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如何正确设置电机启动延时时间

如何正确设置电机启动延时时间（Dt），过载脱扣延时时间（Ot），保护电流（OC）

这三个参数

上图表示了一个电机的实际使用情况。电机加电后，负载电流迅速上升，使电机从停止状态变为转动状态，转速由“0”迅速上升，并逐渐接近额定转速。当转速接近额定转速的80%时，电机电流达到最大值，根据电机结构不同，此时电机电流约为额定电流的4-7倍。此后，电流逐步下降，电机启动过程结束，这段花费的时间称为“电机启动时间”。启动过程结束后，进入正常运转状态，此时的电流值会依据负载量的变化而变化，但总是界于空转电流与额定电流之间的某个电流值点。当负载量持续增大时，电流会上升并逐步超过额定电流，电机转速会呈现下降趋势，电机进入“过载状态”。电机转速会据电机情况呈现下降趋势，此时，定子线圈就会发热，引起绝缘层破坏，电机就被损坏了，俗称“烧了”。大家知道，绝缘层破坏与电流大小和热作用的时间长短有关，如果电流很大，而持续时间很短，绝缘层就不会遭到破坏（启动过程）；相反，如果电机过载电流较小，而持续时间很长，绝缘层就会遭到损坏（缺相）。所以，电机保护最重要的两个方面就是：

· 控制过载电流

· 缩短过载时间

电子式继电器它的动作原理是这样：电机启动期间，调整“Dt” 延迟时间，确保此期间不动作。使电机进入正常运转状态。

正常运转时假如发生了过载，经过“Ot” 延迟时间后，继电器就立刻动作。调整 Ot 延迟时间时间，既可保证较长时间过载后正常动作，又可满足电机允许短时间过载的实际使用要求。

Dt时间是指：设置多长延迟时间，以便躲开电机启动过程的电流峰值。设置的时间值要大于或等于电机启动时间。（电机启动时间各不相同，实际使用时要根据具体情况设置合适的间。）

Ot时间是指：电机出现了过载，经过Ot时间延迟后，继电器就动作（定时限动作特性）。此时间值要根据实际电机实际情况、使用场合，与其它时间继电器配

合设置。既要能保护电机，又要避免发生误动作或越级调闸。

另一种情况，继电器动作时间与Ot无关，而仅与负载电流有关。动作时间与负载电流之间符合指数下降的非线性函数关系,电流越大，动作时间越快，这就是反时限动作特性。反时限动作特性更符合电机特性，例如：继电器工作在反时限方式，当电机空转时，即使发生了缺相，继电器也可能不会动作（假设该继电器没有缺相保护功能）。这是因为空转缺相时，负载电流与运转时间的发热量还不足以造成定子线圈损坏，何必要动作呢！

保护电流OC设定：定时限方式工作时，推荐不超过电机额定电流值的110-125%。反时限方式工作时，设定为电机的额定电流值。

反时限动作特性

电动机顺序启动停止控制

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计设计题目：电动机顺序启动/停止控制系别：通信与控制工程系专业：自动化班级：07自二学生姓名: 况武学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文

PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止

1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)

电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的

电动机启动时间计算

口诀：电机起动星三角，起动时间好整定；容量开方乘以二，积数加四单位秒。电机起动星三角，过载保护热元件；整定电流相电流，容量乘八除以七。说明：（1）QX3、QX4系列为自动星形-三角形起动器，由三只交流接触器、一只三相热继电器和一只时间继电器组成，外配一只起动按钮和一只停止按钮。起动器在使用前，应对时间继电器和热继电器进行适当的调整，这两项工作均在起动器安装现场进行。电工大多数只知电动机的容量，而不知电动机正常起动时间、电动机额定电流。时间继电器的动作时间就是电动机的起动时间（从起动到转速达到额定值的时间），此时间数值可用口诀来算。（2）时间继电器调整时，暂不接入电动机进行操作，试验时间继电器的动作时间是否能与所控制的电动机的起动时间一致。如果不一致，就应再微调时间继电器的动作时间，再进行试验。但两次试验的间隔至少要在90s以上，以保证双金属时间继电器自动复位。（3）热继电器的调整，由于QX系列起动器的热电器中的热元件串联在电动机相电流电路中，而电动机在运行时是接成三角形的，则电动机运行时的相电流是线电流（即额定电流）的1/√3倍。所以，热继电器热元件的整定电流值应用口诀中“容量乘八除以七”计算。根据计算所得值，将热继电器的整定电流旋钮调整到相应的刻度-中线刻度左右。如果计算所得值不在热继电器热元件额定电流调节范围，即大于或小于调节机构之刻度标注高限或低限数值，则需更换适当的热继电器，或选择适当的热元件。回复引用举报个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2006-12-10 14:50:0 0 9楼不知道这个公式是怎么得出来的？

