机械原理模拟试卷一及答案
答案
一、填空题
1.③；
2.②；
3.①，③，①，③；
4.④；
5.②，①；
6.③；
7.③；
8.②
9.①,②，
③；10.①
机械原理模拟试卷(一)
一、填空题(每题2分，共20分)
1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度③。
（① 均为零② 不相等③不为零且相等）
2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于②的数目。
（① 从动件②机构自由度③ 运动副）
3.若标准齿轮及正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高①，分度圆直径③，分度圆齿厚①，周节③。（① 增大② 减小③ 不变）
4.在高速凸轮机构中，为减少冲击及振动，从动件运动规律最好选用④运动规律。
（① 等速② 等加等减速③ 余弦加速度④正弦加速度）
5.静平衡的转子②是动平衡的；动平衡的转子①是静平衡的。（① 一定② 不一定③ 一定不）
6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P及理想驱动力P0的关系是：P ③ P0。
（① 小于② 等于③ 大于④ 大于等于）
7.差动轮系是指自由度③。
（① 为1的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为2的周转轮系）
8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应②。
（① 加大模数② 增加齿数③ 加大中心距）
9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是①，在此位
置②及共线③。
（① 曲柄② 连杆③ 滑块）
10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是①。
（① 定轴轮系② 行星轮系③ 混合轮系④ 差动轮系）
二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )
1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
1.解：机构自由度为：F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1
在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：
(1) 摩擦角的计算公式φ=；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
2.解：(1)φ = arctgf ；
(2) 如图所示。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。试求：
1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？
2)配重Q的方位及OX轴之间的夹角α=？
4.解：因为：Q1r1 =2000Nmm， Q2r2=2000Nmm；
1)所以：
即在r=100mm半径的圆上，应加配重Q=28.28N。
2)α=-45°。
5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。
5.解如下图所示。
5题图
三、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分)
三、解：选取绘图比例尺μL=0.002m/mm。其中：θ=180°×(K-1)/(K+1)=15°按已知条件作出固定铰链点A和D；按j=150°过A点作射线交由D点为圆心，以LCD为半径的 C点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C2点；作AC1，使∠C2AC1为θ(=15°)，得到 C1点。因为：
LAC2=(LAB+LBC)/2
LAC1=(LBC-LAB)/2
而
所以有：
LAB=97mm， LBC=15mm。
五、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：(10分)
1) 凸轮的基圆半径、升距h；
2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角；
3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。
五题图
五、解：如图所示。
六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。 (13分)
1.按标准中心距a=120mm安装时，求：
① 齿数 Z1、Z2；
② 啮合角a′；
③ 节圆直径d1′、d2′；
2.若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：
① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；
② 求传动啮合角′；
③ 说明属于何种变位传动。
六、解：求避免根切的小齿轮的最小变位系数xmin1；
求传动啮合角α′；
1.① 因为：i12=2=z2/z1，a=m×(z2+z1)/2=120，而m=4
所以：z1=20，z2=40；
② 又因为是按标准中心距安装，所以有a′=a=20o,
③ d1′=d1=mz1=80mm，d2′=d2=mz2=160mm。
2. ① xmin1=(zmin-z1)/zmin=(17-15)/17=0.118
② 因为：acos a=a′cos a′，所以：a′=arc(acos a/a′)，即a′=23.18o；
③ 该传动为正传动。
七、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。
(12 分)
1)该轮系属于何种轮系？
2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。
七题图
七、解：
1.该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2′,3,3′,4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。
2.因为：i1H=i12×i2H
而：i12=Z2/Z1=40
i2H=1-iH2′4= 1-(-1)(Z3Z4)/(Z2′Z3′)=1+19=20
所以：i1H=800。系杆H的转向如图所示。
答案
一、填空题
1.③；
2.②；
3.①，③，①，③；
4.④；
5.②，①；
6.③；
7.③；
8.②
9.①,②，
③；10.①
二、简答题
1.解：机构自由度为：F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1
在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。
2.解：(1)φ = arctgf ；
(2) 如图所示。
3. 解：如图所示。
4.解：因为：Q1r1 =2000Nmm， Q2r2=2000Nmm；
1)所以：
即在r=100mm半径的圆上，应加配重Q=28.28N。
2)α=-45°。
5.解如下图所示。
三、解：选取绘图比例尺μL=0.002m/mm。其中：θ=180°×(K-1)/(K+1)=15°按已知条件作出固定铰链点A和D；按j=150°过A点作射线交由D点为圆心，以LCD为半径的 C点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C2点；作AC1，使∠C2AC1为θ(=15°)，得到 C1点。因为：
LAC2=(LAB+LBC)/2
LAC1=(LBC-LAB)/2
而
所以有：
LAB=97mm， LBC=15mm。
五、解：如图所示。
六、解：求避免根切的小齿轮的最小变位系数xmin1；
求传动啮合角α′；
1.① 因为：i12=2=z2/z1，a=m×(z2+z1)/2=120，而m=4
机械原理模拟试卷一及答案
所以：z1=20，z2=40；
② 又因为是按标准中心距安装，所以有a′=a=20o,
③ d1′=d1=mz1=80mm，d2′=d2=mz2=160mm。
2. ① xmin1=(zmin-z1)/zmin=(17-15)/17=0.118
② 因为：acos a=a′cos a′，所以：a′=arc(acos a/a′)，即a′=23.18o；
③ 该传动为正传动。
七、解：
1.该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2′,3,3′,4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。
2.因为：i1H=i12×i2H
而：i12=Z2/Z1=40
i2H=1-iH2′4= 1-(-1)(Z3Z4)/(Z2′Z3′)=1+19=20
所以：i1H=800。系杆H的转向如图所示。
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机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
机械原理模拟题8套(带答案)
