气动执行机构

阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料）二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。

气动执行机构的结构

气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。

薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。

1.气动薄膜式（有弹簧）执行机构

气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或I阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示, 我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。

这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、蝉簧座、调，件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。

气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2 — l.Obar或0.4-2bar,通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的围为执行机构的行程。

气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：

1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气室。

薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。

2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腊橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制

成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cnr 波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效而积变化为9.5%,其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6%o

3.压缩弹簧：由65Mn（或60Si2Mn）弹簧钢绕制，并经过热处理。

4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。

反而有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。

5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。

6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调廿.机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行机

构的行程规格有10、16、25、40、60. 100mm等。

一7

图1正作用式气动薄膜（有弹簧）执行机构示意图

1 一上膜盖2—波纹膜片3 —下膜盖4一推杆5—支架6—压缩弹簧7 —弹簧座

8 —调节件9一连接阀杆螺母10—行程标尺11 一衬套12—信号压力入口

图2反作用式气动薄膜（有弹簧）执行机构示意图

1 一上膜盖2—波纹膜片3 —下膜盖4一密封膜片5 —密封环6—填块

7—信号压力入口8—推杆9—压缩弹簧10—支座11—弹簧座12—衬套

13 —调节件14 一行程标尺15—连接阀杆螺母

2.气动活塞式（无弹簧）执行机构

气动薄膜（有弹簧）执行机构由于受信号压力（也称操作压力）和机构上的限制，输出推力较小，故不能用于高静压、高压差及其他需要输出推力较大的工艺系统中。此时需要采用气动活塞式（无弹簧）操作机构。

气动活塞式执行机构不仅气缸允许操作压力较大，可达5bar,且没有弹簧抵消推力, 因此具有很大的输出推力，它是自动调节系统中应用较多的强力气动执行机构。活塞推杆直接输出直线位移，它的结构和原理图如图3所示。

它的基本部分为气缸，气缸活塞随气缸两侧压差而移动，两侧可以输入一个变动信号和一个固定信号，或都输入变动信号。它的输出特性有比例式及两位式两种，两位式

是根据输入执行机构活塞两侧的信号压力（操作压力）的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆由一个极端位置移至另一个极端位置。比例式（调节式）是在两位式的基础上加装定位器后，使推杆的输出位移与信号压力成比例。

图3气动活塞式（无弹簧）执行机构比例动作原理图

1 一波纹管组件2—杠杆3、7—功率放大器4一上喷嘴5—挡板6 —下喷嘴8—调零弹簧9一

推杆10—活塞11 一气缸12—反馈弹簧13 —定位器

图3中所示为带定位器的活塞式执行机构。正作用时，信号压力Pc通入定位器波纹管L经波纹管1的传递，产生信号压力转矩Mi推动杠杆绕支点O逆时针偏转，挡板5靠近上喷嘴4,离开下喷嘴6,放大器3的输出增加而放大器7的输出减小，故P1 增大，P2减小，使作用在活塞10上下两个面上的合力向下，推动活塞向下移动。与此同时，与活塞连接的反馈蝉簧12在活塞的带动下被拉伸，产生弹性反馈力矩M?,使杠杆顺时针偏转。当作用在杠杆2上的两个力矩平衡时，活塞就停止移动，稳定在一个新的平衡位置上。活塞的位移同信号大小成比例。

反作用时，只要把波纹管组件的位置换到杠杠上方就行了。

带有手轮机构的气动活塞式执行机构，当气源发生故障或控制系统及执行机构本身发生故障的时候，可以转动手轮直接带动调行机构动作，进行手动操作，避免工艺生产的停车等事故的发生。气动活塞式执行机构（无弹簧）的行程一般为25?100mm。

图4中是2TEP002DZ辅助蒸汽进汽气动薄膜式调廿阀2TEP364VV,结构与图2 相比加装了气动定位器以起到调作用。

图4 2TEP002DZ辅助蒸汽进汽气动薄膜式调节阀2TEP364VV

3.气动长行程执行机构

气动长行程执行机构结构原理基本与气动活塞式执行机构相同，它的主要特点是行程长、输出力矩较大。输出转角位移为90。，直线位移40?200nim,适用于需要大转矩的蝶阀风门等场合。

