自动控制理论(二)自考试题 (22)

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浙江省2004年1月高等教育自学考试

自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5

小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)

1.根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为( )。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

2.开环系统频率特性G(j ω)=3)j 1(3

ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性相角θ(1)=(

)。 A.－45° B.－90°

C.－135°

D.－270°

3.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性

D.闭环幅相频率特性

4.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。

A.－1

B.1

C.±(2l +1)π/2(l =0,1,2,…)

D.±(2l +1)π(l =0,1,2,…)

5.由电子线路构成的控制器如图，它是( )。

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.超前—滞后校正装置

D.滞后—超前校正装置

6.系统的传递函数( )。

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

7.一阶系统的阶跃响应，( )。

A.当时间常数T 较大时有超调

B.当时间常数T 较小时有超调

C.有超调

D.无超调

8.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小

B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大

C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小

D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大

9.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。

A.0°和90°

B.0°和－90°

C.0°和180°

D.0°和－180°

10.伯德图中的低频段反映了系统的( )。

A.稳态性能

B.动态性能

C.抗高频干扰能力

D.以上都不是

11.系统的开环传递函数由1)s(s K +变为2)

1)(s s(s K ++，则新系统( )。 A.稳定性变好

B.稳定性变坏

C.稳定性不变

D.相对稳定性变好

12.系统的开环传递函数为2)

1)(s s(s K ++，则实轴上的根轨迹为( )。 A.［－2,－1］和［0,∞］

B.［－∞,－2］和［－1,0］

C.［0,1］和［2,∞］

D.［－∞,0］和［1,2］

13.超前校正装置的频率特性为)1(j T 1j T 122>βω+ωβ+，其最大超前相位角Φm 为( )。 A.sin -111+β-β B.sin -11T 1-T 2

2+

C.sin -11T 1T 22+β-β

D.sin -11T 1T 2

2+ωβ-ωβ 14.状态空间描述，( )。

A.只能描述系统内部状态和行为

B.只能描述系统的外部行为

C.既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部行为

D.既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部行为

15.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )。

A.φ(0)=0

B.φ-1(t)=φ(－t)

C.φk (t)=φ(t k )

D.φ(t 1+t 2)=φ(t 1)+φ(t 2)

二、填空题(每小题1分，共10分)

1.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统。

2.线性控制系统的特点是可以应用__________原理，而非线性控制系统则不能。

3.方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。

4.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。

5.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__________图示法。

6.系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s 平面__________的左半部分。

7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。

8.二阶系统的阻尼系数ξ=__________时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部__________校正和前馈校正。

10.可观测性是说明系统的输出量测值能否确定系统所有__________的能力。

三、名词解释(每小题2分，共10分)

1.随动控制系统

2.传递函数

3.最小相位系统

4.频率特性

5.最小实现

四、简答题(每小题4分，共24分)

1.试写出二阶振荡环节的传递函数。

2.试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。

3.设开环传递函数G(s)=3)

2)(s (s 6++,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 4.试说明迟延环节G(s)=e -τ

s 的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。

5.设系统特征方程为

s 4+2s 3+3s 2+4s+5=0

试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。 6.设系统的状态空间描述为X =??

????-3110X+??????10u y=[1 0 ]X 试求系统的传递函数。

五、计算题(1，4小题每小题8分，2，3小题每小题10分，共36分)

1. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数R(S)

C(S)。

2.设单位反馈（即H(s)=1）系统的开环传递函数G(s)=

1)s 1)(T s (T K 21++，试求其单位阶跃响应时的稳态误差e ss 。 3.设控制系统的开环传递函数为 G(S)=3)

