大疆提出无人机锂电池高标准 专家
大疆提出无人机锂电池高标准专家：只有一两家企业能达标
2015-09-22 12:54:47
每日经济新闻
陈鹏丽
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李振强也告诉记者，目前国内无人机用锂电池产品性能差别较大，按照上述项标准，国内只有一两家企业能否达到要求。他认为，大疆科技提出的规定则表明大疆已经锁定几家供应商，但也不排除，大疆在布局不同产品时，采用不同的供应商供货。
日前，无人机用锂电池广东地方标准《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求》研讨会在广东省产品质量监督检验研究院（以下简称广东
质检院）举行。广东质检院工程师何龙平昨日（9月21日）在接受《每日经济新闻》采访时表示，在研讨会上，无人机整机厂最关注的是锂电池的高倍率放电性能、高温存储、循环寿命以及安全性能等问题。该地方标准预计2016年6月份出台。何龙平认为，标准必将成为无人机整机企业选择供应商的最主要依据，是无人机电池行业准入的一个门槛。
值得注意的是，无人机行业老大深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称大疆科技）在研讨会上提出高温存储项，要求电池组应该在60℃环境下存储30天后放电时间不低于，电池应不鼓包、不泄露、不起火、不爆炸。高工锂电产业研究所负责人李振强表示，目前能满足该要求的国内企业只有一两家。如果这项是大疆科技提出，说明大疆科技已经锁定一两家的供应商，但也不排除其会根据不同的产品布局，采用其他的供应商。据了解，目前具备无人机生产能力的企业约30家，主要集中在广东省。
以大疆为例，浅析无人机智能锂电
池
时间：2015年07月21日编辑：山鹰来源：互联网栏目：国内资讯点击：1592次【收藏此文】
从商业格局上讲，无人机锂电池智能化，是一个不错的发展方向和存在形式。反过来讲，这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。在我们身边，智能锂电池已随处可见，笔记本电脑、手机，以及众多移动设备，均已采用了智能锂电池。无人机的动力锂电池，也正在向智能锂电池过渡。不过本文，不讲这个发展趋势，我们要讲无人机智能锂电池给用户带来的喜与悲。
是的，你没看错，“悲”——在一个能令企业获得巨大赢利潜能的模式下，用户要为高昂的制造成本买单，同时还要承担的更多其他隐形成本，例如由于产能不足带来的等候时间。为了讲清楚这个问题，笔者先来和大家分享一下“电池”与“智能”是如何沟兑到一块儿的。
一、普通电池是如何智能起来的
电池，大家并不陌生，不管是普通的五号圆柱形电池，还是汽车蓄电池，以及锂电池，不管是采用什么技术、什么材质制造的电池，它的实质仅仅是一个电能的存储介质。电能通过电池的两极来与负载(用电设备)进行能量交换(使用电设备做功)——接上灯泡，它就亮了;接上电机，它就转了;接上收音机，它就响了。一次性电池没电了，设备就需要换上新电池;可充电电池没电了，充好电可继续使用。根据应用的需要，通过串联获得符合要求的工作电压，通过并联获得符合要求的电池容量。
是的，就是这么简单。这就是笔者要揭示给你的有关电池应用的原生形态!然而，当应用条件日趋复杂化后，这种简单的电池供电形式就不再那么令人感到满意了!可以让电池工作得更靠谱一些吗
1.解决过放电问题催生智能电池
对于非一次性电池，也就是可充电电池，过放电是最令人懊恼的事。过放意味着电池性能的下降，甚至报废。为了避免过放电，人们在电池组里增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设电压值时，电池停止向外供电。然而实际的情况还要更复杂一些，比如笔记本电脑、无人机、电动汽车，如果因避免电池过放电而立即停止供电，那么电脑就会立即关机，很多数据来不及保存;无人机，就会从天上直接掉下来;电动汽车就会在毫无征兆的情况下抛锚。因此，智能电池的放电截止只是电池自我保护的最后一道防线，在此之前，管理电路还要计算出末端续航时间，来为用户提供预警，以便用户有足够的时间来采取相应的安全措施。
对于续航时间的计算，在小电流设备上处理起来要简单得多，例如：笔电本电脑、手机等。但是对于像无人机、电动汽车等，这类工作电流大，电流变化大，工况复杂的系统来说，需要动态计算续航时间，那情况就变得复杂得多了。
以大疆精灵3为例，它采用的智能锂电池在与飞控数据融合后可实现三级电压预警保护措施。
第一级：当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备;
第二级：当检测到剩余电量仅够维持返航时，开始自动执行返航;而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。
第三级：当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风，则有可能超出预估的返航时间)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导致坠毁。
