非锁、互锁、自锁区别

无线遥控解码接收板的输出格式

非锁/互锁/自锁的区别

为了满足不同的应用需要，解码接收电路的输出模式通常分为非锁，互锁，自锁，混合输出。几种模式通俗的说，非锁相当于轻触开关，互锁相当于风扇的档位开关，自锁相当于电灯开关。

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下文为对三种模式详细描述：

非锁型输出又称点动输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，有遥控信号时数据脚是高电平，遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平，适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路。（长按不放手时，信号可能会变为不连续的脉冲状态。）

互锁型输出就是任意一路收到信号则该路就能一直保持对应的高电平状态，接收到任意其它路的数据则恢复到原始状态，即单稳态。四路互锁只能有一路接通，实际应用如电风扇档位开关电路等。

自锁型输出的数据脚能实现触发翻转工作逻辑，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。自锁型四路相互独立互不影响，可同时遥控四路，如灯具的控制等。

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下文是对数据输出脚的状态的描述，适合用单片机程序的朋友来理解：

1、非锁存方式是发射器有数据（如0101）发射时，接收器对应输出端有数据输出（0101），发射器停止数据发射后，接收器输出端恢复低电平（0000），没有数据输出。

2、互锁存方式是发射器有数据（如0101，0表示低电平，1表示高电平，下同）发射时，接收器对应输出端有数据（0101）输出，发射器停止数据发射后接收器输出端数据（0101）仍然保持（锁存），直到下一次发射器发射新数据（如0001）时接收器对应输出端数据被刷新（变成0001）并保持。接收端只有断电才能恢复初始状态0000。注意锁存方式四个数据端是相互制约的，单独操作某一个数据端（如給D0加高电平）会导致其他三个数据输出端复位（D1、D2、D3都变成低电平），所以把这种方式叫做互锁方式。

3、自锁存方式是双稳态方式，即发射器每发射数据一次，接收器对应发射器高电平输入端的输出端状态会翻转一次，如发射端发射数据0001一次，接收器输出端会从初始状态0000变为0001，再发射数据0001一次，接收器输出端又变回0000，注意自锁和互锁的区别，互锁方式如果第二次发射的数据相同时，接收器输出端数据会保持不变，且和发射数据相同。而自锁则会发生变化，有可能与发射数据相同，也有可能不同，所以这种方式多用于多路独立开关控制场合，不适合传送数据。自锁的四个数据端是相互独立的，单独操作某一个数据端，不会对接收器其他三个输出端的状态产生影响。

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模式选用的建议:

远距离控制时，建议用互锁模式。因为非锁和自锁模式，距离一远，容易漏控。

接收器需要长期稳定接通，建议用锁存模式。因为信号不够强时，非锁就会出现信号闪烁，继电器跳动的现象；自锁长按时会接通一下就断开。

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固定码模块/芯片模式的区分，要看芯片后缀，M4为非锁（也叫点动），L4为互锁，T4为自锁。也有用软件解码的，输出模式由程序控制。滚动码、学习码也是通过程序来控制的，软件解码接收板上通常有模式切换点。

电动机正转自锁控制线路

电动机正转自锁控制线路 教学目标： 了解常用低压电器的性能与选用， 掌握电动机全压启动六个基本控制线路的基本原理 按原理图进行接线和调试， 各控制线路的故障进行检修与检修。 教学仪器： 常用低压电器、电工用具、电力拖动线路板、电动机、连接导线 理论内容： 电动机正转自锁控制线路图 1． 安装步骤及工艺要求 （1）在控制板上安装电器元件，并贴上醒目的文字符号，工艺要求如下： ①组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。 ②各元件的安装位置应整齐、均匀，间距合理，便于元件的更换。 ③紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件的一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。 （2） 线路板上进行槽板布线和套编码管的工艺要求： ① 布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。 ② 布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 ③ 布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。 L2 L3 FU2

