输电线路覆冰在线监测综述

输电线路覆冰监测研究综述

(华南理工大学电力学院, 广州, 510640)

摘要：输电线路覆冰现象在我国较为普遍，严重影响电力系统运行。为防止输电线路覆冰现象，国内外对此进行了长期研究，并取得一定研究成果。本文对输电线路覆冰监测方法进行综述，分别说明其工作原理，深入分析各自的有点和不足，为工程应用进行有效指导。最后对输电线路覆冰监测研究方向进行几点展望展望。

关键词：输电线路，覆冰监测，力学模型，图像处理，研究综述

Abstract:The phenomenon of transmission line icing is more common in our country,witch seriously affects the power system’s operation. To prevent transmission line Icing phenomenon, home and abroad this long-term research and made some research.this paper summary Transmission Line monitoring methods,respectively their working principle,in-depth analysis of each a little and inadequate,for engineering application effective instruction.Finally, the Transmission Line Monitoring of direction points Prospects Looking.

Key words：transmission line,iced monitoring,Mechanical model,Image processing,Research

0 前言

我国输电线路的覆冰现象已经十分普遍。输电线路覆冰和积雪会导致其机械和电气性能急剧下降，引起导线舞动、杆塔倾斜甚至倒塌、断线以及绝缘子闪络等重大电力事故，严重影响电力系统的安全运行。2008年春节前后发生的冰冻灾害，引起大规模、长时间的电力中断，直接经济损失达1500亿元以上，同时给工农业生产和人民生活带来严重社会影响。所以，实时监测输电线路的覆冰状况并做好除冰工作成为目前研究的热点。

长期以来，国内外对输电线路覆冰进行了长期的观测和研究，在覆冰理论、冰闪机理、输电线路覆冰监测研究相关技术等方面取得了很多成果。本文主要针对输电线路覆冰监测方法进行综述，分析不同监测方法的优劣，展望未来技术发展方向。

1 输电线路覆冰危害

根据我国已发生的各类输电线路覆冰灾害事故分析，输电线路覆冰造成的事故可分为以下几类[1,2]：

1)线路覆冰的过负荷事故

输电线路由导线、金具、绝缘子、杆塔和拉线等环节相互连接而成，线路负荷过重时可能导致以下事故：

当导线上的覆冰重量达到一定程度时会造成导线和架空地线从压接管内抽出；外层铝股全断，钢芯抽出；也有可能导致整根拉断或耐张线夹出口附近导线外层断若干股的事故，甚至会破坏基础，引起塔身倾斜或倒杆导致倒杆。再者就是线路覆冰时因重力增大而引起弧垂增大，导致导线对地间距减小而造成闪络事故，也会因导线舞动而引起导线间的闪络。

2)不均匀覆冰或不同期脱冰事故

导线相邻档不均匀覆冰或不同期脱冰都会产生张力差，使其在线夹内滑动，严重时将使导线外层铝股在线夹出口处全部断裂、钢芯抽动，造成线夹另一侧的铝股发生颈缩，拥挤在线夹附近，长达1-20m，悬垂线夹和耐张线夹都会有这种情况发生。不均匀覆冰和不同期脱冰的区别在于前者张力差是静负荷，前者会造成线股断口有缩颈现象，而后者没有此现象。其次，因邻档张力不同致使绝缘子串产生较大的偏移，过大会造成绝缘子损伤或破裂。

3)绝缘子串冰闪事故

在绝缘子严重覆冰的情况下，会造成伞裙冰凌桥接，绝缘强度降低，泄露距离缩短，在冰融化的过程中，冰表面的水膜很快溶解污秽中的电解质，使冰面水膜的电导率增大，引起绝缘子串电压分布及单片绝缘子表面电压分布的畸变，降低了其闪络电压。在恶劣天气和特殊地理环境下，大气中的污秽颗粒进一步的增大冰面水膜的电导率，最后形成冰闪。闪络过程中持续电弧会烧伤绝缘子，致使绝缘子绝缘强度下降。

4)覆冰导线舞动

导线上形成的不规则形状的覆冰会使导线产生自激振荡和舞动，轻者发生闪络、跳闸，重者发生金具及绝缘子损坏，导线断股，杆塔倾斜或者倒塔。

2 输电线路覆冰监测方法

2.1 设置覆冰站监测法

传统的输电线路覆冰监测方法主要是在重覆冰区设置覆冰观测哨所或设置

更先进的覆冰气象观测站，由专人值守并记录气象信息及输电线路的覆冰情况。其主要方式有两种[1,4-6]：人工巡线法和模拟导线法。

2.1.1 人工巡线法

人工巡线法即人工通过巡查输电线路获得导线及绝缘子的覆冰情况。该方法虽然可以获得局部区域输电线路线路覆冰的真实情况，并能做到及时采取除冰措施。但是输电线路覆冰的区域一般十几公里、几十公里甚至上百公里，而且覆冰的区域通常都是在崇山峻岭之中，交通不便，不能实现整个电网监测；因主要依靠人工巡线，所监测覆冰情况受地形环境、人员素质、天气状况等因素的影响比较大。

2.1.2 模拟导线法

模拟导线法是通过在覆冰站内或者附近架设一段导线来模拟输电线路，通过测量模拟导线上的覆冰厚度来估算输电线路的覆冰情况，此方式目前应用比较多。模拟导线法优点原理比较简单、易于操作，但是设置观冰哨所或覆冰气象观测站的成本依然很高，而且从模拟导线上测得的覆冰厚度通常与实际运行导线上的覆冰厚度有很大差别，这是因为影响线路覆冰厚度的因素过于复杂，除了与导线直径、气温、空气湿度、地形环境、海拔高程等有关外，还受实际风速大小、导线扭转与否以及线路电场强弱等因素的影响[4-7]。

2.2力学模型输电线路覆冰监测方法

随着计算机和传感器技术的发展，输电线路的监测技术也取得突破性进展。输电线路在正常运行情况和覆冰状况下，导线的长度、应力弧垂，绝缘子串角度

等参数都会发生变化，力学模型的原理是通过监测装置得到这些参数的变化来判断覆冰情况。文献[8,9]详细分析了架设在杆塔间的输电线路的受力情况并总结了各个力学参数的计算公式以及各参数之间的关系式，包括电线弧垂、张力、线长、绝缘子倾角等等，该分析是覆冰力学模型研究的出发点。根据采用的监测设备不同，我们可以把监测模型分为基于传统传感器的覆冰监测方法、基于光纤光栅传感器的覆冰监测方法和基于行波传感器的覆冰监测方法[10-18]。

2.2.1基于传统传感器的覆冰监测方法

早在80年代中期传感器就应用在输电线路覆冰在线监测中，最初只是在绝缘子串的悬挂点处安装一重力传感器，该传感器会将输电线路导线覆冰前后的荷重以电信号的形式通过GPRS 系统发送到电力系统的控制中心，控制中心再根据

式（1）将导线的覆冰荷重折算为导线的设计冰质厚度[10]：

1)2

b d =-………………………… (1) 式中，b 为折算后的设计冰质（密度为0.9g/cm 3）厚度（单位mm ），G 为导线覆冰后的单位长度的荷重增量（单位kg/m ），d 为导线的直径（单位mm ）。该方法较传统的模拟导线等方法有了很大的进步，它实现了覆冰厚度的在线监测，降低了覆冰厚度检测的成本，减小了电力系统观冰人员的劳动强度。但是，该方法在将覆冰荷重折算成导线的设计冰质厚度时显然过于简单，没有考虑当时的气象因素特别是风速、风向等的影响，因而计算结果准确度有限。

文献[19]提出了建立覆冰截面积的复杂模型。该模型与简单模型相比，考虑因素更全面。根据悬点处导线的受力情况（分为有风和无风的情况下），结合导线最大弧垂、悬点倾角等的相关计算，得出导线覆冰后的总截面积，进而得到导线覆冰冰厚：

12b D ?=???

