(汽车行业)奥迪变道辅助系统资料

（汽车行业）奥迪变道辅助

系统资料

变道辅助系统简介

实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。 目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米 （大烟、8=0 （米人穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。 精彩文档. 实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2 小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。所测距离只有2以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。 安装及工作原理:

图(―)将彩文档. 实用标准文案 图(二) 工作方式:时，系统实时监测侧后方的来车,当监测到侧后方有来车时,20KM/1. 速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。系统能通过外后视镜里面集 成的LED 系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。 、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会 2 发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告： 自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月） 自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月) 2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月) 2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014 年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具

汽车维修手册大全

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奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程（以前图片丢失，这个全有了） 为避免被删除的噩运，本帖不发布任何QQ群号、网址、联系方式，请大家勿怪，有需要帮忙或需要指导或打算也鼓捣鼓捣的车友朋友，加我好友短消息给我 吧！ 1:启动画面 模块→56→07coding→byte12 把bit 1由0改1就可以添加一个RS标，只把bit 0由0改1 添加一个S5的标；把bit 0和1都改成1添加一个S 标；把BIT1 和BIT2 同时勾选上是S4. 2：蓄电池电量

模块→56 Radio→10- Adaptation 在Channel 里面填39 然后点Read，将下面的New Value改成65535 Test ,save 就行了 3：日间行车灯 模块→09→07Coding→Byte3的Binary直接改成10010001，别以为这个时候就完了，其实没有，只改这里，MMI里是没有菜单开关选项的。 进入56收音机，07coding倒数第四byte的5A改成5B，行了。

4：锁车音 模块→46→07coding 把在BIT 2打钩就可以。

5:运动指针 编码→17，把VCDS安装目录下的labels文件夹里的 8T0-920-xxx-17.CLB重命名为你的仪表的零件号.clb不改不会有长编码帮助.零件号就是VAG Number,比如你的VAG Number是8JD 930 920 D,就把8T0-920-xxx-17.CLB这个文件重命名为8JD-930-920-D.CLB 改完以后继续操做。点coding-继续点long coding helper 用键盘向下键 选择到byte 1 其中gauge test/needle sweep active即Q7指针那样扫一圈 lap timer active 就是计时和查看机油温度功能。

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

奥迪汽车安全气囊维修手册

第四节 奥迪100轿车汽车安全气囊的构造与维修 汽车上的安全措施可以划分为两大类：一类是汽车的主动安全性；另一类是汽车的被动安全性。 主动安全性就是采取各种措施来避免事故的产生；被动安全性则是在汽车发生事故后，尽量减轻对人的伤害和对财产的损失。 奥迪轿车上的安全气囊系统即为一种具有被动安全措施的系统，它是作为座椅安全带系统以外的一个选装件。 一 安全气囊的构造与工作原理 汽车安全气囊的结构见图3-1，主要由气囊装置、螺旋弹簧、气体发生器、引爆装置、储能装置、电压转换器等元件组成。 气囊紧紧地折叠后，放置于专用气囊式转向盘的缓冲垫下面。 汽车在行驶时，任何颠簸都不能引爆气囊系统。只有当汽车以20km/h 以上的车速行驶，而又与前面的障碍物相撞时，气体发生器在30ms 内使气囊完全充满气体，横置于转向盘和驾驶员之间，从而避免或减轻对驾驶人员头部及身体上部的 伤害。 汽车撞车时，气囊 系统被引爆的有效范 围见图3-2。汽车行驶过程中如果正面相撞或以汽车纵向轴线为基准，从气囊转向盘的位置相对于汽车纵向轴线引出两条左右各成30°的直线，在汽车前方±30°的角度范围内撞车，而撞车后，汽车纵向减速度又达到某一值，气囊就会被引爆。 汽车从侧面撞车或绕纵向轴线的侧 翻，以及在正常或恶劣地行驶条件下，甚至是从后面撞车时，气囊系统都不会引爆。 假设汽车以50km/h 的车速行驶，从正面与障碍物相撞，气囊引爆的时序可见图3-3。 这个例子表明从撞车起大约过100ms 之后，对于车内乘员来说，事故危险期就结束了。100ms=1/10s ，也就是一瞬间的事。 在这里，气囊的引爆过程可分为四个阶段： 第一阶段：汽车撞车10ms 之后，见图3-4a 。这时达到气囊系统的引爆极限， 图3-1 奥迪轿车安全气囊系统 图3-2 撞车时气囊系统的有效范围

