. In 1900, the energy derived from burning petroleum was only four percent ______ of coal. A. that B. this C. what D. which 4. Many patients insist on having watches with them in hospital, ______ they have no schedules to keep. A. since B. even though C. so D. as if 5. In summer, she would sit in the garden enjoying the fresh air and the smell of the things she ______. A. was planting B. had planted C. has planted D. would plant 6. There ______ nothing more for discussion, the meeting ended earlier than expected. A. to be B. to have been C. being D. be 7. ______ we can hope for is to avoid complete failure in the coming game with that strong team. A. For the best B. With the best C. At best D. The best