教科书上面有吗回复引用举报个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2006-12-10 15:05:0 bittercoffe 0 10楼经验吧,还有一些常用公式,我师傅留给我的,我已经传上来了. 回复引用举报个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2006-12-10 18:19:0 *007* 0 11楼老兄不要骗我呀回复引用举报个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2007-01-03 22:54:0唐山味儿不浓 0 12楼我认为此公试很试用，可以算算吗？贵在交流，千万别误导大家！回复引用举报个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2007-01-04 10:48:0听雨观雪 0 13楼公式是这样的，较实用回复引用举报个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2007-01-04 11:26:0遨游工控 0 14楼经验算法。

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

电机启动计算

S jx＝转差率×（最大转矩/额定转矩＋√最大转矩/额定转矩2－1）＝0.02546 2、降压后起动阻转矩/额定转矩值： m jx＝起始静阻转矩＋（1－起始静阻转矩）×(1- S jx)2 ＝0.9648 3、启动所需最小端电压相对值： U q=√1.1m jx/m Mm=0.5645 4、电机起动所串电阻值：电机全压起动时的回路阻抗： Z＝U/1.732KI e=10/1.732×4.09×0.568=2.485欧电机等效电阻： r＝0.2Z＝0.497欧电机等效电抗： X＝√Z2-r2＝2.434欧电机水阻降压起动时回路阻抗： Z,＝U/1.732K,I e＝4.62欧起动电阻初始值: R q＝√Z,2-X2－r＝3.4298欧 5、400米铜导线电阻值： R l＝0.019欧 6、电机额定起动容量： S q＝1.732×堵转电流/额定电流×系统电压×额定电流＝1.732×4.09×10×0.568 ＝40（MVA） 7、起动回路额定输入容量： S qs＝S q＋1.732×(起动电流倍数×额定电流)2×R q＝49.276（MVA） 27 MVA变压器计算： 1、母线短路容量： S dm＝变压器额定容量÷（变压器阻抗电压＋变压器额定容量÷电网最小短路容量）＝27÷（0.105＋27÷160）＝99（MVA） 2、负载无功功率 Q Z＝0.6×（变压器额定容量-0.7×电机额定容量）＝0.6×（27－0.7×1.732×10×0.568）＝12（Mvar） 3、母线起动电压相对值： U qm＝（S dm＋Q Z）÷(S dm＋Q Z＋S q)=0.735 4、电机起动端电压相对值： U q= U qm×S q÷S qs＝0.5967<0.5645 所以使用27 MVA变压器能起动。 5、电机起动电流： I q＝U q×S q÷1.732÷系统电压=0.5967×40÷1.732÷10=1.378KA 6、电机起动时间： T q＝GD2×N2×10-3÷9.81÷365÷P e÷(Uq2m－m j)=147294×14892×10-3÷9.81÷365÷8600÷(0.7352×1.14784－0.3)＝33.14(s)