续航时间的计算结果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出功率等因素有关。笔者提醒各位看官，这些因素都是动态变化的，而且变化幅度有可能很大，所有数据都需要实时计算，这对于智能锂电池管理芯片、算法设计都会提出极高的要求。
2.解决充电和保存问题催生智能电池
目前锂电池已经大行其道。众所周知，锂电池充电，是有特殊要求的。如果读者感兴趣，可以查阅相关资料，这里不再赘述，当然这只是其一。其二是，目前大量锂电池组采用了多电芯串并形式，由于电芯个体差异，导致充电和放电不可能做到100%均衡，因此一套完善的充电管理电路就显得尤为必要了。而这，就是智能锂电池要具备的第二项功能——对锂电池组进行完善的充
电管理，以及放电管理。
以大疆精灵3的智能锂电池为例。
功能之一：该智能锂电池实际上已内置了一个锂电池的专用充电管理电路，并且能够对电芯单体进行电压均衡管理。故而，对于充电器(电源适配器)的要求就并不那么高了，只要提供合适的充电电压和充电电流，就能够对该智能锂电池进行充电。因此精灵3所搭配的所谓充电器，其实质只是一个电源适配器，真正的充电管理电路在电池里面。
功能之二：该智能锂电池具有自放电功能。当电池电量大于65%无任何操作放置10天后，电池会启动自放电程序，将电量放到65%，以便于锂电池长时间保存。自放电时间间隔还能通过App进行设置。
3.解决电池电量检测问题催生智能电池
传统的电池要检测电压，需要额外连接检测装置，比如电压表等等，而且这种检测不能在飞行过程中实时进行。有没有更方便更直观的方式，来让用户知晓电池的实时剩余电量以及其他讯信呢是的，这就需要电池管理电路来完成了。
以大疆Inspire 1的智能锂电池为例。
功能之一：检测剩余电量。通过4颗LED灯直观提示用户电池的当前剩余电量，实时显示，在飞行过程中也能显示。
功能之二：通过数字图传，实时回传电压数据，甚至能够在APP里查看电池组单体的电压。
功能之三：记录电池历史数据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命等。
功能之四：提示电池异常。能够通过LED灯提示各种电池异常，例如：短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等。
4.解决电极触点电腐老化问题催生智能电池
也许你还有印象，当我们把电池连接到无人机上的那一瞬间，插头冒出火花，并伴随打火的响声。时间一长，插头的连接可靠性就降低了，会导致插头发热，甚至空中熔解。因插头老化问题导致无人机坠毁的案例并不少见。为了解决这个问题，锂电池智能管理电路又要发挥作用了。
以大疆精灵3的智能锂电池为例。
当你把该电池安装到飞行器上时，电极触点并不会真正放电，因此不会产生火花，也不会产生电蚀现象，这样一来，接触点的寿命就能获得前所未有的提升。通
过点按电池上的轻触开关按钮，电池才会真正进入电力输出状态，当然，关闭电池时，也是通过轻触开关按钮来执行的。
5.解决电池版(Li)权(Yi)问题催生智能电池
智能锂电池使电池版权得到了很好的保护，一方面只能使用原厂提供的锂电池，电池品质能够得到比较好的保证，一致性也较好，可靠性理论上也更好;另一方面，我们家的无人机，从此只能用我们自家的锂电池了!别家的，我不给你钥匙，就算你放进来了，也不给你工作。有人也试图破解智能锂电池的加密措施，然而一旦无人机升级了固件，那些被破解的数据有可能失效，造成一大波副(Shan)厂(Zhai)电池不能正常使用。
以上五点，使电池管理电路(电池智能管理模块)与原生态电池紧密的联系在了一起，变成了我们常见的各种形式的智能锂电池。智能锂电池的优势非常多，但我们在享受这些“智能化”带来的可靠性、易用性的同时，也在为此付出更大的代价。
二、智能锂电池不得不说的伤痛
1.智能电池成本大幅度增加
智能锂电池的核心是管理电路，这部分电路由主板、管理芯片、单片机、MOS管等主要零件构成。这样一个电池管理模块，是以每一个电池组为单位一一对应配套的，也就是说，每一个锂电池组都需要附加上这么一块相同的管理电路。而这些生产成本的增加，无一例外，都需要用户来买单。可能你已经注意到了当前流行的两款无人机的智能锂电池价格并不便宜，因为在它们的智能电池里都有一套独立的充放电管理电路，以及其它附加功能。
2.智能电池良品率及产能降低
由于当前并没有专门为无人机而开发锂电池智能管理芯片，因此你很容易想到这些正在使用的管理芯片来源于何处。很显然，这些芯片应付低电流放电完全没有问题，然而众所周知，无人机需要锂电池进行大电流放电。面对使用条件的特殊性，这些智能芯片有可能就会“傻掉”。这种情况往往出现在电芯品质差异较大的情况下，当工作电流发生巨烈变化时(飞行时的突然爬升或降落)，电压检测就可能不会那么准确了。为了避免这些情况的发生，在生产过程中就需要花更多的时间
来进行检测和挑选。检测所花费的时间会造成产能的下降，而良品率更会影响到最终的产能，不合格的产品加剧了生产成本!笔者再次提醒各位，所有的成本增加，最终都需要由用户买单。
3.加密的智能锂电池使用户饱受垄断之苦
