直线电机电梯设计
小型载货电梯直线电机设计
黑龙江省松花江林业管理局锅炉压力容器检验所刘琪芸摘要:为满足人们生活、生产需要，电梯已成为多层建筑中不可缺少的运输工具。本文所研究的直线电机适用于小型载货电梯，在节省空间和控制噪音方面有很大的优势。
关键词载货电梯直线电机
1.直线电机的发展
直线电机也称线性电机，相比于曳引与强制驱动电梯先将电能转回为转动的机械能后利用曳引轮和曳引绳或卷筒与钢丝绳产生的摩擦力驱动电梯，直线电机驱动电梯利用直线电机可以直接将电能转化为直线运动的机械能，无需中间转换机构的传动装置。这样既可以减少如异物掉入曳引轮引发跳绳，曳引绳老化等风险，还省去机房，对重所占用的空间。而且由于传统电梯运动方向受钢丝绳控制只能沿垂直方向运动，直线电机驱动电梯更有噪声小，可水平运动灵活选择层站,同一井道可存在多部电梯等优势。
早在十九世纪至二十世纪初期，直线电机就经历了一个从想法到实验再到实验性应用的坎坷历程。一些发达国家研究人员在实验的基础上，试图将直线电机应用于导弹发射装置，电磁运动装置等。但由于当时社会生产水平牵制，直线电动机电气控制系统成本高；相对于传统旋转电机，直线电机电磁缝隙与极距比值过大导致激磁电流较大，由于铁芯两端断开，存在其特有结构导致的边缘效应。这些弊端都一度使人们对直线电机的发展应用失去信心。
二十世纪中期以来，随着控制技术提高，直线电机又被应用于如磁头定位驱动装置、空气压缩机、传送装置等。后期各国有出现了许多直线电机产品，如吊车、传送车、电动门、窗帘机、车辆运输系统等。同时线性电机不断发展，广泛应用于扫描式记录设备，自动绘图设备等新的领域。
近年来，微型直线电机，利用当代微型计算机和自动控制体系控制微型直线电机，具有反应灵敏、体积小、结构简单等特点。在直线电机基础上研制的超导直线电机，微步距直线电机，直线当量电机等。更有日本研制的压电驱动式直线电机及超声波直线电机等先进水平直线电机相继问世。
我国自二十世纪七十年代开始在直线电机应用也取得了可喜的成绩，例如直线电机冲床、窗帘机，直线电机驱动的自动门，西南交大的磁悬浮列车；但和国外相比应用推广还存在很大差距，例如德国研制的超导吸浮型磁悬浮列车和日本研制的超导斥浮型磁悬浮列车。
2 直线电机的结构与性能
直线电机是将传统的旋转型电机定转子沿轴向剖开拉直，就形成了平板式直线电机结构，再将初级次级卷绕在一根与磁场运动方向平行的轴上，结构演变过程如下图1所示：
图1
2.1直线电机的基础分类
2.2直线电机设计参数
直线电机设计中包含许多影响参数,例如气隙、极对数、初级齿距等，其具体变化影响如下：
（1）气隙g：气隙增大励磁电流增大，离开损耗大；反之，输出力大效率高。
（2）极数2p:极数增大端部效应小;反之，次级漏抗大。
（3）次级电阻率：次级电阻率增大端部效应小；反之，次级损耗小。
（4）次级厚度：次级厚度增大起动电流大；反之，次级漏抗大。
（5）初级齿宽：初级齿宽增大漏抗大；反之，推力大，效率高。
2.3直线电动机次级的结构与材料
直线电机不同的结构与材料对其性能有很大影响，从材料角度上出发，可以分为两大类，及单一材料次级和复合材料次级。从结构的角度上出发，主要分为以下三类：圆柱形动子结
构、U 型槽式直线电机、平板直线电机；其中平板直线电机有三种类型均为无刷：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。
2.3减少边缘效应的方法
直线电机的边缘效应使其功率参数、效率等性能比相应的旋转电机差，为提高直线电机的性能，在设计电机时，为降低边缘效应主要措施如下：
（1）在初级绕组端部槽中，采用填满绕组的方式，即双层绕组端槽中放入两组绕圈边，以提高电机性能。
（2）在主初级前面增加辅助初级，但有时会使电机的重量、成本的有所提高，补偿方法有一定局限性。
（3）模仿旋转鼠笼式电动机在初级铁芯上开槽以降低边缘效应。
2.4直线电机的节能
直线电机可以根据直线电机的应用场合和要求来选择优化方案，节能应当是直线电机在设计时追求的主要目标，相比于直线电机制造时的体积或重量，人们更加重视直线电机的功率、效率。
3 主电机设计
在直线电机的三相绕组中通入正弦电流后也会产生缝隙磁场，类似于旋转电机。三相电流随时间变化时，气隙磁场将A、B、C相序沿直线移动。
在平移磁场中，行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度相同，称为同步
速度,且V s=2fτ（τ为极距，单位m；f为电流的频率，单位为Hz）。V s=12m/s，故：
τ = V s/(2f)=0.12m；
初级长度L相当于普通旋转电机定子内径的周长，其中b e为初级铁心边端两个齿的宽；初级铁心宽相当于普通旋转感应电动机定子铁心的轴向长。故：
L=2pτ+2b e；
初级每极每相槽数q1=3，m1为初级相数，那么初级槽数：
S=2pm1q1=5×3×3=45；
初级齿距:
t1=τ/m1q1=0.0133m;
1ρ=
56
1
×10-6 ?·m 为20℃时初级绕组的电阻系数，L ep =0.26m 为匝平均长，W 1 =420为初级绕组每相串联匝数，那么初级每相电阻：
A
W L r ep 1
121=
ρ=3.68 ?；
磁化电抗 x m0=27.73 ?；电源相电压U 1=204V ；初级等值的次级相电阻r 2’=2.536 (?) C r =1.735为横向端部效应系数，x 1=4.46(?)取s=1.0时起动推力：
)]
)(1(1[)(1
1'
22
1'
210
jx r x j r C s sU r C m s F m r s r V +-+==419（N ）；
结束语 ：本文为间歇负载的能电机由于推力限制只适用于小型载货电梯，有效的省去了传统型电机驱动电梯电机所占空间。
楼梯设计规范