二.二期中的气动截断阀

对管道介质起截断作用的阀门称为截断阀，包括截止阀、闸I阀、隔膜阀、蝶阀、球I阀等。

1.直线式气动驱动机构

阀杆（推杆）直线上下移动的称直线气动驱动机构。二期很多截断阀采用直线式气动驱动机构，较多的是气动截止阀。气动截止阀可以是薄膜式也可以采用活塞式。

图5薄膜式气动截IH阀气动头示意图

1 一操作手轮2—蜗杆3—蜗轮4一蜗轮位置指示5—焊接耐磨块6—轴承

7—推杆带动机构8—波纹膜片9一推杆10 —阀杆连接螺母11 一进气口

12—压缩弹簧13 —弹簧座14 一套筒15—推杆行程16—蜗轮行程

图5为气开型薄膜式截止阀气动头，推杆9、推杆带动机构7、焊接耐磨块5、弹簧座13和波纹膜片8是连成一个整体的：推杆通过连接螺母10与阀杆连接。有关信号或者故障失气时，波纹膜片8下部失去压力，压缩蝉簧压住弹簧座13,使其带动推杆向下移动，推杆带动机构7移动到推杆行程15的最下而使阀门关闭，此时推杆带动机构上的焊接耐磨块5与轴承6的上轴承有一小间隙（图示状态）。当有开信号时，信号压力从进气口11进入, 波纹膜片下部受力带动推杆向上移动，阀门开启推杆带动机构7移动到推杆行程15的最上面，此时推杆带动机构与轴承6的下轴承有一小间隙。气动截止阀在气动情况下只有两个状态：全开或全关。推杆行程15 （即气动机构行程或I阀杆行程）根据阀门及具体情况而定，一般为25~ 100mm □蜗轮3与蜗杆2通过它们接触面的齿轮传动，蜗轮上装有两个轴承6 （上、下轴承），通过操作手轮2可以带动蜗杆，蜗杆通过轴承带动推杆带动机构7,实现阀门的手动操作。

图5示状态为阀门关闭状态，注意此时蜗轮位置指示4与套简14是平齐的。当阀门故障失气在弹簧力作用下关闭时，如果想手动开阀，通过逆时针操作手轮1使蜗杆带动蜗轮向上移动（注意：手轮和蜗杆是不会上下移动的），蜗轮上的上轴承顶住推杆带动机构7 （蜗轮与推杆带动机构间的耐磨填块5是防止轴承与推杆带动机构的直接转动摩擦，填块受到上轴承的压力，转动摩擦很小），带动推杆带动机构向上克服弹簧阻力移动使阀门开启，蜗轮行程16与推杆行程15是一致的，当手轮无法摇动时阀门全开，此时蜗轮位置指示4大部分露出套简。若阀门因进气电磁阀故障而导致阀门进气开启，此时可以通过关闭手动供气阀后放掉波纹膜片下部的压

空压力使阀门在弹簧力作用下关闭，当因为弹簧的弹力不够（应该更换弹簧）阀门无法关严导致漏时，可以通过顺时针操作手轮使蜗轮向下移动，蜗轮轴承的下轴承顶住推杆带动机构向下移动，使阀门关严，此时蜗轮位置指示4缩进套简里而。当蜗轮位置指示4与套简平齐时，蜗轮轴承不会阻碍推杆及推杆带动机构在气动情况下全开和弹簧力作用下全关的动作，此时习惯称这个气动截止阀在中性点位置。在中性点位置时，手轮左右都很松。手轮通过蜗杆与蜗轮传动，传动比可以设置的比较大，所以有时候手轮摇很多圈以后蜗轮才动很小的行程。当中性点位置被破坏时，导致阀门无法动作到位或根本无法动作, 这点在运行中应当注意！

图6 1TEP001CS设冷水气动截止阀1TEP211VN

图6中的1TEP211VN是气开型薄膜式截止阀，与图5中所述原理一样。图5中蜗轮位置指示是有小部分露出套简的，这样有可能因为蜗轮上轴承顶住推杆带动机构而使阀门在弹簧力作用下关时关不到位。只有在蜗轮位置与套简平齐时，蜗轮的轴承是不会阻碍推杆带动机构及推杆的上下运动，也就是在中性点位置，此时手轮左右摇动都是很松的。在中性点位置时，可以顺时针转动手轮闭锁手柄卡住手轮，防止误动手轮位置导致气动截止阀中性点位置被破坏。手轮闭锁手柄卡住手轮后可以上锁或者上铅封。