电动机的主要保护及计算

电动机的主要保护及计算一、速断保护 1.速断高值：动作电流高定值Isdg 计算。按躲过电动机最大起动电流计算，即： Isdg=Krel ×Kst ×In In=Ie/nTA 式中 Krel ——可靠系数1.5； Kst ——电动机起动电流倍数（在6-8之间）； In ——电动机二次额定电流； Ie ——电动机一次额定电流； n TA —— 电流互感器变比。 2. 速断低值：按躲过区外出口短路时电动机最大反馈电流计算。厂用母线出口三相短路时，根据以往实测，电动机反馈电流的暂态值为 5.8 Isdd=Krel ×Kfb ×In=7.8In 式中 Krel ——可靠系数1.3； Kfb ——区外出口短路时最大反馈电流倍数，取Kfb=6。 3. 动作时间整定值计算。保护固有动作时间，动作时间整定值取：速断动作时间: tsd=0s. 二、单相接地零序过电流保护（低压电动机） 1. 一次动作电流计算。有零序电流互感器TA0的电动机单相接地保护，一次三相电流平衡时，由于三相电流产生的漏磁通不一致，于是在零序电流 2 互感器内产生磁不平衡电流。根据在不同条件下的多次实测结果，磁不平衡电流值均小于0.005Ip(Ip 为平衡的三相相电流)，于是按躲过电动机起动时最大不平衡电流计算，低电压电动机单相接地保护动作电流可取： I0dz=(0.05-0.15)Ie 式中 I0dz ——单相接地零序过电流保护一次动作电流整定值； Ie ——电动机一次额定电流。当电动机容量较大时可取： I0d z =(0.05-0.075)Ie 当电动机容量较小时可取： I0d z =(0.1-0.15)Ie

电机控制线路图大全

电机控制线路图大全 Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。（https://www.wendangku.net/doc/f715441675.html,）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl 主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路

星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。图2定子串电阻降压起动控制线路

电动机顺序启动停止控制。

电动机顺序启动/停止控制设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

电动机的启动与停止资料

电动机的启动与停止一、启动前的检查 1．启动前应查阅其电气、热力工作票已办理完工作票结束手续, 电气、热力工作票已如数收回； 2．检查电动机上或其附近有无影响电动机运行的堆积杂物，电动机电气一、二次回路有无工作，电动机所带机械设备有无工作，电动机周围应整洁干净； 3．查电动机所带的机械是否良好，是否具备启动条件； 4．检查电动机润滑油系统、冷却水系统是否已具备投运条件，有无渗漏油、渗漏水现象，电动机启动前均应投入运行； 5．检查电动机电气一、二次回路是否良好，是否已具备投运条件，电动机启动前均应处于“热备用”状态； 6．电动机的导风风道以及风扇是否完好，有无杂物堵塞通风的现象； 7．在有条件的情况下应进行手动盘车，检查电动机本体及其机械部分应无卡涩现象。 8．电动机启动前应按规定进行绝缘电阻的遥测工作，其值应符合规定。 9、电动机地脚螺丝和接地线紧固良好。二、电动机的启动 1、正常情况下，手动启动电机次数，冷状态下不得超过2－3次，热状态下不得超过1次，事故处理允许增加一次。 2、所谓冷状态，即线圈温度与空气温度不超过3度。若没有温差时，对10KW 级以下电动机，停用两小时以上，对10KW级以上的，停用四小时以上，可视为冷状态。 3、电动机连续运行超过一小时以上视为热状态。 4、需多次启、停的电动机，启动间隔应不少于30分钟。 5、启动电动机前，应将负荷减至最小，然后启动电动机。 6、在电动机启动过程中，启动人员应注意启动电流不宜过大，返回时间不宜过长，电动机声音正常。

7、启动时，当发现电动机有异常鸣声，转数较平常慢或不转，启动电流长时间不返回，电机内冒烟、冒火等现象时，应立即停止运转，并及时汇报，查找原因。 8、对活塞泵、齿轮泵、轴流泵电动机，必须先开启截门后，再进行启动。三、电动机的停运 1、电动机停运前，应将负荷减至最小后，再把开关断开。 2、电动机不论机械作业或电气作业，检修人员应提前联系运行人员，办理工作票许可手续后才可拆、接电机接线头。除机炉大小修外，在夜间或特殊情况下无检修人员在现场时允许运行人员拆、接，但必须接线正确，拆线时要做好标志，但事后必须通知检修人员。四、电动机保险定值的选择及更换 1、更换保险应按定值进行。保险选择原则：（1）正常选择计算方法： Ih>Ip Ih≥In2.5(5－7)Ip/2.5 其中：Ih－电动机保险额定电流 Ip－电动机额定工作电流 In－电动机启动电流对于异步电动机In一般为额定电流的5－7倍，对于址流电动机一般为额定电流的5倍。对于数台电机，保险额定电流为： Ih＝M(H－I)Ip＋InrCK 其中：H－电动机台数 InrCK－最大的一台电机启动电流 M－同时系数（2）动力和控制保险必须定期更换，一般为每年更换1－2次，更换下的保险不得重新使用。五、电动机运行中监视 1、电动机及其电气设备的监视、清洁以及轴承的维护由使用该电动机所带机械的值班员负责。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理

