无人机电池标准 DB

无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布

发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥

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[摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。

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近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。

无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短

途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。

据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。

以下为讨论稿全文：

1 范围

本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

无人飞行器

无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。

锂离子电池

含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。

锂离子电池组

由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。

额定容量

由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。

最大充电限值电压

由制造商规定的在锂离子电池在操作范围内的最高充电电压。

最大充电电流

由制造商规定的在锂离子电池操作范围内的最大充电电流。

泄气

锂离子电池组中电池的内部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。

泄漏

电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。

破裂

由于内部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。

起火

从电池组或电池中发出可见火焰。

爆炸

电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。

充电电流In(A)

对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。

4 测试环境及设备

测量装置准确度的要求

——电压测量装置：不低于级；

——电流测量装置：不低于级；

——温度测量装置：±℃；

——时间测量装置：±%；

——尺寸测量装置：±%；

——质量测量装置：±%。

测试过程中，对充放电装置、温控箱等控制仪器的控制精度要求——电压：±1%；

——电流：±1%；

——温度：±2℃。

5 试验要求

电性能测试

I1(A)电池容量测试

电池组按规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

-30°CI1(A)容量测试

电池组按规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

50°CI1(A)容量测试

电池组按规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

23°C时的快速放电容量测试

电池组按规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

-30°C时的快速放电容量测试

电池组按规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

50°C时的快速放电容量测试

电池组按规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

绝缘和布线

电池组按规定进行试验，内部布线和他们的绝缘应足以抵抗预期的最大电压，电流及温度要求。布线的排列应确保在连接器间有足够的爬电距离及电气间隙，内部的连接物理强度应足以应对合理的可见滥用。

循环寿命测试

电池组按规定进行试验，记录循环充放电次数。

环境适应性

海拔高度及低气压试验

电池组按规定进行试验，记录测试中电池放电容量。

温度冲击测试

电池组按规定进行试验，测试结束后，以1I1(A)倍率进行放电，确认电池容量。

测试中，电池不应该有鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象出现。

防水试验

电池组按规定进行试验，完成测试后，以1I1倍率进行放电，确认电池容量。

测试中，电池不应该有鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象出现。

盐雾试验

电池组按规定进行试验，结束后常温恢复2h后检查镀层表面。要求：无生锈、剥落现象。

冲击测试(工作状态)

电池组按规定进行试验，测试结束后，电池应没有任何物理损坏，如漏液，破裂等。

振动测试

电池组按规定进行试验，测试结束后, 电池无漏液、破裂、爆炸、起火等现象出现。

挤压

电池组按规定进行试验，电池应不起火不爆炸。

电安全性能测试

过充保护测试

电池组按规定进行试验，测试中，需记录电池组的截止电压，充电电流及电池温度。

测试中，电池组不得出现爆炸、起火、冒烟、漏液、破裂等现象。

测试中，最大充电电流及截止充电电流需记录。如电池组在充电状态中，出现开路现象，开路现象出现的时间、开路前的充电电流大小及开路后的电池组物理变化均需记录。

深度放电

电池组按，所得到的容量需等于或大于容量1的90%

保护电路失效后的过充试验

电池组按，电池组不得出现爆炸、起火、冒烟、泄露等现象。

电池组外部短路测试

电池组按，电池不应起火、爆炸。测试时需记录电池组表面温升情况。

电池外短路测试

电池组按，电池不应起火、爆炸。测试时需记录电池表面温升情况。

抗电强度

电池组按，电池不应出现电弧及绝缘击穿现象。漏电流不得大于

5mA。

6 试验方法

电性能测试

I1(A)电池容量测试

锂离子电池组完全充满电后，在温度为23°C±2°C的环境中静置20-24hrs, 然后以1I1(A)电流恒流放电到制造商规定的截至电压，记录放电时间及放电容量。确认其是否满足制造商宣称值。

-30°CI1(A)容量测试

锂离子电池组完全充满电后，在温度为-30°C±2°C的环境中静置20-24hrs, 然后以1I1(A)电流恒流放电到制造商规定的截至电压，记录放电时间及放电容量。确认其是否满足制造商宣称值。