二期采用的气动截止阀有其他很多种类，如图7中REN的取样气动截止阀。

图7 REN取样截止阀

图7中的REN取样截止阀也是气开型薄膜式截止阀，手轮杆上带有轴承或压块来带动推杆带动机构上下移动，没有蜗轮蜗杆传动。它的中性点的确定是在阀门失气关闭的情况下将操作手轮逆时针往开方向摇到手轮较紧后往关方向回1?2圈左右，此时手轮左右都比较松，是中性点位置。REN系统中的气动截止阀基本是气开型薄膜式，它的手轮闭锁手柄也可以上锁和铅封。对介质起截断作用的除了气动截止阀还有气动闸阀、气动隔膜阀等。如图8、图9所示。

图8 1TEP001DZ辅助蒸汽进气气动闸阀1TEP363VV

图8中是气开型气动闸I阀。图示是全关状态，手轮逆时针摇到头，手轮杆与推杆脱开，全部缩进手轮杆套简，此时是该阀的中性点位置。该阀气动打开时，推杆往上移动，推杆的销孔与手轮杆销孔对齐，如果此时将插销插入是推杆与手轮杆连接就可以手轮带动推杆手动操作。插销插上或插销脱开但是手轮肝不是全回缩在手轮杆套简时，该气动I阀将无法动作或动作不到位，中性点被破坏。

图9气动隔膜阀1RPE375VP

图9中的1RPE375VP是气开型薄膜式隔膜阀，中性点确定是在该阀失气全关情况下将手轮逆时针开方向摇至位置指示杆全部露出后往关方向回0.5?1.5圈°

一般来说，如果是气开型气动截断阀，它中性点应该在阀门失气关闭的情况下将手轮往逆时针开方向摇到手轮较紧后往顺时针关方向回0.5-1.5圈左右。如果是气关型气动截断阀，它中性点应该在I阀门失气开启的情况下将手轮往顺时针关方向摇到手轮较紧后往逆时针开方向回0.5?1.5 1卷|。有的气动阀手轮在每个位置都很紧，将手轮摇到阀门的阀杆刚开始向上开的方向或刚向下关的方向动（分别对应气开型和气关型）的时候停止，然后往回摇0.5? 1.5圈。气动截断阀在中性点时手轮一般都很松，但并不是所有的气动截止阀在中性点位置时手轮都很松。其他还有很多不同类型气动头的气动截断阀，中性点不尽相同，具体情况要参考阀体上的图示、观察分析或试验才能确定。

2.转角式气动驱动机构

前面介绍的几种都是阀杆（推杆）上下直线运动的气动截断阀。像气动球阀和蝶阀这种要求转角是90。而起到关闭、开启作用的二期也有采用。

球阀、蝶阀的气动机构有单作用（有弹簧）和双作用（无弹簧）两种。单作用（有弹簧）结构示意图如图10。

气动执行机构.doc

阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料） 二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。 一.气动执行机构的结构 气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。 薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构 气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。 这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。 气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下： 1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气 室。薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。 2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制 成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。 3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。 4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。 反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。 5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。 6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行 机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。

