MG400-940采煤机摇臂减速箱设计

摘要

MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。

关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计

Abstract

The MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard.

Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.

In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced.

In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.

Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design

摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract .............................................................................................................................. II 第一章绪论 .. (1)

1.1本课题研究意义 (1)

1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势 (11)

1.2.1 采煤机的技术特点 (11)

1.2.2 采煤机的发展趋势 (13)

1.3 总体方案的确定 (13)

1.3.1 采煤机类型 (13)

1.3.2采煤机的组成 (14)

1.4截割部结构及技术特征 (15)

1.4.1截割部传动方式确定 (15)

1.4.2 电动机的选择 (18)

第二章传动参数的确定 (19)

2.1总传动比的计算 (19)

2.2传动比的分配 (19)

2.3确定各轴的转速n、功率P、转矩T (20)

第三章齿轮啮合参数及强度计 (21)

3.1齿轮的初步设计及强度校核 (21)

3.1.1第一级减速齿轮传动设计计算及强度校核 (21)

3.1.2 第二级减速齿轮传动设计计算及强度校核 (25)

3.1.3 三级减速齿轮传动设计及计算 (29)

3.1.4 一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 (32)

3.1.5 三级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 (34)

3.2 行星减速机构的齿轮设计计算及校核 (35)

第四章轴及轴承的设计 (40)

4.1轴的结构设计及其强度校核 (40)

4.1.1 Ⅰ轴的结构设计及其强度校核 (40)

4.1.2 Ⅱ轴的结构设计及其强度校核 (46)

4.1.3 Ⅲ轴的结构设计及其强度校核 (51)

4.1.4 Ⅳ轴的结构设计及其强度校核 (57)

4.1.5 Ⅴ轴的结构设计及其强度校核 (63)

4.1.6 Ⅵ轴的结构设计及其强度校核 (67)

4.1.7 大齿轮轴的结构设计及其强度校核 (68)

4.2 轴承的选用及其校核 (74)

4.2.1 Ⅰ轴上轴承的选用及其校核 (75)

4.2.2 Ⅱ轴上轴承的选用及其校核 (76)

4.2.3 Ⅲ轴上轴承的选用及其校核 (76)

4.2.4 Ⅳ轴上轴承的选用及其校核 (77)

4.2.5 Ⅴ轴上轴承的选用及其校核 (78)

4.2.6 Ⅵ轴上轴承的选用及其校核 (79)

第五章截割部的润滑及密封 (79)

结论 (82)

参考文献 (83)

更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本

文件编号：RHD-QB-K5069 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本

更换采煤机左摇臂的安全技术措施 标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤机停在机窝处。

2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。

4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损坏的摇臂拉至无极绳牵引车尾轮处。 5、在上提回收摇臂的过程中，跟车工手持对讲机跟在采煤机左摇臂斜上方10m处（靠近煤壁侧），随时注意采煤机左摇臂的移动状况，防止采煤机左摇臂碰倒超前支柱。如出现异常情况，立即通过手持对讲机联系牵引车司机停车，待问题处理完后，方可重新上提回收摇臂。 6、梭车后的跟车工随时注意梭车的运行情况，发生异常情况立即通过手持对讲机通知牵引车司机停车，待问题处理完后，方可通知牵引车司机继续开车上提回收摇臂。 7、损坏的摇臂拉至牵引车尾轮处后，然后利用20t平板车进行装车，并捆绑牢固，用过牵引车运至

减速器设计说明书

目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)

十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算

更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 更换采煤机下摇臂安全技术措 施(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版) 一、概述 我队回采的己15-12050采面使用的MGTY300/700-1.1D型采煤机，在使用过程中左摇臂出现故障需要更换，为保证施工的安全，特制定本措施。 二、施工顺序 运输新采煤机摇臂→拆卸采煤机滚筒→拆卸采煤机摇臂→安装采煤机摇臂→安装采煤机滚筒→运输旧采煤机摇臂。 三、准备工作 1、采煤机原则上要停在机头15架以下顶板完好地段，刮板输送机推移千斤顶保持收缩状态，以便于摇臂和滚筒的拆卸、安装。 2、采煤机下滚筒至机头做好更换、运输下摇臂所需的空间。倾向长度8-10米，走向宽度2米，高度不低于2.8米。支护方式：每

