主销后倾内倾

转向轮的转向轴心——主销并非垂直于地面，而是朝两个方向产生倾角，即主销内倾角和主销后倾角。车轮本身也有一个外倾角和前束。先说主销后倾角。站在车身左侧，观察车的左前轮，我们会发现主销是向后倾倒的。这样做的主要目的是为了让主销的延长线与地面的交点在车轮触地点的前面。

这种设计是为了使车轮在滚动的过程中保持稳定，不致左右摇摆。我们不作过多的理论解释，只举一个例子：也许有的读者小时候玩过推铁环的游戏，我们用一个头部带圈的长铁杆从后面推一个大铁环使其滚动，由于铁环很容易翻倒而使得这个游戏具有一定的挑战性。但如果我们换一种推法，让铁杆与铁环的接触点在铁环与地面接触点的前面，我们会发现这样做使得这个游戏的挑战性大大降低了，铁环不再那么容易晃动甚至翻倒了。这就是主销后倾角的妙用。

下面看看主销内倾角。站在车的后部，观察车的右前轮，我们发现主销向左倾倒，也即向内侧倾倒。

这样做的目的是为了在转弯的时候让车轮产生倾斜。还是举一个生活中的例子：我们在骑自行车拐弯的时候，会自然地将车子向所转的方向倾斜，让车轮与地面有一个夹角，学过物理的人知道，这样做是为了产生足够的向心力。汽车也是一样，右侧车轮在右转弯的时候在主销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒，而左侧车轮虽也有主销内倾角，却不会向左侧倾倒，因为还有主销后倾角，把它又拉了回来，甚至也能向右微微倾斜。不仅如此，两侧车轮的转动还使右侧车身降低，左侧车身抬高，整个车身也向右倾斜，于是产生了足够的向心力。

除了上述的主销后倾和内倾两个角度以保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度，称为车轮外倾角。因为假如空车时车轮正好垂直于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉，两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承，加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适应。

车轮有了外倾以后，在滚动时就会导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，于是车轮在无法按照自己的预想轨迹滚动的情况下，势必产生横向滑动，从而加重了轮胎的磨损。为了消除这种不良影响，在安装车轮时，使汽车两前轮并不平行，俯视车轮，会发现两前轮就象人的内八字脚一样。这称为车轮前束。

在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束。

主销后倾如图所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。

主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，

容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。

所谓主销内倾，是将主销（即转向轴线）的上端向内倾斜。从汽车的前面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销内倾角。主销内倾的作用是使车轮转向后能及时自动回正和转向轻便。

由于主销内倾，转向轮在转向时绕主销转动，必须使车轮陷人地面以下。这当然是不可能的，实际转向时，是强迫汽车的前部稍稍抬高。这样，汽车的重力将使转向轮自动回正。确定主销内倾角时，还可调整主销（即转向轴线）与地面的交点到轮胎接地中心的距离，即调整主销偏距。减少主销偏距，可以减轻转向时的摩擦阻力。

主销内倾不能过大，否则转向过于沉重。主销内倾角一般为80到130，由前悬架的结构来确定。

主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。

数值计算方法课程设计(C语言)

数值计算方法课程设计 姓名 学号 成绩

课程实际报告 实验一：秦九韶算法 题目 用选列主元高斯消去法解线性方程组 ???????=+- =-+-=-+-=--02 02 0 21 34343232121x x x x x x x x x x 算法语言： 利用c 语言的知识编写该算法程序 算法步骤叙述： 秦九昭算法的基思路是v[0]=a[0]*x+a[1] v[i]=v[i-1]*x+a[i+1];利用秦九昭算法计算多项式函数。 程序清单： #include void main() { float a[5],x,sum; int i; printf("presase input the value of x="); scanf("%f",&x); for (i =5;i >=0;i --) { printf("please input the value of a%d=",i); scanf("%f",&a[i]); } sum =a[5];

for(i=5;i>=1;i--) {sum=sum*x+a[i-1]; } printf("f(x)=%f/n",sum); } 输出结果计算：

实验总结： 通过运用C 语言，解决了秦九韶算法手写的复杂。为以后的雪地打下基础。 实验二：用选列主元高斯消去法解线性方程组 题目 用选列主元高斯消去法解线性方程组 ???????=+- =-+-=-+-=--02 0 2 0 21 34343232121x x x x x x x x x x 算法步骤叙述 第一步消元——在增广矩阵（A,b ）第一列中找到绝对值最大的元素，将其所在行与第一行交换，再对（A,b ）做初等行变换使原方程组的第一列元素除了第一行的全变为0； 第二步消元——在增广矩阵（A,b ）中第二列中（从第二行开始）找到绝对值最大的元素，将其所在行与第二行交换，再对（A,b ）做初等行变换使原方程组的第二列元素除了第一和第二行的全变为0； 第三步消元——在增广矩阵（A,b ）中第三列中（从第三行开始）找到绝对值最大的元素，将其所在行与第三行交换，再对（A,b ）做初等行变换使原方程组的第三列第四行元素为0； 第四，按x4-x3-x2-x1的顺序回代求解出方程组的解,x[n]=b[n]/a[n][n],x[i]=(b[i]-Σa[i][j]x[j])/a[i][i],i=n-1,…,2,1 程序清单： #include #include$\#define\; N\; 4\; static\; double\; A[N][N]\; =\; \{-3，-1,0,0，-1,2，-1,0，0，-1,2，-1，0,0，-1,2\};\; static\; double\; B[N]=\{1,0,0,0\};$