………………………… (2) 式中：x ρ是覆冰的密度（g/cm 3），D 表示导线的外径（mm ），A 表示导线覆冰的截面积（单位：mm 2，需要计算求得）。

事实上，输电线路由杆塔和线路组成，杆塔主要分为耐张塔和直线塔。输电线路的一个连续档耐张段，包含两个耐张塔和几个直线塔，如图1所示：

图 1 输电线路连续档线路示意图

不同的杆塔类型，设备所监测的参量是不同的，根据不同的参量所采用的力

学计算公式也有区别，据此可将模型分为耐张塔模型、直线塔模型和整个连续档模型[10-18]。

（1）耐张塔模型

文献[12]以耐张塔为研究对象，如图2所示，提出通过测量线路绝缘子悬挂点倾斜角来估算覆冰厚度和监测导线弧垂的方法。上海交通大学基于架空输电线路轴向张力、二维倾角和风速风向、温湿度等信息监测线路稳态覆冰状况，现场安装和运行证明了该模型的有效性。综合来讲，在考虑线路的冰风荷载下，耐张塔模型主要的测量参数为线路轴向拉力、线路倾斜角和线路风偏角，再结合耐张塔的力学计算公式可以达到监测覆冰的目的。

(a) (b)

图 2 耐张塔及力学模型 （2）直线塔模型

西安交通大学以直线塔为研究对象，如图3所示，在输电线路垂直平面内建立了静力学分析模型，考虑绝缘子串倾斜角计算导线覆冰厚度和弧垂等参数。具

体的计算公式如下[11]：

12b d ??=??

………………………… (3) i c e w w i

q q q =-……………………………… (4) 11

2V w AB AC D D T q S S ?=+………………………………(5) 式中：γ为冰的密度（雨凇）；d 为导线有效计算直径（mm ）；b 为导线覆冰厚度（mm ）；q ice 为覆冰载荷；q wind 为风载荷，可以通过风速传感器、导线直径和风夹角等算出；q w 为有冰荷、风荷下导线载荷； S D1表示对应等效档距的导线长度；ΔT V 为有冰、风载荷作用与只有自重载荷作用时杆塔上竖向载荷差值。

华南理工大学以绝缘子串悬挂点拉力和倾斜角为基本参量，考虑风偏因素，将导线力学参量归算到风偏平面，并通过风偏平面内竖直方向上的静力学受力平衡计算覆冰厚度的力学计算模型。并通过贵州电网输电线路覆冰的在线监测系统采集的数据进行了验证[14]。其折算的标准冰厚公式为：

12b d ??=??

………………………… (6) '''cos cos ()ice a b F G q S S n

θη-=+………………………………(7) 式中：ρ为冰的密度（覆冰类型为雨凇，ρ=0.9×10?3kg/(m ?mm 2))；d 为导线有效计算直径（mm ）；b 为导线覆冰厚度（mm ）；q ice 为覆冰载荷；F 为绝缘子串轴向拉力；θ'为风偏平面内的绝缘子串倾斜角；η为风偏角；G 为导线、绝缘子串和金具自重之和。S 表示导线最低点到主杆塔的线长；n 为导线分裂数。

(a) (b)

图 3 直线塔及力学模型 综合来讲，在考虑线路冰风荷载下，直线塔模型主要测量线路拉力、绝缘子倾斜角和绝缘子风偏角，再结合直线塔的力学计算公式可以达到监测覆冰的目的。

（3）连续档模型

文献[15]整个输电线路连续档为研究对象，提出了根据线路的导线悬挂点倾角和悬垂绝缘子串偏斜角进行输电线路非均匀覆冰实时计算的模型和方法。从输电线路耐张段内非均匀覆冰的普遍情况出发，详细推导用导线悬挂点倾角和悬垂绝缘子串偏斜角计算各档导线覆冰厚度的方法和过程。该模型适用于非均匀覆冰，但所需的装备较多，不具有经济性。

以上所述三种杆塔模型的应用可因地理环境不同而适当采用，一般情况下，只需根据杆塔类型选取相应的计算模型；在整个连续档内气候差别大的情况下，有必要对整个耐张段都进行监测，以保证线路覆冰能及时得到防治。

2.2.2 基于光纤光栅传感器的输电线路覆冰监测模型

由于现有输电线路覆冰在线监测系统需要现场电源，易受电磁干扰，不能分布式测量，使用寿命短等缺点，华北电力大学开发基于光纤布喇格光栅传感技术的输电线路覆冰在线监测系统[16,17]。通过该系统中的光纤光栅拉力倾角传感器测量导线悬挂点处的拉力和倾角，然后将信号发送至控制计算机，应用专家软件中的力学模型计算覆冰荷载。该系统在测量端(杆塔附近)为无源测量，仅包括测量传感器，无需取能模块和无线发射模块，简化了系统结构，提高了可靠性；所研制的光纤光栅传感器拉力倾角测量单元线性度高，传感器的灵敏度和分辨率较好，测量误差较小；由于光纤不受电磁干扰的影响，整套系统适合应用在恶劣电磁环境下工作；时由于光纤光栅本身的特性，该系统可以实现准分布式测量，其测量范围可达100km 。

华北电力大学通过试验探究了温度对光纤光栅倾角传感器性能的影响，

试验

表明，温度内温度变化引起的拉力测量零点变化<±0·1%时,倾角测量零点变化<±0.67%，气候室中试验研究覆冰气候环境下开发的拉力倾角传感器的拉力测量误差<0.17%。户外试验表明研发的光纤布喇格光栅拉力倾角传感器在长期低温环境下(-15°C~+3°C)运行稳定,传感器测量未出现蠕变衰减现象。

当输电线路在不均匀覆冰以及导线覆冰后刚度增大情况下，弧垂的计算以及覆冰量的计算均会产生一定的误差；同时光纤光栅传感器的成本也是需要考虑的因素之一。所以该模型的可靠性和可行性还有待研究和验证。

2.2.3基于行波传感器测量行波传输时差的覆冰监测模型

长沙理工大学提出基于行波传输时差的输电线路覆冰厚度测量方法[18]。采用行波定位系统精确地记录行波到达线路两个端点的时间，通过输电线路在正常运行与线路覆冰期间的行波时间差以及架空线路状态方程来计算线路的比载，利用长度与比载和冰厚的计算关系式求得覆冰情况下线路的平均覆冰厚度。大多数情况下，线路各段的覆冰厚度不相同，行波传输时差的测量方法只能从全局上掌握覆冰的情况，局部地区的严重覆冰还要用其他方法进行具体的监测来弥补。

2.2.4小结

综上所述，基于传统传感器的覆冰监测模型逐渐成熟完善和可靠，随着传感器的精确性和可靠性的提高，再加上覆冰参数计算式的改进，该模型可以适用于监测输电线路覆冰状况。但是在实际情况下，由于自然状况的复杂性，对所设立的计算模型进行了不同的简化，所采用的模型不同其计算覆冰厚度值也有一定的差别，同时对多个传感器的性能要求比较高，当一个传感器出现故障时，其他监测到的数据所折算的冰厚可能将会差生很大的误差，甚至影响覆冰区的系统运行。

2.3图像监测法

目前，国内外一些文献中提到过应用图像法检测导线和绝缘子覆冰厚度的思想，且国内文献资料主要集中出现在08年春节期间的冰灾发生之后。其原理是利用安装在监测终端的摄像机即时获得输电线路覆冰前后的图像，运用图像处理方法得到输电线路覆冰前后的轮廓值，将两者进行差运算就能获得其覆冰厚度像素值，再利用对应关系得到真实覆冰厚度。目前在输电线路方面研究较多的图像边缘检测方法有阈值分割法、普通边缘检测算子法和小波多尺度边缘检测法。

2.3.1 阈值分割法

阈值分割就是将彩色图像转化成灰度图像,对以灰度值标示的图像中的每个象素,当灰度值低于一个值(阈值,根据需要设定)时让它成为一个小的值;当灰度值大于一个值(阈值)时让它成为一个大的值[20]。输电线路图像中，导线或者绝缘子与背景的灰度不同，找到一个恰当的阈值就可以将其与背景分开。

2007年12月瑞典S.M.Berlijn等人提出将图像法应用在绝缘子覆冰处理中，先用中值滤波除去噪声，根据直方图获得的阈值对图像进行阈值变换，然后通过绝缘子串覆冰前后轮廓比较估计其覆冰厚度[20]。随之，S.M.Berlijn等人也提出一些相关的问题：绝缘子可能受风度或者摄像机小小的移动，都会影响图像匹配；当在复杂背景环境下很难提取绝缘子的外壳等。