2)(s 1)(s (s K +++ 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K 值范围。

4.设系统微分方程为y

+9y +8y=4u +u ，试求该系统的状态空间描述。

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自动控制理论系列课程

《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4

自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982

2017年10月自学考试00529文学概论(一)试题及答案解释

2017年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 文学概论(一) 试卷 (课程代码00529) 本试卷共4页，满分100分，考试时间150分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。 2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。 3．第二部分为非选择题。毖须注明大、小题号，使用0.5毫米黑色字迹签字笔作答。 4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题：本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。 1．在文学理论史上，强调“世界”与“作品”的关系的学说是 A，独立说 B．再现说 C．实用说 D．客观说 2．提出“寓教于乐”的是 A．贺拉斯 B．柏拉图 C．苏格拉底 D．亚里士多德 3．李清照的名句“花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁”使用的辞格是 A．借代 B．对偶 C．反讽 D．借喻 4．在庄子“言意”说的基础上，进一步提出了言、象、意三层面说的是 A．扬雄 B．王弼 C．刘大樾 D．姚鼐 5．文学形象与非文学形象的区别在于，文学形象具有 A．哲学属性 B．科学属性 C．观念属性 D．审美属性 6．朱熹的《泛舟》(“昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。向来枉费推移力，此日中流自在行”)，集中体现了文学象征意象的 A．哲理性 B．意象性 C．荒诞性 D．求解性 7．故事中的事件就是人物的行为及其 A．原因 B．细节 C．动机 D．后果 8．文本中表明叙述者存在的根据是 A．故事情节 B．人物描写 C．叙述标记 D．叙述声音 9．亚理士多德在《诗学》中认为，叙事艺术的第一个要素是 A．情节 B．性格 C．主题 D．修辞 10．首次对“审美情感”做出阐释的是 A．柏拉图 B．黑格尔 C．克莱夫·贝尔 D.鲁道夫·阿恩海姆 11．西方抒情理论中的主流观点是 A．表现论 B．再现论 C．传达论 D．投射论

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

最新1月全国自考自动控制理论(二)试卷及答案解析.docx

全国 2018 年 1 月自考自动控制理论(二 )试卷 课程代码： 02306 一、单项选择题 (本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在比例积分控制器中，若积分时间Ti 取得过大，则 () A. 动态偏差较小 B. 被控量产生激烈振荡 C.动态偏差过大 D. 积分控制作用增强 K 2.一阶系统 G(s)= Ts 1 的时间常数T愈大，则系统响应到达稳态值的时间() A. 愈短 B. 愈长 C.不变 D. 不定 3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3， -2，1， -2，4)T，则在根平面的右半部分的特征根有() A.1 个 B.2 个 C.3 个 D.4 个 4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是() A. 低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 01 x 1 u, y 0 1 x x 11 5.设系统1则 () A. 状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D. 状态不可控但可观测 6.传递函数只适合于() A. 线性系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D. 非线性系统 1

7.单位脉冲输入函数r(t) 的数学表达式是r(t)=() A.1 B.1(t) C.δ(t) D.(t) 8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为() A. ζ<0 B. ζ =0 C.0<ζ <1 D.ζ >1 10s 1 9.若某校正环节传递函数为Gc(s)= 100s1 ，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移θ(∞ )= () A.-90 ° B.0 ° C.90° D.180° 1 10.已知积分环节 G(jω )= j 的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为() A.-40dB ／dec B.-20dB ／dec C.20dB／ dec D.40dB／dec K (0.5s 1)( 0.5s2) 11.设开环传递函数为G(s)=s(0.5s 3)，其根轨迹的终点为 () A.0 ， -3 B.0 ，-6 C.-1， -2 D.-2， -4 K (s 1) 12.系统开环传递函数由G(s)H(s)= s(s 2)(s3) ，其根轨迹渐近线的倾角为() A. ±30° B.± 45° C± 60° D.± 90° 13.由电子线路构成的控制器如题13 图所示，它是 () A.P 控制器 B.PI 控制器 C.PD 控制器 D.PID 控制器 14.稳态速度误差系数Kv=() 2

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

电大文学概论考试题及答案

电大文学概论考试题及答案

文学概论-1 一. 单选题（共10题,共6分） 1. 文学文本是文学阅读的对象要素，其价值的实现必须经过。（0.6分） A.消费导引 B.商业炒作 C.媒体宣传 D.文学阅读 ☆考生答案：D ★考生得分：0.6 分评语： 2. 小说家的语言意识、语言功力归根结底是建立在其上的，借此小说家才能捕捉并表示出对事物的独特感受。（0.6分） A. 母语 B.书面语 C. 口语 D.标准语 ☆考生答案：A ★考生得分：0.6 分评语： 3. 小说中的时间是，它既遵循时间的客观性，同时赋予人的主观感觉因素。（0.6分） A.主观时间 B.叙述时间 C.客观时间 D.心理时间 ☆考生答案：B ★考生得分：0.6 分评语： 4. 是表现正义与邪恶两种力量斗争冲突中前者失败或毁灭的戏剧。（0.6分） A.悲喜剧