斜销设计

斜销设计一?基本计算 1.抽芯距离(行程): S=倒勾+(2---4)mm余量 2.斜度a: tga=S/H H:顶出行程 a要取整且一般3≦a≦8° 二?分模线设计 1.基本分模(如图 2.1图2.2) 2.R角处理(如图2.3)

(2)斜销座底部做斜度b, 使斜销延时顶出.如图2.8 , 5. 模角≧2 因斜销抽芯力较小,脱模困难° 三?斜销与公模仁配合 1.基本配合(如图3.1). 公模仁线割斜孔 2.模仁拆入子(如图 3.2). 当公模仁太厚(如>150mm)则线割加工精度(丝弯曲)降低,加工时间长, 及穿丝孔难钻,应考虑拆入子. 3.增加导向 当斜销较宽或模仁(导向)斜面太短,顶出时斜销会向成品侧顷斜,使设计行程变短,脱模困难.应增加导向.形式有 :

1.侧(单)面加T形钩; 2.背部加钩或燕尾槽; 四?公模板偷孔 要点；(1) 优先打圆孔,其次方孔, 然后异 形穴; (2) KP偷孔大小与位置用双截面 法检查(如图4.1); (3)偷孔在组立平面图上必须画出, 以检查与O形环,水管,顶针, 螺丝 等是否干涉. (4)偷孔位置及尺寸优先取整. 五?斜销与顶出板联接 联接一: 斜销与斜销座用T形钩联接(如图5.1). 斜销厚度太小时,作单面钩; 公模板底部需加耐磨板; (如图5.3) 调整较困难,可在斜销座底部预留1~2mm供装配时调整. 联接二: 斜销装圆销与斜销座联接,其余同前(如图5.3). 联接三: 斜销座加长,斜销缩短(增强刚度)公模不需加耐磨板 联接四: 用带卡钩圆销作为斜销座(如图5.4). 两斜销相对产生干涉则将KP切短,用销联接 备料考虑单个备料和整储备料(所有斜销备在一起),KP材质DH2F

数值计算方法课程设计

重庆邮电大学 数学与应用数学 专业 《数值计算方法》课程设计 姓名： 李金徽 王莹 刘姝楠 班级： 1131001 1131002 1131002 学号： 2010213542 2010213570 2010213571 设计时间： 2012-6-4 指导教师： 朱伟

一、课程设计目的 在科学计算与工程设计中，我们常会遇到求解线性方程组的问题，对于系数矩阵为低阶稠密矩阵的线性方程组，可以用直接法进行消元，而对于系数矩阵为大型稀疏矩阵的情况，直接法就显得比较繁琐，而迭代法比较适用。比较常用的迭代法有Jacobi 迭代与Gauss － seidel 迭代。本文基于两种方法设计算法，并比较他们的优劣。 二、课程设计内容 给出Jacobi 迭代法和Gauss-Seidel 迭代法求解线性方程组的算法思想和MATLAB 程序实现，并对比分析这两种算法的优劣。 三、问题的分析（含涉及的理论知识、算法等） Jacobi 迭代法 方程组迭代法的基本思想和求根的迭代法思想类似，即对于线性 方程组Ax = b( 其中n n n R b R R A ∈?∈,），即方程组 )1(2211222221211 1212111?? ???? ?=+?++??=+?++=+?++n n nn n n n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 将系数矩阵A 写为 )2(000000 21122 12122 11U L D a a a a a a a a a A n n n n nn --≡??? ?? ? ? ??---- ??????? ??----??????? ??= 若选取D M =，则U L A M N +=-=，方程组)1(转化为等价方程组 b x U L Dx ++=)(

工程设计费计算方法

工程设计费计算方法 （智能建筑弱电系统） 作者：知秋一叶 以下内容摘录自《工程勘察设计收费标准》（2002年修订本）——国家发展计划委员会建设部 。。。。。。 1总则 1.0.1工程设计收费是指设计人根据发包人的委托，提供编制建设项目初步设计文件、施工图设计文件、非标准设备设计文件、施工图预算文件、竣工图文件等服务所收取的费用。 1.0.2工程设计收费采取按照建设项目单项工程概算投资额分档定额计费方法计算收费。 1.0.3工程设计收费按照下列公式计算 1工程设计收费＝工程设计收费基准价×（1±浮动幅度值） 2工程设计收费基准价＝基本设计收费＋其他设计收费 3基本设计收费＝工程设计收费基价×专业调整系数×工程复杂程度调整系数×附加调整系数 1.0.4工程设计收费基准价 工程设计收费基准价是按照本收费标准计算出的工程设计基准收费额，发包人和设计人根据实际情况，在规定的浮动幅度内协商确定工程设计收费合同额。 1.0.5基本设计收费