50°CI1(A)容量测试

锂离子电池组完全充满电后，在温度为50°C±2°C的环境中静置20-24hrs, 然后以1I1(A)电流恒流放电到制造商规定的截至电压，记录放电时间及放电容量。确认其是否满足制造商宣称值。

23°C时的快速放电容量测试

依据制造商宣称的充电方式对电池组进行充电，将电池放在23°C ±2°C的环境下20hrs-24hrs, 然后以10I1(A)的倍率(或制造商宣称的最大放电倍率，取高值)进行放电，直至电池组电压将至制造商宣称电压。

-30°C时的快速放电容量测试

依据制造商宣称的充电方式对电池组进行充电，将电池放在-30°C ±2°C的环境下20hrs-24hrs, 然后以10I1(A)的倍率(或制造商宣称的

最大放电倍率，取高值)进行放电，直至电池组电压将至制造商宣称电压。

50°C时的快速放电容量测试

依据制造商宣称的充电方式对电池组进行充电，将电池放在50°C ±2°C的环境下20hrs-24hrs, 然后以10I1(A)的倍率(或制造商宣称的最大放电倍率，取高值)进行放电，直至电池组电压将至制造商宣称电压。

绝缘和布线

正极端子与电池(组)外露金属表面间的绝缘电阻在直流250V电压下，绝缘电阻值不小于10M佟?

内部布线和他们的绝缘应足以抵抗预期的最大电压，电流及温度要求。布线的排列应确保在连接器间有足够的爬电距离及电气间隙，内部的连接物理强度应足以应对合理的可见滥用。

循环寿命测试

以制造商推荐倍率进行充电至电池组截止电压，以10C(或制造商宣称的最大放电倍率)放电至截止电压。循环上述步骤，至电池容量为初始容量的80%时，停止试验。记录循环充放电次数。

环境适应性

海拔高度及低气压试验

测试前电池组需依据制造商推荐充电倍率使电池满电，测试中遵循以下测试流程

a)在15分钟内使气压降至海拔11000m高度气压；

b)依据1I1(A)倍率进行放电直至电池组截止电压，并监控电池组温度。

c)在15分钟内使气压恢复正常状态

记录测试中电池放电容量。

温度冲击测试

依据制造商推荐充电倍率使电池满电，然后依据下列测试步骤进行试验

a) 将电池放在85°C±2°C环境内4hrs

b) 在5mins内，将环境温度降低至-55°C±2°C.

c) 电池保持在该环境内4hrs

d) 在5mins内，将环境温度升至85°C±2°C

e) 将电池保持在该环境内4hrs

测试结束后，以1I1(A)倍率进行放电，确认电池容量。

测试中，电池不应该有鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象出现。

防水试验

依据制造商推荐充电倍率使电池满电，完成GB4208-2008 IPX6的相关试验，完成测试后，以1It倍率进行放电，确认电池容量。

测试中，电池不应该有鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象出现。

盐雾试验

对于电池组，以25℃，5%Nacl溶液，PH值，连续喷雾24小时。结束后常温恢复2h后检查镀层表面。

要求：无生锈、剥落现象。

冲击测试(工作状态)

依据制造商推荐充电倍率使电池满电。依据下表中的相关参数对电池施加冲击测试，在试验过充中，电池以I1(A)的速率进行放电。测试结束后，检查电池，确认是否有电气及机械失效。

测试结束后，电池应没有任何物理损坏，如漏液，破裂等。

振动测试

依据制造商推荐充放电倍率对电池组进行充电，将电池充满。后依据下列要求进行振动测试。

a)设备不工作，对设备进行频率从10Hz到2000Hz，扫描速率不超过1Oct/min，加速度的正弦扫频。记录设备上选定位置的加速度响应曲线，确定共振频率和放大系数；

b)使设备工作，施加C类曲线的试验量级和APSD谱形，每轴向持续1h；

c)重复a的正弦扫描，记录任何共振频率的变化(如果有)。试验完成后进行目视检查和产品的功能检查。

测试过程中，环境温度为25°C±5°C。

测试结束后, 电池无漏液、破裂、爆炸、起火等现象出现。

挤压

依据制造商推荐的充电电流进行充电，将电池置于两个平面内，垂直于极板方向进行挤压，两平板间施加±kN的及压力。一旦压力达到最大值即可停止挤压试验，试验过程中电池不能发生外部短路。