工作过程分析：一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常

闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。三、SB3为紧急停止按钮。

电机启动自锁停止电路教学案例

电机启动自锁停止电路教学案例大多数职业学校的学生在年龄、生活背景、学习方法等方面存在着差异，这样的情况给教学和管理工作都带来了一定的难度。大部分中职学生在学习中遇到的挫折较多，因而在学习上表现出不自信，对某些学科的学习有明显的厌学情绪，这就要求我们进行职教课程改革，对课程的设置以就业为导向，强调实践教学，从而引起学生的学习兴趣。【教学对象】电子技术应用专业学生【教学时间】 2015-2016学年度第二学期【教学目标】 1.通过对三相异步电动机自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解自锁控制的特点。 3.熟悉用到的位逻辑指令，理解PLC硬件软件设计思想。 4.能正确连接硬件控制电路，编制软件程序和进行软硬件调试。【教学重点难点】 1.理解电机启动自锁停止的工作原理。 2.会用PLC编制程序，并进行软硬件的调试。【教学方法】讲授法、实物演示法、任务驱动法、小组讨论法【课前准备】 1.每个小组（6人）分配一个PC机，安装Step7-Micro/WIN，一套PLC电气操作实训设备。 2.准备教学课件、多媒体展示设备、教材、评价表。

【教学过程】一、课程引入教师提问：同学们，什么是点动控制？教师引导学生思考问题，并回答问题。教师总结：没错，点动控制就是电动机在按键的时候启动，松开按键的时候停止。我们想一想，电风扇可不可以采用点动控制呢？如果不能，它的电动机控制原理又是怎样的？学生发言。提示：像电风扇、机车、车床切削等，它们的电动机都适合用点动控制，而是要求电动机启动之后就一直连续的运转。教师：为了实现电动机的连续运转，可以采用接触器自锁的单向连续控制电路。本项目我们就来学习电机启动自锁停止电路。二、新课分析讲授（一）电机控制单元面板教师：在这个实验里我们要用到的面板是电机控制单元面板。

三相异步电动机控制电路图

三相异步电动机的控制 1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启动。 1）．点动控制合上开关QF ，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF ，接触器KM 线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SF ，图5-13 点动控制接触器KM 线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。 2).直接起动控制（1）起动过程。按下起动按钮SF ，接触器KM 线圈通电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。（2）停止过程。按下停止按钮SS ，接触器KM 线圈断电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开，电动机停转。与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图5-14直接起动控制 ? 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。 ? 起过载保护的是热继电器KH 。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM 线圈断电，串联在电动机回路中的KM 的主触点断开，电动机停转。同时KM 辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下KH 的复位按钮，使KH 的常闭触点复位（闭合）即可。 ? 起零压（或欠压）保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM 线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

电机常用计算公式及说明

电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380,相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相B相C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流=相电流；线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流=根号3相电流；线电压=相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在ABC任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速60 : 60秒f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60X 50/2=1500 转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。异步电机的转速n=（60f/p）x （1 -s），主要与频率和极数有关。直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=（电机电压-电枢电流*电枢电阻）/（电机结构常数*磁通）。扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率p= 0.0172 , R = pX L/S （L =导线长度，单位：米，S =导线截面，单位：m m2）磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：①=BS 磁场强度的计算公式：H = N x I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m； N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le 为测试样品的有效磁路长度，单位为m 磁感应强度计算公式：B =①/ （N X Ae） B=F/IL u磁导率pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m A2;①为感应磁通（测量值），单位为Wb N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为mA2o 感应电动势 1） E = n△①/ △ t （普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势（V）, n：感应线圈匝数， △①/ △ t:磁通量的变化率｝磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2） E = BLV垂（切割磁感线运动）｛L:有效长度（m）｝ 3）Em= nBSw （交流发电机最大的感应电动势）｛