基本设计收费是指在工程设计中提供编制初步设计文件、施工图设计文件收取的费用，并相应提供设计技术交底、解决施工中的设计技术问题、参加试车考核和竣工验收等服务。 1.0.6其他设计收费 其他设计收费是指根据工程设计实际需要或者发包人要求提供相关服务收 取的费用，包括总体设计费、主体设计协调费、采用标准设计和复用设计费、非标准设备设计文件编制费、施工图预算编制费、竣工图编制费等。 1.0.7工程设计收费基价 工程设计收费基价是完成基本服务的价格。工程设计收费基价在《工程设计收费基价表》（附表一）中查找确定，计费额处于两个数值区间的，采用直线内插法确定工程设计收费基价。 1.0.8工程设计收费计费额 工程设计收费计费额，为经过批准的建设项目初步设计概算中的建筑安装工程费、设备与工器具购置费和联合试运转费之和。 工程中有利用原有设备的，以签订工程设计合同时同类设备的当期价格作为工程设计收费的计费额；工程中有缓配设备，但按照合同要求以既配设备进行工程设计并达到设备安装和工艺条件的，以既配设备的当期价格作为工程设计收费的计费额；工程中有引进设备的，按照购进设备的离岸价折换成人民币作为工程设计收费的计费额。 1.0.9工程设计收费调整系数 工程设计收费标准的调整系数包括：专业调整系数、工程复杂程度调整系数和附加调整系数。 1专业调整系数是对不同专业建设项目的工程设计复杂程度和工作量差异进行调整的系数。计算工程设计收费时，专业调整系数在《工程设计收费专业调整系数表》（附表二）中查找确定。 2工程复杂程度调整系数是对同一专业不同建设项目的工程设计复杂程度和工作量差异进行调整的系数。工程复杂程度分为一般、较复杂和复杂三个等级，其调整系数分别为：一般（Ⅰ级）0.85；较复杂（Ⅱ级）1.0；复杂（Ⅲ级）1.15。计算工程设计收费时，工程复杂程度在相应章节的《工程复杂程度表》中查找确定。

JAVA实现计算器课程设计

JAVA实现计算器课程设计 计算机科学系 计应0701班 指导老师:刘其昌 设计人员:陈秀桃 设计日期:2009年11月10日——2009年12月20日 计算器的设计 目录 第一章绪 论 ..................................................................... .. (2)

1.1 开发环 境 ..................................................................... . (2) 1.2 基本功能介 绍 ..................................................................... ......... 2 第二章系统设 计 ..................................................................... (3) 2.1 系统流程 图 ..................................................................... . (3) 2.2 系统功能框 图 ..................................................................... (3) 2.3 需求分 析 ..................................................................... ................ 4 第三章软件设 计 ..................................................................... (5) 3.1 界面设 计 ..................................................................... . (5) 3.2 代码设 计 .....................................................................

汽车主销后倾角的力学解释

汽车主销后倾角的力学解释 提到车的前悬挂，就不能不提主销后倾角。很多人都不理解，为什么宝马730的方向盘高速时要那么沉？这当然不可以怪宝马。为了在高速行车的时候还能保持良好的转向稳定性，宝马调大了主销后倾角，同时这就导致了方向盘高速时变沉。 主销后倾角的存在，并不是什么稀奇的事情，在一些小型车（如自行车、摩托车）上面更是随处可见。 那么，何为主销后倾角？ 当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。举个例子：自行车和摩托车的前叉就是典型的主销后倾角。 那么，为什么要有这样的一个角度呢？比者可以告诉你，是为了车子可以更容易的回正车轮，尤其是保证车子在高速行驶的时候，前轮不会乱晃。这样的话，车子才敢提高车速。比如上文中的宝马730，只有保证它的直路行驶稳定性，才敢调高车速。这是设计的原则，就像制动力永远大于牵引力一样。 下面，我将详细的给出这个角度的力学解释。 还是以简化后的自行车前叉为例。

如上图，车轮被锁定为绕着L 轴转动（实际的悬挂会比这复杂，但是轮子以这样的姿势旋转却是一样的，至少对于正主销后倾角而言。） 我们假设三种力，A 沿轮子向正后方，C 是作用于接地点的G 的垂直于轮子的力，B 的方向介于两者之间。 我们来看这三种力的作用就会发现，只有A 力是不会导致轮子沿L 轴转动的，而B （尤其是C ）都会导致轮子沿L 轴转动。 也就是说如果力的方向不是指向A 的，轮子就会运动，直到指向A 为止。 假定车子正向左走，那么B 便是向左转向时的轮胎受力。如下图： A C L 轴 G 促使车轮回 正的力 使车轮滚动的力