圆柱型电池挤压时使其纵轴向与两平板平行，方形电池和软包电池只对电池的宽面进行挤压试验。试验中电池放置方式参照图示。一个样品只做一次挤压测试。

电安全性能测试

过充保护测试

依据制造商推荐的充电电流进行充电。在满电后，采用倍正常充电压，8I1(A)的充电电流对电池组进行充电直到电池失效。

充电源需保持连接状态，直到充电电压及电流稳定至少1小时后，结束试验。

测试中，需记录电池组的截止电压，充电电流及电池温度。

测试中，电池组不得出现爆炸、起火、冒烟、漏液、破裂等现象。

测试中，最大充电电流及截止充电电流需记录。如电池组在充电状态中，出现开路现象，开路现象出现的时间、开路前的充电电流大小及开路后的电池组物理变化均需记录。

深度放电

该测试是用来确定电池深度放电后的恢复能力

测试方法：

电池按制造商相关要求进行充电

a)采用1I1(A)放电速率决定电池容量(容量1)

b)使用1 ? ?10%的电阻短接电池正、负极。将电池保持在25°C ±5°C的环境中2周

c)取下电阻后，使电池处于放电状态并维持2 周

d)依据制造商要求对电池充电

e)采用1It放电速率测试电池容量

由步骤e 所得到的容量需等于或大于容量1的90%

保护电路失效后的过充试验

测试前，去除电池组保护电路。依据制造商推荐的充电电流进行充电。在满电后，采用倍正常充电压，8I1(A)的充电电流对电池组进行充电直到电池失效。

充电源需保持连接状态，直到充电电压及电流稳定至少1小时后，结束试验。

测试中，需记录电池组的截止电压，充电电流及电池温度。

测试结束后，观察试验3小时。

上述过程中，电池组不得出现爆炸、起火、冒烟、泄露等现象。

电池组外部短路测试

使用的充电倍率将电池组充满电后，将电池组放在23°C±2°C中，将输出正负极用80m俦20m俚缱杵鞫搪?，将正负极断开，并观察3hrs, 电池不应起火、爆炸。

测试时需记录电池组表面温升情况。

电池外短路测试

使用的充电倍率将电池充满电后，将电池组放在23°C±2°C中，，将输出正负极用80m俦20m俚缱杵鞫搪?，将正负极断开，并观察3hrs, 电池不应起火、爆炸。

测试时需记录电池表面温升情况。

抗电强度

在正极端子与负极端子间施加50Hz, 1500V交流电或2121V直流电1 分钟，不得出现电弧及绝缘击穿现象。漏电流不得大于5mA。

7 样品数量及测试顺序

测试所需样品数量及测试顺序如表所示

8 标志、包装、运输、储存

标志

每个产品在明显位置应用一下标志

a) ?产品名称或型号规格，产品代码

b) ?基本参数(按第2章的规定)

c) ?制造商名称，

d) ?接地标志，操作注意事项，安全警示标志。

外包装应有下列标志

a) ?产品名称或型号规格

b) ?基本参数(按第2章的规定)