2009年1月上海交通大学张成等人提出基于图像平滑处理、阈值变换和轮廓跟踪等算法，实现了基于现场图像的绝缘子覆冰及覆冰厚度特征参数的自动识别[20]。由于现场拍摄的绝缘子图像一般带有背景噪声，其文采用平滑滤波，再对图像进行灰度化，接着将图像阈值化，然后通过轮廓检测和提取方法得到绝缘

子边界独立出来，最后利用轮廓跟踪去除绝缘子环形的影响得到外边界。

此文提出该方法的关键是用阈值法将绝缘子与背景分开，但是并没有提出阈值是如何确定的。即使采用最优阈值法，但是通过对大量现场覆冰照片处理发现，由于自然环境的复杂性，最优阈值法也很难找到所有图像中的关键阈值，阈值过大则会消去部分真实边缘，阈值小时，阈值化后的图像会有噪声，影响进一步的图像处理。因此此方法的适应性有限。

2.3.2普通边缘检测算子法

传统的边缘检测算子有Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Laplacian 算子、LoG算子和Canny算子[26]。其中Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Laplacian算子除了都需要参数的设定之外，对噪声比较敏感，均有各自的缺点，应用比较少。LoG算子够有效的检测边界，但是会产生虚假边界，而且精度不高，同时也需要参数。西安理工大学采用传统的Sobel算子，图像分割是纹理分析和阈值分割相结合的方法对输电线路覆冰图像进行计算。华南理工大学将LoG算子的边缘检测方法应用在远程在线系统的覆冰厚度计算中[23]。在阈值或者尺度选择合适的情况下，基本能达到预期处理效果。但是在输电线路复杂的背景下，所提出方法的适应性将会受到很大限制，每次处理图像都需要人工进行参数设定，同时单一参数设定很难适应自动化检测的要求。

1986年Canny在总结过去边缘检测的基础上，提出边缘检测的三个准则并用数学公式表达出来，即Canny算子[24]，它具备非常好的边缘检测效果，迄今依然是各主要的边缘检测算法。

Canny算子首先通过高斯卷积对图像进行高斯平滑,然后对平滑后的图像进行微分操作,得到梯度图,再采用“非最大抑制”算法寻找图像中的可能边缘点,最后通过双门限值递归寻找图像边缘点,得到单像素宽度边缘图。在图像处理中此方法需要人工设定三个参数：高斯滤波卷积核的宽度和双门限值。目前利用最优阈值法或者大津法确定Canny算子的高阈值，进而确定低阈值。通过对大量的现场覆冰线路图像进行处理，可以实现自适应检测图像，并能达到预期的处理效果。

2.3.3 小波多尺度边缘检测法

小波理论是一门新兴的数学方法，它在时域和频域同时具有良好的局部性质，因而成为信号分析和图像处理的强有力工具。2009年12月重庆大学王小朋等提出运用多尺度小波边缘检测法应用于输电线路导线和绝缘子覆冰厚度在线监测中[5]。其算法步骤：首先图像灰度化和中值滤波（避免使边缘模糊）；多尺度小波法边界提取；浮动阈值法进行图像二值化；轮廓跟踪确定最终边缘。最后在实验室进行了数据验证。此文提出的方法都是基于实验室为背景的图像，和实际环境中的复杂背景相比略显简单，噪声也相对较小，处理的结果相对理想。此文最后计算也是采用覆冰前后轮廓的匹配来计算覆冰厚度，实际中受风等因素的影响，导线或者摄像机多少会有一定的移动，影响计算结果。

2.3.4 图像处理法应用限制

目前图像监测法作为一种辅助监测手段，因其应用受以下条件限制：

1）当线路覆冰时，摄像机的镜头表面也会覆冰，拍摄到的图像模糊不清，无法辨认。

2）目前摄像机拍摄到的图片分辨率较低，图像处理结果的精度会受到很大影响。

3）受现场拍摄角度限制，自然环境下导线有冰凌导致导线覆冰形状不规则时，二维图像处理结果与实际差异会很大。

4）摄像机拍摄范围有限，档距较大且环境气候(如有雾)不理想时无法全面监测，也无法监测不均匀覆冰。

总的来说，关于图像法应用在输电线路的研究还很少，许多细节以及以上存在的问题都需要更深入的研究探索。

2.4其他理论监测方法

Bosisio R等人在实验室提出了一种基于Goubau模型的导线覆冰非接触式测量方法[28-29]。其原理是注入微波信号到覆冰导线，由Goubau 传感器接收。该方法仅在实验室进行了试验研究，实际线路运行现场复杂环境的干扰等关键问题还需进一步研究。

秦建敏等人提出基于空气与冰电阻特性差异及环境温度的输电线路与塔架覆冰厚度传感器结构及其检测方法[27]。该方法也是间接测量导线覆冰，其空气与冰的电阻特性和环境温度之间关系较复杂，目前无实际应用。

3 总结与展望

目前国内外在工程应用中已经研究出输电线路覆冰监测装置，且主要以力学模型为主。但是由于不同地区的输电线路结构不同、地理因素迥异，并考虑到覆冰的形成机理复杂、影响因素众多的情况，力学模型需要不断的完善和深入研究，并需要其他辅助监测方法，保证准确实时监测输电线路覆冰状况。总之，未来需要研究方向课归纳一下三点：

1）力学模型是经过简化进行计算，而实际线路由于地形和工况不同，受各类因素显著影响。所以力学模型应用时需要修正系数的研究。

2）间接法装置的安装、布置和安全性方面优于直接法，因此未来应当开展间接法的改进研究，并结合实际工况和历年数据积累进一步精细化改进，以推广其在电网覆冰监测的应用。

3）光纤传感器在输电线路应用中具有明显优势。在光纤传感器方面需要跟全面深入的探究，以实现输电线路任意位置状态实时监测。

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智能电网输电线路状态在线监测标准系统

智能电网输电线路状态监测系统 王孝敬（西安方舟智能监测技术有限公司） 一系统简介 随着电力建设的迅速发展，电网规模的不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多。作为电力输送纽带的输电线路具有分散性大、距离长、难以巡视及维护等特点，因此对输电线路本体及周边环境以及气象参数进行远程监测成为一项迫切工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 BOOM-OLMS系列输电线路状态监测系统利用光纤传感技术、电子测量技术、无线通讯技术、太阳能新能源技术、软件技术对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等进行监测。 系统主要包含以下几种类型监测装置，各装置的功能可独立使用，也可自由组合。

二系统技术介绍 1、系统设计遵循技术标准 （1）Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》（2）Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 （3）Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》（4）Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》（5）Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》（6）Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》（7）Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》（8）Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》 （9）Q/GDW 558-2010《输电线路现场污秽度监测装置技术规范》（10）Q/GDW 559-2010《输电线路杆塔倾斜监测装置技术规范》（11）Q/GDW 560-2010《输电线路图像视频监测装置技术规范》（12）Q/GDW 561-2010《输变电设备状态监测系统技术导则》（13）Q/GDW 562-2010《输变电状态监测主站系统数据通信协议》（14）Q/GDW 562-2010《输电线路状态监测代理技术规范》 （15）GB 191 包装储运图示标志 （16）GB 2314 电力金具通用技术条件 （17）GB 2887—2000 电子计算机场地通用规范 （18）GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码） （19）GB 6388 运输包装图示标志

智能化电网输电线路状态在线监测系统

智能电网·高压输电线路状态在线监测系统 一系统简介 随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 STC_OLMS系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。 系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图所示： 杆塔振动输电线路防

二 技术标准 1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》 2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》 3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》 4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》 5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》 6、Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》

