主销后倾角的应用和分析
前轮前束、主销后倾、前轮外倾
根据不同的车型不同的厂家设计参数，现代轿车好多都是负值了。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右
id级别好高啊，应该是老手了，我看你上面的帖子，说的很全面了已经，我再补充一句就是：赛车的转向，就要考虑赛车需要的性能。赛车不需要操控舒适度，所以逆效率高一些没什么，也就是说重一些其实是路感好（当然，也不是说越重越好）。所以在你说的那些注意事项以外，没有必要纠结于把转向做的太轻
转载请注明出自FSAE中国联盟(https://www.wendangku.net/doc/db17263358.html,/)，本帖地址:https://www.wendangku.net/doc/db17263358.html,/viewthread.php?tid=2101
汽车主销后倾角的力学解释
汽车主销后倾角的力学解释 提到车的前悬挂，就不能不提主销后倾角。很多人都不理解，为什么宝马730的方向盘高速时要那么沉？这当然不可以怪宝马。为了在高速行车的时候还能保持良好的转向稳定性，宝马调大了主销后倾角，同时这就导致了方向盘高速时变沉。 主销后倾角的存在，并不是什么稀奇的事情，在一些小型车（如自行车、摩托车）上面更是随处可见。 那么，何为主销后倾角？ 当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。举个例子：自行车和摩托车的前叉就是典型的主销后倾角。 那么，为什么要有这样的一个角度呢？比者可以告诉你，是为了车子可以更容易的回正车轮，尤其是保证车子在高速行驶的时候，前轮不会乱晃。这样的话，车子才敢提高车速。比如上文中的宝马730，只有保证它的直路行驶稳定性，才敢调高车速。这是设计的原则，就像制动力永远大于牵引力一样。 下面，我将详细的给出这个角度的力学解释。 还是以简化后的自行车前叉为例。
如上图，车轮被锁定为绕着L 轴转动（实际的悬挂会比这复杂，但是轮子以这样的姿势旋转却是一样的，至少对于正主销后倾角而言。） 我们假设三种力，A 沿轮子向正后方，C 是作用于接地点的G 的垂直于轮子的力，B 的方向介于两者之间。 我们来看这三种力的作用就会发现，只有A 力是不会导致轮子沿L 轴转动的，而B （尤其是C ）都会导致轮子沿L 轴转动。 也就是说如果力的方向不是指向A 的，轮子就会运动，直到指向A 为止。 假定车子正向左走，那么B 便是向左转向时的轮胎受力。如下图： A C L 轴 G 促使车轮回 正的力 使车轮滚动的力
这个力可依平行四边形法则分解为两个力，一个推动轮子旋转，而另一个就在帮助轮子回正，这也便是自定心力的真实身份。 这个力越是高速时越明显，因此越是高速的车越要加大主销后倾角。例如赫赫有名的哈雷摩托。 但是这个力也有副作用，回正能力的增强，意味着方向盘会变得很重。所以在您想调大这个角度时，一定要谨慎。最后，祝您享受驾驶乐趣，一路平安。
车的倾角调节
主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏 主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角 修转向器不能自动回正调主销后倾角 行驶系造成的转向重调主销后倾角 高速行驶时跑偏调主销后倾角车直线加速时看是否跑偏来调整 主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。 2.主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度。主销内倾的作用是使车轮转向后能及时自动回正和转向轻便。注意车自动回正使舵机角度改变，影响转弯，与理想转弯角度形成差距
由于主销内倾，转向轮在转向时绕主销转动，必须使车轮陷人地面以下。这当然是不可能的，实际转向时，是强迫汽车的前部稍稍抬高。这样，汽车的重力将使转向轮自动回正。 确定主销内倾角时，还可调整主销（即转向轴线）与地面的交点到轮胎接地中心的距离，即调整主销偏距。减少主销偏距，可以减轻转向时的摩擦阻力。 主销内倾不能过大，否则转向过于沉重。主销内倾角一般为80到130，由前悬架的结构来确定。 主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。 作用：（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。（2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。（3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越
四轮定位实验说明题库
1、主销后倾角（Kingpincasterangle）： 定义：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。 作用：主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。说明：通常情况下主销后倾角应为正值，主销后倾角越大汽车的直线性越好，转向后方向盘回复性也越好，但却会使转向盘沉重、回正过程打手、路面冲击力大和车轮摆震，一般在1～2度之间，不会超过3°。高速车由于路面的侧向反力较大，并且使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂增加，因此后倾角可以减小甚至为负值（即主销前倾）。主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏； 安装：主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。 2、主销内倾角（Kingpininclinationangle）： 定义：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。 