电动机控制原理图

三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用

中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。

电动机启动停止电路图

能够同时启动、停止电机M1、M2，又能单独启动、停止电机M1、M2 L1 图中L1.L2为进线端KM1控制1电机,KM2控制2电机: 1电机单独启动过程:(按下SB3线圈KM1得电,常开触头KM1闭合自锁,M1 电机启动.按下SB2,M1电机停止) 2电机单独启动过程(按下SB2线圈KM2得电,常开触头KM2闭合自锁,M1电机启动.按下SB3,M2电机停止) 启动过程: (按下SB4线圈KM3得电,2个常开触头KM3闭合,两个线圈KM1、KM2分别自锁,M1、M2电机启动.按下SB2,M1、M2电机停止)

点动、启动、延时3s停止

接上题另外一种方案，理论上不可行，实际感觉不出来 KT KT为断电延时器上的常开触头 L2

顺序启动,逆序停止电机M1、M2、M3 KM3 L2 顺序启动: (图中L1.L2为进线端KM1控制1电机,KM2控制2电机, KM3控制3电机) (按下SB2线圈KM1得电,常开触头KM1(图上左边那个)闭合自锁, 常开触头KM1(图上右边那个)闭合电机M1启动,此时按下按下SB3线圈KM2得电,常开触头KM2(图上中间那个)闭合自锁, 常开触头KM2(图上两边)都闭合(左边那个闭合锁定SB1),电机M2启动,此时按下按下SB4线圈KM3得电,常开触头KM3(图上右边那个)闭合自锁, 常开触头KM3(图上左边那个)闭合(锁定SB2),电机M3启动) 逆序停止:(如果直接按下SB1或者是按下SB2电机M1、M2不停止,只有先按下SB3线圈KM3断电,常开触头(图上左边那个)断开,电机M3停止,然后再按下SB2同理电机M2停止,然后按下SB1电机M1停止)

电动机顺序启动停止控制(课程设计)

X X学院课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计设计题目：电动机顺序启动/停止控制院系专业：通信与控制工程系自动化学生姓名: xxx 学号: xxxxxxxx 指导教师:xxx 教研室主任：xxx

相电动机星三角降压启动控制电路图解精编版

相电动机星三角降压启动控制电路图解精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

三相电动机星三角降压启动控制电路图解文章目录星三角（星形-三角形）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流；等电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡事在正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机，均可采用这种方式。接触器控制星三角降压启动如右图所示是用按钮和控制的星三角降压启动的控制电路。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮。接触器KM作引入电源用，接触器KMy和KM△分别作星形启动用和三角形运行用，SB1是启动按钮，SB2是星~三角转换按钮，SB3是停止按钮，熔断器FU1作为主电路的短路保护，熔断器FU2

作为控制电路的短路保护，FR作过载保护。电路的工作原理如下：先合上电源开关SQ：电动机星形（Y）连接降压启动：按下SB1→接触器KM和KMy线圈通电→KM自锁触头闭合自锁、KMy互锁触头分断对KM△的互锁、KM主触头闭合、KMy主触头闭合→电动机M接成星形（Y）降压启动。电动机三角形（△）连接全压运行：当电动机转速上升到接近额定值时，按下SB2→SB2动合触头闭合、SB2动断触头先分断→接触器KMy 线圈断电→KMy互锁触头恢复闭合、KMy主触头分断→KM△线圈通电→KM△互锁触头分断对KMy互锁、KM△自锁触头闭合自锁、KM△主触头闭合→电动机M接成三角形全压运行。停止时按下SB3按钮即可。时间继电器自动星三角降压启动下图所示为自动控制星三角降压启动电路图。该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT作控制星形降压启动时间和完成星三角自动切换用，其他电器的作用和上个线路中相同。线路的工作原理如下：先合上电源开关QS：按下SB1→时间继电器KT线圈通电、KMy线圈通电→KMy互锁触头分断、KMy主触头闭合、KMy动合触头闭合→KM线圈通电→KMy常开触头分断、KM自锁触头闭合自锁、KM主触头闭合→电动机M接成星形降压启动，当M转速上升到一定数值，KT常闭触头分断→KMy线圈断电→

常用电动机控制电路原理图.