架支架上架设两根2.2米直径160mm的圆木梁，间距0.75米，圆木梁伸入支架不得小于0.3米。顶板及煤墙用半圆木、竹笆背严背实，然后打上贴帮柱。 3、准备齐拆卸、安装和起吊摇臂所需的工具，手拉葫芦等不完好不得使用。 4、新摇臂运至采面前提前拆除机巷人行道侧影响运输的超前支护，旧摇臂运出转载机头后要及时恢复机巷超前支护。 5、从机巷使用无极绳绞车将新采煤机摇臂运至开关列车处卸车，拆除开关列车处胶带输送机托架，使用回柱绞车配合手拉葫芦将摇臂拉至刮板输送机机头，再使用手拉葫芦运至采面，旧摇臂按照反方向运出采面装车升井。 四、拆卸、安装采煤机下摇臂及滚筒安全技术措施 1、拆卸摇臂及滚筒的工作程序： 采煤机下牵到合适的位置拆除滚筒→拆除摇臂。 安装摇臂及滚筒的工作程序： 安装下摇臂→安装下滚筒→安装下调高千斤顶。

二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书

机械设计说明书 设计人：白涛 学号：2008071602 指导老师：杨恩霞

目录 设计任务书 (3) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (12) 滚动轴承的选择及计算 (17) 键联接的选择及校核计算 (19) 连轴器的选择 (19) 减速器附件的选择 (20) 润滑与密封 (21) 设计小结 (21) 参考资料目录 (21)

机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于螺旋输送机驱动装置的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 二．工作情况： 载荷平稳、两班制工作运送、单向旋转

三． 原始数 螺旋轴转矩T （N ·m ）：430 螺旋轴转速n （r/min ）：120 螺旋输送机效率（％）：0.92 使用年限（年）：10 工作制度（小时/班）：8 检修间隔（年）：2 四． 设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五． 设计任务 1． 减速器总装配图一张 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书的编写 （一）传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮侵油深度较深时，高速轴齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入轴和输出轴同轴线的场合。 （二）电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1） 工作机所需功率P w =Tn /9550，其中n=120r/min ，T=430N ·m ， 得P w ＝5.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝42 34221 ηηηη＝0.904

一级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无 法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技 术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一 位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤 机停在机窝处。 2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将 该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤

机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。 4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损

采煤机摇臂维修合同协议书

采煤机摇臂维修合同协 议书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

甲方合同编号： 乙方合同编号： 设备维修合同 （采煤机摇臂维修） 甲方： 乙方： 签订地点： 签订时间：年月日 摇臂维修协议 甲方：签订地点： 乙方：签订时间：年月日 第一条合同价款： 1.维修实际发生费=维修费用+实际更换的配件费，维修费用为万元（包含维修费、运费、装卸费（乙方厂地装卸）、17%增值税费、维修利润等维修过程中除实际更换的配件费外产生的其它所有费用）； 2.配件由甲方提供（后附甲方提供配件清单）；除甲方所提供配件外，其余配件全部由乙方负责。 3.甲方必须保证所提供的配件为合格的原厂产品。 第二条摇臂维修方案： 1．全面对摇臂进行拆解、清洗和检查； 2．摇臂壳体磨损严重，进行补焊修复，X光探伤； 3．摇臂托架裂缝检查，X光探伤，对裂缝进行焊接处理； 4．更换所有轴承和密封；