作用：具有保持汽车直线行驶的稳定性，转向轻便，减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力，车轮自动回正的作用。 说明：目前主销内倾角有增大的趋势，这不仅是为了提高直线行驶的稳定性，而是为了高速车急起步，急加速、急制动、急转向工况行驶安全性的需要。当然，过大的内倾会使转向沉重，转向时轮胎磨损加快。一般内倾角不大于8°。主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难。 安装：主销内倾角是由前轴在制造时其主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的，或在车辆悬架设计安装时就已设定好，通常是不可调整的。 主销后倾和主销内倾自动回正作用的区别：主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是，主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。这样，在不同的车速时，各自发挥其稳定作用。 3、车轮外倾角： 定义：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，叫前轮外倾角。如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。 作用：避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高汽车行驶安全性和稳定性。 说明：一般为1°左右。但随车速的不断提高，车轮外倾角减小，有的还为负值。因为高速转向时，离心力较大，车身的外倾加大，使轮胎产生更大的正外倾，轮胎外倾变形加剧（α外<α内）。外侧边滚边滑，内侧边滚边揉，俗称“啃胎”。采用前轮负外倾，使轮胎内外磨损均匀，提高纯滚动转向性能和车身的横向稳定性，提高车轮工作的安全性和转向操纵机构轻便性。车轮外倾角不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏。 安装：前轮外倾角是在转向节设计时使其轴颈线与水平面成一角度而获得的，或在车辆悬架安装时设定的。 4、前束角： 定义：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。前束值是指左右轮后方距离a与前方距离b之差(a-b)。当a-b >0时，前束值为正，反之则为负。 功用：在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保汽车直线行
主销后倾内倾
转向轮的转向轴心——主销并非垂直于地面，而是朝两个方向产生倾角，即主销内倾角和主销后倾角。车轮本身也有一个外倾角和前束。先说主销后倾角。站在车身左侧，观察车的左前轮，我们会发现主销是向后倾倒的。这样做的主要目的是为了让主销的延长线与地面的交点在车轮触地点的前面。 这种设计是为了使车轮在滚动的过程中保持稳定，不致左右摇摆。我们不作过多的理论解释，只举一个例子：也许有的读者小时候玩过推铁环的游戏，我们用一个头部带圈的长铁杆从后面推一个大铁环使其滚动，由于铁环很容易翻倒而使得这个游戏具有一定的挑战性。但如果我们换一种推法，让铁杆与铁环的接触点在铁环与地面接触点的前面，我们会发现这样做使得这个游戏的挑战性大大降低了，铁环不再那么容易晃动甚至翻倒了。这就是主销后倾角的妙用。 下面看看主销内倾角。站在车的后部，观察车的右前轮，我们发现主销向左倾倒，也即向内侧倾倒。 这样做的目的是为了在转弯的时候让车轮产生倾斜。还是举一个生活中的例子：我们在骑自行车拐弯的时候，会自然地将车子向所转的方向倾斜，让车轮与地面有一个夹角，学过物理的人知道，这样做是为了产生足够的向心力。汽车也是一样，右侧车轮在右转弯的时候在主销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒，而左侧车轮虽也有主销内倾角，却不会向左侧倾倒，因为还有主销后倾角，把它又拉了回来，甚至也能向右微微倾斜。不仅如此，两侧车轮的转动还使右侧车身降低，左侧车身抬高，整个车身也向右倾斜，于是产生了足够的向心力。 除了上述的主销后倾和内倾两个角度以保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度，称为车轮外倾角。因为假如空车时车轮正好垂直于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉，两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承，加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适应。 车轮有了外倾以后，在滚动时就会导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，于是车轮在无法按照自己的预想轨迹滚动的情况下，势必产生横向滑动，从而加重了轮胎的磨损。为了消除这种不良影响，在安装车轮时，使汽车两前轮并不平行，俯视车轮，会发现两前轮就象人的内八字脚一样。这称为车轮前束。 在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束。
四轮定位检测内容