这个力可依平行四边形法则分解为两个力，一个推动轮子旋转，而另一个就在帮助轮子回正，这也便是自定心力的真实身份。 这个力越是高速时越明显，因此越是高速的车越要加大主销后倾角。例如赫赫有名的哈雷摩托。 但是这个力也有副作用，回正能力的增强，意味着方向盘会变得很重。所以在您想调大这个角度时，一定要谨慎。最后，祝您享受驾驶乐趣，一路平安。

计算方法课程设计

数理学院2014级信息与计算科学 课程设计 姓名：刘金玉 学号： 3141301240 班级： 1402 成绩：

实验要求 1．应用自己熟悉的算法语言编写程序，使之尽可能具有通用性。2．上机前充分准备，复习有关算法，写出计算步骤，反复检查，调试程序。（注：在练习本上写，不上交） 3．完成计算后写出实验报告，内容包括:算法步骤叙述，变量说明，程序清单，输出计算结果，结构分析和小结等。（注：具体题目 具体分析，并不是所有的题目的实验报告都包含上述内容！）4．独立完成，如有雷同，一律判为零分！ 5．上机期间不允许做其他任何与课程设计无关的事情，否则被发现一次扣10分，被发现三次判为不及格！非特殊情况，不能请 假。旷课3个半天及以上者，直接判为不及格。

目录 一、基本技能训练 (4) 1、误差分析 (4) 2、求解非线性方程 (6) 3、插值 (12) 4、数值积分 (12) 二、提高技能训练 (16) 1、 (16) 2、 (18) 三、本课程设计的心得体会（500字左右） (21)

一、基本技能训练 1、误差分析 实验1.3 求一元二次方程的根 实验目的： 研究误差传播的原因与解决对策。 问题提出：求解一元二次方程20ax bx c ++= 实验内容： 一元二次方程的求根公式为 1,22b x a -+= 用求根公式求解下面两个方程： 2210(1)320(2)1010 x x x x +-=-+= 实验要求： （1） 考察单精度计算结果（与真解对比）； （2） 若计算结果与真解相差很大，分析其原因，提出新的算法（如先求1x 再 根据根与系数关系求2x ）以改进计算结果。 实验步骤： 方程（1）： 根据求根公式，写出程序： format long a=1;b=3;c=-2; x1=((-1)*b+sqrt(b^2-4*a*c))/2*a x2=((-1)*b-sqrt(b^2-4*a*c))/2*a

T1233-1-2-3-4-5压铸工艺及模具设计作业

对照所给得零件图、装备图，每人查质料独立完成作业，参考以下要点,上交纸质资料. 第1章设计方案与工艺分析? 1、1零件得压铸结构工艺分析（材料、壁厚、尺寸、圆角等)并要有附表 1、2选择分型面及动、定模型腔位置说明选择理由 第２章选用压铸机 2、１压铸机得选用? 2、1、1计算压铸机所需得锁模力 ２、2压铸机型号及主要参数 2、３模具闭合高度与开模距得校核? 2、3、1模具厚度得校核? 2、3、2动模座板行程得校核? ２、3、3压室容量得校核? 第３章浇注系统与溢流、排气系统得设计? ３、1浇注系统得设计? 3、1、1内浇口得设计 3、1、２卧式冷室压铸机直浇道得设计 3、1、3横浇道得设计? ３、2溢流排气系统设计 第４章模架与成形零件得设计? ４、１模架得基本形式及组成? 4、1、1模架得基本形式? 4、１、2冷却系统得设计? ４、1、3冷却水道得布置方式? ４、2成形零件得结构 4、2、1镶拼式结构 4、2、２镶块得固定形式? 4、2、3镶块与型芯得止转形式 4、3成形零件尺寸计算、公差选用及标注方法? 4、3、1压铸件得收缩率 4、３、2各种类型成形尺寸得计算 4、4结构零件得设计? 4、4、1 动、定模导柱与导套得设计 第5章抽芯机构得设计 ５、1抽芯机构得主要组成 5、2抽芯力与抽芯距离 5、２、1估算抽芯力? 5、3斜销抽芯机构 5、3、1斜销抽芯机构得结构形式? 5、3、2斜销得基本形式 ５、3、3斜销工作段尺寸得计算与选择? 第６章推出机构得设计? 6、1 推出机构得主要组成与分类? 6、2推杆推出机构 6、2、1推杆推出部位设置? 6、２、2推出机构得复位与导向? 第７章说明模具工作过程 1、简述卧室冷压室压铸机得工作原理。 答：压室与压射机构处于水平位置。压铸过程中,金属液从加料口浇入压室,压射冲头

车的倾角调节

主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏 主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角 修转向器不能自动回正调主销后倾角 行驶系造成的转向重调主销后倾角 高速行驶时跑偏调主销后倾角车直线加速时看是否跑偏来调整 主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。 2.主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度。主销内倾的作用是使车轮转向后能及时自动回正和转向轻便。注意车自动回正使舵机角度改变，影响转弯，与理想转弯角度形成差距