输电线路覆冰在线监测系统的研究现状

输电线路覆冰在线监测系统的研究现状 【摘要】输电线路覆冰会影响电网的安全稳定运行，国内外对于输电线路覆冰在线监测进行了很多研究，笔者旨在分析当前输电线路覆冰过程的一些研究模型及国内外覆冰导线状态检测技术的研究现状，根据其应用情况和存在的不足，提出了相应的改进措施。 【关键词】输电线路；覆冰；在线监测 1 输电线路覆冰的原因、分类及危害 1.1 输电线路覆冰的分类与原因 导线覆冰是一种随机发生、不能人为控制的自然现象。线路覆冰按冻结性质可分为雨淞、混合冻结、雾淞和冻雪等四种，其形成的气象条件各有差别，覆冰形成的密度和厚度还与架空线路的高度、线径、方向、档距及当地的地形和海拔高度均有关系。一旦空气湿度及温度达到一定条件，借助风力的作用，这些空气中的水滴就会被吹向输电线路，慢慢地就会造成大面积的输电导线覆冰。 1.2 输电线路覆冰的危害 输电线路一旦覆冰，将会产生诸多难以弥补的危害，严重影响人们的正常生产、生活。 （1）造成杆塔损坏甚至折断。输电线路上的导线覆冰超过一定厚度，会使杆塔压力承载超重，一旦超过临界值，有可能导致杆塔倾斜甚至折断。 （2）导线跳跃，短路跳闸，供电中断。在输电线路中，有一些导线是垂直排列的，如果下面的输电导线先行脱落覆冰，会引起下层导线跳跃，造成供电系统短路，形成跳闸。 （3）导线下垂，引发接地事故。一般遭受覆冰灾害时，输电线路不同导线段的覆冰厚度是不同的，这样就会引起导线不同程度的下垂，绝缘子串将会随之倾斜，有可能引发接地事故。 2 输电线路覆冰在线监测系统概述 2.1 输电线路覆冰在线监测技术 在我国，输电线路覆冰情况的检测主要靠人工长途巡查输电导线，这种方式受地理环境、天气状况等因素影响较大，检测效率非常低，而且周期很长。随着科技的进步，我国开始建设500kV高压输电线路，自2008年春节期间发生冰雪灾害之后，我国开始逐步重视输电线路覆冰监测技术的研究与应用，其手段主要

输电线路在线监测系统

目录 TLMS系列输电线路在线监测系统 (2) 一、TLMS-1000 输电线路图像/视频在线监测系统 (3) 二、TLMS-2000输电线路气象在线监测系统 (4) 三、TLMS-3000输电线路导线温度在线监测系统 (5) 四、TLMS-4000 输电线路杆塔倾斜在线监测系统 (6) 五、TLMS-5000 输电线路覆冰在线监测系统 (7) 六、TLMS-6000 输电线路风偏在线监测系统 (8) 七、TLMS-7000 输电线路导线舞动在线监测系统 (9) 八、TLMS-8000 输电线路微风振动在线监测系统 (10) 九、TLMS-9000 输电线路导线弧垂在线监测系统 (11) 十、TLMS-1100 输电线路绝缘子污秽在线监测系统 (12)

TLMS系列输电线路在线监测系统 系统简介： “TLMS系列输电线路在线监测系统”，是基于无线（GPRS/GSM/CDMA/3G）数据传输、采用多种传感器、红外网络高速球机、太阳能供电，实现对高压输变电线路/塔杆情况进行全天实时监测和监控。本系统适用于野外无人职守的高压输电线路、电力铁塔的安全监控。 系统原理示意图： 系统组成： 输电线路在线监测系统包含以下子系统： 输电线路图像/视频在线监测系统、输电线路气象在线监测系统、输电线路导线温度在线监测系统、输电线路杆塔倾斜在线监测系统、输电线路覆冰在线监测系统、输电线路风偏在线监测系统、输电线路导线舞动在线监测系统、输电线路微风振动在线监测系统、输电线路导线弧垂在线监测系统、输电线路绝缘子污秽在线监测等系统。 产品特点： 1.支持3G/GPRS/CDMA网络，通信方式灵活； 2.采用太阳能供电系统供电，安装维护方便； 3.采用工业级产品设计，适合恶劣环境下工作； 4.具有检点自启动、在线自诊断功能； 5.具有数据采集、测量和通信功能，将测量结果传输到后端综合分析软件系统； 6.系统运行参数、报警参数、数据采集密度等可以远程设置； 7.具有数据存储、历史数据查询、报表、打印、曲线图绘制等功能； 8.具有自动分析报警提示值班人员功能；

输电线路的覆冰与主要危害

输电线路的覆冰与主要危害 [摘要]输电线路覆冰严重威胁了电力系统的运行安全，在总结输电线路典型覆冰事故的基础上，对输电线路覆冰事故原因及危害进行了总结分析。 【关键词】输电线路;覆冰;危害 输电线路覆冰的微气象条件是指某一个大区域内的局部地段，由于地形、位置、坡向、温度和湿度等出现特殊变化，造成局部区域形成有别于大区域的更为严重的覆冰条件。这种微气象条件覆冰具有范围小、隐蔽性强等特点，使得输电线路设计、运行维护人员难以采取防冰抗冰措施。 一、线路覆冰的分类和成因 1.气象条件影响导线覆冰的气象因素主要有4种：空气温度、风速风向、空气中或云中过冷却水滴的直径、空气中液态水的含量。随着空气温度的升高，雾粒直径变大，相应液态水的含量增加。当气温在—5—0℃之间，空气或云中过冷却水滴的直径在10—40?m之间，风速较大时形成雨淞；当气温在—16——10℃之间，过冷却水滴的直径在1—20?m之间，风速较小时形成雾淞；混合成的形成介于雨淞和雾淞之间，此时的温度在—9——3℃之间，过冷却水滴的直径在5—35?m之间：严格地说，雨淞—混合淞之间及混合淞-雾淞之间没有严格界限、如气温太低，则过冷却水滴都变成雪花，导线也行不成覆冰了。 2.季节的影响导线覆冰主要发生在前1年的11月到次年的3月之间，尤其是入冬和倒春寒时覆冰发生的概率较高。 3.地形及地理条件的影响东西走向山脉的迎风坡比背风坡严重，山体部位的分水岭、风口处线路覆冰比其他地形严重，线路紧靠江湖水体比线路附近无水源时覆冰严重。总之，受风条件较好的突出地形和空气水分较充足的地区，覆冰程度比较严重。 4.海拔高度的影响就同一地区来讲，一般海拔高度越高，越易覆冰，覆冰也越厚巳多为雾淞，海拔高度较低处多为雨淞和混合淞。 5.线路走向的影响导线的覆冰程度与线路的走向有关，东西走向的导线覆冰普遍比南北走向的导线覆冰严重。冬季覆冰天气大多为北风和西北风．线路南北走向时，风向与导线的轴向基本平行，单位时间内与单位面积内输送到导线上的水滴及雾粒较东西走向的导线少得多；线路东西走向时，风与导线约成90°的夹角，使得导线覆冰最为严重。在严重覆冰地段选择线路走廊时，如条件许可，应尽量避免线路成东西走向。 6.导线悬挂点的影响导线悬挂点越高覆冰越严重，因为空气中的液态水含量随高度的增加而增高，风速越大，液态水含量越高，单位时间内向导线吹送的水滴越多，覆冰越严重。 7.导线本身的影响导线覆冰往往总是在迎风面上先出现扇形或新月牙形积冰，产生偏心荷重，对导线施加扭矩，迫使导线扭转，对未覆冰或覆冰较少的表面对准风向，继续覆冰。导线的刚度越小，扭转越大，覆冰速度越快。 8.电场和负荷电流的影响导线的电场会使其周围的水滴粒子产生电离，并对其有吸引力，因此电场的吸引力会使更多的水滴移向导体表面，增加导线的覆冰量。 9.负荷电流影响导线表面温度当电流较小时，导线产生的焦耳热不能使导

输电线路覆冰检测技术(修改版)