④在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管，所有从一个接线端子（或接线柱）到 另一个接线端子（或接线柱）的导线必须连续，中间无接头。 ⑤导线与接线端子或接线柱连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 ⑥同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致 ⑦一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线 一般只能允许连接一根。 ⑧按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。 （3）据电路图检查控制线路板的正确性 （4）安装电动机 （5）连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 （6）连接电源、电动机等控制板外部的接线。 二、检测说明 1．按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。 2．学生用万用表检查线路的通断情况。应选用倍率适当的电阻挡，并进行校零，以防止短路故障的发生。 （1）对控制电路的检查（可断开主电路），将表棒分别搭在U11、V11线端上，此时读数应为“∞”。按下SB1（或者用起子按下KM的衔铁）时，指针应偏转很大，读数应为接触器线圈的直流电阻。 （2）对主电路的检查（断开控制电路），看有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接触器通电进行检查。 3．用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于1MΩ。 4．通电试车：必须征得老师同意，并由老师在现场监护。由老师接通三相电源L1、L2、L3，学生合上电源开关QS，按下SB1，观察接触器KM是否吸合，松开SB1接触器KM是否自锁，观察电动机运行是否正常等；按下SB2，观察接触器KM是否释放，电动机是否停转。

汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理

锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用 互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。 如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁”” 锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。 l.自锁装置 l)结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。 2)工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。 图10-20 变速器的自锁及互锁装置 l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁顶销；5-互锁钢球(或互锁销)；6- 变速器盖 2.互锁装置 此装置的类型很多，下面列举几种，说明其构造及机理。 l)锁球(销)式

自锁,互锁

自锁和互锁指的是电气回路中接触器控制常用到的。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态。 具体是把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，要不怎么停止。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说得是两个接触器之间，利用自己的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持。原理和上面基本一样。 互锁是两个开关相互锁定，这个开关动的话，那个开关就肯定动不了。自锁是自我锁定，当这个开关一动作，那么他就会一直保持这个状态。在电气回路里面，自锁一般用于启动保持，比如一个电机通过开启按钮启动之后，人不能一直按这按钮，如果在接触器上加上自锁，那么就可以让电机一直接通。 互锁的例子很多，同样是电机，有正转、反转的要求时，两个不可能同时接通，那么加自锁就可以避免误动作。

电动机可逆运行控制电路 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 线路分析如下： 一、正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源

电工中的自锁互锁联锁的概念

电工中的自锁互锁联锁的概念 本文主要是关于自锁互锁联锁的相关介绍，并着重对自锁互锁联锁的原理及其应用进行了详尽的阐述。 自锁互锁在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 主电路从三相电源端点L1，L2，L3引来，经电源开关QS，熔断器FU和接触器KM的三对主触点KM到电动机M。控制电路（或称辅助电路）由按钮SR和接触器线圈KY组成。 I.工作原理合上电源开关QS，按启动按钮SBl*接触器KM的线圈通电*在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SBI 的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM （1 -2）而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM （1一2）叫接触器KM的门锁触头，又叫自保触头。 因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。 互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。原理

自锁与互锁作用

自锁与互锁作用 自锁互锁 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。

机械手动变速器的自锁与互锁的作用自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用 互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁装置挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 互锁锁装置当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。 假设有两个接触器：A，B，分别控制两台电机。A接触器的起动接点为Qa，把A的常开辅助点，并联于Qa，即为自锁。 自锁的作用：起动接点Qa闭合，A接触器吸上，A的常开辅助点闭合，即使Qa断开，A接触器由自己的辅助点保持吸上状态，此为自锁。把A的常闭辅助点串联在B接触器的线圈回路；同时，把B的常闭辅助点串联在A接触器的线圈回路，则为互锁。 互锁的作用：A接触器吸上；则B接触器不能吸上，反之亦然。

电工都必须掌握的基础知识-自锁与互锁的含义_自锁与互锁的作用原理图解

电工都必须掌握的基础知识:自锁与互锁的含义_自锁与互锁 的作用原理图解 自锁与互锁，是每个电工都必须掌握的基础知识，但往往新手电工对此比较容易混淆。 自锁与互锁的含义 自锁与互锁需要用到的元件 一般来说，最常用的元件是接触器和继电器（二者原理相同）。 自锁与互锁的作用 自锁与互锁均对电路有一定的保护作用，主要目的是为了防止电路失压，维护电路的正常运行。 自锁与互锁的定义 自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。 互锁：利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。 自锁与互锁的作用原理图解 自锁：一般利用接触器线圈、接触器常开触点以及按钮使用，如下图：