模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ 一、填空题（每空1分，共10分） 1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。 2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。 3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。 4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。 试卷Ⅰ-一-4图 5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。 二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×） 1. 机构的自由度就是构件的自由度。 （ ） 2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。 （ ） 3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。 （ ） 4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。 （ ） 5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。 （ ） 6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。 （ ） 7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o 0。 （ ） 8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ） 9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。 （ ） 10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。 （ ） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处） 1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。 A. 瞬时绝对速度相等 B. 瞬时绝对速度相等且为零 C. 瞬时绝对速度相等且不为零 3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。 A. 大于0 B. 小于0 C. 等于0 D. 小于或等于0 4. 刚性回转体达到静平衡时，______是动平衡的。 A. 一定 B. 可能 C. 一定不 5. 当行程速比系数______时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. 1K < B. 1K = C. 0K > D. 1K > 6. 以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在______的位置。 A. 曲柄与滑块导路平行 B. 曲柄与连杆共线 C. 曲柄与滑块导路垂直
机械原理模拟试卷1
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V =______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，________ _______________。 二、计算图示机构的自由度（5分） 班级 _ _ __ _ _ __ _ _ __ _ _ __ _ _ __ 学 号_ _ _ __ _ _ __ _ _ __ _ _ ___ _ _ 姓 名 __ __ ___ _ __ __ ___ __ _ __ 教 师 _ ___ _ __ _ _ ___ _ _ _ _ __ _ _
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案 【篇一：机械原理-完整试题库】 class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆 3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。 a．大于1b．小于1c．等于1d．等于2 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。 a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复 杂 d．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从 动件的行程可较大 7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推 杆 d．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。 a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样 大 d．不一定 9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。 a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点
(完整版)机械原理模拟题答案完整版
1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限随之（A ）。 A增高；B不变； C降低；D不确定 2．在铰制孔螺栓连接中，螺栓杆与孔的配合为（B ） A、间隙配合； B、过渡配合； C、过盈配合； D、以上都可以 3、沿受载方向，同一列的铆钉数目不宜过多，这是因为。( C ) A被铆件受削弱；B铆钉强度降低；C铆钉受力不均；D加工不便。4．在滚子链传动的设计中，为了减小附加动载荷，应（ D ）。 A增大链节距和链轮齿数；B增大链节距并减小链轮齿数； C减小链节距和链轮齿数；D减小链节距并增加链轮齿数。 5．对中性高且对轴的削弱又不大的键联接是（ A ）联接。 A普通平键；B半圆键；C楔键；D切向键。 6、零件的变应力是在（ D ）作用下产生的 A只有变载荷；B只有静载荷； C只有周期变化载荷；D变载荷或静载荷； 7、与齿轮传动相比较，链传动的主要特点之一是（C ）。 A、适合于高速； B、制造成本高； C、安装精度要求较低； D、有过载保护。 8、与滚动轴承相比较，下述各点中，（B ）不能作为滑动轴承的优点。 A、径向尺寸小； B、间隙小，旋转精度高； C、运转平稳，噪声低； D、可用于高速情况下。 9、对轴进行表面强化处理，可以提高轴的（C ）。 A、静强度； B、刚度； C、疲劳强度； D、耐冲击性能 10、（ B ）不是静压滑动轴承的特点。 A.、起动力矩小； B.轴承材料要求高； C.供油系统复杂； D.高、低速运转性能均好。 二、填空题（每小题2分，共20分） 1、静载荷下受拉螺栓的损坏形式为螺纹部分的塑性变形和断裂。 2、工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。 3、径向滑动轴承的偏心距e随着载荷增大而增大；随着转速的增高而减小。 4、链条的磨损主要发生在销轴与套筒接触面上。 5、在不完全液体润滑滑动轴承设计中，限制pv值的主要目的是为了限制轴承的温升。 6、在带传动中，带与带轮间的最大有效拉力随摩擦系数的增大而增大。 7、点、线接触时应按接触强度进行计算；面接触应按挤压强度计算。 8、若滚动轴承采用润滑脂，则其装脂量一般为轴承内部空间容积的1/3~2/3 三、判断题（每小题2分，共10分） 1、载荷的大小或方向随时间变化极缓慢时，称为动载荷（X ） 2、材料为20Cr钢的硬齿面齿轮，应采用调质的热处理方法（X ） 3、矩形花键采用齿形定心（X） 4、带传动可以实现精确的传动精度（X） 5、蜗杆传动用于传递空间交错两轴之间的运动和动力，交错角一般为90°（√） 四、列举（每小题5分，共10分） 1、列举常见的齿轮传动失效形式 轮齿折断、齿面磨损 齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形 2、列举机械零件的主要失效形式 整体断裂 过大的残余变形 零件的表面破坏 破坏正常工作条件引起的失效 五、简答题（每小题5分，共10分） 1、什么是零件？什么是构件？请举例说明。 零件:组成机器的基本单元称为零件，如：螺栓、齿轮、弹簧、螺母 构件:机器中每一个独立的运动单元称为一个机构，如：联轴器、连杆
机械原理模拟卷E
机械原理模拟卷E Revised as of 23 November 2020