气动执行机构部件组成详解

气动执行机构回路组成 一、YT-300 YT-310气动放大器 POLOVO YT-300 YT-310气动放大器 简介 气动放大器接收定位器出口的压力信号，提供很大的流量给执行机构，用于提高阀门的动作速度。 特征 -按1:1压力提供空气，速度快，准确性高。 - 通过调节旁通可提高系统的稳定性。 - 对输入信号的微小变化,响应非常灵敏。 动作原理：从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压力(Input Signal)，那么如下图上方膜片 (③)受到压力，使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。这时输入压力通过阀芯底座 通路流入到输出接口(Output)并输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时，阀芯(⑦) 重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向 上移动，输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信号压力而变化的输出压力的灵 二、气锁阀YT-400（锁定阀，保位阀） 简介 气锁阀YT-400用于气动阀门，当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。气锁阀把主气源作为信号压力，当信号压力低于气锁阀设定压力时，切断CYT-400内部气路，阻止空气流动的装置。主要用途是安装在控制阀上，当工厂的主气源压力因停电，泄漏等原因下降到设定压力以下时，自动关闭从定位器通往执行机构的气路，保持当前阀位开度。气锁阀是仪表辅助装置,当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除重新供气后，气锁阀才打开通道，恢复正常时控制。 三、阀门回信器的作用 阀门回信器又叫限位开关，是用于阀门机械运动行程，大小，位置的反馈的装置，通常用传感器与电脑设置连接，通过计算机来观测，控制阀门机械运动的状态。 四、空气过滤减压器 空气过滤减压器是气动仪表辅助单元，它将来自空压机的气源进行过滤净化，并能调至所需的压力值进行稳压，为各类气动仪表提供气源。结构原理空气过滤减压器按力平衡原理设计而成，由手轮、给定弹簧、罩、膜片组件、躯壳、球阀、过滤元件和外壳等组成。当气源输入空气过滤减压器，首先经过滤气室，对气源进行净化。调正压力是通过调节手轮推动压缩弹簧产生推力，

气动执行机构检修

气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。

GTD双作用气动执行器

GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明： 产品说明 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式（有弹簧返回）。 制造特点：超宽面齿条（活塞）小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度 , 锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。单作用式（弹簧复位）

气动执行器说明

气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构

薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复

气动执行机构(BETTIS)操作维护手册

第二章气动执行机构（BETTIS）操作维护手册（一）BETTIS气动执行机构（ESDV阀） 1 设备简介 图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图

图1-2-2 ESDV 阀执行机构结构图 1- 压力锁紧机构； 2- Powr-swivl 活塞杆； 3- Acculine 轴传动装置； 4- NAMIR ； 5- 可更换轴承； 6- 推力轴套导向块； 7- 共轭滚针推杆； 8- 过载控制装置； 9- 弹簧组件； 10- 吊环； 11- 环环紧扣； 12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口； 13- 排气口； 14- 压力槽； 15- 双向行程限位； 16- 内部双连杆。 2 使用操作方法 1、执行机构手轮； 2、电磁阀； 3、电磁阀； 4、过滤减压装置； 5、限位开关； 6、继电器； 7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。 11 ? ●? ? ?? ?

图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图 2．2 ESDV阀门执行机构控制 2.2.1 现场手动开关 手轮 通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现

场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。 2.2.2 远程自动操作 正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。 2.2.3 部分冲程测试 正常工作状态下，部分冲程测试电磁阀不带电，该电磁阀为NO，失电时电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门正常工作。当现场进行部分冲程测试时，按下测试按钮，电路导通，部分冲程测试电磁阀励磁，电磁阀断开，导致先导阀断开（与部分冲程测试电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放到放空管线中，弹簧复位，阀门动作，当阀门的开度80%时（阀门关20%，此值在工厂内设定好），电路自动断开，部分冲程测试电磁阀回到失电状态，电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门打开，进入正常工作状态。 2.2.4 执行机构气缸以及阀门阀杆保护 在气动控制回路中设安全泻放阀一个，当过滤减压阀故障时，气源压力超过安全泄放阀设定压力（出厂设定为634KPa），安全泄放阀起跳，对管路压力进行泄放，达到保护执行机构以及防止输出扭矩过大损坏阀杆地目的。 3、维护保养 3.1 服务间隔 定期的保养一般不需要。一般推荐的服务间隔是5年或最大生命周期（以先到为准）,贮存时间也应计算在服务间隔内，在到服务期前三个月就开始订备件包以备急需。 3.2 润滑要求