图中，按钮SB2，接触器线圈KM和接触器常开触点KM共同组成了自锁装置。该装置可以保证按下按钮SB2时电路可以持续供电。 工作过程： 按下按钮SB2后，电路中通电，接触器线圈KM得电，且接触器常开触点KM闭合（接触器特性），整个电路拥有持续电流。 松开按钮SB2后，按钮SB2断开（按钮特性），由于接触器常开触点KM已经闭合，电路依然可以正常供电。 如果没有自锁——如果没有接触器KM接入电路，则按下按钮SB2后整个电路得电，松开按钮SB2后，电路断开。 互锁：用于两个支路相互制约，一般由两个接触器的线圈和常闭触点配合使用，如下图：

图中自锁与互锁并存，以SB1所在支路为例，接触器KM1的线圈、常闭触点和SB1相互配合，共同制约SB2所在支路。 工作过程： 按下SB1，支路自锁，接触器常开触点KM1闭合。同时，接触器KM1常闭触点KM1断开。 此时再按下SB2，电路无反应。 如果没有互锁——如果没有接触器常闭触点KM1和KM2，且同时按下SB1和SB2或在SB1自锁后再按下SB2，会导致两个支路同时供电。若两个支路不能同时供电，如电动机正反转电路，则会造成危险。

初学者必看：接器功能理解之接触器自锁与互锁图解

初学者必看：接触器功能理解之接触器自锁与互锁图解 接触器的功能理解起来比较复杂，但它的实际用法，只有两个——自锁与互锁，且二者都需要与按钮配合。 在说之前，先简单介绍一下按钮的特点——常见的按钮有两种，启动按钮和停止按钮。启动按钮的特点，是在平时处于断开状态，按下后闭合，松手后又断开。停止按钮的特点，是在平时处于闭合状态，按下后断开，松手后又闭合。因此，按钮的通电与断电，都只是一瞬间。如果需要长时间供电或断电，就需要接触器的配合了。 先来看一张电路图：

左侧为主回路，只负责给电动机M提供电源。其中左侧的KM，为接触器的L1_T1,L2_T2,L3_T3三个常开触点。本文所有电路图主回路都相同，不再赘述。本文只研究控制回路。 在上图的控制回路中，没有自锁。则，按下启动按钮SB时，接触器线圈KM得电，同时接触器吸合，接触器常开触点KM闭合，电动机启动。但是当松开启动按钮后，接触器线圈KM马上失电，同时接触器常开触点KM断开，电动机停止。这种按下就启动，松开就停止的形势，叫做“点动”。如果想要电动机持续运行，只需将接触器常开触点与启动按钮并联即可；

这种用接触器常开触点与启动按钮并联，以便在启动按钮松开后电路也能够持续供电的设计，就叫做“自锁”。 另有一种情况，这种情况不比上文中说到的不能运行，这种情况则有可能发生危险。先来看一张错误的电路图； 在需要用到两个接触器的时候，如上图。此时，若同时按下按钮SB1和SB2，则会发生短路现象，以电动机正反转电路为例，且看主回路

中常开触点KM1和KM2同时闭合。因此，为了避免这种情况发生，我们将接触器的常闭触点，与启动按钮串联起来； 这样一来，当接触器KM1工作时，即使按下启动按钮SB2，也无法使接触器线圈KM2得电。这种将接触器常闭触点串联到对方回路，使两个回路不能同时工作的设计，就叫做“互锁”。

变速器和同步器图解

两轴五当变速器传动简图 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮 三轴五挡变速器传动简图 两轴五当变速器传动 与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。

1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂 两轴五当变速器传动简图 关于换挡动作的控制形式

上图为推杆连接的换挡方式的4速手动挡变速箱模型

一般的手动变速箱，都是通过推杆连接或者是拉线来控制换挡的。推杆连接的换挡控制方式，更为直接但是传递的振动会很大；而拉线式的虽然没有振动，但是挡位显得不是很清晰，可谓是各有优劣。除了这两种纯机械式的换挡控制，此外，还有使用电控装置换挡的手动变速箱，它可以很好的结合推杆和拉线换挡之间的优点。这种变速箱在换挡的时候，挡拨动变速杆到相应的挡位，在变速器里就会有电机驱动相应的拨叉控制套筒与齿轮咬合，因此不存在挡位不清晰的问题，而且换挡的行程也可以控制在很理想的范围。 同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。 其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。 锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。