众所周知，厂家为了维护自身利益对智能锂电池采取加密手段，使飞行器不兼容其他锂电池。经过精良设计的加密手段，不仅破解难度极高，一旦固件升级，破解就有可能失效。厂家构筑的技术壁垒，使之可以安稳享受技术红利，然而用户却要承担高昂的价格以及面临一货难求的局面。笔者认为，这一情况，会随着整机用户的增加，而越发严重，如果厂家不从根本上改善智能锂电池的产能问题，有可能还会搬起石头砸了自己的脚——电池供应问题严重影响到购买者的积极性!没有消费者愿意接受买来的无人机，其配套的电池既昂贵又难买到!
三、智能锂电池的终极形态探讨
笔者认为，当前所见无人机智能锂电池并不是终极形态。当前形态，既不利于促进新生代无人机市场繁荣，又无端增加了消费者的经济负单和采购难度。理想中的无人机智能锂电池，应该进一步简化功能，把那些不需要重复制造的模块从智能电池里移出来放进飞行器或
放入充电器，例如：放电管理模块、充电管理模块。此举，不仅能在不改变原有功能的前提下降低生产成本，提高产能，在环保方面也具有重要意义，因为不必重复生产那些本可以不必重复存在的电路(将来的电子垃圾)。
至于智能锂电池加密，笔者认为可以采取由原始厂家授权，多家认证电池企业协作生产的形式。这样既不影响原始厂家的利益，又增大了产能，扩大了用户的选择余地，电池供应充沛了，整机也将更受欢迎，最终获得更大的市场增长动力，以及带来客户满意度的提升。解析无人机智能锂电池不得不说的伤痛
2015年10月31日 17:30 转载：无人机联盟微信作者:无人机联盟微信编辑:牛晓彤分享
从商业格局上讲，无人机锂电池智能化，是一个不错的发展方向和存在形式。
反过来讲，这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。在我们身边，智能锂电池已随处可见，笔记本电脑、手机，以及众多移动设备，均已采用了智能锂电池。无人机的动力锂电池，也正在向智能锂电池过渡。不过本文，不讲这个发展趋势，我们要讲无人机智能锂电池给用户带来的喜与悲。
是的，你没看错，“悲”——在一个能令企业获得巨大赢利潜能的模式下，用户要为高昂的制造成本买单，同时还要承担的更多其他隐形成本，例如由于产能不足带来的等候时间。为了讲清楚这个问题，笔者先来和大家分享一下“电池”与“智能”是如何沟兑到一块儿的。
一、普通电池是如何智能起来的
电池，大家并不陌生，不管是普通的五号圆柱形电池，还是汽车蓄电池，以及锂电池，不管是采用什么技术、什么材质制造的电池，它的实质仅仅是一个电能的存储介质。电能通过电池的两极来与负载(用电设备)进行能量交换(使用电设备做功)——接上灯泡，它就亮了;接上电机，它就转了;接上收音机，它就响了。一次性电池没电了，设备就需要换上新电池;可充电电池没电了，充好电可继续使用。根据应用的需要，通过串联获得符合要求的工
作电压，通过并联获得符合要求的电池容量。
是的，就是这么简单。这就是笔者要揭示给你的有关电池应用的原生形态!然而，当应用条件日趋复杂化后，这种简单的电池供电形式就不再那么令人感到满意了!可以让电池工作得更靠谱一些吗
1.解决过放电问题催生智能电池
对于非一次性电池，也就是可充电电池，过放电是最令人懊恼的事。过放意味着电池性能的下降，甚至报废。为了避免过放电，人们在电池组里增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设电压值时，电池停止向外供电。然而实际的情况还要更复杂一些，比如笔记本电脑、无人机、电动汽车，如果因避免电池过放电而立即停止供电，那么电脑就会立即关机，很多数据来不及保存;无人机，就会从天上直接掉下来;电动汽车就会在毫无征兆的情况
下抛锚。因此，智能电池的放电截止只是电池自我保护的最后一道防线，在此之前，管理电路还要计算出末端续航时间，来为
用户提供预警，以便用户有足够的时间来采取相应的安全措施。
对于续航时间的计算，在小电流设备上处理起来要简单得多，例如：笔电本电脑、手机等。但是对于像无人机、电动汽车等，这类工作电流大，电流变化大，工况复杂的系统来说，需要动态计算续航时间，那情况就变得复杂得多了。
以大疆精灵3为例。
它采用的智能锂电池在与飞控数据融合后可实现三级电压预警保护措施。
第一级：当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备;
第二级：当检测到剩余电量仅够维持返航时，开始自动执行返航;而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。
第三级：当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风，则有可能超出预估的返航时间)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导致坠毁。
续航时间的计算结果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出功率等因素有关。笔者提醒各位看官，这些因素都是动态变化的，而且变化幅度有可能很大，所有数据都需要实时计算，这对于智能锂电池管理芯片、算法设计都会提出极高的要求。