四轮定位检测内容 惠亚明 1. 四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。 2. 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。 主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。 3. 主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角 修转向器不能自动回正调主销后倾角 行驶系造成的转向重调主销后倾角 高速行驶时跑偏调主销后倾角 主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。 4. 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 5. 主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。 （2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。 （3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。 主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。 主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 6．车轮外倾角：车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。 7．前轮外倾角：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。作用：增大车轮工作的安全性。 汽车在空载时如车轮垂直于路面，承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾，使前轮轴荷轮毂外端转移，由于外端轴承明显小于内端轴承，于是就增大了车轮工作的不安全性。为了增大车轮工作的安全性，大部分后轮驱动汽车，前轮都留有一定的外倾角，承载后车轮正好垂直于路面。 前轮驱动的汽车，特别是麦弗逊式和烛式悬架在悬架的伸张行程，转向轮上端略微向外倾斜，为了抵消车轮向外倾斜，于是设计车轮略微向内倾斜。 车轮外倾角过大时，轮胎冠外侧偏磨损。 车轮外倾角过小（内倾）时，轮胎冠内侧偏磨损。 8．前轮前束:为了抵消前轮外倾点来转向轮向两侧滚开的趋势，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率。作用：修正前轮外倾带来的不良影响。 前轮前束值过大，外侧胎肩外锯齿形磨损。 反前束会造成胎肩内侧锯齿形磨损。 汽车过测滑板时如侧滑超标，说明前轮前束和前轮外倾角不匹配，需要重新调整前轮前束。 所有汽车都可以调前轮前束，前轮前束的调整就是调横拉杆的长度，横拉杆在车桥后边，往前旋横拉杆前束值变大，齿轮齿条式转向器为两根横拉杆，调整时两根横拉杆需等两调节，其长度误差不得大于5mm,
案例分析之四轮定位
故障案例分析 车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶。即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位置。这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的。 1.主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有一个向后的一个倾角，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内 的夹角。 1．1主销后倾角能形成回正力矩。当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面。因此，车轮是从前方被拉着前进的，这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶。当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F′2），它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反。这时，由于主销后倾角产生的拖距，这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L，驱动力（离心力）P越大，反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所
产生的回正力矩T也就越大。任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转到与加力方向相同的位置。在此力矩T作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶，故此力矩T称为稳定力矩。 但稳定力矩不宜太大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即转向沉重），而且太大的主销后倾角会造成操作方向后回正太快。因稳定力矩T的大小取决于主销轴线延长线与轮胎着地点之间力臂的长短（即拖距的大小）。而力臂的长短以取决于主销后倾角的大小，现在一般采用的后倾角不超过2-3度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力矩增大，因此后倾角可以减小到接近于零，甚至于是负值。一般情况下，车辆是向着后倾角较小的一侧跑偏。 1．2正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）在左转向时向路面倾斜，这种转向节的向下运动会使轮胎压进地面，由于这是不可能的，所以左悬挂和底盘被升起，产生了一个使方向恢复回正的扭矩，由于这个扭矩的作用试图使车身回到水平位置并且保持车辆的直线行
主销后倾角定义(Caster)
