D+H 系列电动执行机构说明书

D+H系列电动执行机构

调

试

说

明

天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司

天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构

D+H系列电动执行机构

一．概述：智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制，实时数字显示被控阀门位置，提供现场非侵入式操作。

技术性能：

1．输入信号4~20mA或两组无源干接点信号

2．基本误差：1% 回差：1% 阻尼：0次

3．上下限位，死区，过力矩，可以连续调节

4．电源电压：220V 50Hz

5．工作环境：温度：-25~70 ，湿度：<95%

6．防护等级：IP67

7．参数显示：LED（数码管显示）

二．主要功能及特点：

天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构1．现场非侵入操作：

手持式设定器采用先进的红外遥感技术，在无需打开执行机构箱盖的情况

下，通过显示窗口就可以进行人机对话，包括改变执行机构的运行状态，

控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。

2. LED数码管显示：

选用高亮度LED，实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。

3. 操作灵活方便：

为适应不同用户对输入信号的要求，该执行机构可识别4~20mA DC

电流信号和开关量信号，而且两种信号的切换无需更改硬件。对执行机

构正反运行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果，调整只需经

过简单的参数设定便可完成，

4.故障的智能处理及综合报警：

先进MPU的应用真正实现了执行机构对故障（断信号、超限等）的智能处理，

并提供综合故障报警的接点信号。

三．面板说明：

四．外形尺寸：

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五.使用方法：

1．自动控制

通电开机后系统自动进入自动控制状态，执行机构根据外部给定的电流信号的大小自动控制执行机构的动作。当给定信号增大时执行机构执行开状态，反馈信号随着增大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作；当给定信号减少时执行机构执行关状态，反馈信号随着减小，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下，按增加键和减少键不起作用。

2．手动控制

在自动控制方式时，按一次设定键，示窗中手动指示灯亮，执行机构进入手动控制状态。在手动控制方式时，按增加键控制执行机构执行开状态，按减少键控制执行机构执行关状态，在按一次设定键，手动指示灯灭，智能定位器返回自动控制状态。在手动控制方式下，执行机构不接受外部的给定信号控制，仅受增加按键和减少按键的控制。

3. 智能定位器的参数设定

在正常工作状态持续按住设定键5秒钟左右便进入参数设定状态，智能执行机构

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共有八项参数可以按照实际情况进行设定。在设定状态下，左一位数字表示参数编号，

右两位数字表示参数内容。每按一次设定键，参数编号加一，表示依次设定下一项参数，按增加键和减少键可以修改参数值。参数修改完成后，持续按住设定键5秒左右便

退出设定状态，完成了一次参数的设定。

六．端子接线图：

七．调试方法：

本执行机构显示部分采用高亮度数码管显示更有利于人机交互，具体调试方法

如下：（提示：1.非专业人员严禁打开打开电器盖。2.在手动状态下，将执行机构设定在关位，然后再连接负载。3、不得超载使用，否则出现事故由用户承担。）

1、调整反馈信号的零位、满位：[编号=1]

显示控制板的零位与满位可在一定的范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决定了执行机构的起始位置即阀门开度0%的位置；满位决定了执行机构的满位行程的位置置即阀门开度100%的位置（可根据用户的使用设定阀门开度）。

反馈信号零位的设定：

101

先将执行机构调到所需要的零位，然后按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[101]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设

天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构定键“SET”大约5秒后松开，即可完成零位的设定。

反馈信号满位的设定：

102

先将执行机构调到所需要的满位，然后按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[102]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET”大约5秒后松开，即可完成满位的设定。

注意：在进行零位与满位设置时，请先设置零位。零位与满位之间的区间不要小于出厂设置的30%。

2、电子限位[编号=2]

该执行机构为用户提供了机械限位和电子限位冗余保护，机械限位在出厂时设

置为最大的极限位置，而电子限位则根据用户需要灵活调整。

零限位的设定：

201

在手动状态下将执行机构调到所需要的位置，然后进入设定状态，调整三个数码管显示[201] ，按增加键使数码管闪烁5次后松开，最后按设定键返回

运行状态即可完成零位的设定。

满位置设定：

202

在手动状态下将执行机构调到所需要的位置，然后进入设定状态，调整三

个数码管显示[202] ，按增加键使数码管闪烁5次后松开，最后按设定键返回运

行状态即可完成满位的设定。

3、正反模式的设定：[编号=3]

正模式的设定：

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301

正模式运行，即当输入信号逐步增大时执行机构由低端顺时针向高端（满程）方向运转；按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[301]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET”大约5秒后松开，即可完成正模式的设定。

反模式的设定：

302

反模式运行，即当输入信号逐步增大时执行机构由低端逆顺时针向高端方向运转

按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[302]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET”大约5秒后松开，即可成完反模式

的设定。

4．设定下限位：[编号=4]