2.解决充电和保存问题催生智能电池
目前锂电池已经大行其道。众所周知，锂电池充电，是有特殊要求的。如果读者
国内外无人机公司竞争力对比分析
国内外无人机公司竞争力对比分析 一、国内范例：无人机龙头大疆收入成长近千倍 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，目前，美国依然是无人机消费第一大国，占比达到35%，欧洲以30%仅随其后，中国的本土营业额则占到全球的15%。虽然国内的消费级无人机市场还未完全打开，但中国制造的无人机产品却已经“飞”往海外。2015年1月，在美国拉斯维加斯举行的2015年国际消费电子展上，无人机展区的14家公司中有50%来自中国。 以大疆创新为例，大疆创新是全球领先的小型无人机厂商，占据了全球民用小型无人机约50%的市场份额，公司约70%-80%的产品出口国外，被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级无人机公司。大疆创新成立于2006年，最初从安装在无人机上的控制器切入，进而发现无人飞行器航拍的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平台，以及高清数字视屏传输模块，再到如今致力于提供完整飞行影像策略。近五年来收入已经实现了近千倍的成长。2014年大疆营业收入约30亿元。售价约1000美元的Phantom是大疆最畅销的产品，以产品平均价格为8000元计算，大疆无人机2014年销量为37.5万台，而大疆无人机约占据全球50%以上的市场。我们认为，消费级无人机还远远没有到达天花板，未来几年还将保持高增速成长。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，参照大疆创新的经验，软件和技术上的先发优势则更是使得国内无人机企业成功的关键所在，多旋翼无人机真正的壁垒在于三个地方：飞行控制、云台技术（即挂载设备稳定技术）以及图像传输技术。国内企业如大疆、零度智控等大都发源于高校及军事院所，在技术上具有较多的储备。加上国内企业发展相关软件和算法时间较早，所以占据了先发优势，使得后来行业兴起时国内企业能够“一步早”而“步步早”，在技术上也领先国外企业。 图表多旋翼无人机三大核心技术壁垒 资料来源：中投顾问产业研究中心 二、独特商业模式：同类型公司估值分析
无人机用电池
目前锂电、燃油无人机存在的问题： 多旋翼无人机续航能力有限是民用无人机行业的痛点，目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，大部分续航时间都是在45分钟以内。现有专业级无人机也存在载重负荷比较小，续航能力不足等突出问题。 燃料电池无人机的优点： 1、清洁环保、红外辐射弱：无污染，工作时无噪声，室温发电红外辐射弱； 2、能量密度高、续航能力强：远高于锂离子电池，续航时间长； 3、能量转换效率高：可达60%，是内燃机、火力、太阳能发电的两倍以上。 传统锂电类无人机在充放电几十次之后,容量都会有较大的衰减,失去执行任务的能力,以国内某公司研发应用于无人机为例，其燃料电池动力系统的能量密度达到了600wh/kg,是目前最好的锂电池无 人机系统的三倍以上。在续航里程方面,，无人机搭载高密度燃料模块,可轻松实现3小时以上的超长航时,远超过目前市场中无人机飞行续航15-25分钟左右。 可预见，未来5~10年为氢燃料产业的集中爆发期，随着产业的快速发展，燃料电池成本将逐步降低，有助于进一步推动长续航无人机产业化发展,行业前景广阔。
国内燃料电池无人机的产业化应用情况： 武汉众宇动力系统科技有限公司于2014年底就开始尝试在无人机上应用燃料电池技术，推出两款名为“天行者”的固定翼无人机和“游骑兵”的六旋翼无人机，前者在2015年6月2日创下了12小时连续不断飞行的成绩；两个月后，后者在新疆创造了3小时30分钟的野外飞行记录。在整个飞行过程中，巡航时由氢燃料电池提供稳定动力输出，而在起飞等动力需求较大的时候，锂电池将会进行补充输出；待巡航时，氢燃料电池将对锂电池会将富余的电能回充到锂电池。该公司2016年设计的全国首架以氢燃料电池为动力的六旋翼无人机已正式交付警方使用，标志着燃料电池无人机在警用市场上的实际应用得到了用户的认可。此外，众宇2017年推出的第二代无人机,较第一代产品更加优越，动力系统方面将达到锂电池能量密度的4-6倍,航时可达到6小时以上。 2016年4月10日，科比特航空在深圳首发全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机—HYDrone-1800，，该款无人机续航时间长达273分钟（约4小时），用于电力、石化、安防、消防等领域。 目前燃料电池在应用中主要存在的问题： 1，氢气的制取：氢气制取的方法非常多，最常见的包括水电解和天然气或甲醇等化石燃料的重整，目前全球90%以上的氢气都是通过后者的方法制取出来的，技术非常成熟，目前的工厂车间成本大约为2.5元/m3，而在HYDrone-1800上实现4.5小时续航大约只消耗了3.5m3氢气。但是目前氢气还是属于一种工业品，算上分装、压缩、