5．更换所有连接螺栓和胶管、管接头； 6．对拆解的摇臂齿轮、内齿圈、销子、挡盖、壳体、衬套、轴承座和行星托架等进行检测； 7．根据检测结果，更换损伤或超限的齿轮、销子、衬套等； 8．根据检测结果，更换超限的左右行星头法兰； 9．更换行星头浮动油封; 10．根据检测情况对变形孔和行星头磨损部加工和处理； 11．对损坏的丝扣进行修复处理； 12．对油冷却管进行打压试验，更换冷却管； 13．根据检测情况更换供水块的旋转密封、更换轴承、衬套及密封等； 14．根据检测情况更换摇臂托架的滑动轴承和衬套； 15．检查钮矩轴离合器，更换轴承、弹簧和其它易损件等； 16．更换摇臂外喷雾的喷嘴和铜垫； 17．组装； 18．喷砂； 19．喷漆； 第三条维修设备的技术标准、质量要求：按照采煤机原厂标准执行，乙方所修摇臂技术性能不低于原设备的技术性能，保证摇臂的几何尺寸。 第四条甲方（是/否）允许第三方完成加工物的主要工作：否。 第五条维修设备的交付时间、地点：维修工期为60天，交货地点按照甲方要求地点交付。 第六条维修设备检查标准、方法：按照合同第三条执行，由甲方组织验收并出具验收报告，且必须经煤矿实际使用后根据使用情况给予验收。

说明

一．带式运输机传动装置的设计 (4) 二．原动机的选择 (4) 三．传动方案设计 (6) 四．传动装置总体设计 (6) 1．计算总传动比及分配各级传动比...................................... - 6 - 2．计算各轴的功率和转矩...................................................... - 7 - 五.轴径的初算 (8) 1.大轴的计算 ............................................................................. - 8 - 2.小轴的计算 ............................................................................. - 8 - 六.设计带传动 (8) 七．大小齿轮的选择与设计 (11) 1.材料及确定许用应力........................................................... - 11 - 2.按齿面接触强度设计........................................................... - 12 - 3.验算轮齿的弯曲强度........................................................... - 13 - 4.齿轮的圆周速度................................................................... - 13 - 5.小齿轮的结构设计............................................................... - 13 - 6.大齿轮的结构设计............................................................... - 14 - 八．减速器各轴结构设计. (15) 一.从动轴的设计..................................................................... - 15 - 1.初步确定轴的尺寸进行轴的结构设计：........................... - 16 -

一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计

机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)

机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书

机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)

十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1

采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。

减速器机械设计课程设计说明书

减速器机械设计课程设计说明书一．任务设计书 题目A：设计用于带式运输机的传动装置 二. 传动装置总体设计

设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份 个人设计数据： 运输带的工作拉力 T(N/m)___850______ 运输机带速V（m/s） ____1.60_____ 卷筒直径D（mm） ___270______ 已给方案

三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.99； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。 所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.859

电动机所需要的功率 P=FV/η=850*1.6/（0.859×1000）=1.58KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*500=119.37r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[3，5]；机械设计第八版413页 总传动比的范围为[6，20]； 则电动机的转速范围为[716,2387]; 3．选择电动机的型号： 根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y100L1-4型电动机。额定功率2.2KW ，满载转速1430（r/min ）,额定转矩2.2（N/m ）,最大转矩2.3（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 总传动比ia=n/nw=1430/119.37=12.00 式中：n 为电动机满载转速； w n 为工作机轴转速。 取V 带的传动比为i1=3，则减速器的传动比i2=ia/3=4.00; 5．计算传动装置的运动和动力参数 6.计算各轴的转速。 O 轴：n0=1430 r/min; Ⅰ轴：n1=n1/i01=1430/3=476.67 r/min; Ⅱ轴：n2=n2/i12=115.27 r/min

机械设计减速器设计说明书

. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部

浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期

设计任务书一、初始数据

设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录

第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)