机械原理-试题及答案（一） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ] 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合， 应采用正传动。（） 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（） 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（） 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（） 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（） 10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（） 二、填空题（10分） 1、机构具有确定运动的条件为________________________。 2、平面八杆机构共有_________瞬心。 3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。 4、当行程速比系数K=时，机构的极位夹角__________。 5、举出两种可实现间歇运动的机构。________________________。 6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg______。 7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关_____________。 8、机械中安装飞轮的目的是_____________。 9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。 10、在连杆机构中处于死点位置的__________；__________。 三、简答题（10分） 1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求 2、计算机构自由度时有哪些注意事项 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤 4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么 5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些分别是根据何种原理求得 四、计算如图发动机配气机构的自由度。（8 图图
机械原理期末考试试卷及答案(一)
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科目 九械原取 试卷类型 考试班理 21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。 A 、越大 B 、越小 C 、不变 22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。 A 、-1 B 、1 Cx 2 D 、O 23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。 A 、等于 B 、小于 C 、大于 D 、二者无关 24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。 A 、大于 B 、小于 C 、等于 D 、二者无关 25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1 四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机 架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围. 五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求: I 、说出该凸轮机构的名称； 2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半 径大； 3、标出在。点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。 六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40, Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向 如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。 七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm, 传动比为2。目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为: (1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4) 入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？ 然⅛黑 D ∙r ∙ 隼 叵B 世逑 E M H 耶⅛ 堞 然⅛‹ “中卦 "8 毂 ， ZO≡1A 淳正型 H 鬟 三“般建 轴 )鼎⅛⅛ 卿 (⅛)张 S 痂 卦 脓# 卦 OTOZ 点时从动件的位移s,
机械原理试卷自测有答案
一、选择题每题2分,共20分 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角; A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K ; A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于是否与连杆共线; A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角; A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a、c均为标准值,且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮; A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是 ; A．机构的自由度大于零 B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数 D．前面的答案都不对7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的必须相等; A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n ＝8mm,法面压力角a n =20°, 斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于 mm; A.170.27 B.169.27 C.171.27 D.172.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作 ; A．往复等速运动 B．往复变速运动 C．往复变速摆动 D．往复等速摆动10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向时,将引入虚约束; A．相同、相平行 B．不重叠 C．相反 D．交叉
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题(一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F") (20分） 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一. （ T ) 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束. ( F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变,增大基圆半径， 则压力角将减小（ T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线. ( T ) 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上. （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大,重合度也越大. （ F ) 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置.。( F ） 二、填空题。（10分) 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器 )调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 )所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦( 大），故三角螺纹多应用（ 联接 )，矩形螺纹多用于（传递运动和动力 )。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在( ）上的压力角最小. A ) 齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆; D)基圆. 2、静平衡的转子（① )是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C)一定不. ②A）一定； B）不一定： C）一定不. 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是（）.