室内楼梯设计规范 楼梯设计规范是有章可寻的。室内楼梯通常需要遵循一定的规范，才能让人看的舒畅，走的顺畅，而且耐用、安全。以下是几个楼梯设计规范数据，供参考： 1、室内楼梯踏步的斜度设计规范 踏步的斜度通常是由层高、洞口周遍的空间大小条件来决定的。 楼梯踏板的前沿连成的直线和水平夹角称为楼梯的斜度。室内楼梯的斜度一般为30左右最为舒适。室外楼梯一般斜度要求比较平坦。 2、室内楼梯板设计规范 楼梯板的规格包括踏板和立板的规格，一般要求适应于人的脚掌尺寸。一般踏板宽，立板低的踏步会较为舒适。室内楼梯的踏板宽度应不小于24厘米，一般在28厘米最舒适。立板的高度应不高于20厘米，一般在18厘米最舒适。而且各个踏板宽和立板高应该是一致的，否则容易使人摔倒。 3、室内楼梯步长设计规范 步长即楼梯的宽度。室内楼梯的步长一般为90厘米，即省空间又让人行走舒适。 楼梯设计规范虽然经常被提到，但是没有一个确定的指标，都是大的楼梯企业做出的，也是楼梯行业约定俗成的，所以说所谓的楼梯设计规范是没有具体的行业硬性标准。 主要疏散楼梯应符合下列规定： 1 踏步宽度不应小于0.28m，踏步高度不应大于0.16m，连续踏步不超过18 级，超过18 级时，应加设中间休息平台，楼梯平台宽度不应小于梯段宽度，并不得小于 1.10m； 营业部分的公用楼梯，坡道应符合下列规定： 一、室内楼梯的每梯段净宽不应小于 1.40m，踏步高度不应大于0.16m，踏步宽度不应小于 0.28m； 二、室外台阶的踏步高度不应大于0.15m，踏步宽度不应小于0.30m 其它答案1 1.家装楼梯一个要讲究安全，另一方面又要讲究经济。其中经济包括经费上的经济和空间的经济，家装楼梯的踏步高度一般设计在180mm-200mm之间，只有公共场所的楼梯踏步高度才会设计在130mm-160mm之间。其次是踏步中心距，即所为的进深，一般设计在230mm-250mm 之间，最小不要小于220mm，踏步进深设计到300mm一步迈不到，两步还不够走起来很累。 2.踏步宽度的选择，一般家装楼梯的踏步宽度选择800mm，可根据洞口空间适量增加。 楼梯安装过程中设计的尺寸问题很多，除了大家熟知的踏步的她面，踏步数量之外，还有很
直线电机电梯设计
小型载货电梯直线电机设计 黑龙江省松花江林业管理局锅炉压力容器检验所刘琪芸摘要:为满足人们生活、生产需要，电梯已成为多层建筑中不可缺少的运输工具。本文所研究的直线电机适用于小型载货电梯，在节省空间和控制噪音方面有很大的优势。 关键词载货电梯直线电机 1.直线电机的发展 直线电机也称线性电机，相比于曳引与强制驱动电梯先将电能转回为转动的机械能后利用曳引轮和曳引绳或卷筒与钢丝绳产生的摩擦力驱动电梯，直线电机驱动电梯利用直线电机可以直接将电能转化为直线运动的机械能，无需中间转换机构的传动装置。这样既可以减少如异物掉入曳引轮引发跳绳，曳引绳老化等风险，还省去机房，对重所占用的空间。而且由于传统电梯运动方向受钢丝绳控制只能沿垂直方向运动，直线电机驱动电梯更有噪声小，可水平运动灵活选择层站,同一井道可存在多部电梯等优势。 早在十九世纪至二十世纪初期，直线电机就经历了一个从想法到实验再到实验性应用的坎坷历程。一些发达国家研究人员在实验的基础上，试图将直线电机应用于导弹发射装置，电磁运动装置等。但由于当时社会生产水平牵制，直线电动机电气控制系统成本高；相对于传统旋转电机，直线电机电磁缝隙与极距比值过大导致激磁电流较大，由于铁芯两端断开，存在其特有结构导致的边缘效应。这些弊端都一度使人们对直线电机的发展应用失去信心。 二十世纪中期以来，随着控制技术提高，直线电机又被应用于如磁头定位驱动装置、空气压缩机、传送装置等。后期各国有出现了许多直线电机产品，如吊车、传送车、电动门、窗帘机、车辆运输系统等。同时线性电机不断发展，广泛应用于扫描式记录设备，自动绘图设备等新的领域。 近年来，微型直线电机，利用当代微型计算机和自动控制体系控制微型直线电机，具有反应灵敏、体积小、结构简单等特点。在直线电机基础上研制的超导直线电机，微步距直线电机，直线当量电机等。更有日本研制的压电驱动式直线电机及超声波直线电机等先进水平直线电机相继问世。 我国自二十世纪七十年代开始在直线电机应用也取得了可喜的成绩，例如直线电机冲床、窗帘机，直线电机驱动的自动门，西南交大的磁悬浮列车；但和国外相比应用推广还存在很大差距，例如德国研制的超导吸浮型磁悬浮列车和日本研制的超导斥浮型磁悬浮列车。 2 直线电机的结构与性能 直线电机是将传统的旋转型电机定转子沿轴向剖开拉直，就形成了平板式直线电机结构，再将初级次级卷绕在一根与磁场运动方向平行的轴上，结构演变过程如下图1所示： 图1 2.1直线电机的基础分类
高层住宅电梯和楼梯设置方式
高层住宅“楼梯间+电梯”的组合方式 设计中多以两梯四户和两梯六户为主； 防烟楼梯间两部，至少两部电梯其中一部消防梯、一部担架梯功能，可兼做。（防烟楼梯间是指在楼梯间入口处设有防烟前室、开敞式阳台或凹廊（统称前室）等设施，且通向前室和楼梯间的门均为防火门，以防止火灾的烟和热气进入的楼梯间） 楼梯+电梯组合方式分为两大类：一类是紧凑式，一类是单元联系廊式。 一、紧凑类特点： 优点 1、布局紧凑，利于节能。 2、电梯距离入户门较近，出入方便。 3、楼梯可设成剪刀梯，公摊小。 缺点 1、中间户型不通透 2、入户走廊自然采光、通风差 二、单元联系廊式 优点： 1、中间户型可以做成通透户型。 2、楼梯、电梯、前室均可以开窗，满足自然采光、通风。 3、电梯运行噪音对住户影响较小 缺点： 1、建筑体型不紧凑，影响节能效果。 2、连廊日常使用率低 3、电梯无法联动 4、增加公摊面积？ 完美Word格式整理版
a、???园C11# 项目层梯户比层高电梯井道尺寸前室楼梯尺寸风强弱电水暖井公区总住户可完美Word格式整理版
优点： 1、楼梯间、前室有窗，可以自然采光、通风。 2、电梯空间相对独立，可以减少对住户的干扰 3、入户门可以是普通防盗门 4、入户走道有窗，可以自然采光、通风。 缺点： 1、合用前室布局狭长 2、入户走廊光线差 3、中间户型不通透 此布局也可以做成两梯三户 完美Word格式整理版