非锁、互锁、自锁区别

无线遥控解码接收板的输出格式 非锁/互锁/自锁的区别 为了满足不同的应用需要，解码接收电路的输出模式通常分为非锁，互锁，自锁，混合输出。几种模式通俗的说，非锁相当于轻触开关，互锁相当于风扇的档位开关，自锁相当于电灯开关。 ------------------------------------------- 下文为对三种模式详细描述： 非锁型输出又称点动输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，有遥控信号时数据脚是高电平，遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平，适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路。（长按不放手时，信号可能会变为不连续的脉冲状态。） 互锁型输出就是任意一路收到信号则该路就能一直保持对应的高电平状态，接收到任意其它路的数据则恢复到原始状态，即单稳态。四路互锁只能有一路接通，实际应用如电风扇档位开关电路等。 自锁型输出的数据脚能实现触发翻转工作逻辑，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。自锁型四路相互独立互不影响，可同时遥控四路，如灯具的控制等。 ------------------------------------------- 下文是对数据输出脚的状态的描述，适合用单片机程序的朋友来理解： 1、非锁存方式是发射器有数据（如0101）发射时，接收器对应输出端有数据输出（0101），发射器停止数据发射后，接收器输出端恢复低电平（0000），没有数据输出。 2、互锁存方式是发射器有数据（如0101，0表示低电平，1表示高电平，下同）发射时，接收器对应输出端有数据（0101）输出，发射器停止数据发射后接收器输出端数据（0101）仍然保持（锁存），直到下一次发射器发射新数据（如0001）时接收器对应输出端数据被刷新（变成0001）并保持。接收端只有断电才能恢复初始状态0000。注意锁存方式四个数据端是相互制约的，单独操作某一个数据端（如給D0加高电平）会导致其他三个数据输出端复位（D1、D2、D3都变成低电平），所以把这种方式叫做互锁方式。 3、自锁存方式是双稳态方式，即发射器每发射数据一次，接收器对应发射器高电平输入端的输出端状态会翻转一次，如发射端发射数据0001一次，接收器输出端会从初始状态0000变为0001，再发射数据0001一次，接收器输出端又变回0000，注意自锁和互锁的区别，互锁方式如果第二次发射的数据相同时，接收器输出端数据会保持不变，且和发射数据相同。而自锁则会发生变化，有可能与发射数据相同，也有可能不同，所以这种方式多用于多路独立开关控制场合，不适合传送数据。自锁的四个数据端是相互独立的，单独操作某一个数据端，不会对接收器其他三个输出端的状态产生影响。 ------------------------------------------- 模式选用的建议: 远距离控制时，建议用互锁模式。因为非锁和自锁模式，距离一远，容易漏控。

实验报告1_自锁与互锁功能

Task Report 1. Purpose 实验目的 1、了解STEP7 Micro/Win 软件的用法 2、PLC 编程方法入门，学习简单的自锁、输入互锁和输出互锁功能。 2. Equipment 实验设备 3. Process and emphases 实验流程与重点难点 3.1 实验内容 3.1.1自锁： I0.0控Q0.0，当I0.0导通时就不再起作用，即使I0.0关断，Q0.0也不会关断； 3.1.2输入自锁： 输入I0.1和I0.2，分别控制输出Q0.1和Q0.2，当其中一个输入置1，另外一个输入失去作用； 3.1.3 输出互锁： 输出Q0.1和Q0.2，无论输入情况如何，至多有一个输出为1。 3.2 实验过程 1) 电气连接 如图1所示，将电源提供的24V 电压分别于PLC 的24V 电源接入端口相连，并且将输入方向的M 与1M 端口短接。 由于本次实验中需要使用到I0.0、I0.1和I0.2三个输入端口，分别用导线将输入端口I0.0、I0.1、I0.2引出。 PPI CABLE 端口与PLC 端口0（port0）相连，通过PC-PPI 电缆实现在线监控。 PLC I0.0I0.1I0.2 图1 S7-200组成示意图 2) 端口定义 本次实验用到输入端口I0.0、I0.1、I0.2，输出端口Q0.0、Q0.1、Q0.2。