c) ?制造商名称，地址，电话，传真，网址。

d) ?产品标准号，产品代码，出厂日期。

e) ?安全储运图示标志。

?包装

包装应牢固，应有防雨，防摔，防潮措施

包装应有下列文件

a) ? 合格证

b) ?使用说明书

c) ?附件清单

也可按用户要求进行包装。

运输

产品在运输过程中应防止碰撞，抛摔，并有防晒，防雨措施。储存

产品应储存在通风，干燥的仓库内，不易与腐蚀性，易燃物质一起储存。

无人机用电池

目前锂电、燃油无人机存在的问题： 多旋翼无人机续航能力有限是民用无人机行业的痛点，目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，大部分续航时间都是在45分钟以内。现有专业级无人机也存在载重负荷比较小，续航能力不足等突出问题。 燃料电池无人机的优点： 1、清洁环保、红外辐射弱：无污染，工作时无噪声，室温发电红外辐射弱； 2、能量密度高、续航能力强：远高于锂离子电池，续航时间长； 3、能量转换效率高：可达60%，是内燃机、火力、太阳能发电的两倍以上。 传统锂电类无人机在充放电几十次之后,容量都会有较大的衰减,失去执行任务的能力,以国内某公司研发应用于无人机为例，其燃料电池动力系统的能量密度达到了600wh/kg,是目前最好的锂电池无 人机系统的三倍以上。在续航里程方面,，无人机搭载高密度燃料模块,可轻松实现3小时以上的超长航时,远超过目前市场中无人机飞行续航15-25分钟左右。 可预见，未来5~10年为氢燃料产业的集中爆发期，随着产业的快速发展，燃料电池成本将逐步降低，有助于进一步推动长续航无人机产业化发展,行业前景广阔。

国内燃料电池无人机的产业化应用情况： 武汉众宇动力系统科技有限公司于2014年底就开始尝试在无人机上应用燃料电池技术，推出两款名为“天行者”的固定翼无人机和“游骑兵”的六旋翼无人机，前者在2015年6月2日创下了12小时连续不断飞行的成绩；两个月后，后者在新疆创造了3小时30分钟的野外飞行记录。在整个飞行过程中，巡航时由氢燃料电池提供稳定动力输出，而在起飞等动力需求较大的时候，锂电池将会进行补充输出；待巡航时，氢燃料电池将对锂电池会将富余的电能回充到锂电池。该公司2016年设计的全国首架以氢燃料电池为动力的六旋翼无人机已正式交付警方使用，标志着燃料电池无人机在警用市场上的实际应用得到了用户的认可。此外，众宇2017年推出的第二代无人机,较第一代产品更加优越，动力系统方面将达到锂电池能量密度的4-6倍,航时可达到6小时以上。 2016年4月10日，科比特航空在深圳首发全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机—HYDrone-1800，，该款无人机续航时间长达273分钟（约4小时），用于电力、石化、安防、消防等领域。 目前燃料电池在应用中主要存在的问题： 1，氢气的制取：氢气制取的方法非常多，最常见的包括水电解和天然气或甲醇等化石燃料的重整，目前全球90%以上的氢气都是通过后者的方法制取出来的，技术非常成熟，目前的工厂车间成本大约为2.5元/m3，而在HYDrone-1800上实现4.5小时续航大约只消耗了3.5m3氢气。但是目前氢气还是属于一种工业品，算上分装、压缩、

无人机电池标准(DB44)

无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥 字体：?大?中?小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池

有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

无人机电池详细介绍 放凉后才可以充电

无人机电池详细介绍放凉后才可以充电 锂电的全称为锂聚合物电池，一般简称为锂电或锂电池。本文以11. 1V锂电为例子说明如何正确地使用锂电。通常，11.1V的锂电都由3片锂电芯串联而成(3S1P)，即每片电芯的电压为3.7V。模型、手机、摄像机等的锂电上标示的电压称为标示电压，是从平均工作电压获得。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.2V，锂电上标的电容量是4.2V放电至2.75V所获得的电量。锂电必须保持在2.75~4.2V这个电压范围内使用。 如电压低于2.75V则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。电压高于4.2V属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀,若继续充电会膨胀、燃烧。无论是过放还是过充均会对锂电产生很大的伤害。 通过锂电固定电流放电曲线图可清楚地了解锂电的放电特性。在合理的放电电流下，电压从静止时的4.2V开始下降，接着曲线趋向平缓，这段平缓的曲线是;放电平台。放电至85%时曲线开始逐渐下滑，到95%时几乎是垂直下降到2.75V的位置。 因此，锂电实际使用范围是有效放电电压的部分，亦即80%的安全使用区内，电压急速下降区不应使用，因为这个区域电压下降得太快，即便你的飞机、直升机没有马上坠落，锂电池也难逃过度放电的命运。