气动执行机构的结构原理

第十九章：气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。

阀门气动执行机构的分析

1 概述 阀门采用气动执行机构的优点是关闭速度较快，当力矩较小时也可以在0.5S以内启闭。气动执行机构即使发生泄漏也不会对环境造成污染，其工作环境适应性好，在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中也不受影响。气动执行机构可在断电、断油源、断信号时使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使阀门所在的系统得到保护。但是，因一般气源压力较低所以执行机构较大。由于空气的可压缩性，气动的动作稳定性稍差。 2 类型及应用 气动执行机构按传动方式可分为齿轮齿条式（图1）和拨叉式（图2）。按气源作用 方式可分为单作用式、双作用式，在单作用式中又可分为气开式和气关式。按气动原理类型可分为调节型和开关型，开关型中又可分为普通型、快关（开）型。气动执行机构应根据工况的不同需求选用。 气动执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞压缩弹簧，同时齿条推动齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构A腔的压力气体被排出时弹簧释能推动活塞和齿条带动齿 轮顺时针运动，驱动阀门关闭。因为是气压使阀门开启，所以此种驱动形式也被称作气开式。当系统中需要阀门在失气时关闭的情况下，可选用此种作用方式。当系统中的阀门在失气时需要开启时，将执行机构的弹簧缸与气缸左右互换就可实现。此时因是气压使阀门关闭，所以此种驱动形式也称作气关式。当双作用式执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞齿条 齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构的B腔通入气体时气压推动活塞齿条齿轮作 顺时针运动驱动阀门关闭。双作用的执行机构只能实现失电、失信号时阀门恢复到安全位置或保持原位，在失气时不能保证阀门所处位置。但双作用执行机构与单作用执行机构相比，在输出相同力矩的情况下体积较小。 拨叉式执行机构的气动原理与齿轮齿条式相同，但拨叉式的执行机构输出力矩曲线与齿轮齿条式的执行机构输出的力矩曲线不同（图3）。齿轮齿条式执行机构输出的力矩是一个恒定的值，而拨叉式执行机构输出的力矩是一个曲线，在0°和90°时其输出力矩较大。适当改变拨叉的中心线与拨叉滑块导向槽的中心线间的角度Q（图4）可获得不同形状的力矩曲线。

柏勒夫气动执行器说明书

BELEF Pneumatic Actuators Incorporate latest mechanical technology, materials available through designing, developing, testing and engineering application, we have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy. 柏勒夫气动执行器 柏勒夫气动执行器综合了国际最新材料技术、精密加工技术、工业美术设计技术。经过设计、开发、测试、生产和工程运用，该系列执行器具有运行可靠、工作寿命长、可调范围大、防腐性能高、规格多、选型灵活、经济实惠等优点。 性能、结构和设计特点 ● 挤压铝质(ASTM6005)缸体，内表面细磨精加工，内部和外部均采用高级防腐技术，气缸摩擦系数小， 使用寿命长，抗腐蚀性能强。 ● 双活塞齿轮齿条式设计，结构紧凑、安装位置对称、改变输出轴转向方便，使用寿命长、动作迅速。活 塞齿条背面装有复合轴承及导向环，动作精确、摩擦系数小、使用寿命延长。 ● 组合式预负荷镀层弹簧，工作寿命长。 ● 高精度齿轮和齿条，啮合间隙小、精度高，输出功率大。 ● 不锈钢紧固件,安全美观，抗腐蚀性强。 ● 采用国际规范尺寸:输出轴槽、螺孔;顶部安装孔尺寸符合NAMUR 标准;气源接口尺寸符合NAMUR 标准; 底部安装孔尺寸符合IS05211、DIN3337标准，方便安装电磁阀限位开关等附件。 Design & Constructin of BAILEFU Pneumatic Actuators 气动执行器结构 Construction of Pneumatic Actuator ● Extruded aluminum ASTM6005 body with bath internal and external corrosion protection having honed cylinder surface for longer life and low coefficient of friction. ● Dual piston rack and pinion design for compact construction, symmetric mounting position, high-cycle fife and fast operation, reverse rotation can be accomplished in the field by simply inverting the pistons. ● Multiple bearings and guides on racks and pistons, low friction, high cycle life an d prevent shaft blowout. ● Modular preloaded spring cartridge design, with coatedspring for simple versatile range, greater safely and corrosion resistance, longer cycle life. ● Fully machined teeth on piston and pinion for accurate low backlash rack and pinion engagement, maximum efficlency. Stalnless steel fasteners for long term corroslon resistance ● Full conformance to the latest specifications: IS05211,DIN 3337 and Namur or product inter changeahility and easy mounting of solenoids, limit switches and other aocessodes.