输电线路覆冰在线检测 覆冰引起的输电线路导线舞动、杆塔倾斜倒塌、断线及绝缘子闪络等生产事故，严重影响了电网的正常运行。目前，检测线路覆冰的方法主要有人工巡视检测、观冰站等，这些方法存在着人工巡视劳动强度大、时间长，检测结果准确度不高等问题。因此探讨更为完善的检测技术对输电线路的运行及提高整个电力系统的安全可靠性具有重要的实际意义和指导作用。 1 相关标准 （1）Q/GDW 554-2010 《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》 （2）Q/GDW182-2008《中重冰区架空输电线路设计技术》 （3）DL/T 5440-2009 《重冰区架空输电线路设计技术规程》 2 覆冰在线检测技术 导线上的覆冰一般可分为4类：雨淞、混合淞、雾淞和积雪，其中雨淞和混合淞对导线的危害最为严重。输电线路设计时，以雨凇为基准折算拟定覆冰允许厚度。线路覆冰检测最基本的是对覆冰厚度的检测，然后和设计值比较。除了检测实际运行输电线路的覆冰厚度外，也常通过模拟导线法进行检测。 输电线路覆冰在线监测技术是通过在易覆冰区域的铁塔上安装覆冰自动检测站，运用在线检测的传感器、装置电源、通讯网络等关键技术，随时掌握线路的覆冰情况，并可实现预、报警，达到降低电网覆冰事故损失的目的。在线检测系统既减轻了个人劳动强度、降低事故的发生概率，又能及时地了解线路的覆冰情况，故而得到广泛推广运用。 3 输电线路覆冰在线检测方法 在线检测技术的机理是利用传感器（安装位置如图1示）获得导线的重力变化、杆塔绝缘子的倾斜角、导线舞动频率以及线路现场的温度、湿度、风速、风向、雨量等数据信息通过无线通讯网络传往监控中心，然后再通过建立数学模型近似计算出当前的导线等效覆冰厚度，最后经专家分析软件得到结论。 应用于覆冰的在线检测法有很多，从覆冰检测原理及分析方法来说，可分为称重法、导线倾角-弧垂法、图像法。 3.1 称重法 称重法包括冰样称重检测法和荷重增量法，目前荷重增量法的应用较广泛。其工作原理是线路覆冰后，导线上的荷重产生一个增量，这个增量即为覆冰的质量。 先称取一段导线上的覆冰质量（将拉力传感器测量在一个垂直档距内导线的质量）, 折算出单位长度导线上的覆冰质量G （利用风速、风向和倾角传感器计算出风阻系数和绝缘子的倾斜分量,最终得出覆冰质量）,再用设计时所用计算公式(1)算出导线的平均等值覆冰厚度： 图1 拉力传感器现场安装示意图

浅析输电线路覆冰舞动及防治

浅析输电线路覆冰舞动及防治 发表时间：2016-03-10T15:41:49.440Z 来源：《电力设备》2015年8期供稿作者：袁洪凯 [导读] 国网山东省电力公司滨州供电公司在实际操作中更应该从覆冰导线的舞动预防开始，做好地域数据分析、做好前期防舞动装置，这样才能从根本上最便捷的避免舞动的产生。 （国网山东省电力公司滨州供电公司山东滨州 256600） 摘要：本文就覆冰导线产生舞动的原因以及防止输电导线产生舞动的措施两个方面进行探讨，但是探讨的结果发现，输电导线不仅仅是关系着电力系统的运行，更关系到整个民生，因此对于输电导线中存在的严重问题就必须解决。在实际操作中更应该从覆冰导线的舞动预防开始，做好地域数据分析、做好前期防舞动装置，这样才能从根本上最便捷的避免舞动的产生。 关键词：输电线路；覆冰舞动；防治 一、破坏输电导线运行的主要因素 我国经济社会飞速的发展，国家对于经济发展的主力部门——电力部门充分重视，根据国家的相关规定，我们必须不断完善电网的网架结构。由于电力的发展主要依靠于输电导线对电力的输送，输电导线对电力的输送直接影响了人们的生活与工作，而破坏输电导线运行的主要因素之一就是导线的覆冰，其中又有三种情况的覆冰导线来破坏导线的运输工作，①本文将要探讨的覆冰导线舞动而导致的破坏； ②覆冰过多而大量脱落产生的晃动和弹跳；③覆冰过重产生破坏。 二、覆冰导线舞动原因探析 由于我国疆域辽阔，南北、东西地形、气候等条件差异大，因此产生覆冰的原因不同，覆冰导线舞动产生的原因也有所不同。就目前而言，人们所认同的覆冰导线舞动的起因分析主要为形成覆冰、线路的结构参数与风激励的原因。 2.1覆冰的原因 覆冰厚度一般为2.5～48mm，覆冰导线的形成主要分为三类，其一是雨凇，其二是雾凇，其三是霜凇。 ①雨凇。根据相关的数据分析和研究发现，覆冰导线舞动中导线上覆冰的产生原因主要是雨凇。在风速很大且气温在零度上下时，尤其在低海拔地区的冻雨时节雨凇产生的情况较大。雨凇产生的这种自然条件是冰体在粘性最强的情况，不容易小部分脱落，会呈块状的黏附在导线上，容易在有风的情况下产生舞动，对导线的安全性造成威胁。 ②雾凇。雾凇主要形成于山区，其形成条件主要是气温相对较低且风速也相对较小的情况下。由于气温较低因此低空云的水汽温度也很低，在水汽遇到同样处于低温的输电导线时，凝结成冰附着于导线上。或者是由于山间昼夜温差大，清晨产生的雾气遇冷在输电导线上凝结成冰，因此雾凇所形成的冰体密度相对较小，主要是通过不断凝结的过程来形成覆冰，雾凇作为一种覆冰导线，其舞动时产生的破坏性最小。 ③霜凇。霜凇的产生条件与雨凇的产生条件相似，都为零度左右且风速较大的情况下，霜凇作为不断累积的冰体之一，其密度大大的高于雨凇与雾凇所产生的冰体。因此只要在有湿云的情况下，就容易产生雾凇，雾凇通过其晶体的不断累积不断的增加质量。 2.2线路的结构参数 除了覆冰的原因外还有线路的结构参数来影响覆冰导线的舞动，而线路的结构参数还包括了分裂导线、张力、弧度与垂直度等参数。线路的结构参数对覆冰导线舞动的影响主要是通过大量的数据以及相关工作人员日积月累的工作经验得出的。 ①分裂导线。在线路的结构参数中，分裂导线产生舞动的因素最大，由于分裂导线是由不同的子导线构成的，而各个子导线的扭转刚度比单独存在的单导线又大很多。因此在同等结冰的情况下，单导线因为扭转刚度比较低，因此容易发生扭转，这样冰体在上面不容易大面积的附着。而分裂导线中的各个子导线由于刚度较强且扭转度不强，就会使得冰体增大，发生舞动。 ②弧度。不同弧度的导线也会产生不同幅度的舞动，一般的输电导线都具有一定的弧度，这个弧度范围是国家规定的标准，因此在这样一定的弧度范围内可以保证输电导线能够有效的进行输电且不受到影响。如果导线的弧度小于标准弧度，那么就会造成导线过于紧绷，虽然这样的导线不易发生舞动，但是热胀冷缩容易让导线很容易的受到损坏。如果导线弧度大于标准弧度，那么导线在覆冰的情况下舞动更大。 三、防舞动措施 就目前的舞动现象分析而言，我国的电网管理者和工作根据已有的经验和得到的数据在防舞动方面有了一定的成就。防舞动措施主要根据各地的气候、地形等自然条件来采取避舞——避免产生舞动、抗舞——对抗会产生的舞动进行改进以及抑舞——抑制舞动的产生。 3.1避舞 避免舞动的产生就是企业的规避措施，对于电力企业来说，其防治出现经济和安全损失的措施之一就是避免覆冰输电导线出现舞动。既然要避免就要对于该地所处的自然条件和社会条件两个方面出发，对于自然条件来说，应当了解当地的气候、地貌和地形，从而选择适合当地的导线；对于社会条件来说，应当对当地的工作人员进行经验传授和防舞动措施的讲解，从而保证在舞动发生时有对应的措施来解决。 3.2抗舞 由于避舞是对自然条件和社会条件的一种预估，对其无法进行改变，因此就出现了抗舞这一措施。抗舞就是在无法更改的地形、气候条件下，通过更改输电导线的原料、材质以及其他方面来保证输电的安全运行。抗舞主要是通过检测该地地形之后，选择更适宜该地的材质，选择高强度的机械来防止出现覆冰导线舞动的情况。 3.3抑舞 抑舞即通过相应的装置和器械来抑制舞动的产生，同之前的避舞措施来对有可能产生舞动的区域进行具体勘测，然后安装防舞动装置。 ①改变导线系统的结构。通过改变导线的系统结构可以防治舞动的产生，其主要原因是通过在系统结构中加入防舞动装置，其中防舞