B.喜剧 C.正剧 D.悲剧 ☆考生答案：D ★考生得分：0.6 分评语： 5. 文学中的“电影性”体现在现代小说文本中主要是的自觉运用。（0.6分） A.语言符号 B.叙述场景 C.具体形象 D.人物活动 ☆考生答案：B ★考生得分：0.6 分评语： 6. 是空间的具体内容和重要标志。（0.6分） A.社会环境 B.地域范围 C.景致器物 D.文化范围 ☆考生答案：C ★考生得分：0.6 分评语： 7. 文学阅读涉及四个基本要素，即、语境、文学文本、读解。（0.6分） A.消费 B.读者 C.媒体 D.交流 ☆考生答案：B

★考生得分：0.6 分评语： 8. 文学写作的双重属性是指文学写作兼具与机构制作特点。（0.6分） A.个人创造 B.商业运作 C.集体行为 D.历史演绎 ☆考生答案：A ★考生得分：0.6 分评语： 9. 文学中的“电影性”体现在现代小说文本中主要是的自觉运用。（0.6分） A.语言符号 B.叙述场景 C.具体形象 D.人物活动 ☆考生答案：B ★考生得分：0.6 分评语： 10. 影视文学要将语言艺术的静态描写转化为视听艺术中的动态描写，影视剧本必须由一个个流动的构成。（0.6分） A.形象 B.场景 C.画面 D.动作 ☆考生答案：C ★考生得分：0.6 分评语： 二. 多选题（共10题,共8分） 1. 叙事诗是以讲述故事为主体的诗体。它以写人叙事来抒情，表现诗人对客观事物的态度。叙事诗主要包括：。（0.8分） A. 史诗

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

自动控制理论(二)自考试题 (12)

. 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ） A ．元件或设备的形式 B ．系统的物理结构 C ．环节的连接方式 D ．环节的数学模型 2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ） A ．a 2t B ．t 2 C ．t D ．vt 3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ） A ．串联校正 B ．并联校正 C ．局部反馈校正 D ．前馈校正 4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ） A ．-90° B ．-45° C ．45° D ．90° 5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ） A ．比例控制 B ．积分控制 C ．比例微分控制 D ．比例积分控制 6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ） A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）= 16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/s B ．4rad/s C ．8rad/s D ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω= ，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180° B ．-90°

C ．0° D ．45° 9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ） A ．稳态控制精度 B ．相对稳定性 C ．快速性 D ．平稳性 10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为) 5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的 C ．临界稳定的 D ．不稳定的 11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2 )s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（ ） A ．30° B ．45° C ．60° D ．90° 12．开环传递函数为)35.0(s ) 2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( ) A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 13．设系统?x =[]x 01y ,u 10x 1010=??? ? ????+????????-,则该系统（ ） A ．状态可控且可观测 B ．状态可控但不可观测 C ．状态不可控且不可观测 D ．状态不可控且可观测 14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ） A ．22)a s (ω++ω B ．22)a s (a ω++ C ．22)a s (1ω++ D ．22)a s (a s ω+++ 15．设某闭环传递函数为1s 101 )s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ） A ．0～10 rad/s B ．0～1 rad/s C ．0～0.1 rad/s D ．0～0.01 rad/s 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。 17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间t p 。

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

全国2006年1月高等教育自学考试文学概论(一)试题

课程代码：00529 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．提出文学活动是由世界、作品、艺术家、欣赏者四个要素构成的理论家是( ) A．亚里士多德B．艾布拉姆斯 C．苏珊·朗格D．英加登 2．把语言具体区分为“语言结构”和“言语”的语言学家是( ) A．萨丕尔B．王力 C．伊格尔顿D．索绪尔 3．最早直接提出“意境”概念的我国古代文论家是( ) A．王昌龄B．皎然 C．司空图D．刘禹锡 4．“文学中有二元质焉：曰景、曰情。”提出这一论断的文论家是 ( ) A．王昌龄B．司空图 C．王国维D．王夫之 5．提出“小说界革命”的文化家是( ) A．康有为B．刘熙载 C．王国维D．梁启超 6．从近代叙事观念来看，最重要的叙事作品样式是( ) A．小说B．戏剧 C．电影文学D．电视文学 7．“每一个直觉或表象同时也是表现。没有在表现中对象化了的东西就不是直觉或表象，就还只是感受和自然的事实。心灵只有借造作、赋形、表现才能直觉。”提出这一论断的文论家是( ) A．布洛克B．克罗齐 C．科林伍德D．卡西尔 8．在我国，提出“文以气为主，气之清浊有体”，以气分清、浊二体的人是( ) A．曹操B．曹丕 C．曹植D．陈琳 9．在西方，最早把文学的风格分为“崇高的”、“平庸的”和“低下的”三种的人是( )