系统工作区间可以自由调整，即上下限位可以在0%-100%之间任意调整，上

下限位之间的最小间隙10%。当给定信号使执行机构运行超越设定的限位时，执

行机构将自动停在限位点上。

下限位调整范围：[400]~[490]

例：下限位设定在满量程10%的点上

410

5．设定上限位：[编号=5]

系统工作区间可以自由调整，即上下限位可以在0%-100%之间任意调整，上

下限位之间的最小间隙10%。当给定信号使执行机构运行超越设定的限位时，执

行机构将自动停在限位点上。

下限位调整范围：[510]~[500]

例：上限位设定在满量程90%的点上

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590

6.设定死区范围：[编号=6]

死区的有效设定范围是0.5%~5.0% ,[605]~[650]

例：死区2.0%

620

7. 断信号保护模式：[编号=7]

如果在给定信号中断时，可控制执行机构停在原位置、自动关闭和自动全开

三种保护模式。

断信号保护三种模式：

（a）停在原位01 [701]

701

（b）自动关闭02 [702]

702

（C）自动全开03 [703]

703

8．设定电制动时间：[编号=8]

合理选择电制动的时间，既能够保证有效的时间范围是0~99毫秒[800]~[900]如果该参数被设置为0毫秒，表示为不使用电制动功能。

例：制动时间为50毫秒

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850

注意：此项设置为单相电动执行机构电制动的设定。对三相电动执行机构，该项设置为800，其电制动由外电路完成。

9.执行机构的标准设置

执行机构在出厂前都有标准设置为用户提供免调整使用或检查定位器运行是否正常使用，用户恢复标准设置方法如下：

调整三个数码管显示为[001]再按增加键，是数码管的数值显示闪烁5次后松开，便可恢复出厂前的标准设置。

出厂前的标准设置：

（1）正反运行模式 [编号=3]；正模式 [301]

（2）反馈信号下限 [编号=4]；0 % [400]

（3）反馈信号上限 [编号=5]；100 % [500]

（4）死区范围 [编号=6]；2.0 % [620]

（5）断信号保护模式 [编号=7]；停在原位 [701]

（6）电制动时间 [编号=8]；50毫秒[800]

SHM-I电动操作机构说明书

HM0.460.1301 HM 0.460.1301P .1-2012.5 SHM 型 智能型电动操作机构 使用说明书 上海华明电力设备制造有限公司

目 录 概述?????????????????????????????????????1功能介绍及使用条件??????????????????????????????2技术参数???????????????????????????????????2结构介绍 ??????????????????????????????????3 SHM-I SHM-II外形安装尺寸图?????????????????????????4 HMK7外形图?????????????????????????????????5 SHM电动机构与HMK7控制器外部连线示意图???????????????????5安装?????????????????????????????????????6操作?????????????????????????????????????7投入使用???????????????????????????????????8维修及改造常见问题??????????????????????????????8附录：HMK7控制器和SHM电动机构的接线图???????????????????9

HM0.460.1301 1. 概述 SHM智能型电动操作机构，是我公司技术人员自行设计研制的具有自主知识产权的智能型、全通用的有载分接开关操作机构。其显著特点就是：用当今先进的信息技术、微电子元件、计算机技术替代传统的有触点、要靠机械动作来完成电器功能的电器元件。目前国内外有载分接开关电动操作机构，均为有触点、机械式的电器元件；采用接触器、继电器、凸轮开关、行程开关，加上凸轮连杆、杠杆、弹簧等组成一个极其复杂的传动控制系统，这些复杂的传动控制系统直接影响了机构本身的机械寿命及运行质量。而SHM型电动操作机构由于其电气信号的通断不需要用机械动作来实现，因此可以真正做到机电分离，实现机电分离后，使机构的机械寿命和运行质量大幅度提高。经试验验证，SHM电动机构经过200万次机械运转后，各部件磨损情况良好状态，无任何故障。 SHM可分为SHM-I与SHM-II两种型号。SHM-II电动机构主要用于现场改造。 1

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

EMG电动执行机构说明书

DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!

充气柜电动操作机构

HS01-12(红苏) 弹簧操动机构 一、概述 HSM6-12 高压环网柜所配CF 弹簧操动机构为额定电压12kV 交流金属封闭式开关的配套设备，该系列机构采用平面涡卷弹簧蓄能控制负荷开关的动作，接地操作采用了压缩弹簧过中蓄能控制。工作位置有合闸、分闸、接地三个操作工位，该系列产品具有五防联锁功能，体积小、安装方便和适应性强等特点。 该产品全检合格出厂，符合GB 3804-2004 《3.6kV-40.5kV 高压交流负荷开关》、GB 3906-2006 《3.6~40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备》、GB 16926-2009 《高压交流负荷开关_ 熔断器组合电器》的相关要求。 二、型号说明 三、HS01-SJ/DJ 弹簧机构使用操作说明 合闸操作：