无人机使用操作步骤
无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的
无人机电池标准(DB44)
无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥 字体：?大?中?小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池
有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池
无人机锂电池技术要求规范讨论稿子
1 围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。
3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作围的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作围的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求
无人机设计手册及主要技术
无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人
才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。 无人机相关GJB标准-融融网 gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005 无人机系统通用要求 gjb 2347-1995 无人机通用规范 gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。
无人机锂电池技术规范讨论稿
1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术 语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。
3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作范围内的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作范围内的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的内部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于内部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求
大疆提出无人机锂电池高标准 专家剖析
大疆提出无人机锂电池高标准专家：只有一两家企业能达标 ?2015-09-22 12:54:47 ?每日经济新闻 ?陈鹏丽 ? ? ? ? 李振强也告诉记者，目前国内无人机用锂电池产品性能差别较大，按照上述项标准，国内只有一两家企业能否达到要求。他认为，大疆科技提出的规定则表明大疆已经锁定几家供应商，但也不排除，大疆在布局不同产品时，采用不同的供应商供货。
日前，无人机用锂电池广东地方标准《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求》研讨会在广东省产品质量监督检验研究院（以下简称广东质检院）举行。广东质检院工程师何龙平昨日（9月21日）在接受《每日经济新闻》采访时表示，在研讨会上，无人机整机厂最关注的是锂电池的高倍率放电性能、高温存储、循环寿命以及安全性能等问题。该地方标准预计2016年6月份出台。何龙平认为，标准必将成为无人机整机企业选择供应商的最主要依据，是无人机电池行业准入的一个门槛。 值得注意的是，无人机行业老大深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称大疆科技）在研讨会上提出高温存储项，要求电池组应该在60℃环
境下存储30天后放电时间不低于1.5h，电池应不鼓包、不泄露、不起火、不爆炸。高工锂电产业研究所负责人李振强表示，目前能满足该要求的国内企业只有一两家。如果这项是大疆科技提出，说明大疆科技已经锁定一两家的供应商，但也不排除其会根据不同的产品布局，采用其他的供应商。据了解，目前具备无人机生产能力的企业约30家，主要集中在广东省。 以大疆为例，浅析无人机智能锂电 池 时间：2015年07月21日编辑：山鹰来源：互联网栏目：国内资讯点击：1592次【收藏此文】 从商业格局上讲，无人机锂电池智能化，是一个不错的发展方向和存在形式。反过来讲，这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。在我们身边，智能锂电池已随
关于成立无人机公司可行性分析报告
关于成立无人机公司可行性分析报告 泓域咨询 规划设计/投资分析/产业运营