A．苏格拉底B．柏拉图 C．亚里士多德D．安提西尼 10．创作须先“胸有成竹”。这种观点的最早提出者是( ) A．苏东坡B．欧阳修 C．王安石D．司马光 11．游戏说的最早提出者是( ) A．弗雷泽B．斯宾塞 C．康德D．肖伯纳 12．人类历史上最古老的艺术起源理论是( ) A．摹仿说B．游戏说 C．巫术说D．劳动说 13．文学接受的对象是( ) A．文学文本B．文学生产 C．文学流通D．文学消费 14．文学消费生产着生产与( ) A．生产者B．消费者 C．购买者D．学习者 15．以下著作论述到古代文论中的“虚静说”的是( ) A．《文心雕龙》B．《典论·论文》 C．《文赋》D．《六一诗话》 16．以美学的和历史的观点作为文艺批评的最高标准的人是( ) A．恩格斯B．马克思 C．列宁D．普列汉诺夫 17．19世纪末到20世纪中期的西方文学主潮是( ) A．现实主义B．浪漫主义 C．现代主义D．后现代主义 18．“今夫举大木者，前呼邪许，后亦应之。此举重劝力之歌也。”这段话出自( ) A．《论语》B．《老子》 c．《庄子》D．《淮南子》 19．西方历史上第一个有系统的理论纲领和自觉的文学观念的文学思潮是( ) A．古典主义B．浪漫主义 C．现实主义D．自然主义

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

自动控制理论(二)自考试题 (11)

. 全国2005年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2 分，6—15小题每小题1分，共20分) 1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )。 A. 1 B. 2 C. 21 D. 41 4. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ??? ???+?? ????-=?，则该系统的特征根为( )。 A. s 1=3, s 2=-1 B. s 1=-3, s 2=1 C. s 1=3, s 2=1 D. s 1=-3, s 2=-1 5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3］ D. ［-3,0］ 6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 以上都不是 7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是( )。 A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'

C. ωC

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

00529文学概论(一)历年真题(内含答案)201504

2015年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 文学概论(一) 试卷 (课程代码00529) 本试卷共3页，满分l00分，考试时间l50分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题l分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1．“再现说”在文学四要素中强调的是 A．世界与作品的关系 B．作品与作家的关系 C．作品与读者的关系 D．读者与作家的关系 2．从创作的角度看，文学是 A．一种语言艺术 B．审美意识形态 C．作家体验的凝结 D．作者与读者沟通情感的渠道 3．与其他艺术相比，文学重在 A．以色彩描绘世界 B．以声音抒发情感 C．以语言描写世界 D．以形体表达情感 4．“秋花紫蒙蒙，秋蝶黄茸茸”(白居易《秋蝶》)。这句诗运用的音律类型是 A．双声 B．叠音 C．叠韵 D．押韵 5．季羡林认为朱自清的《背影》体现了中国文化的“孝”，这属于 A．品质阅读 B．认知阅读 C．审美阅读 D．价值阅读 6．下列诗句中偏向于“有我之境”的是 A．采菊东篱下，悠然见南山 B．细雨鱼儿出，微风燕子斜 C．感时花溅泪，恨别鸟惊心 D．池塘生春草，园柳变鸣禽 7．唐代司空图提出的有关意境结构的命题是 A．景中生情，情中含景 B．韵外之致，味外之旨 C．境生于象外 D．缘境不尽日情 8．下列人物形象属于“扁平”人物的是 A．《金瓶梅》中的西门庆 B．《水浒传》中的鲁智深 C．《红楼梦》中的贾宝玉 D．《三国演义》中的张飞 9．鲁迅《狂人日记》中的“我”属于 A．隐含作者 B．叙述者 C．真实作者 D．虚构作者 10．首次对“审美情感”概念做出阐释的是 A．黑格尔 B．康德 C．克莱夫·贝尔 D．苏珊·朗格 11．在西方，被誉为“象征主义宪章”的作品是

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

最新1月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

1 全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象 D.偏差检测器 2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路 C.没有任何公共节点的回路 D.只有一个公共节点的回路 3.一阶系统G(s)=1Ts K +的单位阶跃响应是y(t)=( ) A.K(1-T t e - ) B.1-T t e - C.T t e T K - D.K T t e - 4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1 D.0<ζ<1 5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥l C.N ≥2 D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16 )j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值=ω ( )