确认检查产品有无运输变形，将机构安装固定在负荷开关上，使用专用的操作手柄插入到机构上部，顺时针旋转约90 度，负荷开关在机构弹簧力的作用下主回路合闸。或电动操作按合闸按钮电机带动机构完成开关合闸操作，此时无法进行接地操作。 分闸操作： 操作手柄插入到机构上部，逆时针旋转约90 度，负荷开关在机构弹簧力的作用下主回路分闸。或电动操作时按分闸按钮电机带动机构完成分闸操作，此时可进行合闸操作或接地操作。接地合闸和接地分闸操作： 操作手柄插入到机构下部，顺时针旋转约90 度，负荷开关在机构弹簧力的作用下接地回路合闸，此时无法进行主回路合闸操作。 操作手柄逆时针转动约90 度，负荷开关在机构弹簧力作用下接地回路分闸，此时可进行合闸操作或接地操作。 四、HS01-12(C 柜) 弹簧操动机构 五、HS01-12(C 柜) 弹簧操动机构外形及安装尺寸

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；

二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

万能断路器说明书

智能型万能式断路器使用说明书 1．概述 适用范围 HJW1系列空气断路器（以卜简称断路器）主要适用于交流50Hz，额定工作电压为400V、690V，额定电流为400A-6300A的配电网络中，用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、欠电压、短路取和接地等故障的危害。断路器核心部件采用智能型控制器，具有精确的选择性保护，可避免不必要的停电，提高供电系统的可靠性、连续性和安全性。 型导及其舍义 1 3正常的使用，安装和运输条件 1.3.1正常使用条件 a)周围空气温度上限不超U+40℃，下限不低于-5℃，24h的平均值不超过+35℃， 注：在周围空气温度高于+40℃或低-5℃的条件下使用的断路器应与制造厂协商。 b)安装地点的海拔不超过2000m， c)大气的相对湿度在周围最高温度+40℃时不超过50%，在较低在温度下可以有较高的相对湿度（侧如 20℃时的90%），并考虑到因温度变化发生在产品表面上的凝露。 1.3.2正常安装条件 a)安装位置应垂直、各方向的倾斜度不超过5℃； b)污染等缎：3级 c)安装类别：断路器主电路及欠电压脱扣器线圈、电源变压器初级线圈为Ⅳ级，辅助电路、控制电路 为Ⅲ级。 1 3 3正常贮存和运输条件 a)温度下限不低于-25℃，上限小超过十55℃，

b)相对湿度(25℃时)不超过95%， c)产品在运输过程中，应轻搬轻放，小应倒放，应尽量避免剧烈碰撞。 2．技术特征 21分类 2.1.1按安装方式分：固定式、抽屉式。 2 1 2按操作方式分：电动操作、手动操作。 2 1 3按脱扣器种类：具有智能型控制器、欠电压瞬时（或延时）脱扣器和分励脱扣器。 2 1 4智能型控制器分娄： a) Perfection-L(简称L)型（经济型，光柱显示）， h) Perfection-M（简称M）型（普通型，LED数码显示）， c) Perfection-H (简称H)型（增强型，LCD液晶显示）。 主要技术参数见表1 表1主要技术参数 2 .3主要技术性能 . l智能型控制器保护特性的电流整定值范围及准确度见表2。 表2控制器保护特性的电流整定值范围及准确度

电动执行器介绍

璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：

产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

德国PS电动执行机构说明书

目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说 明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)

一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格： （表一） 二、主要技术性能 1、输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移 0~90（转角） 5、输入电阻 200欧姆 250欧姆 6、输入通道三个 7、死区 <=150毫安 <=240微安 8、非线性误差 <=+2.5% 9、变差 <=1.5% 10、纯滞后 <=1秒

11、电源电压 220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70% 无腐蚀气体的环境 执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度<=95% 无腐蚀气体的环境 三、基本工作原理 一、系统原理方框图 DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一 图中：DFC—伺服放大器 DFD—电动操作器 DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。 二、基本原理 本系统是一个具有全波输入带反馈的双拍磁放大器的自动调节系统，其工作情况如下： （1）DFD操作器放在自动位置 （一）输入信号Im=0时 输入信号Im=0，也就是说Iλ-[（Iφ+Iβγ）]=0，磁放大器无信号输入，因而磁放大器没有输出，整个放大输出为零，单相伺服电机不转动，故减速器之输出轴应停在两个极位