稍微感觉到没有动力就要快点降落!有经验的老手们都会督促新手注意这点，正是电量消耗已经超过80%。 计算电量一般可通过计时、观察飞行状态等方法，也可购买能显示电压的电量显示器。同样以11.1V 3S1P的锂电池为例，电量显示器显示的总电压电压高于10.5V即在安全放电范围，单片电压则应高于3.5 V。以0.5~1C电流充电,充电电流应为电池容量的0.5~1倍(C)为佳，最多不要超过2倍(C)，即2200mAh容量的锂电池的最佳充电电流为1.1 ~2.2A，最多不要超过4.4A。尽量减少快速充电的次数。 完全冷却才能充电 必须等锂电池完全冷却才充电，否则会严重损坏电池!刚用过的锂电池会有余温，即使表面已完全冷却，内部依然有一定温度。因此应至少静置锂电池40分钟以上再充电。 避免充饱电存放 锂电池充饱电时内部的化学反应很活跃。如果维持在满电状态电压虽不会降低，但实际放电时化学反应会变得迟缓，放电平台下降，导致锂电池性能大不如前。就像一条橡皮圈长期紧绷，弹性便会受影响。因此，充满电的锂电池最好在24小时内使用，长时间不使用锂电池时必须让电压维持在3.7~3.9V之间。

无人机锂电池技术要求规范讨论稿子

1 围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。

3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作围的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作围的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求

无人机电池详细介绍放凉后才可以充电

无人机电池详细介绍放凉后才可以充电 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

无人机电池详细介绍放凉后才可以充电 锂电的全称为锂聚合物电池，一般简称为锂电或锂电池。本文以11. 1V锂电为例子说明如何正确地使用锂电。通常，11.1V的锂电都由3片锂电芯串联而成(3S1P)，即每片电芯的电压为3.7V。模型、手机、摄像机等的锂电上标示的电压称为标示电压，是从平均工作电压获得。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.2V，锂电上标的电容量是4.2V 放电至2.75V所获得的电量。锂电必须保持在2.75~4.2V这个电压范围内使用。 如电压低于2.75V则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。电压高于4.2V属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀,若继续充电会膨胀、燃烧。无论是过放还是过充均会对锂电产生很大的伤害。 通过锂电固定电流放电曲线图可清楚地了解锂电的放电特性。在合理的放电电流下，电压从静止时的4.2V开始下降，接着曲线趋向平缓，这段平缓的曲线是;放电平台。放电至85%时曲线开始逐渐下滑，到95%时几乎是垂直下降到2.75V的位置。 因此，锂电实际使用范围是有效放电电压的部分，亦即80%的安全使用区内，电压急速下降区不应使用，因为这个区域电压下降得太快，即便你的飞机、直升机没有马上坠落，锂电池也难逃过度放电的

命运。稍微感觉到没有动力就要快点降落!有经验的老手们都会督促新手注意这点，正是电量消耗已经超过80%。 计算电量一般可通过计时、观察飞行状态等方法，也可购买能显 示电压的电量显示器。同样以11.1V 3S1P的锂电池为例，电量显示器显示的总电压电压高于10.5V即在安全放电范围，单片电压则应高于3. 5V。以0.5~1C电流充电,充电电流应为电池容量的0.5~1倍(C)为佳，最多不要超过2倍(C)，即2200mAh容量的锂电池的最佳充电电流为1. 1~2.2A，最多不要超过4.4A。尽量减少快速充电的次数。 完全冷却才能充电 必须等锂电池完全冷却才充电，否则会严重损坏电池!刚用过的锂电池会有余温，即使表面已完全冷却，内部依然有一定温度。因此应 至少静置锂电池40分钟以上再充电。 避免充饱电存放 锂电池充饱电时内部的化学反应很活跃。如果维持在满电状态电 压虽不会降低，但实际放电时化学反应会变得迟缓，放电平台下降， 导致锂电池性能大不如前。就像一条橡皮圈长期紧绷，弹性便会受影响。因此，充满电的锂电池最好在24小时内使用，长时间不使用锂电池时必须让电压维持在3.7~3.9V之间。