2 A.2 B.4 C.8 D.16 7.设开环系统频率特性为) 14j )(1 j (j 1 )j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化 范围为( ) A.0°～-180° B.-90°~-180° C.-90°～-270° D.-90°～90° 8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次 D.顺时针包围(-1，j0)点2次 9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( ) 10.幅值条件公式可写为( ) A.∏∏==++= m 1 i i n 1j j | z s || p s |K B. ∏∏==++= m 1 i i n 1j j | z s || p s |K C. ∏∏==++= n 1j j m 1i i |p s || z s |K D. ∏∏==++= n 1j j m 1i i | p s || z s |K 11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条 D.m 条 12.设开环传递函数为G(s)H(s)=) 5s )(3s () 9s (K +++，其根轨迹( ) A.有会合点，无分离点 B.无会合点，有分离点

文学概论题库自考

2004——2013年自考文学概论二选择题 1．克罗齐强调，直觉与＿＿＿是不可分割的【 B 】 A．再现 B．表现 C．感受 D．理解 2．文学起源“劳动说”的主要倡导者是【 A 】 A．普列汉诺夫 B．康德 C．席勒 D．弗雷泽 3．列宁指出，任何词都是在【 D 】 A．描写 B．议论 C．抒情 D．概括 4．鼓吹语言陌生化效果的是【 B 】 A．英美新批评 B．俄国形式主义 C．法国结构主义 D．现象学美学5．“集体无意识”“原始意象”来自＿＿＿的分析心理学【 B 】 A．弗洛伊德 B．荣格 C．席勒 D．黑格尔 6．在中国，“意象”这一概念可以上溯到【 A 】 A．《周易?系辞》 B．《尚书》Ｃ．《礼记》 D．《孟子》 7．韦勒克、沃伦认为，象征的意思是甲事物＿＿＿了乙事物，但甲事物本身作为一种表现手段，也要求给以充分注意【 C 】 A．说明 B．描写 C．暗示 D．刻划 8．古罗马文艺理论家朗吉努斯最早谈到了＿＿＿风格【 B 】 A．秀丽 B．崇高 C．平淡 D．纤巧 9．中国古代文学与文章不分，西方古代艺术与＿＿C＿不分 A．科学 B．道德 c．技艺 D．政治 10．叔本华认为，悲剧表现＿C＿＿的冲突 A．理性 B．情感 C．意志 D．心灵 11.苏珊·朗格认为，艺术形式是一种符号体系。【 C 】 A．再现 B．摹仿 C．表现 D．理论 12.“诗言志”最早见于【 C 】 A．《论语》 B．《孟子》 C．《尚书》 D．《毛诗序》 13.“感受谬误”与“意图谬误”说是提出的。【 A 】

A．新批评 B.俄国形式主义 C．法国结构主义 D．解构主义 14．文学起源“摹仿说”的主要倡导者是【 A】 A．德谟克利特 B．康德 C．席勒 D．黑格尔 15．恩格斯认为，经济上落后的国家，上也能演奏第一提琴。【 A 】 A．哲学 B．艺术 C．道德 D．宗教 16．艺术想象与科学想象的最主要区别就在于艺术想象与因素之间存在着有机的联系.B A．理解 B．情感 C．思考 D．感知 17．马尔库塞认为，在文艺作品中，最重要的是【 D 】 A．生活情感 B．思想内容 C．道德情感 D．审美形式 18．叙事作品题材的三要素是【 B】 A．人物性格环境 B．人物情节环境 C．人物情节情感 D．情节情感环境 19．美国作家毛姆认为，情节是故事的【 C 】 A．展开 B．描写 C．布局 D．再现 20．刘勰就文章的风格，提出了说。【 C 】 A．四体 B．六体 C．八体 D．二十四体 21．弗洛伊德和荣格的文学批评属于【 D 】 A．社会学批评 B．形式主义批评 C．审美批评 D．精神分析批评 22．文学欣赏作为一种审美活动，开始于【 C 】 A．对作品主题的分析 B．受作品情感的感染 C．对文学形象的感受 D．对作家意图的理解 23．姚鼐将各种风格归结为_____两大类别。【 C 】 A．平淡与绚丽 B．刚健与清新 C．阳刚与阴柔 D．简约与繁丰 24．王维与盂浩然属于___诗派。【 A 】 A．田园 B．边塞 C．豪放 D.婉约