报告摘要说明 无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialVehicle）英文缩 写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人 飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及 航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。 xxx科技发展公司由xxx科技公司（以下简称“A公司”）与xxx 投资公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资330.0万元，占公司股份60%；B公司出资220.0万元，占公司股份40%。 xxx科技发展公司以无人机产业为核心，依托A公司的渠道资源和 B公司的行业经验，xxx科技发展公司将快速形成行业竞争力，通过3- 5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技发展公司计划总投资9804.20万元，其中：固定资产投资7282.58万元，占总投资的74.28%；流动资金2521.62万元，占总投 资的25.72%。 根据规划，xxx科技发展公司正常经营年份可实现营业收入23994.00万元，总成本费用18436.81万元，税金及附加192.86万元，利润总额5557.19万元，利税总额6516.56万元，税后净利润4167.89万元，纳税总额2348.67万元，投资利润率56.68%，投资利税率
66.47%，投资回报率42.51%，全部投资回收期3.85年，提供就业职位333个。 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域。当前，我国无人机产业发展成绩显著，从技术研发、产品生产、企业布局到市场 规模、领域应用和产业细分，都取得了长足发展。预计未来三年，随着民 用无人机的耐久性和使用成本等问题得到根本性的解决，无人机在民用市 场的应用将更具多样化。同时，需求的增长和管理措施的不断完善将促使 无人机继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场之一。2018年中国 无人机市场规模达到88.0亿元，同比增长55.8%。预计到2021年，无人机市场规模将超过300亿元。
大疆无人机价格参考3
无人机价格参考公司名称：大疆 网址：https://www.wendangku.net/doc/b54613613.html,/cn/support 产品分类： 一、多轴四旋翼 Inspire 1 悟 单控的17999元
飞行器型号 T600 重量(含电池) 2935 克 最大起飞重量 3400 克 悬停精度(可安全飞行状态) 垂直：0.5 米 水平：2.5 米 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/秒 航向轴：150°/秒 最大俯仰角度 35° 最大上升速度
5 米/秒 最大下降速度 4 米/秒 最大水平飞行速度 22 米/秒(A TTI 模式下，海平面附近无风环境) 最大飞行海拔高度 4500 米 最大可承受风速 10 米/秒 飞行时间 约18 分钟 动力电机型号 DJI 3510 螺旋桨型号 DJI 1345 室内定位悬停 标配 工作环境温度 -10°至40° C 轴距 559 至581 毫米 最大外形尺寸 438 x 451 x 301 毫米 功率谱密度 9.06mW/MHz
云台型号 ZENMUSE X3 功耗(含相机) 静态：9 W 动态：11 W 角度抖动量 ±0.03° 云台安装方式 可拆式 可控转动范围 俯仰：-90°至+30° 水平：±320° 结构设计范围 俯仰：-125°至+45° 水平：±330° 最大控制转速 俯仰：120°/秒 水平：180°/秒 相机名称 X3 型号 FC350 总像素 1276 万像素 有效像素
1240 万像素 照片最大分辨率 4000×3000 ISO 范围 100-3200 (视频) 100-1600 (照片) 电子快门速度 8 秒－1/8000 秒 录影FOV 94° 传感器 SONY EXMOR 1/2.3” 镜头 20mm (35mm 格式等效)f/2.8；对焦点无穷远9 组9 片(含2 片非球面透镜) 蓝玻璃滤光片 照片拍摄模式 单张拍摄 多张连拍(BURST：3/5/7 张、 自动包围曝光(AEB)：3/5 张@0.7 EV 步长定时拍摄 录像分辨率 UHD：4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD：1280x720p24/25/30/48/50/60 视频存储最大码流
大疆御操作指南()
一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。