3) 程序设计 ①自锁： 实验要求I0.0能够控制Q0.0，当Q0.0为‘1’后，I0.0就不再起作用，则程序中一定有Q0.0的控制因素，所以将Q0.0与I0.0的输入并联，如图2所示。 图2 自锁程序示意图 ②输入互锁： 输入I0.1、I0.2分别控制Q0.1、Q0.2，其中一个输入为‘1’时，另一个输入失去作用，则另一个输入需要并联一个控制量，使得一个输入接通后，输出不受另一个输入影响，并且另一个输入应该为常闭开关，程序如图3所示。 图3 输入互锁程序示意图 ③输出互锁： 输出互锁同输入互锁异曲同工，指的是输出Q0.1与Q0.2两个输出不能同时为‘1’，则可以通过输入开关的互斥来实现。当I0.0为‘1’时，如果此时Q0.1为‘1’，则无论I0.2输入为‘0’或‘1’，Q0.2都应该为‘0’，如图4所示。 图4 输出互锁程序示意图 4. What I have learned 心得与体会 本次实验是S7-200的入门实验，实现比较简单，但是在以后的编程中会经常用到自锁、互锁程序，也是比较实用的方法。另外，从第一次的实验当中，学会了如何根据实验要求进行逻辑分析，完成最后的程序调试。 5. Application range 应用范围

电力拖动--自锁正转控制电路教案

课时教学计划

一、讲授 2.2.3 自锁正转控制线路 按下启动控制按钮SB后，电动机可长期运行。 电路组成： 自锁－利用接触器自身常开辅助触头闭合的这把“锁”来锁住线圈本身的电源。自锁功能－启动按钮按下又立即松开之后，电动机仍然可长期运转。 自锁触头选择、安装位置－接触器的常开辅助触头，并接在启动按钮两侧。 如何实现电机停转？改动电路如下图：

停止按钮－在接触器线圈的电路中串接的常闭按钮SB2。 电路功能－按下启动按钮，电动机能连续长期运行，按下停止按钮可停止运行。线路能连续长期运行，又可停止运行。 电路控制过程： 启动： 合上电源开关QS 停止： 然后拉下总开关QS. 二、实训过程 1、安装控制电路，控制电路线的颜色要与主电路分开 要求：横平竖直，不能有倾斜，布线要平整不允许有交叉 拐弯是直角（用尖嘴钳拐弯） 宁近勿远

宁短勿长 按工艺要求使用线号 随着电路的复杂，交叉不可能没有，但应该尽量减少 2、测量控制电路：两断两通 测量方法：使用万用表R*1电阻档（可以测量V—W之间） 一断：测量电路此时应为断路 一通：按下按钮SB再次测量，此时电路应为通路，而不是短路，电路阻值应为KM线圈阻值 二断：松开SB，电路此时为断路 二通：按下接触器KM，再次测量此时电路应为通路，电路阻值应为线圈KM的阻值 3、通电试车，发现故障，排除故障 注意：学生将绝缘层剥除过短，连接电路时压住绝缘层，导致电路测量不通 4、测评打分 评分标准 三、小结 连接电路时要遵循宁近勿远宁短勿长的原则，可以考虑从何处连线最合适，不一定非要按电路图原封不动的连接。 四、作业 将自锁控制线路图画两遍。

变速器和同步器图解 (1)

变速器和同步器图解 三轴五当变速器传动简图 1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输 出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 两轴五当变速器传动简图 1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳 8-半 轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速 器主动齿轮 13-花键毂 与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。 同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。 其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。 锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸

变速器的自锁互锁和倒挡锁

|专题教程|图解底盘——变速器的自锁互锁和倒挡锁 2005-5-25 13:20:52 来源：南京交通技师学院 自锁装置 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 自锁装置 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 互锁锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。 倒档锁装置 当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。

Audi 100型轿车离合器盖及压盘总成分解图 1-离合器盖；2-支承环；3-膜片弹簧；4-支承环；5-压盘；6-传动片；7-铆钉；8-支承铆钉 Audi 100型轿车离合器盖及压盘总成构造图 1,3-平头铆钉2-传动片4-支承环5-膜片弹簧6-支承铆钉7-离合器压盘8-离合器盖|专题教程|图解底盘——变速器的自锁互锁和倒挡锁 2005-5-25 13:20:52 来源：南京交通技师学院 图D－C3－2（3－29）三轴五档变速器传动简图