大采高采煤机摇臂壳体创新设计

doi:10.13436/j.mkjx.201711034 煤矿机械 Coal Mine Machinery Vol.38No.11 Nov.2017 第38卷第11期 2017年11月 产品·结构 0前言 采煤机摇臂壳体是其截割部的主要零件，支撑着截割部的其他零部件，使其具有确定的位置和相对运动关系。由于煤矿井下工作条件恶劣，壳体零件的结构形式和加工质量对采煤机的使用性能有很大影响，所以对于承受复杂载荷的采煤机摇臂壳体的创新设计尤为重要。 国内的采煤机主要采用设计-物理样机试验-修改设计-再次物理样机试验的方式进行设计,开发周期长,耗费巨大。本文以某型大采高采煤机摇臂国产化项目为依托，基于虚拟样机技术,应用数字化设计方法对摇臂壳体进行创新性设计，实现了在设计阶段对产品的设计质量进行评估与优化，减少物理样机的反复性试验,节省大量的经费,大幅度缩短开发周期，有效提高产品性能。 1摇臂壳体设计方案的确定 摇臂壳体作为采煤机截割部其他零部件的载体，在满足其强度、刚度的基础上使壳体轻量化是设计的重要准则。 国内外采煤机摇臂壳体多采用铸造方式进行加工，其较大的尺寸和复杂的内外结构使壳体的铸造工艺非常繁琐，工期长，且极易出现铸造缺陷。本研究中首次采用小型铸件和高强钢板结合加工摇臂壳体代替原铸造壳体。既减少了大型铸件的复杂程度，又有利于质量控制、大大缩短了生产周期，且与铸造结构相比焊接结构在摇臂壳体重量上可以减轻20%～30%，对于采煤机摇臂壳体来说是一种技术创新。2截割部数字样机的构建 （1）截割部数字化模型的建立 壳体建模是仿真分析的关键，本文分别对壳体焊接零件和铸件零件进行建模后按照焊接结构进行拼接。通过Pro/E对截割部进行虚拟装配和干涉检查，以有效降低各零部件间的相互干涉和配合错误率，同时对各零件赋予质量属性，避免在ADAMS中的繁琐操作。确定整个截割部装配无干涉后，通过Pro/E 与ADAMS间的接口文件将模型导入ADAMS中。 添加约束时，按照各零、部件间的实际联接和运动关系，选择适当的运动副完成模型相关约束、驱动的添加，得到采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型，如图1所示。 图1采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型 大采高采煤机摇臂壳体创新设计 马强 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006） 摘要：传统大采高采煤机摇臂壳体尺寸庞大，铸造工期长、加工工艺复杂。基于创新设计方法,开发了铸焊(铸钢和高强钢板)结合的新型壳体。基于实际工况的仿真分析发现，壳体输出端加强圈焊缝处及左侧惰轮轴端盖孔处应力较大,均超过各自材料许用应力，且输出端变形较大；优化结构后，两处薄弱环节的主应力分别下降99.907MPa和7.676MPa，外联点INT_Node11Y向位移均值较改进前下降0.0227mm，优化效果明显，壳体工作可靠性明显提高。 关键词：壳体；采煤机；数字化设计；动力学仿真 中图分类号：TD421.6文献标志码：A文章编号：1003-0794（2017）11-0092-03 Innovative Design for Ranging Arm of Large Mining Height of Shearer MA Qiang （Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group，Taiyuan030006,China）Abstract:Traditional ranging arm of large mining height of shearer has large size、long casting cycle and complex process.Based on an innovative design，the casting welding（cast and high strength plate）combination type of ranging arm was developed.The simulation analysis under actual operating conditions found that the stresses of weld of stiffening ring of ranging arm and the cover hole of left idler shaft were large and exceed their material allowable stresses.The deformation of output was large and fatigue life of ranging arm was short;After structure optimized，two weaknesses’s stresses respectively decreased99.907MPa and7.676MPa，the displacement of INT_Node11Y direction falled 0.0227mm.Optimizing effect was obvious and reliability was improved significantly. Key words:shell;shearer;digital design;dynamics simulation z x y 92 万方数据

(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日

目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)

机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”

一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；

3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件