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

奥迪汽车安全气囊维修手册

第四节 奥迪100轿车汽车安全气囊的构造与维修 汽车上的安全措施可以划分为两大类：一类是汽车的主动安全性；另一类是汽车的被动安全性。 主动安全性就是采取各种措施来避免事故的产生；被动安全性则是在汽车发生事故后，尽量减轻对人的伤害和对财产的损失。 奥迪轿车上的安全气囊系统即为一种具有被动安全措施的系统，它是作为座椅安全带系统以外的一个选装件。 一 安全气囊的构造与工作原理 汽车安全气囊的结构见图3-1，主要由气囊装置、螺旋弹簧、气体发生器、引爆装置、储能装置、电压转换器等元件组成。 气囊紧紧地折叠后，放置于专用气囊式转向盘的缓冲垫下面。 汽车在行驶时，任何颠簸都不能引爆气囊系统。只有当汽车以20km/h 以上的车速行驶，而又与前面的障碍物相撞时，气体发生器在30ms 内使气囊完全充满气体，横置于转向盘和驾驶员之间，从而避免或减轻对驾驶人员头部及身体上部的伤害。 汽车撞车时，气囊 系统被引爆的有效范 围见图3-2。汽车行驶过程中如果正面相撞或以汽车纵向轴线为基准，从气囊转向盘的位置相对于汽车纵向轴线引出两条左右各成30°的直线，在汽车前方±30°的角度范围内撞车，而撞车后，汽车纵向减速度又达到某一值，气囊就会被引爆。 汽车从侧面撞车或绕纵向轴线的侧翻，以及在正常或恶劣地行驶条件下，甚至是从后面撞车时，气囊系统都不会引爆。 假设汽车以50km/h 的车速行驶，从正面与障碍物相撞，气囊引爆的时序可见图3-3。 这个例子表明从撞车起大约过100ms 之后，对于车内乘员来说，事故危险期就结束了。100ms=1/10s ，也就是一瞬间的事。 在这里，气囊的引爆过程可分为四个阶段： 第一阶段：汽车撞车10ms 之后，见图3-4a 。这时达到气囊系统的引爆极限， 图3-1 奥迪轿车安全气囊系统 图3-2 撞车时气囊系统的有效范围