b ????四期A-16#楼 项目层梯户比层高电梯井道尺寸前室楼梯尺风井强弱电水暖井公区总住户可以利完美Word格式整理版
2、 ABB上下式 a 、????四期A-17#楼 缺点：1、走廊暗，无法自然通风、采光 2、电梯影响户型布置 完美Word格式整理版
直线电机资料20110302
直线电机基础 编辑本段直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同. 最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流. 该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。 直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。 直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。 相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。 编辑本段圆柱形动磁体直线电机 圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成
楼梯设计规范
楼梯设计规范 楼梯设计规范是有章可寻的。室内楼梯通常需要遵循一定的规范，才能让人看的舒畅，走的顺畅，而且耐用、安全。以下是几个楼梯设计规范数据，供参考： 1、室内楼梯踏步的斜度设计规范，踏步的斜度通常是由层高、洞口周遍的空间大小条件来决定的。楼梯踏板的前沿连成的直线和水平夹角称为楼梯的斜度。室内楼梯的斜度一般为30左右最为舒适。室外楼梯一般斜度要求比较平坦。 2、室内楼梯板设计规范：楼梯板的规格包括踏板和立板的规格一般要求适应于人的脚掌尺寸。一般踏板宽，立板低的踏步会较为舒适。室内楼梯的踏板宽度应不小于24厘米，一般在28厘米最舒适。立板的高度应不高于20厘米，一般在18厘米最舒适。而且各个踏板宽和立板高应该是一致的，否则容易使人摔倒。 3、室内楼梯步长设计规范：步长即楼梯的宽度。室内楼梯的步长一般为90厘米，即省空间又让人行走舒适。楼梯设计规范虽然经常被提到，但是没有一个确定的指标，都是大的楼梯企业做出的，也是楼梯行业约定俗成的，所以说所谓的楼梯设计规范是没有具体的行业硬性标准。 主要疏散楼梯应符合下列规定： 1、踏步宽度不应小于0.28m，踏步高度不应大于0.16m。 2、连续踏步不超过18级，超过18级时，应加设中间休息平台，楼梯平台宽度不应小于梯段宽度，并不得小于1.10m； 营业部分的公用楼梯，坡道应符合下列规定：
一、室内楼梯的每梯段净宽不应小于1.40m，踏步高度不应大于0.16m，踏步宽度不应小于0.28m； 二、室外台阶的踏步高度不应大于0.15m，踏步宽度不应小于0.30m 其它答案 1.家装楼梯一个要讲究安全，另一方面又要讲究经济。其中经济包括经费上的经济和空间的经济，家装楼梯的踏步高度一般设计在180mm-200mm之间，只有公共场所的楼梯踏步高度才会设计在130mm-160mm之间。其次是踏步中心距，即所为的进深，一般设计在230mm-250mm之间，最小不要小于220mm，踏步进深设计到300mm一步迈不到，两步还不够走起来很累。 2.踏步宽度的选择，一般家装楼梯的踏步宽度选择800mm，可根据洞口空间适量增加。楼梯安装过程中设计的尺寸问题很多，除了大家熟知的踏步的地面，踏步数量之外，还有很多规范的数据需要注意，这些数据中容易被客户忽略的是： 1.楼梯扶手的高度（自踏步前缘线量起）不宜小于0.90m；室外楼梯扶手高不应小于1.05m。 2.楼梯井宽度大于0.20m时，扶手栏杆的垂直杆件净空不应大于0.11m，以防儿童坠落。 3.楼梯平台净宽除不应小于梯段宽度外，同时不得小于1.10m。 4.梯段宽度在住宅设计中规范有明确规定，在其他建筑中，必须满足消防疏散的要求。公共建筑中表现性楼梯所取宽度尺寸通常都偏大的，但要注意扶手的设置与梯段宽度的关系。即：楼梯应至少一侧设扶手，梯段净宽达三股人流时，应两侧设扶手，达四股人流时，应加设中间扶手。
直线电机安装
直线电机的安装目录： 一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 1.2 直线电机走线 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 1.4 防撞设计 1.5 直线电机防护设 二、安装工艺 2.1 直线电机安装尺寸和公差 2.2 直线电机装配方法 2.3 装配其它注意事项 2.4 光栅尺安装位置及安装座要求 2.5 光栅尺安装精度要求 2.6 光栅尺的防护 2.7 冷却系统
一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有： 1上拱结构 2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.2 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。 主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、线圈的冷却管路、光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在 Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计 Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。 1.4 防撞设计
直线电机的PID控制器设计