输电线路状态在线监测系统的设计与实现

输电线路状态在线监测系统的设计与实现 发表时间：2018-10-01T20:37:18.577Z 来源：《建筑模拟》2018年第19期作者：秦兆广 [导读] 随着电力行业和科技水平的快速发展，当前在线监测技术在输电线路中有了非常大的成果，并且为了能对在线监测技术进行更深入的研究，需要长期进行研究，并根据以往的经验进行故障的分析，对线路的设计进行不断的改进。 秦兆广 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司内蒙古通辽 028000 摘要：随着电力行业和科技水平的快速发展，当前在线监测技术在输电线路中有了非常大的成果，并且为了能对在线监测技术进行更深入的研究，需要长期进行研究，并根据以往的经验进行故障的分析，对线路的设计进行不断的改进。这也是对监测系统发展的一种促进。建立电网监测系统，是以后电力技术发展的必然。 关键词：输电线路；在线监测；应用 引言 输电线路的质量在一定程度上直接决定着智能电网运行的质量。在电力资源的需求量逐渐增加的基础上，电网施工规模也呈现着逐渐增大的趋势，供电质量的要求也越来越高。所以，要合理有效的运用在线监测系统，有利于将输电线路的检修和管理工作落实到位，从而为输电线路运行的安全性和稳定性提供保障。 1输电线路在线监测系统概述 在合理的使用输电线路在线监测系统的基础上，促进系统集成目标的实现，从而将管理平台的建立工作落实到位，在设备自身泄露的帮助下，以及在设备自身感应的帮助下，取得能源，因此能够在不适用外部供电的情况下，将输电吸纳路设备运行状况的智能化监测工作落实到位。合理的使用在线监测系统，促进设备集成度的提高，延长设备的使用期限，同时该系统具有多种不同的功能，例如：实时监测功能、查询分析功能等等，从而可以在最大程度上促进输电线路运行质量的提升，并且该系统可以促进输电线路故障定位等功能的实现。 2在线监测系统的设计 2.1监测单元 监测单元就是在很多传感测量装置的基础之上，对相关的部件进行安装，对在线监测装置进行安装。也包括地线、导线、绝缘体等内容。在通过短距离无限通讯的数据接收来完成。监测单元的功能有非常多的种类，并且可以进行系统自我的检查，还可以进行数据的测量以及数据信息的采集，并通过各种方式，将最终的数据传送到基站。再经过已整改系列的信号网络传递，将检测管理中心的数据进行传输。因为需要按照不同的监测对象，对在线检测技术以及输电线路通道进行环境的监测。 2.2在线监测管理平台 在线监测管理平台是可以将很多不同类型的只能系统进行统一的结合，并进行综合整理的平台。不仅可以把输电线路的空间属性和特点有效地进行结合，还可以将输电线路的状态信息以及查询的功能进行完善和实现。管理人员还可以通过该平台对基础的内容进行有效的分析，并且这些分析还是在平台分析之后进行的，应用非常方便。并且还可以帮助管理员作出正确的决断，能让线路始终保持正常的运作，并且对于出现的故障可以及时地进行修改。 2.3导线弧垂在线监测 输电线路的弧垂是线路设计和运行的重要指标之一。导线的动态增容、温度、应力、覆冰厚度及环境风速等因素变化均会导致线路弧垂发生变化。运行经验表明，导线弧垂过小会导致其应力增大，影响线路的机械特性；弧垂过大则会导致对地安全距离不足，影响线路的运行安全。目前，常用的导线弧垂测量方法有4种：利用多颗卫星采用GPS监测导线弧垂；通过测量导线应力和温度计算导线弧垂；通过摄影技术并进行图像处理计算导线弧垂；通过测量导线悬挂点倾斜角计算导线弧垂。相比而言，基于导线倾角监测的方法有着算法简单、监测精度高且投入成本低等优点，使其得到了相对广泛的应用。 2.4输电线路导线温度在线监测 在有效的使用输电线路导线温度在线监测系统的基础上，联合3G和GPRS，将远程控制传输系统途径的建立工作落实到位，从而合理的研究监测的数据，同时将监测数据的改进工作落实到位，确保该在线监测系统的成熟和完善。主要有以下方式：在在线监测系统中使用“多层屏蔽”技术，将110kV输电线路的外壳金属化管理工作落实到位，避免环境因素影响在线监测系统的运行质量，进而解决系统的防尘和防水问题，为110kV输电线路的运行质量奠定基础。该导线温度在线监测系统具有显著的优点，例如：适应能力好、本身缺点少等等，在一定程度上促进了110kV输电线路的发展和进步，为110kV输电线路运行的稳定性和可靠性奠定基础。 2.5在线监测控制器总体结构设计 在线监测控制器一般被安装在输电线路之间架设的铁塔上，一边是连接的用于数据采集的传感器模块，一边是链接的用于传输数据的通信模块。通过终端主板外挂自制变送器的方式实现监测功能。调度中心通过通信协议，采用GPRS的模式来与终端主板连接。这样不仅实现了对各个监测对象的检测任务，而且还能通过云台来实现对设备的控制以及设备的运行状态进行检查等。其中采用的GPRS模块是通过RS485总线来实现与视频卡模块之间的链接，无线数传模块与输电线路在线监测控制模块是通过TTL来实现连接的；终端主板通过RS485总线来实现与自控制变送器、云端平台以及气象检测平台之间的联系；传感器模块（倾斜角、拉力以及振动等）是通过RS485总线来与终端主板之间进行连接的。其中的传感器模块采集的倾斜角、拉力以及振动等物理量是通过电路的二次转换来将采集的模拟量转换为数字量。 结束语 总而言之，在实际的情况中，要合理的运用输电线路在线监测系统，促进覆冰等等监测预警目的的实现，在使用采集器的前前提下，在数字通道的帮助下，当前在线监测技术在输电线路中有了非常大的成果，并且为了能对在线监测技术进行更深入的研究，需要长期进行研究，并根据以往的经验进行故障的分析，对线路的设计进行不断的改进。这也是对监测系统发展的一种促进。 参考文献： [1]李冰彧.输电线路视频在线监测系统建设及探讨[D].北京：华北电力大学（北京），2017.

常见输电线路覆冰类型及防控措施分析

常见输电线路覆冰类型及防控措施分析 【摘要】本文就覆冰形成的原因及类型作简要介绍，并对其危害进行深入剖析，在此基础上将应对输电线路覆冰的技术措施进行了分析，供专业人员参考。 【关键词】输电线路覆冰抗冰措施 前言 在现代化社会高速发展的今天，随着电力需求的不断上升和增加，输电线路中的故障问题也越来越复杂，越来越明显。就一般情况而言，在工程项目中需要针对各种常见问题和隐患进行全面的分析和总结，使得这些现象能够得到及时有效的预防和处理，进而为社会发展做出应有的贡献。由于天气的影响而造成输电线路冰闪跳闸现象、导线舞动和线路中断的事故不断涌现，不但造成了严重的输电设备损坏，更是影响了区域经济的正常发展。因此在目前的输电线路管理工作中，做好冰害事故管理和预防已成为一项不容忽视的工作流程，是提高电网抗击自然灾害能力中不可忽视的一环。 一、覆冰的形成 覆冰是一种物理现象，是由多种气象因素综合决定的，其中包括气温、湿度、空气流速以及大气环流等。当气温在冰点以下时，雪或雨等水性物质与输电线表面接触产生冻结并层层裹覆，此时覆冰现象就产生了。 1、五种覆冰类型 白霜——当气温处于冰点以下且湿度较高时，空气中的水分与低温物体接触，粘着在其表面即形成白霜。一般来说白霜不会对输电线路的安全构成威胁，这主要是因为这种覆冰与输电线的粘连强度不高，低幅度的振动就可使其脱离线路表面。 湿雪——当空气湿度较低时雪花不容易与输电线表面粘着，但如果空气湿度较高，雪花飘落过程中聚结了未形成晶体的水分，就很容易附着在输电线表面，层层包裹形成积雪。即使出现积雪也不一定会出现覆雪危情，因为此种覆冰受风力强度影响较大，强风很容易就把积覆的雪吹散了。常发生覆雪危情的地方，往往是海拔不高风强较低的区域。 雨凇——当气温在零度以下风力较强时，在海拔相对较低的区域，覆冰常常呈现高密度、强附着力、高透光性等特点，一般在冻雨期较常见但持续时间较短。随着时间的推移此种覆冰会向另一种覆冰类型( 混合凇) 发展，所以输电线覆冰为单一雨凇的情况较为罕见。 软雾凇——在高海拔山区气温极低的条件下，环境湿度较大，如果风力不强则会形成此种覆冰。其特征恰好与雨凇相反，呈现低密度、弱附着力、低透光性