机械原理知识考试复习题及答案
机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案：D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案：C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度
4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案：B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案：C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案：A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的
8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案：A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案：B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案：B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于
机械原理考试题及答案
试题1 一、选择题〔每空2分，共10分〕 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对"动不平衡〞描述正确的选项是 B 。 A、只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子〔转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2〕 D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题〔每空2分，共20分〕 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比拟的主要优点： 啮合性能好，重合度大，构造紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进展分类：假设其自由度为2，则称为差动轮系，假设其自由度为1，则称其为行星轮系。装有行星轮的构件称为行星架〔转臂或系杆〕。 棘轮机构的典型构造中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题〔15分〕 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的"死点〞？ 答： 当机构运转时，假设出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？防止根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线〔不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m〕超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一局部齿廓切去。 防止根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题〔45分〕 1、计算如图1所示机构的自由度，考前须知应说明？〔5*2〕
《机械原理》期末考模拟题答案套
《 机械原理 》课程期末考试试卷 开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级 一、填空题（每小题2分，共20分）： 1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。 2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。 3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。 4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。 5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击，故适用于 低速运动 场合。 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示， （1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。 答案： （1）机构的自由度： F ＝3n －2P L －P H ＝3× 5－2×7＝1 若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F ＞0，因此，机构具有确定的运动。 2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
答： （1） 1、最 短 杆 与 最 长 杆 2、最短杆是连架杆或机架。 （2） (a)：曲柄摇杆机构 (b)：双曲柄机构 (c)：双摇杆机构 (d)：双摇杆机构 3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。 （1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中 心距。 （2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取） 出理论啮合线和实际啮合线长度。 （3）计算这对齿轮传动的重合度。(15分) 答案： （1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm 分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm 基圆直径：d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm 齿顶圆直径：d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm 中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm (2)如图所示： 按中心距及基圆和齿顶圆大小作图， 其中N1N2为两基圆的内公切线 B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的 交点。C为节点。 则N1N2为理论啮合线； B1B2为实际啮合线。
机械原理(本)_201906_模拟卷1_答案
华东理工大学网络教育学院 机械原理（本）_201906_模拟卷1_答案 一、填空题（共10题,每题2分,共20分） 1.作转子静平衡时，至少选____个校正平面作____，而作动平衡时，至少选____个校正平面作____。 .★标准答案：1.1;2.平衡平面;3.2;4.平衡平面; 2.周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别是________________和________________。 .★标准答案：1.飞轮调速;2.调速器调速; 3.组成周转轮系的基本构件有：____________，____________，____________。 .★标准答案：1.太阳轮;2.行星轮;3.系杆（行星架）; 4.六杆机构有________个速度瞬心，其中有________个绝对瞬心。 .★标准答案：1.15;2.5; 5.移动副的自锁条件是___________________________________________________，转动副的自锁条件是_______________________________________________________，螺旋副的自锁条件是_______________________________________________________。.★标准答案：1.传动角小于摩擦角或当量摩擦角;2.外力作用线与摩擦圆相交或相切;3.螺旋升角小于摩擦角或当量摩擦角; 6.当采用________法切制渐开线齿轮轮廓时，可能会产生根切。 .★标准答案：1.范成; 7.1机械是由________和________两个要素组成的。 .★标准答案：1.