基于MATLAB的直线电机PID控制器设计 摘要 随着现代工业的飞快发展，控制对象日益复杂，对其的性能控制要求也不断提高，致使人们寻找更好的控制方法，其中以改进PID控制最为典型。PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是目前最稳定的控制方法之一。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。 直线电机是近年来国内外积极研究发展的新型电机之一，凭借自身的特性在以直线运动的工业控制中，有比旋转电机巨大的优越性。可广泛应用于交通运输、起重搬运、物流传输装置、国防及煤矿运输、车床进给等方面，发展前景十分广阔。 传统的比例积分微分( PID) 控制器参数往往因整定不良、性能欠佳,对运行状况的适应性很差。简单的控制又不能很好地适应对象系统特性变化时的最佳控制要求。因此，鉴于控制方法目前仍有广泛应用，对参数整定方法的研究将具有很好的应用价值。本文根据稳定边界法则及Ziegler-Nichol算法,以直线电机控制模型为例介绍如何在MATLAB 工具帮助下整定并验证PID 控制器参数，使参数的整定变得简单、易行，使整定效果更优化。 关键词:直线电机PID控制 MATLAB 控制系统参数整定系统仿真
Abstract: With the fast development of modern industry, more complicated control object, its performance control requirements improve continuously, cause people looking for better control method, which to improve PID control is the most typical example. The PID (Proportional-Integral-Derivative) control is one of the most common control methods at present. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect and it has a strong robust characteristics. The physical parameters is, meaning of ,theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used. Linear motor is one of the studied new motor. Because of its peculiarity, the linear motor performed better than rotary motor in the control systems when the moving route is linear. Its application range extends widely and widely. And it has been applied in many fields. However, the traditional parameter adaptability of proportion-integral-differential (PID) controller to the operating situation is very bad sometimes because the reduction and performance isn't good. Simple control and can't well adapt to changes in the system characteristics of the object of optimal control requirements. Therefore, in view of the control method is currently there are still widely used, to the study of the method of parameter setting will have a good application value. According to the stable boundary principle and Ziegler-Nichol algorithm, this paper introduces how to reduce and validate the PID controller parameter with the help of MATLAB tool taking the linear motor control model as an example. Making the parameters set becomes simple, easy to operate, and make the setting effect more optimization. Key words：Linear motor,PID control, Matlab, Control system, Parameters setting, System simulation
电梯设计规范精编版
电梯设计规范 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