输电线路状态检测

输电线路状态检测 一简介 输电是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。 输电的基本过程是创造条件使电磁能量沿着输电线路的方向传输。线路输电能力受到电磁场及电路的各种规律的支配。以大地电位作为参考点(零电位）,线路导线均需处于由电源所施加的高电压下,称为输电电压。 输电线路是电力系统的主干网络。包括绝缘子、金具、杆塔和输电线等设备和器材。它广泛分布在平原及高山峻岭，直接暴露于风雪雨露等自然环境之中，同时还受到洪水、滑坡等自然灾害的损害，运行环境相当恶劣。 输电线路在综合考虑技术、经济等各项因素后所确定的最大输送功率，称为该线路的输送容量。输送容量大体与输电电压的平方成正比。因此，提高输电电压是实现大容量或远距离输电的主要技术手段，也是输电技术发展水平的主要标志。 输电线路的保护有主保护与后备保护之分。主保护一般有两种纵差保护和三段式电流保护。而在超高压系统中现在主要采用高频保护。后备保护主要有距离保护，零序保护，方向保护等。电压保护和电流保护由于不能满足可靠性和选择性现在一般不单独使用一般是二者配合使用，且各种保护都配有自动重合闸装置。而保护又有相间和单相之分。如是双回线路则需要考虑方向。在整定时则需要注意各个保护之间的配合。还要考虑输电线路电容，互感，有无分支线路。和分支变压器，系统运行方式，接地方式，重合闸方式等。还有一点重要的是在220KV及以上系统的输电线路，由于电压等级高故障主要是单相接地故障，有时可能会出现故障电流小于负荷电流的情况。而且受各种线路参数的影响较大。在配制保护时尤其要充分考虑各种情况和参数的影响。 电力系统的安全可靠性运行至关重要。输电线路可靠性及运行情况直接决定着电力系统的稳定和安全。检修是保证输电设备健康运行的必要手段。做好输电设备的检修工作及早发现事故隐患并及时予以排除，使其始终以良好的状态投入运行具有重要的意义，尤其是电力系统向高电压、大容量、互联网发展，其重要性更加突出。 二输电线路检测内容 输电线路检测内容一般可包括以下几个方面： 杆塔基础 1.检查杆塔及拉线基础变异，周围土壤突起或沉陷，基础裂纹、损坏、下沉或上拔， 护基沉塌或被冲刷；2.基础保护帽上部塔材被埋入土或废弃物堆中，塔材锈蚀；3. 防洪设施坍塌或损坏；4.在基础周围取土、打桩、开挖或倾倒有害化学品；5.铁塔地脚螺母松动、缺损； 接地装置 接地装置外露或腐蚀情况。 铁塔杆身 1.杆塔倾斜，横担歪斜，铁塔主材弯曲； 2.塔材、拉线（棒）等被偷盗破坏或锈蚀； 3.拉线锈蚀、断股或松弛、张力不均； 4.砼杆出现裂纹过裂纹扩展，混凝土脱落，钢 筋外露，脚钉缺损；5.在杆塔上架设电力线、通信线等；6.利用杆塔拉线作起重牵引地锚，在拉线上栓牲畜，悬挂物件；7.杆塔或拉线上有危及供电安全的巢以及有蔓藤类植物附生。

高压输电线路覆冰在线监测装置说明书

FH-9007输电线路覆冰在线监测系统 系统概述 覆冰输电线路容易发生多种事故，是影响电网安全稳定运行的重要因素。输电线路覆冰，会导致杆塔荷载过大，导线弧垂变大，脱冰时导地线发生跳跃等现象。近几年来，大面积覆冰事故在全国各地时有发生，输电线路覆冰导致跳闸及倒塔的事故越来越严重。线路覆冰直接的危害就是导线、金具和支架负载，随着覆冰厚度的增加输电线路的水平负荷也在增加，严重的覆冰会导致导线、地线断裂，杆塔倒塌和金具损坏；不均匀的覆冰或者不同期脱冰会引起张力差，容易造成导线舞动，会造成导线断裂、杆塔横杆扭曲变形、绝缘子损伤和破裂。绝缘子覆冰或被冰凌桥接后，绝缘强度下降，泄漏距离缩短，容易引起绝缘子闪络；融冰过程中冰体表面的水膜会溶解污秽物中的电解质，提高融冰水或冰面水膜的导电率，引起绝缘子串电压分布的畸变，从而降低了覆冰绝缘子串的闪络电压，形成绝缘子闪络。导线舞动时还可能造成相间短路故障。 FH-9007高压输电线路覆冰在线监测系统采用线路图像实时监视及检测导线拉力综合方法来监测架空线路覆冰，可以对线路覆冰形成的气象条件、覆冰形成过程和覆冰的严重程度进行全过程的实时监测。此方案基于公网无线GPRS/3G的数据通道，以此作为传输手段，从而实现对高压输变电线路覆冰情况进行在线实时监测。此装置具备强大的监控中心，不仅能支持告警实时抓拍图片、传输实时视频，也能监测线路拉力数据。 该系统支持感应取电和太阳能电池板+蓄电池供电两种方式，安装方便。投入运行后，可全天候工作，达到实时监控的效果。运营部门能及时掌握导线覆冰状况状态及发展趋势，据此科学安排除冰检修，有效预防导线“鞭击”、崩断，杆塔压垮等事故，减少经济损失，提高线路安全运行及信息化管理水平。

输电线路图像监视系统及覆冰监测系统详细介绍

输电线路图像监视系统及覆冰监测系统详细介绍 一、概述： 在冬季，输电线路因为受到了冷空气入侵、微地形、微气象等等因素的影响，导致输电线路覆冰情况时常发生。温度在0度以下，有较高的空气相对湿度（一般85%以上），加上有1m/s以上的风力相助，就极其容易形成线路覆冰，这是覆冰形成的条件。最容易对输电线路造成覆冰情况的就是冻雨了，它不仅能使输电线路负重增加，还对输电设备的其它部位造成不同程度的机械损坏，严重时，发生断线、倒杆、倒塔、闪络、跳闸停电等等事故，严重影响了电网的安全运行。针对输电线路覆冰现象，电力部门采取人工巡线，观冰、测冰等等去勘测线路的覆冰情况。由于人工观察、测量存在在一定的误差，对解决覆冰情况的帮助不是很大，加上劳动强度大、环境的危险性，由设备代替人去监视、监测情况是更好的。深圳市特力康生产的输电线路图像监视系统及覆冰监测系统可以让监控人员掌握线路的覆冰情况，并可实现预、报警，降低电网覆冰的损失，防止和控制电网冰灾，提高电网的安全运行。 二、工作原理： 输电线路图像监视系统及覆冰监测系统通过数据采集机采集现场的拉力数据、倾角数据、微气象等数据，通过无线网络传输方式把这些数据传输到后台监控中心，监控中心工作人员便可通过屏幕看到现场的环境数据。 监控中心通过客户端实时对各个监控点进行浏览观察现场情况，根据传送回来的微气象数据、拉力数据、倾角数据等数据进行分析比对，发现情况异常，即可立刻做出应急处理，保障高压线路的安全运行。 输电线路图像监视系统及覆冰监测系统可以通过后台监控中心去设置一些危险的参数值，一旦到达这些参数值，前端装置会及时发出异常警报反馈后台监控中心，监控中心可以依据现场情况和数据做相应处理。 下面是输电线路图像监视系统及覆冰监测系统的产品图及工作原理图：