气动执行机构及气动阀门安装、调试方案

气动执行机构及气动阀门安装、调试方案

目录 1. 适用范围 2. 编制依据 3. 工程概况及主要工程量 4. 作业人员资格和要求 5. 主要机械及工器具 6. 施工准备 7. 作业程序 8. 作业方法、工艺要求及质量标准 9. 工序交接和成品保护 10. 职业安全卫生和文明施工措施 11. 环境管理 12. 绿色施工及节能减排 13. 精细化施工管理措施 14. 技术记录 15．重大风险控制措施和环境影响控制措施

1. 适用范围 本作业指导书适用于国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程B标段#4机组的气动执行机构及气动阀门安装、调试。 2. 编制依据 2.1《电力建设施工技术规范第4部分：热工仪表及控制装置》DL 5190.4-2012 2.2《电力建设施工质量验收及评价规程第4部分：热工仪表及控制装置》（DL/T 5210.4—2009） 2.3《工程建设标准强制性条文电力工程部分（2011年版）》 2.4《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL-5009.1-2002 2.5江苏电建一公司泰州分公司《热工专业施工组织设计》 2.6华东电力设计院关于国电泰州电厂二期工程的热控专业图纸 2.7厂供资料及说明书等 3. 工程概况及主要工程量 3.1工程概况 国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程由华东电力设计院设计，B标段由江苏电建一公司承建。本工程气动执行机构及气动阀门安装主要分布在#4机组及其它辅助厂房，气动执行机构及气动阀门分为调节型和开关型。 3.2主要工程量 B标段范围内约有132台气动执行装置 4. 作业人员资格和要求 4.1参加气动执行机构及气动阀门安装、调试的施工人员应经过三级安全教育且考试合格；特殊工种作业人员应持有特殊工种上岗证，且作业资质已完成报审。 4.2所有施工人员应认真学习《气动执行机构及气动阀门安装、调试》作业指导书，熟知气动执行机构及气动阀门安装、调试的规程规范、质量验收标准和工艺要求，熟知相关的施工图纸和厂家技术资料；接受气动执行机构及气动阀门安装、调试施工技术、安全、质量交底，并在交底记录上签字。 5.主要机械及工、器具

气动执行器

一、产品[气动执行器]的详细资料： 产品型号：GT 产品名称：气动执行器 产品特点：ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门，也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制，以及连续动作控制（自动调节控制）的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料： 二、主要特点： 1、相同规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。 3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀，防腐蚀保护；旋转轴镀硬质镍磷合金；螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内，很容易装配或增补弹簧数量。 6、连接、安装接口标准化模块设计，方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳（请于ARSOTA阿斯塔气动联系） 三、主要参数：

四、工作原理： 双作用式、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端空气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度，锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位）、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度、锁紧螺母（E）。

一文搞定气动执行器的安装、调试、故障分析与日常维护

一文搞定气动执行器的安装、调试、故障分析与日常维护 在机械操作中，气动执行器起着至关重要的作用，这就要求大家对气动执行器的安装、调试、维护和故障分析有所了解，只有正确的安装操作和必要的维护保养，才能使阀门维护工作达到应有的效果和应用的目的。安装与调试一执行器与阀门的安装1. 在拿到气缸后首先检查气缸型号是否正确，检查气缸为开状态还是关状态，通常情况下安装时为关状态。（大口径阀门也可以开状态安装）. 2. 检查气缸旋转方向，逆时针旋转开阀，顺时针旋转关阀。3. 在气缸与阀门连接时检查气缸的连接孔中心距与阀门上法兰连接孔中心距 是否一致。4. 检查气缸轴方与阀门的轴方是否一致，如果轴方不一致可加装方套。 5. 安装时气缸要与阀门状态保持一致。（注意不能一个为开状态一个为关状态，否则阀门旋转方向会相反）。6. 安装状态：（无特殊要求外）蝶阀与执行器成90度安装。球阀与执行器安装为平行状态。二安装电磁阀（根据需求）1. 在安装好气动执行器后如需要安装电磁阀，注意电磁阀上O型圈是否完好。2. 安装好以后通气看阀门是否为全闭状态，否则把电磁阀拆下旋转180度重新安装。（无特殊要求安装后为全关状态）。三安装回信器1. 首先要把气缸上端指示盖上螺丝拆下，回信器连接轴插入气缸中轴的凹槽内，然后固定好连接螺栓。2. 打开回信器上盖，检查