? 最新住宅建筑设计规范-楼梯和电梯 ?1、楼梯间设计应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》(GBJ16)和《高层民用建筑设计防火规范》(GB50045)的有关规定。 2、楼梯梯段净宽不应小于?1.10m。六层及六层以下住宅，一边设有栏杆的梯段净宽不 应小于?1m。 3、楼梯踏步宽度不应小于0.26m，踏步高度不应大于0.175m。扶手高度不应小于 0.90m。楼梯水平栏杆长度大于0.50m时，其扶手高度不应小于1.05m。楼梯栏杆垂直杆件 间净空不应大于?0.11m。 4、楼梯平台净宽不应小于楼梯梯段净宽，且不得小于?1.20m。楼梯平台的结构下缘至 人行通道的垂直高度不应低于2m。入口处地坪与室外地面应有高差，并不应小于0.10m。 5、楼梯井净宽大于0.11m时，必须采取防止儿童攀滑的措施。 6、七层及以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16m以上的住宅必 须设置电梯。 最新住宅建筑设计规范-走廊和出入口 1、外廊、内天井及上人屋面等临空处栏杆净高，低层、多层住宅不应低于?1.05m，中 高层、高层住宅不应低于?1.10m，栏杆设计应防止儿童攀登，垂直杆件间净空不应大于 0.11m。 2、高层住宅中作主要通道的外廊宜作封闭外廊，并设可开启的窗扇。走廊通道的净宽 不应小于?1.20m。 3、住宅的公共出入口位于阳台、外廊及开敞楼梯平台的下部时，应采取设置雨罩等防 止物体坠落伤人的安全措施。 4、住宅的公共出入口处应有识别标志;可按户设置信箱。高层住宅的公共出入口应设 门厅、管理室及信报间。 5、设置电梯的住宅公共出入口，当有高差时，应设轮椅坡道和扶手。 最新住宅建筑设计规范-地下室和半地下室 1、住宅不应布置在地下室内。当布置在半地下室时，必须对采光、通风、日照、防潮、排水及安全防护采取措施。 2、地下室、半地下室作贮藏间、自行车库和设备用房使用时，其净高不得低于?2m;当 作汽车库时，应符合现行行业标准《汽车库建筑设计规范》(JGJ100)的有关规定。 3、地下室、半地下室应采取防水、防潮及通风措施;采光井应采取排水措施。
楼梯设计规范
楼梯设计规范.txt 1、室内楼梯踏步的斜度设计规范 踏步的斜度通常是由层高、洞口周遍的空间大小条件来决定的。 楼梯踏板的前沿连成的直线和水平夹角称为楼梯的斜度。室内楼梯的斜度一般为30左 右最为舒适。室外楼梯一般斜度要求比较平坦。 2、室内楼梯板设计规范 楼梯板的规格包括踏板和立板的规格，一般要求适应于人的脚掌尺寸。一般踏板宽，立 板低的踏步会较为舒适。室内楼梯的踏板宽度应不小于24厘米，一般在28厘米最舒适。立 板的高度应不高于20厘米，一般在18厘米最舒适。而且各个踏板宽和立板高应该是一致的， 否则容易使人摔倒。 3、室内楼梯步长设计规范 步长即楼梯的宽度。室内楼梯的步长一般为90厘米，即省空间又让人行走舒适。 楼梯设计规范虽然经常被提到，但是没有一个确定的指标，都是大的楼梯企业做出的，也是 楼梯行业约定俗成的，所以说所谓的楼梯设计规范是没有具体的行业硬性标准。 主要疏散楼梯应符合下列规定： 1 踏步宽度不应小于0.28m，踏步高度不应大于0.16m，连续踏步不超过18 级，超过18 级 时，应加设中间休息平台，楼梯平台宽度不应小于梯段宽度，并不得小于 1.10m； 营业部分的公用楼梯，坡道应符合下列规定： 一、室内楼梯的每梯段净宽不应小于1.40m，踏步高度不应大于0.16m，踏步宽度不应小于 0.28m； 二、室外台阶的踏步高度不应大于0.15m，踏步宽度不应小于0.30m 其它答案1 1.家装楼梯一个要讲究安全，另一方面又要讲究经济。其中经济包括经费上的经济和空间的 经济，家装楼梯的踏步高度一般设计在180mm-200mm之间，只有公共场所的楼梯踏步高度才 会设计在130mm-160mm之间。其次是踏步中心距，即所为的进深，一般设计在230mm-250mm 之间，最小不要小于220mm，踏步进深设计到300mm一步迈不到，两步还不够走起来很累。 2.踏步宽度的选择，一般家装楼梯的踏步宽度选择800mm，可根据洞口空间适量增加。 楼梯安装过程中设计的尺寸问题很多，除了大家熟知的踏步的她面，踏步数量之外，还有很 多规范的数据需要注意，这些数据中容易被客户忽略的是： 1.楼梯扶手的高度（自踏步前缘线量起）不宜小于0.90m；室外楼梯扶手高不应小于1.05m。 2.楼梯井宽度大于0.20m时，扶手栏杆的垂直杆件净空不应大于0.11m，以防儿童坠落。
电梯设计规范完整版
电梯设计规范 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
最新住宅建筑设计规范-楼梯和电梯 1、楼梯间设计应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》(GBJ16)和《高层民用建筑设计 防火规范》(GB50045)的有关规定。 2、楼梯梯段净宽不应小于1.10m。六层及六层以下住宅，一边设有栏杆的梯段净宽不 应小于1m。 3、楼梯踏步宽度不应小于0.26m，踏步高度不应大于0.175m。扶手高度不应小于 0.90m。楼梯水平栏杆长度大于0.50m时，其扶手高度不应小于1.05m。楼梯栏杆垂直杆件 间净空不应大于0.11m。 4、楼梯平台净宽不应小于楼梯梯段净宽，且不得小于1.20m。楼梯平台的结构下缘至 人行通道的垂直高度不应低于2m。入口处地坪与室外地面应有高差，并不应小于0.10m。 5、楼梯井净宽大于0.11m时，必须采取防止儿童攀滑的措施。 6、七层及以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16m以上的住宅必 须设置电梯。 最新住宅建筑设计规范-走廊和出入口 1、外廊、内天井及上人屋面等临空处栏杆净高，低层、多层住宅不应低于1.05m，中 高层、高层住宅不应低于1.10m，栏杆设计应防止儿童攀登，垂直杆件间净空不应大于 0.11m。 2、高层住宅中作主要通道的外廊宜作封闭外廊，并设可开启的窗扇。走廊通道的净宽 不应小于1.20m。 3、住宅的公共出入口位于阳台、外廊及开敞楼梯平台的下部时，应采取设置雨罩等防 止物体坠落伤人的安全措施。 4、住宅的公共出入口处应有识别标志;可按户设置信箱。高层住宅的公共出入口应设 门厅、管理室及信报间。 5、设置电梯的住宅公共出入口，当有高差时，应设轮椅坡道和扶手。 最新住宅建筑设计规范-地下室和半地下室 1、住宅不应布置在地下室内。当布置在半地下室时，必须对采光、通风、日照、防潮、排 水及安全防护采取措施。 2、地下室、半地下室作贮藏间、自行车库和设备用房使用时，其净高不得低于2m;当作汽车库时，应符合现行行业标准《汽车库建筑设计规范》(JGJ100)的有关规定。 3、地下室、半地下室应采取防水、防潮及通风措施;采光井应采取排水措施。