由于主销内倾，转向轮在转向时绕主销转动，必须使车轮陷人地面以下。这当然是不可能的，实际转向时，是强迫汽车的前部稍稍抬高。这样，汽车的重力将使转向轮自动回正。 确定主销内倾角时，还可调整主销（即转向轴线）与地面的交点到轮胎接地中心的距离，即调整主销偏距。减少主销偏距，可以减轻转向时的摩擦阻力。 主销内倾不能过大，否则转向过于沉重。主销内倾角一般为80到130，由前悬架的结构来确定。 主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。 作用：（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。（2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。（3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越

水利工程设计常用计算公式

水利常用专业计算公式 一、枢纽建筑物计算 1、进水闸进水流量计算：Q=B0δεm（2gH03）1/2 式中：m —堰流流量系数 ε—堰流侧收缩系数 2、明渠恒定均匀流的基本公式如下： 流速公式： u＝Ri C 流量公式 Q＝Au＝A Ri C 流量模数 K＝A R C 式中：C—谢才系数，对于平方摩阻区宜按曼宁公式确定，即

C ＝ 6/1n 1R R —水力半径（m ）； i —渠道纵坡； A —过水断面面积（m 2）； n —曼宁粗糙系数，其值按SL 18确定。 3、水电站引水渠道中的水流为缓流。水面线以a1型壅水曲线和b1型落水曲线最为常见。求解明渠恒定缓变流水面曲线，宜采用逐段试算法，对棱柱体和非棱柱渠道均可应用。逐段试算法的基本公式为 △x=f 21112222i -i 2g v a h 2g v a h ???? ??+-???? ??+ 式中：△x ——流段长度（m ）；

g ——重力加速度（m/s 2）； h 1、h 2——分别为流段上游和下游断面的水深（m ）； v 1、v 2——分别为流段上游和下游断面的平均流速（m/s ）； a 1、a 2——分别为流段上游和下游断面的动能修正系数； f i ——流段的平均水里坡降，一般可采用 ??? ??+=-2f 1f -f i i 21i 或??? ? ??+=?=3/4222 224/312121f f v n R v n 21x h i R 式中：h f ——△x 段的水头损失（m ） ； n 1、n 2——分别为上、下游断面的曼宁粗糙系数，当壁面条件相同时，则n 1=n 2=n ； R 1、R 2——分别为上、下游断面的水力半径（m ）； A 1、A 2——分别为上、下游断面的过水断面面积（㎡）； 4、各项水头损失的计算如下： （1）沿程水头损失的计算公式为

四轮定位实验说明题库

1、主销后倾角（Kingpincasterangle）： 定义：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。 作用：主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。说明：通常情况下主销后倾角应为正值，主销后倾角越大汽车的直线性越好，转向后方向盘回复性也越好，但却会使转向盘沉重、回正过程打手、路面冲击力大和车轮摆震，一般在1～2度之间，不会超过3°。高速车由于路面的侧向反力较大，并且使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂增加，因此后倾角可以减小甚至为负值（即主销前倾）。主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏； 安装：主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。 2、主销内倾角（Kingpininclinationangle）： 定义：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。 作用：具有保持汽车直线行驶的稳定性，转向轻便，减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力，车轮自动回正的作用。 说明：目前主销内倾角有增大的趋势，这不仅是为了提高直线行驶的稳定性，而是为了高速车急起步，急加速、急制动、急转向工况行驶安全性的需要。当然，过大的内倾会使转向沉重，转向时轮胎磨损加快。一般内倾角不大于8°。主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难。 安装：主销内倾角是由前轴在制造时其主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的，或在车辆悬架设计安装时就已设定好，通常是不可调整的。 主销后倾和主销内倾自动回正作用的区别：主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是，主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。这样，在不同的车速时，各自发挥其稳定作用。 3、车轮外倾角： 定义：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，叫前轮外倾角。如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。 作用：避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高汽车行驶安全性和稳定性。 说明：一般为1°左右。但随车速的不断提高，车轮外倾角减小，有的还为负值。因为高速转向时，离心力较大，车身的外倾加大，使轮胎产生更大的正外倾，轮胎外倾变形加剧（α外<α内）。外侧边滚边滑，内侧边滚边揉，俗称“啃胎”。采用前轮负外倾，使轮胎内外磨损均匀，提高纯滚动转向性能和车身的横向稳定性，提高车轮工作的安全性和转向操纵机构轻便性。车轮外倾角不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏。 安装：前轮外倾角是在转向节设计时使其轴颈线与水平面成一角度而获得的，或在车辆悬架安装时设定的。 4、前束角： 定义：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。前束值是指左右轮后方距离a与前方距离b之差(a-b)。当a-b >0时，前束值为正，反之则为负。 功用：在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保汽车直线行