1. 主销后倾角定义（Caster ）： ☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 ☆功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 ☆症状判断： (a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。 (b) 主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o ）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。 ☆案例 左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段： （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头 2．车轮外倾角（Camber ） ☆车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。 ☆功能： 调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 ☆症状判断： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 ☆案例： 左前轮外倾角设定为 1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。 ☆外倾角调整手段: （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）支柱旋转 （7）楔形垫片 （6）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （7）偏心衬套 （10）偏置球头
主销后倾角定义(caster)
1. 主销后倾角定义（Caster）： ☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 ☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 ☆症状判断： (a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。 (b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。 ☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头 2．车轮外倾角（Camber） ☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。 ☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 ☆症状判断：正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 ☆案例： 左前轮外倾角设定为 1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。 ☆外倾角调整手段: （1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头
四轮定位仪主销后倾角测量方法
四轮定位仪主销后倾角测量方法 （先后倾γ，再内倾β） 四轮定位仪对主销后倾角的测量一般采用间接量，方法是将车轮右转20o，再左转20o（图1中的δ=20o），测出车轮轴相对水平面的角度λ。设该角度的变化量为Δλ，则主销后倾角γ=1.4619Δλ。 现写出这个测量方法的计算过程： 若主销无后倾、无内倾，则主销竖直。取车前进方向为x轴，竖直向上为z 轴，以左前轮为例，这时车轮轴指向车左侧，取该方向为y轴。如图1。 转动方向盘时，车轮轴将在水平面内运动。即xoy平面。 设主销后倾角为γ，坐标系oxyz绕y轴转动γ角，为ox1y1z1坐标系，设主销内倾角为β，坐标系ox1y1z1绕x1轴转动β，为ox2y2z2坐标系。这时车轮轴与水平面的夹角为β（沿y2轴）。 转动方向盘，使车轮右转δ度，车轮轴在x2oy2平面中转动。设车轮轴OA 长为R，A点在ox2y2z2坐标系中的坐标为A(x2,y2,z2）。 x2=R sinδ; y2=R cosδ; z2=0 用坐标旋转公式计算A点在ox1y1z1坐标系中的坐标A(x1,y1,z1），见图2。
x1=x2; y1=y2cosβ; z1=y2sinβ 即x1=R sinδ; y1=R cosδcosβ; z1=R cosδsinβ 再计算A点在oxyz坐标系中的坐标A(x,y,z）。见图3。 x=x1cosγ?z1sinγ; y=y1; z=x1sinγ+z1cosγ即 x=R sinδcosγ?R cosδsinβsinγ y=R cosδcosβ z=R sinδsinγ+R cosδsinβcosγ 设车轮轴与水平面的夹角为λ， 则sinλ=z R λ=sin?1z R 近似计算 λ=sinλ=z R = sinδsinγ+cosδsinβcosγ 转角δ为对称时（δ1=-20o, δ2=20o） Δλ=2sinδsinγ=2γsinδ γ=Δλ/(2sinδ)=1.4619Δλ 程志惠 2014年7月26日于西安
主销后倾角的应用和分析
前轮前束、主销后倾、前轮外倾 根据不同的车型不同的厂家设计参数，现代轿车好多都是负值了。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右 id级别好高啊，应该是老手了，我看你上面的帖子，说的很全面了已经，我再补充一句就是：赛车的转向，就要考虑赛车需要的性能。赛车不需要操控舒适度，所以逆效率高一些没什么，也就是说重一些其实是路感好（当然，也不是说越重越好）。所以在你说的那些注意事项以外，没有必要纠结于把转向做的太轻
四轮定位的基本知识
四轮定位的基本知识 l 增加行驶安全； l 减少轮胎磨损； l 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； l 转向后转向盘自动归正； l 增加驾驶控制感； l 减少燃烧消耗； l 减低悬挂部件耗损。 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 主销后倾角 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。