直线电机基本概念
直线电机基本概念 直线电机可以看作旋转电机结构上的一种演变，它可以看作将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展开成直线。直线电机可分为：交流直线感应电动机（LIM），交流直线同步电动机（LSM）、直流直线电动机（LDM）、直线步进电动机（LPM）、混合式直线电动机（LHM）、微特直线电动机。其中交流直线同步电动机又分电磁式（EM）、永磁式（PM）、可变电阻（VR）、混合式（HB）、超导体（SC）；直线直流电动机分为电磁式、永磁式、无刷；直线步进电动机分为可变电阻型和永磁型。 同步直线电动机的原理：直线同步电动机与直线异步电动机一样也是由旋转电机演化来的，其工作原理与旋转电机一样。直线同步电动机的磁极一般有直流励磁绕组励磁，或有永磁体励磁。在定子绕组产生的气隙行波磁场与磁极磁场的共同作用下，气隙磁场对磁极动子产生电磁推力。在这个电磁推力的作用下，如果初级是固定不动的，那么次级就沿着行波磁场的运动方向做直线运动。磁极运动的速度v就与行波磁场的移动速度一致,且v=2f t单位(m/s),t为极距。 同步直线电机与异步直线电机在性能、使用范畴上有何区别：直线异步电动机具有：成本低，相同容量的异步电动机的体积是同容量的同步电动机的6倍左右,常用变频器做速度控制，用于精度要求不是很高的场合。直线同步电动机具有更大的驱动力，其控制性能，位置精度更好，体积小，重量轻，且具有发电制动功能。永磁直线同步电动机可应用于各种精密加工设备上。但是成本相对较高。永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点:如转子无发热问题、控制系统简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。 动圈式直线电机与动磁式直线电机：永磁直线电动机可以做成动磁型，也可以做成动圈型。只要使永磁体产生的磁通由绕组通入直流电励磁产生，任何一种永磁式直线电动机都可以改为电磁式（动磁）直线电动机。动圈型结构具有体积小，成本低和效率高等优点。用于计算机硬盘驱动器的音圈电机（VCM）就是一种动圈型永磁直线直流电动机。动磁式直线电机没有线圈端部，电枢绕组得到完全利用；气隙均匀，消除电枢和磁极间的吸力。动圈式直线电机的动子惯量小，响应快；由于有导线连结，行程一般较小。动磁式与上述刚好相反。 圆筒型直线电机和平板型直线电机的本质区别：直线电机是从普通旋转电机演变来的，如果将普通旋转电机的圆筒型定子，转子剖开拉直，就成了平板型结构的直线电机，如果再把这种扁平的初级，次级卷绕在一根与磁场运动方向平行的轴上，即可得到一种与平板型直线电机完全不同的圆筒型直线电机。圆筒型直线电机的工作原理与直线电机的原理相似，当在初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相互作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力的作用下做直线运动。反之，则初级作直线运动。它把电能直接转变为直线运动的机械能而无中间变换装置。圆筒型直线电机也可分为同步式和感应式两类（也有步进式）。
最新楼梯设计规范
第5章楼梯 学习目标要求 1．掌握楼梯的组成及分类。 2．掌握钢筋砼楼梯的构造要求。 3．掌握坡道、台阶的构造。 4．掌握栏杆、扶手的尺寸要求。 学习重点与难点 重点：现浇钢筋混凝土楼梯的形式、楼梯的尺度、楼梯的构造设计及细部构造。 难点：楼梯的构造设计 5．1 楼梯概述 房屋各个不同楼层之间需设置上下交通联系的设施，这些设施有楼梯、电梯、自动扶梯、爬梯、坡道、台阶等。楼梯作为竖向交通和人员紧急疏散的主要交通设施，使用最广泛；电梯主要用于高层建筑或有特殊要求的建筑；自动扶梯用于人流量大的场所；爬梯用于消防和检修；坡道用于建筑物入口处方便行车用；台阶用于室内外高差之间的联系。 5．1．1 楼梯的作用 楼梯作为建筑物垂直交通设施之一，首要的作用是联系上下交通通行；其次，楼梯作为建筑物主体结构还起着承重的作用，除此之外，楼梯有安全疏散、美观装饰等功能。 设有电梯或自动扶梯等垂直交通设施的建筑物也必须同时设有楼梯。在设计中要求楼梯坚固、耐久、安全、防火；做到上下通行方便，便于搬运家具物品，有足够的通行宽度和疏散能力。 5．1．2 楼梯的组成 楼梯一般由楼梯段、楼梯平台、栏杆（或栏板）和扶手三部分组成，如图2-5-1。楼梯所处的空间称为楼梯间。 1．楼梯段 楼梯段又称楼梯跑，是楼层之间的倾斜构件，同时也是楼梯的主要使用和承重部分。它由若干个踏步组成。为减少人们上下楼梯时的疲劳和适应人们行走的习惯，一个楼梯段的踏步数要求最多不超过18级，最少不少于3级。 2．楼梯平台 楼梯平台是指楼梯梯段与楼面连接的水平段或连接两个梯段之间的水平段，供楼梯转折或使用者略作休息之用。平台的标高有时与某个楼层相一致，有时介于两个楼层之间。与楼层标高相一致的平台称为楼层平台，介于两个楼层之间的平台称为中间平台。 3．楼梯梯井
直线电机概述120125145