工程设计收费标准计算公式

（智能建筑弱电系统）作者：知秋一叶 以下内容摘录自《工程勘察设计收费标准》（2002年修订本）——国家发展计划委员会建设部。。。。。。 1总则 工程设计收费是指设计人根据发包人的委托，提供编制建设项目初步设计文件、施工图设计文件、非标准设备设计文件、施工图预算文件、竣工图文件等服务所收取的费用。 工程设计收费采取按照建设项目单项工程概算投资额分档定额计费方法计算收费。 工程设计收费按照下列公式计算 1工程设计收费＝工程设计收费基准价×（1±浮动幅度值） 2工程设计收费基准价＝基本设计收费＋其他设计收费 3基本设计收费＝工程设计收费基价×专业调整系数×工程复杂程度调整系数×附加调整系数 工程设计收费基准价 工程设计收费基准价是按照本收费标准计算出的工程设计基准收费额，发包人和设计人根据实际情况，在规定的浮动幅度内协商确定工程设计收费合同额。 基本设计收费 基本设计收费是指在工程设计中提供编制初步设计文件、施工图设计文件收取的费用，并相应提供设计技术交底、解决施工中的设计技术问题、参加试车考核和竣工验收等服务。 其他设计收费 其他设计收费是指根据工程设计实际需要或者发包人要求提供相关服务收取的费用，包括总体设计费、主体设计协调费、采用标准设计和复用设计费、非标准设备设计文件编制费、施工图预算编制费、竣工图编制费等。 工程设计收费基价 工程设计收费基价是完成基本服务的价格。工程设计收费基价在《工程设计收费基价表》（附表一）中查找确定，计费额处于两个数值区间的，采用直线内插法确定工程设计收费基价。 工程设计收费计费额 工程设计收费计费额，为经过批准的建设项目初步设计概算中的建筑安装工程费、设备与工器具购置费和联合试运转费之和。 工程中有利用原有设备的，以签订工程设计合同时同类设备的当期价格作为工程设计收费的计费额；工程中有缓配设备，但按照合同要求以既配设备进行工程设计并达到设备安装和工艺条件的，以既配设备的当期价格作为工程设计收费的计费额；工程中有引进设备的，按照购进设备的离岸价折换成人民币作为工程设计收费的计费额。 工程设计收费调整系数 工程设计收费标准的调整系数包括：专业调整系数、工程复杂程度调整系数和附加调整系数。 1专业调整系数是对不同专业建设项目的工程设计复杂程度和工作量差异进行调整的系数。计算工程设计收费时，专业调整系数在《工程设计收费专业调整系数表》（附表二）中查找确定。 2工程复杂程度调整系数是对同一专业不同建设项目的工程设计复杂程度和工作量差异进行调整的系数。工程复杂程度分为一般、较复杂和复杂三个等级，其调整系数分别为：

主销后倾内倾

转向轮的转向轴心——主销并非垂直于地面，而是朝两个方向产生倾角，即主销内倾角和主销后倾角。车轮本身也有一个外倾角和前束。先说主销后倾角。站在车身左侧，观察车的左前轮，我们会发现主销是向后倾倒的。这样做的主要目的是为了让主销的延长线与地面的交点在车轮触地点的前面。 这种设计是为了使车轮在滚动的过程中保持稳定，不致左右摇摆。我们不作过多的理论解释，只举一个例子：也许有的读者小时候玩过推铁环的游戏，我们用一个头部带圈的长铁杆从后面推一个大铁环使其滚动，由于铁环很容易翻倒而使得这个游戏具有一定的挑战性。但如果我们换一种推法，让铁杆与铁环的接触点在铁环与地面接触点的前面，我们会发现这样做使得这个游戏的挑战性大大降低了，铁环不再那么容易晃动甚至翻倒了。这就是主销后倾角的妙用。 下面看看主销内倾角。站在车的后部，观察车的右前轮，我们发现主销向左倾倒，也即向内侧倾倒。 这样做的目的是为了在转弯的时候让车轮产生倾斜。还是举一个生活中的例子：我们在骑自行车拐弯的时候，会自然地将车子向所转的方向倾斜，让车轮与地面有一个夹角，学过物理的人知道，这样做是为了产生足够的向心力。汽车也是一样，右侧车轮在右转弯的时候在主销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒，而左侧车轮虽也有主销内倾角，却不会向左侧倾倒，因为还有主销后倾角，把它又拉了回来，甚至也能向右微微倾斜。不仅如此，两侧车轮的转动还使右侧车身降低，左侧车身抬高，整个车身也向右倾斜，于是产生了足够的向心力。 除了上述的主销后倾和内倾两个角度以保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度，称为车轮外倾角。因为假如空车时车轮正好垂直于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉，两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承，加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适应。 车轮有了外倾以后，在滚动时就会导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，于是车轮在无法按照自己的预想轨迹滚动的情况下，势必产生横向滑动，从而加重了轮胎的磨损。为了消除这种不良影响，在安装车轮时，使汽车两前轮并不平行，俯视车轮，会发现两前轮就象人的内八字脚一样。这称为车轮前束。 在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束。