无人机设计手册及主要技术

无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。 无人机相关GJB标准-融融网 gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005 无人机系统通用要求 gjb 2347-1995 无人机通用规范 gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。

无人机锂电池技术规范讨论稿

1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术 语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。

3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作范围内的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作范围内的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的内部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于内部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求

无人机锂电池六大养护法则

【干货】无人机锂电池六大养护法则 电池是保证无人机能正常起飞的关键因素之一，如何才能增加其使用寿命是值得每一位无人机拥有者深思的问题。 据业内人士介绍，无人机电池和手机电池都是锂电池，是设备的动力来源，对其安全性能要求也高一些。但二者又存在差异，无人机电池较手机电池比有一个显著的特点——放电，无人机电池需要放电，以此来满足无人机在不同环境下的使用要求，例如航拍时，如果遇到一阵强风，那么需要电池能做到大电流放电做出相应的补偿，保证无人机的位置。因为使用要求的不同，所以无人机电池的寿命相对较短。 业内人士也给锂电池使用者提了几点实用性建议： 一、不过放 电池的放电曲线表明，刚开始放电时，电压下降比较快，但放电到3.9~3.7V之间，电压下降不快。但一旦降至3.7V以后，电压下降速度就会加快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些模友因为电池较少，所以每次都会过放，这样的电池很短命。策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环，宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。要充分利用电池报警器，一报警就应尽快降落。 二、不过充 1、使用专用的充电器。这个充电器可以是锂离子或锂聚合专用充电器，两者非常接近。部分移动电话的充电器可以用来充锂聚合物电池。这不会损坏电池。 2、准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟你必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果你不清楚，就不应当充电或使用你熟悉的充电器。

3、第一次充一个新的锂电池组，检查电池组每个电池单体的电压，以后每10次充放电也应做同样的工作。这样做是绝对的必要，一个电压不平衡的电池组当电池个数选择正确充电时仍会爆裂。假如电池组内电池单体电压相差超过0.1伏，你就应当分别把每个电池的电压充到4.2伏使之相等。假如每次放电后电池单体的电压差均超过0.1伏，则表示你的电池已经出现故障，应当更换。 4、无人照看不要充电 5、使用安全的位置放置充电的电池和充电器。 6、一般没有厂家的特别说明，充电电流不要超过1C。现在支持大电流放电的电池也支持超过1C的电流充电。但将大大缩短电池的寿命，买3个电池交替充电比买一个电池而不得不快充更划算。 三、不满电保存 充满电的电池，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，有些电池就直接鼓包了，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。 四、不损坏包装 电池的外包装是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑膜破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。 五、不短路 这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中，最好的办法是，每个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止运输过程中因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路。 六、不低温 这个原则，很多飞友会忽视。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.8V)，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在

大疆提出无人机锂电池高标准 专家剖析

大疆提出无人机锂电池高标准专家：只有一两家企业能达标 ?2015-09-22 12:54:47 ?每日经济新闻 ?陈鹏丽 ? ? ? ? 李振强也告诉记者，目前国内无人机用锂电池产品性能差别较大，按照上述项标准，国内只有一两家企业能否达到要求。他认为，大疆科技提出的规定则表明大疆已经锁定几家供应商，但也不排除，大疆在布局不同产品时，采用不同的供应商供货。

日前，无人机用锂电池广东地方标准《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求》研讨会在广东省产品质量监督检验研究院（以下简称广东质检院）举行。广东质检院工程师何龙平昨日（9月21日）在接受《每日经济新闻》采访时表示，在研讨会上，无人机整机厂最关注的是锂电池的高倍率放电性能、高温存储、循环寿命以及安全性能等问题。该地方标准预计2016年6月份出台。何龙平认为，标准必将成为无人机整机企业选择供应商的最主要依据，是无人机电池行业准入的一个门槛。 值得注意的是，无人机行业老大深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称大疆科技）在研讨会上提出高温存储项，要求电池组应该在60℃环