CJ6G电动操作机构使用说明书

CJ6G系列免维护型电动机操作机构 CJ6G Series Maintenance-free Type Motor-driving Mechanism 交(直)流电机交(直)流控制 AC (DC) motor dc And AC (DC) control 1 产品概述Product Summary 目前，国内高压隔离开关所配用的CJ2电动机构普遍存在着不可避免的缺陷，例如∶传动部分为敞开式结构、需要定期加油润滑或维护保养，环境适应能力差、防护等级低、运转时噪音大、使用寿命短等等。为解决这些问题，我厂组织科研力量进行攻关，研制出CJ6G系列免维护型电动机操作机构，该机构的机械减速部分采用为免维护全封闭式结构来替代传统的敞开式结构，其免维护、高的可靠性及互换通用性强的特点使它成为替代传统机构的首选产品。 At present in domestic，unavoidable defects are universal existence on CJ2 motor-driving mechanism which disconnectors equip with. for example：driving part is open structure,need periodic hand oiling and scheduled maintenance. The CJ2 motor-driving mechanism is Poor environmental adaptability, low protection level, high runtime noise, short service lifeand so on. to solve these problems,our works study out the CJ6G series maintenance-free type motor-driving operating mechanism. The CJ6G reduction gears mechanism adopts maintenance-free and complete close structure,instead of traditional open structure.Because of Maintenance-free, high reliability and strong currency characteristics, makes it become the preferred product which instead of traditional product. 2 使用环境条件Environmental Conditions Using 2.1 与所配的高压隔离开关和接地开关相同。 Is is the same as hv switch-disconnector and ground switch. 2.2 电源电压变化范围为额定电压的85%~110%。 The electrical voltage vary between rated-voltage 85% and 110%. 3 结构与性能特点Structure And Performance Characteristics 3.1 CJ6G系列免维护型电动机操作机构（以下简称CJ6G 型机构），由交流(直流)电机驱动，通过全封闭的齿轮及蜗轮蜗杆减速部分，供操作高压隔离开关和接地开关之用，可进行远方控制，也可以就地用电动控制或利用手柄进行手力操作。箱内装设手动与电动联锁装置，以实现手动操作与电动操作之间的电气联锁。 The CJ6G series maintenance-free motor-driving mechanism (hereinafter short for CJ6G mechanism), drive by ac motor, though fully-closed with gears and part of speed down worm gear,supply to hv switch-disconnector and ground switch, can be proceeded remote control device,can use electric control or hold in hand operate. in the box have hand movement and electric interlock movement, electric interlock between hold in hand operate and electric control operate. 3.2 CJ6G 型机构的核心部件（齿轮及蜗轮蜗杆减速部分）密封在优质铝合金箱体内成为一个整体，不受外界环境的影响。机构运转时传动平稳、无声音、不需加任何润滑油脂、完全实现了免维护。由于箱体及电动机外壳均采用优质铝合金材料，机构重量轻、散热性能好、耐腐蚀性能优良。The core component(gear and worm reduction) of CJ6G mechanism is sealed into the high quality aluminium alloy box, that make it unitize. When the mechanism is working, it is

SHM-I智能操作机构说明书

HM0.460.1301 上海华明电力设备制造有限公司 上海华明电力设备制造有限公司 HM 0.460.1301-02.05/2014 SHM-I 型 智能型电动操作机构 使用说明书

目 录 1.概述????????????????????????????????????1 2.功能介绍及使用条件?????????????????????????????2 3.技术参数??????????????????????????????????2 4.结构介绍 ?????????????????????????????????3 5.SHM-I SHM-II外形安装尺寸图????????????????????????4 6.HMK7外形图????????????????????????????????4 7.SHM电动机构与HMK7控制器外部连线示意图??????????????????5 8.安装????????????????????????????????????5 9.操作????????????????????????????????????6 10.投入使用?????????????????????????????????7 11.维修及改造常见问题???????????????????????????8 12.附录：HMK7控制器和SHM电动机构的接线图?????????????????8

HM0.460.1301 1.概述 SHM智能型电动操作机构，是我公司技术人员自行设计研制的具有自主知识产权的智能型、全通用的有载分接开关操作机构。其显著特点就是：用当今先进的信息技术、微电子元件、计算机技术替代传统的有触点、要靠机械动作来完成电器功能的电器元件。目前国内外有载分接开关电动操作机构，均为有触点、机械式的电器元件；采用接触器、继电器、凸轮开关、行程开关，加上凸轮连杆、杠杆、弹簧等组成一个极其复杂的传动控制系统，这些复杂的传动控制系统直接影响了机构本身的机械寿命及运行质量。而SHM型电动操作机构由于其电气信号的通断不需要用机械动作来实现，因此可以真正做到机电分离，实现机电分离后，使机构的机械寿命和运行质量大幅度提高。经试验验证，SHM电动机构经过200万次机械运转后，各部件磨损情况良好状态，无任何故障。 SHM可分为SHM-I与SHM-II两种型号。SHM-II电动机构主要用于现场改造。 1

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电控单元 就地控制单元 电机 齿轮箱

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （/） Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，