数值计算方法课程设计123

数值计算方法课程设计 学号 班级

实验要求 1．应用自己熟悉的算法语言编写程序，使之尽可能具有通用性。2．上机前充分准备，复习有关算法，写出计算步骤，反复检查，调试程序。（注：在练习本上写，不上交） 3．完成计算后写出实验报告，容包括：所用的算法语言，CPU时间，算法步骤叙述，变量说明，程序清单，输出计算结果，结构分析和小结等。（注：具体题目具体分析，并不是所有的题目的实验报告都包含上述容！） 4．至少需要选择5道必做题目。其余的也可以选择，如果多选，可酌情加分！ 5．独立完成，如有雷同，一律判为零分！ 6．上机期间不允许做其他任何与课程设计无关的事情，否则被发现一次扣10分，被发现三次判为零分！

上机实习题目 1． 编写九韶算法程序，并用该程序计算多项式623)(3 5+-+=x x x x f 在1.3 1.2, ,1.1=x 的值。 public class Qinjiushao { public double result; public double x=-2;//定义一个未知数x public double[] b; public double[] c; public int i; public String abc; public void calculate(){ // abc="x^5+3*x^3-2*x+6";多项式，可以截取字符串获取系数 double[] a={2,0,-3,3,-4};//多项式的系数 double[] b=new double[a.length]; double[] c=new double[b.length]; for(i=0;i

四轮定位检测内容

四轮定位检测内容 惠亚明 1. 四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。 2. 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。 主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。 3. 主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角 修转向器不能自动回正调主销后倾角 行驶系造成的转向重调主销后倾角 高速行驶时跑偏调主销后倾角 主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。 4. 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 5. 主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。 （2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。 （3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。 主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。 主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 6．车轮外倾角：车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。 7．前轮外倾角：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。作用：增大车轮工作的安全性。 汽车在空载时如车轮垂直于路面，承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾，使前轮轴荷轮毂外端转移，由于外端轴承明显小于内端轴承，于是就增大了车轮工作的不安全性。为了增大车轮工作的安全性，大部分后轮驱动汽车，前轮都留有一定的外倾角，承载后车轮正好垂直于路面。 前轮驱动的汽车，特别是麦弗逊式和烛式悬架在悬架的伸张行程，转向轮上端略微向外倾斜，为了抵消车轮向外倾斜，于是设计车轮略微向内倾斜。 车轮外倾角过大时，轮胎冠外侧偏磨损。 车轮外倾角过小（内倾）时，轮胎冠内侧偏磨损。 8．前轮前束:为了抵消前轮外倾点来转向轮向两侧滚开的趋势，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率。作用：修正前轮外倾带来的不良影响。 前轮前束值过大，外侧胎肩外锯齿形磨损。 反前束会造成胎肩内侧锯齿形磨损。 汽车过测滑板时如侧滑超标，说明前轮前束和前轮外倾角不匹配，需要重新调整前轮前束。 所有汽车都可以调前轮前束，前轮前束的调整就是调横拉杆的长度，横拉杆在车桥后边，往前旋横拉杆前束值变大，齿轮齿条式转向器为两根横拉杆，调整时两根横拉杆需等两调节，其长度误差不得大于5mm,

脱模力计算

带斜销抽芯机构的压铸模是一种常见的压铸成型模具，该类模具利用开闭模动力抽芯复位，结构简单。 但其结构参数的设计对模具的工作状况和工作质量影响很大，如何在对该类模具进行可靠力学分析的基础 上，优化其结构参数的设计，具有十分重要的应用价值。 1 带斜销抽芯机构压铸模工作原理 图一为带斜销抽芯机构压铸模结构简图。合模状态时斜销2与分型面成一定角度固定在定模座板 3内并穿过定模套板4进入滑块6，滑块由楔紧块5锁紧。开模时滑块由斜销带动在导滑槽内运动，抽出型芯。抽芯结束后 滑块由限位块7挡住，不离开导滑槽。闭模后斜销滑块复位。 图一带斜销抽芯机构压铸模结构简图 1-定模镶块2-斜销3-定模座板4-定模套板5-楔紧块 6-滑块7-限位块8-动模套板9-动模座板 2 带斜销抽芯机构压铸模力学分析

2.1 滑块力学分析 模具中斜销抽芯机构滑块能否正常工作与其受力情况有关，而滑块受力情况与其设计参数直接关联，所以分析滑块 受力情况和自锁条件是合理设计斜销抽芯机构的基础。 图二为滑块受力情况。a、b、c、h、s为滑块结构尺寸，F为抽芯力，N1为斜销对滑块的正压力，f1为斜销对滑块的 摩擦力，N2、N3、N4分别指楔紧块、定模套板、动模套板对滑块的正压力，f2、f3、f4分别表示N2、N3、N4所对应 的摩擦力。 图二滑块受力分析 考虑到滑块不受弯矩作用，则开模瞬间滑块的静力平衡方程表示为: F f3 f4 f2·sinβ f1·sinα＝N1·cosα N2·cosβ (1)