3、注意： 在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明 四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。 注意： a.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。 b.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。 c.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJIGO4App的“相机”界面，选择设置适当的返航高度。
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例 随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。AgisoftPhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 1 原始数据的特点及来源 利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。 本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图2 2 数据处理软件AgisoftPhotoScan的分析介绍 AgisoftPhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化 我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
无人机供应链全景图(含13大主控芯片厂)
无人机供应链全景图（含13大主控芯片厂） 无人机的全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。 类型大致有无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。 以下内容由猎芯网编辑整理，文章综合了无人机供业链各环节所需部件，并将各环节主要供应商列举出来，仅供参考。 无人机产业链全景图 总的来说，无人机产业链主要包括两类： 一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。
硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASCTec、极飞、3DR（美国，曾经的大疆对手，现已退出消费级无人机市场）、Gopro等。 方案商有：极翼（提供整机解决方案）、零度（推出基于手机芯片的无人机整体解决方案）等。 技术提供商有：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、PanoptesEBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、VerticalAI、Dedrone等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本TDK收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、uAvionix等。 配件供应商有：ParaZero、FuerteCases等。 13大主控芯片厂 ①高通（Qualcomm） 主控：高通Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。 为了让Qualcomminside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMelRobotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌3DR5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台SnapdragonFlight。 SnapdragonFlight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；2、芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料
石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月
目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
无人机电池详细介绍放凉后才可以充电
无人机电池详细介绍放凉后才可以充电 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