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

奥迪A6轿车各系统电脑板位置图

奥迪A6轿车各系统电脑板位置图 1-超声波传感器控制单元J347(在行李箱侧面装饰板后面的左轮罩上部) 2-中央门锁控制单元J429(在司机座椅下) 3-锁芯加热左控制单元J210(司机一侧车门横梁上部) 4-仪表板内组合处理器(与仪表一体) 5-带EDS的ABS控制单元J104(在发动机舱内液压单元5) 6-带EDS的ABS控制单元J104(在副司机脚坑地毯下) 7-发动机控制单元(在压力舱内) 8-自动变速器控制单元J217(在副司机脚坑地毯下) 9-空调控制和显示单元E87(在中央副仪表板上) 10-安全气囊控制单元J234(仪表板下中央通道上) 11-收录机控制单元(在中央副仪表板上) 12-带CD机的导航系统控制单元J401(在行李箱左侧盖板内) 13-导航系统操纵控制单元J402(在组合板的横梁上) 14-GRA控制单元J123(在杂物箱后横梁上) 15-具有座椅位置记忆功能的座椅位置调节控制单元 J136(在司机座椅下) 16-倒车警报控制单元J446(在行李箱左侧装饰板后) 17-大灯照程调节控制单元J431(在行李箱左侧装饰板后) 18-横向加速度传感器G200(在司机座椅下) 19-CD机R41(在行李箱左侧盖板内) 20-电话收发控制单元R36(在行李箱左侧盖板内) 21-带低音扬声器(在行李箱右侧)的放大器R43(在行李箱右侧盖板内) 22-自动防眩目后视镜Y7(在前风挡玻璃上) 北京博睿通达自动变速箱维修全国知名品牌、是目前全国最大型的汽车自动变速箱维修点之一。北京市唯一变速箱阀体维修店。本维修站始终坚持“诚信为本”的经营方针，凭借高效优质的服务比同行低的价格和良好口碑，已为北京及周边省市奥迪、宝马、别克、奔驰、路虎捷豹、沃尔沃、日本爱信的变速箱客户提供定点维修服务，并为多家4S店提供自动变速箱维修代工服务，代理原厂变速箱总成，凭借其现代化的科学管理、先进的检测设备、专业的技术水平、诚信的服务，赢得各界车主、各地4S店、修理厂、汽配商及自动变速箱维修同行的广泛赞誉。 北京博睿通达自动变速箱维修拥有全套的先进的专业维修检测设备和一批技术精湛的专业维修技师，种类齐全的自动变速箱总成及零件库存，这些都是保证波箱维修品质的必备条件。 质量是产品的基础，没有过硬的质量，谈什么竞争和发展！博睿通达视质量为生命，以完美的信誉服务客户是博睿通达始终不变的追求，不断学习，开拓创新是博睿通达的精神，博睿通达期望更多维修的同行携手共创更辉煌的明天。 北京博睿通达以“质量打天下、服务保江山、创新赢未来”的发展理念竭诚为广大客户提供最优质的产品和服务！

汽车驾驶辅助系统

驾驶辅助系统 前言 驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。 驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。 1．车道保持辅助系统 车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。 2．自动泊车辅助系统 倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。 自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。选择好车位就可以泊车。将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。 3．制动辅助系统 制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。制动系统的技术有：EBA

大众奥迪汽车维修技术手册故障码分析数据流分析基本调

大众/奥迪 汽车维修技术手册 —故障码分析 —数据流分析 —基本调整 —匹配

前言 随着环保的要求以及电喷车的普及，对广大的维修技术人员的要求越来越高，如何用现代的检测技术对电喷车进行全面的故障诊断，是维修人员迫切需要掌握的诊断技术，本技术手册告诉你如何使用解码器对大众/奥迪汽车的电控系统如：发动机系统、自动变速箱、ABS系统、空调、防盗系统等进行故障诊断，以及故障排除方法等。 目前在我国常见的大众—奥迪系列的车型有：A6、V6、桑塔纳2000（包括GLI和GSI），奥迪100（包括2.6L和2.8L、1、8T），奥迪200，捷达王，高尔夫，帕萨特及一汽开发的红旗。由于这些车型使用的控制系统不同，其显示的数据参数和显示位置会不同。但这些车型均可使用大众—奥迪的专用仪器英文1552或金奔腾中英文1552对发动机系统、自动变速箱、ABS系统、空调等电控进行综合测试。该仪器具有以下功能； 1、读电脑版本型号：读取所测电控系统的电脑版本型号，系统类型，发动机 类型，适用配置的设定号及服务站代码等。 2、读取故障码：读取电脑控制系统存储的故障码及故障码内容。 3、测试执行元件：驱动执行元件单独工作，检测执行元件工作是否正常。 4、基本调整：电控系统某些基本运行参数的设定。 5、清除故障码：清除控制电脑中记忆的故障码。 6、控制单元编码：根据车辆使用的国家、地区和发动机、变速器及其他配置 输入适当的设定号（CODINGNUMBER控制单元编码）。 7、读取数据流：读取控制电脑的运行数据（以数据组形式显示）。 8、读取独立通道数据：读取控制电脑的运行数据（以单通道数据显示）。