N3 N1·sinα f1·cosα=N2·sinβ N4 (2) (N1·cosα－f1·sinα)b (N1·sinα f1·cosα)·(s btgα) f2(S－h)·sinβ N4(a/2-s)=Fc f3· b N2sinβ(s-h/2) N2cosβ(b-sinβh/2) N3(a/2-s) (3) 因此，开模时滑块的受力情况既与抽芯力有关，同时与滑块及斜销的结构尺寸相关。考虑到楔紧块 和定模套板只在合模状态及开模瞬间起作用。同时f1=μN1，f2=μN2，f3=μN3，f4=μN4，则抽芯 过程中滑块静力平衡方程简化为: N1·cosα=F f3=F μN3 (4) N1·sinα=N3 (5) 联立(4)、(5)式解得 N1=F/(cosα-μsinα) 若cosα－μsinα为零，则N1为无穷大，此时滑块自锁，即滑块自锁条件为μ=tanα。

工程设计收费标准计算公式

（智能建筑弱电系统） 作者：知秋一叶 以下内容摘录自《工程勘察设计收费标准》（2002年修订本）——国家发展计划 委员会建设部 。。。。。。 1总则 1.0.1工程设计收费是指设计人根据发包人的委托，提供编制建设项目初步设计文件、施工图设计文件、非标准设备设计文件、施工图预算文件、竣工图文件等服务所收取的费用。 1.0.2工程设计收费采取按照建设项目单项工程概算投资额分档定额计费方法计算收费。 1.0.3工程设计收费按照下列公式计算 1工程设计收费＝工程设计收费基准价×（1±浮动幅度值） 2工程设计收费基准价＝基本设计收费＋其他设计收费 3基本设计收费＝工程设计收费基价×专业调整系数×工程复杂程度调整系数× 附加调整系数 1.0.4工程设计收费基准价 工程设计收费基准价是按照本收费标准计算出的工程设计基准收费额，发包人和设计人根据实际情况，在规定的浮动幅度内协商确定工程设计收费合同额。 1.0.5基本设计收费 基本设计收费是指在工程设计中提供编制初步设计文件、施工图设计文件收取的费用，并相应提供设计技术交底、解决施工中的设计技术问题、参加试车考核和竣工验收等服务。 1.0.6其他设计收费 其他设计收费是指根据工程设计实际需要或者发包人要求提供相关服务收取的费用，包括总体设计费、主体设计协调费、采用标准设计和复用设计费、非标准设备设计文件编制费、施工图预算编制费、竣工图编制费等。 1.0.7工程设计收费基价 工程设计收费基价是完成基本服务的价格。工程设计收费基价在《工程设计收费基价表》（附表一）中查找确定，计费额处于两个数值区间的，采用直线内插法确定工程设计收费基价。 1.0.8工程设计收费计费额 工程设计收费计费额，为经过批准的建设项目初步设计概算中的建筑安装工程费、设备与工器具购置费和联合试运转费之和。 工程中有利用原有设备的，以签订工程设计合同时同类设备的当期价格作为工程设计收费的计费额；工程中有缓配设备，但按照合同要求以既配设备进行工程设计并达到设备安装和工艺条件的，以既配设备的当期价格作为工程设计收费的计费额；工程中有引进设备的，按照购进设备的离岸价折换成人民币作为工程设计收费的计费额。 1.0.9工程设计收费调整系数

编写一个计算器程序课程设计报告-范例

《金融IT入门-程序设计》 课程设计报告 中国地质大学长城学院XX系2017年月 3 日目录 一．总体概述：二．设计目标：三．程序流程图：四．程序代码：五．* 六．设计体会: 题目：用Python编写简易计算器程序学号：$ 专业： 班级： 姓名： 指导教师：、

一、设计内容--------------------------------------------- - 2 - 1. 课程设计目的：------------------------------------- - 2 - 2.课程设计任务：-------------------------------------- - 2 - 3.创新要求：------------------------------------------ - 2 - 4.设计要求: ------------------------------------------- - 2 - 二、原理与分析------------------------------------------- - 2 - 1.开发的技术及功能------------------------------------ - 3 - 2.设计思路-------------------------------------------- - 3 - 3.设计效果图------------------------------------------ - 3 - 三、设计过程--------------------------------------------- - 3 - 1. 程序思路：----------------------------------------- - 3 - 2.功能实现：------------------------------------------ - 4 - 1)加减乘除求余以及指数运算------------------------ - 4 - 2)其他运算---------------------------------------- - 4 - 3)主要方法说明------------------------------------ - 6 - 4)程序流程图-------------------------------------- - 6 - 3.算法思路：------------------------------------------ - 7 - 4.数据分析：------------------------------------------ - 8 - 四、设计结果与分析---------------------------------------- - 8 - ⒈运行调试-------------------------------------------- - 8 - 1)进行加减乘除求余以及指数运算-------------------- - 8 - 2)求倒-------------------------------------------- - 9 -