河南机电高等专科学校 先进制造技术课程论文 论文题目：直线电机概述 系部：机械工程系 专业：起重运输机械设计与制造 班级：起机121 学生姓名：吴燚 学号：120125145 指导教师：安林超 2014年10月20日
绪论 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。 直线电机动子（forcer,rotor)是用环氧材料把线圈压成的。磁轨是把磁铁固定在钢上。 直线电机在过去的10年，经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。 直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且，磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。 相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
直线电机应用机械设计指南+v3
直线电机应用机械设计指南
变更历史 序号日期工作人批准人变更描述 1 2011-1-05 王勇初始创建 2 2011-1-14 王勇内容补充 32011-8-4刘声发增加2个线圈安装方式 增加光栅尺安装精度要求
直线电机应用机械设计指南 (1) 1直线电机安装结构设计要求 (4) 1.1直线电机安装位置 (4) 1.2结构设计强度与刚度 (4) 1.3直线电机走线 (4) 1.4Z轴（垂直轴）刹车 (4) 1.5水平轴刹车 (5) 1.6安装尺寸精度 (6) 1.7防撞设计 (6) 2直线电机防护设计 (7) 2.1铁屑防护 (7) 2.2切削液防护 (7) 2.3其它运动部件的防护 (8) 3装配工艺 (9) 3.1装配的调整设计 (9) 3.2加工工艺结构设计 (9) 3.3装配的工装 (9) 3.4直线电机拆装顺序 (10) 3.5装配其它注意事项 (11) 3.6多个线圈并联安装方法 (11) 4光栅尺安装 (11) 4.1光栅尺安装位置及安装座要求 (12) 4.2光栅尺安装精度要求 (12) 4.3光栅尺的防护 (12) 5直线电机的冷却 (14) 5.1冷却功率 (14) 5.2回路设计 (14)
1直线电机安装结构设计要求 1.1直线电机安装位置 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力 1.2结构设计强度与刚度 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，如 CE133A吸力为6480N，CE266A吸力为12960N； 工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。 其它结构上提高刚度的办法有： z上拱结构 z导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 z机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.3直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，而旋转伺服电机在固定部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接，主要需要通过拖链的线缆有： 线圈的动力线 线圈的冷却管路 光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上） 导轨润滑油管路 这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.4Z轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计Z轴的刹车装置。
关于电梯和楼梯的设计规范
关于电梯和楼梯的设计规范 猎房网 https://www.wendangku.net/doc/083231571.html, 发布时间：2003-6-4 10:50:10 责任编辑：：城市猎房已经有1位网友发表 评论 楼梯间设计应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》（GBJ16）和《高层民用建筑设计防火规范》（GB50045）的有关规定。 一、楼梯梯段净宽不应小于1．10m。六层及六层以下住宅，一边设有栏杆的梯段净宽不应小于1m 注：楼梯梯段净宽系指墙面至扶手中心之间的水平距离 ；楼梯踏步宽度不应小于0．26m，踏步高度不应大于0．175m。扶手高度不应小于0．90m。楼梯水平段栏杆长度大于0．50m时，其扶手高度不应小于1．05m。楼梯栏杆、垂直杆件间净空不应大于0．11m；楼梯平台净宽不应小于楼梯梯段净宽，且不得小于1．20m；楼梯平台的结构下缘儿至人行通道（注：垂直高度）不应低于2m。入口处地坪与室外地面应有高差，并不应小于0．10m；楼梯井净宽大于0．11m时，必须采取防止儿童攀滑的措施； 二、七层及以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16m以上的住宅必须设置电梯（注：1．底层作为商店或其他用房的多层住宅，其住户入口层楼面距该建筑物的室外设计地面高度超过16m时必须设置电梯）；底层做架空层或贮存空间的多层住宅，其住户入口层楼面距该建筑物的室外设计地面高度超过16m时，必须设置电梯；顶层为两层一套的跃层住宅时，跃层部分不计 层数。其顶层住户入口层楼面距该建筑物室外设计地面的高度不超过16m可不设电梯；住宅中间层有直通室外地面的出入口并具有消防通道时，其层数可由 中间层起计算；十二层及以上的高层住宅，每栋楼设置电梯不应少于两台，其中宜配置一台可容纳担架的电梯；高层住宅电梯宜每层设站。当住宅电梯非每层设站时，不设站的层数不应超过两层。塔式和通廊式高层住宅电梯宜成组集中布置。单元式高层住宅每单元只设一部电梯时应采用联系廊联通；候梯厅深度不应小于多台电梯中最大轿箱的深度，且不得小于1．50m。 电梯土建技术要求 1.电梯的工作环境要求 1.1机房的空气温度应保持在5℃－40℃之间。 1.2机房相对湿度不大于85％（在25℃时） 1.3介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。 1.4供电电压波动在±7％范围内，电源频率变化不大于1％。