构件;2.运动副; 8.在一铰链5杆机构中，共有________个速度瞬心，其中________个是绝对瞬心。 .★标准答案：1.10;2.4; 9.一对渐开线齿廓啮合传动时，它们的接触点在____________________线上，它的理论啮合线长度为____________________。.★标准答案：1.实际啮合线;2.两基圆的内公切线N1N2; 10.由M个构件组成的复合铰链应包括____________个转动副. .★标准答案：1.M-1; 二、问答题（共5题,每题4分,共20分） 1.机械平衡问题分为哪几类？ ★标准答案：构件的运动形式不同，所产生的惯性力的平衡方法也不同。对于绕固定轴转动的回转构件，可以就其本身加以平衡；对于作往复移动或平面运动的构件，必须就整个机构进行研究。所以，机构的平衡问题分为转子的平衡和机构在机座上的平衡两类。 2.何为“三心定理”？并证明之。 ★标准答案：三心定理是:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心在同一条直线上。证明:如图所示,瞬心数:N=K(K-1)/2=3 构件1、2、3共有三个瞬心。为证明方便，设构件1为固定构件，则P12和P13各为构件1、2和构件1、3之间的绝对瞬心。下面证明相对瞬心P23应位于P12和P13的连线上。 采用反证法:如图所示，假设P23不在直线P12P13的连线上，而在其他任一点C，则重合点C2和C3的绝对速度Vc2和Vc3各垂直于CP12和CP13，显然，这时Vc2和Vc3的方向不一致。瞬心应是绝对速度相同(方向相同、大小相等)的重合点，今Vc2和Vc3的方向不同，故C点不可能是瞬心，只有位于P12P13直线上的重合点，速度方向才可能一致，所以瞬心P23必在P12P13的连线上。 3.斜齿轮和标准齿轮相比，有那些优点和缺点？ ★标准答案：斜齿轮和标准齿轮相比:优点是①啮合过程中没有突变，传动平稳无噪音 ②重合度大，承载能力高 ③最小不根切齿数小，不易根切；等 缺点是产生轴向力。 4.试列出直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动（轴线平行）和蜗杆蜗轮传动（轴线垂直）的正确啮合条件。 ★标准答案：一对直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的模数和分度圆压力角分别相等； 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的模数和分度圆压力角分别相等；螺旋角大小相等，外啮合时旋向相反，内啮合时旋向相同。
华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题
2005年机械大类 机械原理考试试题 专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿ 一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F 11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F） 12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F） 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T） 16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F） 17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T） 18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T）
机械原理常考试题及答案
机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径,则压力角将减小( T ) 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在. （F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线. （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在,因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零. ( T ） 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大，重合度也越大。（F ) 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题. (10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 ）所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大),故三角螺纹多应用( 联接），矩形螺纹多用于( 传递运动和动力）。 1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。 图a) 图b） 1、解： （a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1; ∵原动件数目=机构自由度数,∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链;机构级别为Ⅱ级. 拆组图如下（略） (b）图：n=7，p4=10，p5=0;F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。 2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件)。 图 a) 图 b） 解：（a）F=3n×2p l－p h =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b） 9 2 6 3 2 3= ⨯ - ⨯ = - - = h l p p n F F处为复合铰链。机构没有确定的运动。
机械原理模拟试卷及答案
机械原理模拟试卷(一) 一、选择题(每题2分，共20分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 （①均为零②不相等③不为零且相等） 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 （①从动件②机构自由度③运动副） 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高， 分度圆直径，分度圆齿厚，周节。 （①增大②减小③不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 （①一定②不一定③一定不） 6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0 的关系是：P P0。 （①小于②等于③大于④大于等于） 7.差动轮系是指自由度。 （①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系） 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 （①加大模数②增加齿数③加大中心距） 9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 （①曲柄②连杆③滑块） 10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃 是。 （①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系） 二、简答题（每题5分，共25分） 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式ϕ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。试求： 1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？ 5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。 E 1题图 题4图 4题图 B