三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2

串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

电动机直接启动计算

电动机直接启动计算 The manuscript was revised on the evening of 2021

判断一台电动机能否直接启动,可用经验公式来确定. Ist/IN≤3/4+S/4P Ist—电动机全压启动电流 IN—电动机额定电流 S—电源变压器容量 P—电动机功率通常规定:电源容量在180KVA以上,电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可采用直接启动一、全压启动（直接启动）二、减压启动，其中包括四种方法：（1）串电阻（电抗）减压启动；（2）自耦变压器（补偿器）减压启动；（3）星-三角减压启动；（4）延边三角形减压启动。三相交流电动机直接启动（全压启动）的条件： I起/I额小于或等于 3/4+P电源/(4P额）其中： I起：电动机的起动电流 I额：电动机的额定电流 P电源：电源容量（千伏安） 4P额：4倍电动机额定功率（千瓦）通常,7瓦千以下的异步电动机均可直接启动.而7瓦千以上的电动机不能直接启动,需要用其他方法启动,但实际上没有什么严格的规定,而要根据电源的容量大小,启动次数,和允许干扰的程度及电动机的形式等来决定的. 一般来说由变压器供电时不经常起动的电动机容量应不大于变压器容量的30%而经常启动的电动机的容量应不超过变压器的20%....允许直接启动的电动机的最大容量应以启动时造成的电压降落不超过额定电压的5%为原则..... 直接启动是利用开关或接触器将电机定子绕组直接接入额定电压的电网中，也称全压启动。直接启动时，启动电流很大，熔体的额定电流为电机额定电流的倍。

一般情况下，在不频繁启动的电机，且电机功率小于时，允许直接启动。如大于，但电网的容量较大，且能满足下式也可直接启动。 Ki=Ist/In小于等于1/4(3+电源变压器容量/电机功率) Ki--电流比 Ist---启动电流 In---额定电流不能直启时，必须采用降压启动。1、定子串联电阻降压启动。2、星-三角降压启动。3、自耦变压器降压启动。

单按钮控制电机启动停止

单按钮多电机的启-停控制总结 1．有时间继电器的正转，停止，反转循环启-停控制 1) 第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁，电机正向启动；之前KT1也得电，其常闭触点断开，常开触点延时闭合，为第2次揿S B1准备电路。 2) 第2次揿SB1，通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM1，电机停止。KT2的延时到，除使启动电路进行转换外，还为第3次揿SB1准备电路；也使KA的线圈回路断开而失电，KA的常闭触点恢复闭合，为KM 2的自锁准备电路。 3) 第3次揿SB1,只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁，电机反向启动；KT3延时时间到实行电路转换，为第4次揿SB1准备电路。 4) 第4次揿SB1，通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM2，电机停止。一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。此主题相关图片如下，点击图片看大图：

2．无时间继电器正转，停，反转的循环启-停控制 4次揿按钮时，电路的工作情况如下：第1次揿SB1，通过 KM1(2-3)—KM2(3-4)触点使KA1得电；又通过 KM2(1-6) -- KA1(6-7)—KA3(7-9) 使 KM1得电并自锁，正向启动，同时切换了启/停信号通路。第2次揿SB1，通过 KM1(2-5) 触点使KA2得电；又通过 KM2(1-6)-- KM1(6-7)—KA2(7-8)使KA3得电并自锁，同时切换了启动对象；KM1由于通电回路中的KA3(7-9)的断开而失电，正向停止。第3次揿SB1，通过KM1(2-3)—KM2(3-4)使KA1得电；由于KA3(7-9)的断开，KM1不会再得电；又通过KA1(1-10)-- KA3(10-11) -- KA2(11-12)--KM1(12-13)的路径使KM2得电并自锁，反向启动，同时又切换了启/停信号通路。第4次揿SB1，通过 KM2(2-5)使KA2得电；由于KM2(1-6)是断开的，虽有K A2(7-8)的接通，但不能使KA3再得电，而是KA2(11-12)断开KM2的线圈回路而使之失电，反向停止。一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。电路的最大缺点就是只能按顺序启-停。启-停信号的切换是否会因为操作不当的原因而造成抢电现象，需要在实践中验证。此主题相关图片如下，点击图片看大图：