境下存储30天后放电时间不低于1.5h，电池应不鼓包、不泄露、不起火、不爆炸。高工锂电产业研究所负责人李振强表示，目前能满足该要求的国内企业只有一两家。如果这项是大疆科技提出，说明大疆科技已经锁定一两家的供应商，但也不排除其会根据不同的产品布局，采用其他的供应商。据了解，目前具备无人机生产能力的企业约30家，主要集中在广东省。 以大疆为例，浅析无人机智能锂电 池 时间：2015年07月21日编辑：山鹰来源：互联网栏目：国内资讯点击：1592次【收藏此文】 从商业格局上讲，无人机锂电池智能化，是一个不错的发展方向和存在形式。反过来讲，这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。在我们身边，智能锂电池已随

无人机电池如何维护保

无人机电池如何维护保 在无人机电池的使用上一定要注意以下几点，曼塔智能小编告诉您怎样正确使用和延长电池寿命。 一：不过放

电池的放电曲线表明，刚开始放电时，电压下降比较快，但放电到3.9~3.7V之间，电压下降不快。但一旦降至3.7V以后，电压下降速度就会加快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些模友因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。要充分利用电池报警器，一报警就应尽快降落。 二：不过充 这个对于充电器有要求，有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，因此，锂聚电池充电的时候一定要有人照看，当发现充电时间过长时，要人工检查充电器是否出现故障，如果出现故障要尽快拔掉电池，否则锂聚电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。另外提醒大家，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C 数进行充电，不可超过规定充电电流。 三：不满电保存 充满电的电池，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，有些电池就直接鼓包了，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。 四：不损坏外皮 电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。 五：不短路 这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中，最好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。见图四，就是电池短路导致报废。 六：不着凉 这个原则，很多飞友会忽视。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压升高（比如单片报警电压调至

photoscan无人机使用手册

photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例 随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。AgisoftPhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 1 原始数据的特点及来源 利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。 本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。

图1 图2 2 数据处理软件AgisoftPhotoScan的分析介绍 AgisoftPhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化 我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。

无人机用锂电池技术要求资料

无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。

以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组

无人机用锂离子电池组 技术要求

DB44 广东省地方标准 DB 44/T 1885—2016 无人机用锂离子电池组 技术要求Technical requirement for the lithium ion battery pack of the unmanned aerial vehicle 2016-09-08发布2017-01-01实施

前言 本标准按照GB/T1.1-2009的规范编写。 本标准由广东产品质量监督检验研究院提出。 本标准由广东省动力电池标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位：广东产品质量监督检验研究院、深圳市大疆创新科技有限公司、北京飞米科技有限公司、东莞新能源科技有限公司、福建猛狮新能源科技有限公司、东莞新能德科技有限公司、深圳格林德能源有限公司、广东天劲新能源科技股份有限公司、深圳雷柏科技股份有限公司、天津力神电池股份有限公司、骆驼集团新能源电池有限公司、东莞市迈科新能源有限公司、惠州亿纬锂能股份有限公司、珠海光宇电池有限公司、广州亿航智能技术有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市科创标准服务中心、惠州市德赛电池有限公司、深圳一电航空技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、西安瑟福能源科技有限公司、惠州市赛能电池有限公司、广州鹏辉能源科技有限公司、妙盛动力科技集团有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、珠海汉格能源科技有限公司、福建飞毛腿动力科技有限公司、深圳市尚亿芯科技有限公司、深圳市华宝新能源有限公司。 本标准主要起草人：黄镇泽、何龙平、梁志勇、王雷、连丽玲、齐昊、张银福、刘东任、杨万光、苏金然、宋晓娜、邱则有、杨诗军、葛辉明、李国敏、邱杨、邓龙辉、许柏皋、陈光辉、尚邓良、靳玲玲、唐高文、曾庆想、周少龙、杨洪、陶芝勇、邓健想、石文静、张显志、胡常青、刘永明、牛文斌、汤庆平、梁景志、田晨。

北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料

石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月

目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)

无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。

无人机数据传输系统-手册

1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

无人机电池标准

发布时间： 2015-07-03 14:55:35 来源：电池中国网作者：田雯玥 字体：大中小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和 定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件

无人机使用操作步骤

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步 骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要， 若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞 机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为 降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁 定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器， 并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°， 绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。

13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树 木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起 飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的 物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放 下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电 源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。