直线电机参数
介绍直线电机参数和选型 1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流； 4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准； 5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果； 6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平； 7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度； 8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现； 9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度； 10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph －Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平； 11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph －Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平； 12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R； 13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平； 14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 直线电机的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见，最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻，不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 电机的推力系数以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 反电势系数用电压速度比来标示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》
平板直线电机的制作方法
本技术实施例公开了平板直线电机，涉及直线电机技术领域。所述平板直线电机包括初级和次级，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。本技术实施例公开的技术方案可以根据需要叠加铁芯的片数，使得平板直线电机的性能更为可靠，并且整个平板直线电机的结构更为稳定，充分保障了平板直线电机的性能。 技术要求 1.一种平板直线电机，包括初级和次级，其特征在于，所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从 所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳；所述次级包括底板、 设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护 板。 2.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述铁芯靠近所述次级的一侧形成有多条初级齿部，相邻的所述初级齿部之间形成线圈安置槽放置所述线圈。 3.根据权利要求2所述平板直线电机，其特征在于，所述初级齿部的宽度与所述线圈安置槽的宽度的比值范围为3∶11～5∶9。
4.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述铁芯远离所述次级的一侧形成有多条锁付槽，所述锁付条横穿在所述锁付槽内。 5.根据权利要求4所述平板直线电机，其特征在于，所述锁付槽和所述锁付条的横截面均为倒T字形。 6.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述铁芯远离所述次级的一侧形成有多可条安装铜制或铝制散热管的安装槽，所述铜制或铝制散热管连接至水冷装置。 7.根据权利要求6所述平板直线电机，其特征在于，所述安装槽内和整个初级内部填充有提高直线电机的结构稳定性的环氧树脂。 8.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述初级和所述次级装配完成后，所述初级与所述次级之间留有0.4mm～2mm的间隙。 9.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述多块磁铁的南极与北极交替排列在所述底板上。 10.根据权利要求1所述平板直线电机，其特征在于，所述防护板由不导磁的材料制成。 技术说明书 平板直线电机 技术领域 本技术实施例公开的技术方案涉及直线电机技术领域，尤其涉及平板直线电机。 背景技术