行程挡块是否与阀门开关相对应。阀门全开时黄色挡块压下开关，阀门全关时红色挡块压下开关。以及装上盖时，上盖上的指示也要与阀门开关一至。四调试1. 在没有电磁阀的情况下，首先从一端通气，看阀门开或关的位置是否到位。如果没有到位把相对应的限位螺丝向外放松一点，多少根据阀门位置相差多少来决定。一个是开限位，一个是关限位。通常情况下执行器左边通气为开阀，右边通气为关阀。限位开关通常情况下，左边为开限位，右边为关限位。（逆时针旋转行程放大，顺时针行程变小）。（注：调整后应锁紧）2. 在装上电磁阀以后，首先通气看阀门是否为全关状态，否则检查电磁阀及阀门安装状态。使用电磁阀上手动开关调试，看阀门的全开和全关位置是否到位，行程如需调整，方法与上面一样。常见故障原因和现象气动执行器常见故障及产生的原因有调节阀不动作、调节阀的动作不稳定、调节阀振动、调节阀的动作迟钝、调节阀的泄漏量增大、流量可调范围变小等。一调节阀不动作1.无信号、无气源。①气源未开，②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵，③压缩机故障；④气源总管泄漏。 2.有气源，无信号①调节器故障，②信号管泄漏；③定位器波纹管漏气；④调节网膜片损坏。 3.定位器无气源①过滤器堵塞；②减压阀故障；③管道泄漏或堵塞。

气动执行器工作原理

GT气动执行器 Pneumatic Actuators 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S 单作用式(有弹簧返回)。 制造特点：超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮 和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作 用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准 DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准DIN3337。可供选择的装配轴 孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或 VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。

工作原理： 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位） 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度, 锁紧螺母(E)。 执行器的使用： 使用本执行器时，先确定阀门的扭矩，水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值；非润滑的干气介质增加60%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值、然后根据气源工作压力，查找扭矩表，可得到准确的执行器型号。 选用双作用式GT例：气源压力只有5bar，控制一个需要扭矩球阀，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%等于，首先按表查找气源压力5bar ，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选，再沿该行向左查找其型号，选择GT130型。 选用单作用式（弹簧复位）GT-S 例：气源压力只有4bar ，控制一个需要扭矩蝶阀，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加60%等于，首先按表查找弹簧复位终点得到相近扭矩，然后沿该行向左查找气源压力4bar的终点扭矩，气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩，正好气源压力扭矩大于弹簧复位扭矩，再沿该行向左查

气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic

气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文：Pneumatic actuator ) 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条： 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双

塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。气源孔符合 NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作 用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。 [1] 气动执行器的选型 注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧

气动执行器结构及原理

气缸结构与原理学习

编辑本段气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 编辑本段工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 编辑本段特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。 气源孔符合NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。 相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作

AT actuator气动执行器产品详细说明书

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Description Indicator screw Indicator Spring clip Thrust washer Outside washer Body Inside washer Cam O-ring (pinion top)Bearing(pinion top) Pinion O-ring pinion bottom)Bearing(pinion bottom) Plug O-ring(Adjust screw) Nut(Adjust screw) Adjust screw Piston Guide(Piston) Bearing(Piston)O-ring(Piston) Spring O-ring(End cap)End cap Cap screw Stop screw Nut(stop screw) No.123456789101112131415161718192021222324252627 Qty 111111*********~1222822 STANDARD METERIAL plastic plastic Stainless Steel Stainless Steel engineering plastics Extruded alluminum alloy engineering plastics Alloy steel NBR engineering plastics Alloy steel engineering plastics NBR NBR NBR Stainless Steel Stainless Steel Cast alluminum/casting engineering plastics engineering plastics NBR Spring steel NBR Cast alluminum Stainless Steel Stainless Steel Stainless Steel PROTECTION Hard anodized etc Nickel plated anodized/Zinc galvanized dip coating powder polyster painted etc OPTIONAL METERIAL Viton/Silicone Stainless Steel Viton/Silicone Viton/Silicone Viton/Silicone Stainless Steel Viton/Silicone Viton/Silicone S ew)djust screw djust scre Guid g p g ng(End cap)g(End cap)nd cap 22222222eel plastics Stainless St tainless uminum/casting engineering p engin cone Stainless tainless