无人机电池详细介绍放凉后才可以充电 锂电的全称为锂聚合物电池，一般简称为锂电或锂电池。本文以11. 1V锂电为例子说明如何正确地使用锂电。通常，11.1V的锂电都由3片锂电芯串联而成(3S1P)，即每片电芯的电压为3.7V。模型、手机、摄像机等的锂电上标示的电压称为标示电压，是从平均工作电压获得。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.2V，锂电上标的电容量是4.2V 放电至2.75V所获得的电量。锂电必须保持在2.75~4.2V这个电压范围内使用。 如电压低于2.75V则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。电压高于4.2V属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀,若继续充电会膨胀、燃烧。无论是过放还是过充均会对锂电产生很大的伤害。 通过锂电固定电流放电曲线图可清楚地了解锂电的放电特性。在合理的放电电流下，电压从静止时的4.2V开始下降，接着曲线趋向平缓，这段平缓的曲线是;放电平台。放电至85%时曲线开始逐渐下滑，到95%时几乎是垂直下降到2.75V的位置。 因此，锂电实际使用范围是有效放电电压的部分，亦即80%的安全使用区内，电压急速下降区不应使用，因为这个区域电压下降得太快，即便你的飞机、直升机没有马上坠落，锂电池也难逃过度放电的
命运。稍微感觉到没有动力就要快点降落!有经验的老手们都会督促新手注意这点，正是电量消耗已经超过80%。 计算电量一般可通过计时、观察飞行状态等方法，也可购买能显 示电压的电量显示器。同样以11.1V 3S1P的锂电池为例，电量显示器显示的总电压电压高于10.5V即在安全放电范围，单片电压则应高于3. 5V。以0.5~1C电流充电,充电电流应为电池容量的0.5~1倍(C)为佳，最多不要超过2倍(C)，即2200mAh容量的锂电池的最佳充电电流为1. 1~2.2A，最多不要超过4.4A。尽量减少快速充电的次数。 完全冷却才能充电 必须等锂电池完全冷却才充电，否则会严重损坏电池!刚用过的锂电池会有余温，即使表面已完全冷却，内部依然有一定温度。因此应 至少静置锂电池40分钟以上再充电。 避免充饱电存放 锂电池充饱电时内部的化学反应很活跃。如果维持在满电状态电 压虽不会降低，但实际放电时化学反应会变得迟缓，放电平台下降， 导致锂电池性能大不如前。就像一条橡皮圈长期紧绷，弹性便会受影响。因此，充满电的锂电池最好在24小时内使用，长时间不使用锂电池时必须让电压维持在3.7~3.9V之间。
大疆御操作指南(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意： 在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明
四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi 控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。 注意：
无人机数据传输系统-手册
1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。
（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。
无人机用锂电池技术要求资料
无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。
以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组
大疆创新
浅析大疆创新
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[键入文档标题] 2017/6/13
一．大疆创新背景 在大疆之前，无人机都是应用在专业领域，产品专业化程度高、对操作要求门槛高、产品价格昂贵，导致无人机无法普及。大疆把无人机扩展到了普通消费者的层面，迅速地创造出了一个全新的市场。 二．大疆创新描述 深圳市大疆创新科技有限公司(DJI)，成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。它占据着全球70%的无人机市场份额。 作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商，DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。不仅填补了国内外多项技术空白，并成为全球同行业中领军企业， DJI 以“飞行影像系统”为核心发展方向，通过多层次的空中照相机方案，带给人类全新的飞行感官体验，使得飞行在普罗大众中皆能随心所欲。 三．大疆创新分析 1.垄断性创新 “我们可以毫不隐晦地说，是大疆开辟了民用无人机的市场。”大疆宣传与公共关系部总监邵建伙说，“创新最关键的不是“从1到Ｎ”，而是“从0到1”的过程。大疆恰恰就是完成了消费级无人机‘从0到1’的这一步，即国际上流行一个词叫‘垄断性创新’，如果你的技术是开创了一个行业，领先优势就会是难以撼动的。” 2006年，在香港科技大学攻读硕士学位的内地学生汪滔创办了大疆，最初的主营业务是研发生产用于直升机航模和多旋翼飞行器的飞行控制系统。彼时市场上还没有“消费级无人机”这个概念，大疆的产品大多通过一些专业网站或论坛销售，渐渐获得业内人士认可。