奥迪AL内部培训整理资料

奥迪A4历史 Audi 80 (B1) 1972 – 1978 Audi 80 (B2) 1978 - 1986 Audi 80 (B3) 1986 – 1991 Audi 80 (B4) 1991 - 1994 Audi A4 (B5) 1994 – 2000 Audi A4 (B6) 2000 - 2004 Audi A4 (B7) 2004 – 2007 Audi A4 (B8) from 2007 奥迪A4具有悠久的历史传统；至今为止已经销售了850万辆 奥迪A4荣誉 ?“金方向盘”最佳中级车大奖，德国《星期日图片报》 [2007年11月28日] ?“汽车大奖”中级车第一名，德国《汽车报道》 [2007,08年11月] ?年度最佳中级车型，德国《汽车与运动》 [2008年1月30日] ?“欧洲Auto 1”大奖，欧洲《汽车快讯》，2008年3月6日 奥迪A4定位 完美结合运动和舒适的科技领先的中型高档轿车 定义全新豪华B级车的标准 外观动感、操控出色、动力强劲（动感） 动感的外形；奥迪驾驶模式选择；quattro全时四驱系统；强劲TFSI发动机；灵敏的操控 接近一般C级车的舒适度和豪华程度(舒适) MMI标准配置；长轴距 2869；选配B&O音响；选配高级智能钥匙；主动安全系统

奥迪A4L的目标客户群 事业蓬勃发展、充满激情活力、追求平衡人生的主流进取精英 奥迪 A4L内饰 ?操作按键和仪表显示以驾驶员为中心定位 ?雕塑般的表面设计给仪表台和中控台都带来了运动员般的轻灵感觉?高品质材质按钮，操纵准确，反馈灵敏 驾驶员信息系统– Audi 风格 ?铝装饰环，动感，现代 ?白色仪表灯光提供最佳阅读效果的 ?标记清晰、合理 基本布局 ?前轴前移 ?5连杆前悬架 ?转向机构布置在前桥之前 ?高级城市舒适底盘：高度提高13mm ?梯形连杆后悬架 全新设计的离合器安装结构使得前轴向前移动154毫米成为可能 优势：长轴距；平衡轴载；有效地缩短前悬 前悬架－5连杆前悬架 ?转向机构下移，更加接近车轮 ?使转向力传导更加直接而平衡，增加了车辆的转向精度

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。

驾驶员辅助系统

死角接近区域 驾驶员辅助系统 创新的驾驶员辅助系统为满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求做出了巨大贡献。作为一款中型SUV，新奥迪Q5首次配备了以前豪华车才有的基于雷达的换道辅助系统Audi side assist以及基于摄像头的奥迪车道保持辅助系统Audi lane assist。在奥迪Q7和A8上已经得到证明的高级版驻车辅助系统APS Advanced也应用在奥迪Q5上。 1 换道辅助系统 1 前言 在过去的几十年中，车辆主动和被动安全系统大大减少了事故数量并降低了其严重程度。电子领域取得的巨大进步使奥迪Q5采用了十分先进的技术，满足人们对车辆安全性和舒适性越来越高的要求。 新传感技术的采用，使某些系统就象人一样能够感知车辆周围环境的情况，并由此采取行动和防范措施。即使这些内部结构与人相似的传感器同样具有感知极限，还是能够大大减轻驾驶者的负荷。 将来采用何种系统的决定性标准，不仅仅是技术上的可行性，而主要是会给驾驶者带来怎样的收益，这才是奥迪关注的核心问题。在设计所有现在以及未来的驾驶员辅助系统时，也要考虑这个问题。新款奥迪Q5就直接从豪华级车型移植了两个此类系统。 奥迪事故研究的统计和结果表明，所谓的“心理因素”是事故的主要原因。漫不经心经常会导致对路上其它车辆和人员的疏忽。通过例如奥迪换道辅助系统等可 以发现这个现象。在驾驶 错误产生后果之前，该系 统可以提醒驾驶员。这既 能帮助驾驶者，又能让他 承担自己应负的责任，从 而大大提高了行驶舒适 性和安全性。这个系统也 支持驾驶员完成换道。当 驾驶者打开转向灯想要 换道，但是没有注意到后 面车辆时，系统便发出警 告，提醒注意在盲区运动 的以及快速接近的车辆， 如图1所示。 图1：奥迪侧向辅助系统对新奥迪Q5后方的整个区域进行监控