高压输电线路覆冰及处理措施

浅谈高压输电线路覆冰及处理措施 【摘要】高压输电线路覆冰是一种与地域相关的自然现象，由于气候的原因，在同一地区的不同的地图，微观层面的气候是不完全相同，而使得覆冰因素各不相同。本文主要探讨高压输电线路覆冰及处理措施。 【关键词】高压;高压输电线路;覆冰;处理措施 一般情况下，年平均雨凇日数的影响较年平均雾凇日数更为严重。测定一个地区的年平均雨凇日数和雾凇日数是项长期而艰巨的工作。我国气象部门和电力系统各有关运行单位对此作出了重要贡献。 1、高压输电线路覆冰的事故分析 高压输电线路冰害事故按产生的直接原因分析可分几类： 1.1过负载事故 当前人们已经充分认识到，管理是制约节水高压输电线路覆冰及处理技术发展的重要环节。许多新的灌水技术(如喷灌技术、滴灌技术、微喷灌技术、渗灌技术)在实际运用中由于缺乏良好的技术管理措施，其高压输电线路覆冰及处理技术效益不能得到充分发挥或者根本无法大面积推广。目前园林喷灌系统除高尔夫球场采用自动控制外，大多数高压输电线路覆冰及处理技术系统还是凭管理人员的经验操作[1]。而草坪是最近10多来年才大面积发展起来的，草坪需水的科学规律和管理人员的实践经验往往得不到有效结合。

随着经济全球化进程的不断加快以及科学技术特别是信息技术的迅猛发展，信息传播的方式正在发生质变，广播电视与通信、高压输电线路覆冰及处理等行业正处在融合、汇聚、转型过程中，技术与媒体的不断融合导致传统的行业界限正在模糊，新兴产业群不断出现，开放与融合已成为当今技术发展的主流。作为信息社会三大基石的通信技术、计算机技术、电视技术日益进步与成熟，通信、计算机、广播电视三大行业之间的界限正在逐步消失。逻辑编程使用schneider的tlxcdpl7pp41m pl7 pro逻辑编程软件；触摸屏hmi 人机接口使用xbtl1003e magelis终端软件；中空室上位机操作站使用intellution 的fix监控软件。[2] 1.2不均匀覆冰或不同期脱冰引起的机械和电气方面的事故(1)导线和地线。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程叫自动化，而所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。用来完成这种控制的设备称为控制器，被控制的机器或设备称为被控对象；被控对象和控制器一起，称为自动控制系统。各种自动控制装置的具体任务虽然不同，但其实质不外乎是对受控对象的某些物理参量进行控制，自动保持其应有的规律。要用自动控制代替人工控制，则自动控制系统中必须有3种代替操作人员在人工控制的机构。这3种机构是：①测量机构，用来测量被控量。②比较机构，用来比较被控量与给定值，得出误差。按照误差

输电线路状态监测系统建设 来琪

输电线路状态监测系统建设来琪 发表时间：2019-09-19T09:06:43.543Z 来源：《电力设备》2019年第8期作者：来琪 [导读] 摘要：现阶段我国国家电网建设中便尤为重视输电线路状态在线监测系统的建设，通过建设出可实现自动化、智能化的输电线路状态在线监测系统，有助于保证输电线路在引发故障时可及时找出问题、解决问题，提高输电线路管理质量效率，促进输电线路的安全有序运行。 （国网山西省电力公司运城供电公司山西运城 044000） 摘要：现阶段我国国家电网建设中便尤为重视输电线路状态在线监测系统的建设，通过建设出可实现自动化、智能化的输电线路状态在线监测系统，有助于保证输电线路在引发故障时可及时找出问题、解决问题，提高输电线路管理质量效率，促进输电线路的安全有序运行。因而，对输电线路状态监测系统建设进行研究探讨，具有十分重要的理论与实践意义。 关键词：输电线路；状态监测；系统建设 1输电线路状态监测的重要性 随着我国科学技术的不断发展，电力输送系统也随之发展。而输电线路状态的检测也会随着时代的潮流不断进行更新。较之于传统的检修模式，输电线路状态监测技术主要是以网络通信作为媒介，通过在线检测的模式对输电线路运行过程中所反馈的信息进行合理的检查跟分析，在此基础上就各电力设备以及线路情况的运行状态进行判断。跟依靠计划为主的传统检修模式进行对比，输电线路状态监测技术更加安全与合理，并且具备有一定的预见性，这样也就能够很好的满足这个社会的各种需求，并能够促进我国电力系统的运行稳定性以及可靠性得到进一步的提升。因为不同电气材料的种类跟材质存在有比较大的差异性，也就导致了检修的准确度难以被准确把握，并使得状态监测技术代替原有检修技术成为了一种必然的发展趋势。就我国电力行业现阶段的发展状况而言，状态检修技术还具备有一定的先进性，也可以很好的适应我国目前电力系统的发展需求。在该技术中能够对所有电气设备的运行状态进行在线监控，当故障出现之后，还能够在第一时间内进行故障的准确定位以及处理，从而促进故障的检修速度以及检修质量得到进一步的提升。 2输电线路状态监测系统建设 2.1建设思路 （1）建立统一的输电线路状态监测系统框架，综合考虑输电设备状态监测技术成熟度及电力公司未来发展需要，进行科学布点，逐步推广应用，然后分阶段推进建设。（2）建立可扩展的状态监测信息接入规范层，灵活适应智能电网传感器技术的发展需要和状态监测业务的拓展需要，确保状态监测系统结构建设的统一性和稳定性。（3）通过合理的设计降低各供电单位现有系统接入工作量，有效保护已有投资的效益。为保护各供电单位已有投资和建设成果，降低原有生产系统接入的改造代价，最终实现平滑过渡，新建的输电设备状态监测系统原则上采取在原有系统的较上层环节集中接入的技术策略，在系统建设前期以最小代价维持现有系统运行，而不是直接从前端分散接入。 2.2建设原理 （1）统一规范的在线监测装置通信方式 根据状态监测主站建设相关标准，规范在线监测装置入网标准，提供在线监测装置统一管理平台，并具备检测在线监测系统是否满足公司状态监测系统通信规约的功能。规范输电线路在线监测装置接入方式，针对在线监测装置厂商众多、接口繁多的难题，搭建多层次结构体系，遵循国家电网公司状态监测相关标准，采用SOA（面向服务架构）架构，采用开放性和可扩展性良好的Web服务和XML技术。 （2）海量在线监测数据的存储与展示 针对海量监测数据提供实时数据、历史数据的存储与展示，以数据台账及多种报表方式对状态监测数据结果进行分类展示。 （3）在线监测数据的二次加工与基础分析 实现在线数据统计查询，异常数据过滤，典型信息获取，并为状态诊断系统提供数据支撑。 （4）输变电设备状态监测告警信息服务 结合数据分析制定告警规则，在系统中增加心跳告警、监测数据告警、装置故障告警、趋势告警等信息服务，支持分级、分类查询。 （5）装置稳定性评估功能功能 通过采集、分析装置传输的监测数据与本体运行等信息，开发装置稳定性评估功能。 2.3具体建设 2.3.1总体架构 （1）系统硬件方案 系统硬件结构设计有两种备选方案：解决方案一：当有服务器时，服务器既可以作为数据库服务器，也可以作为应用服务器。Web服务器层和数据库服务器层同时运行在同一台服务器上，操作员工作站运行在端层上，实现基本信息管理，维护方案制定，状态信息管理，状态评估。其中，故障树构造与显示，故障诊断等功能分别为块，模拟器功能也在使用端运行。系统通过网关和防火墙与在线监控系统连接，获取实时信息。可以看出，系统主要功能显示的功能在使用结束时执行，Web服务器提供后台支持，数据库服务器提供数据支持。系统需要的各种支持数据和获取的数据存储在数据库服务器中，每个功能在后台支持Web服务器，并在使用端实现。方案二：如果配备两台服务器，则这两台服务器分别作为数据库服务器和应用程序服务器。通过比较系统软件的结构，Web服务器层运行在Web服务器上，数据库服务器层运行在数据库服务器上，运营商使用端层运行在工作站上，实现对基本信息的管理，维护计划制定，国家信息管理，设备状态评估和设备状态维修功能。 （2）系统软件方案 结合上述系统功能设计，系统软件方案设置如图1所示。箭头方向表示图中数据流的方向，不同的功能部件用不同的颜色表示。根据系统软件结构，系统硬件可以分为三个层次：数据库服务器层，Web服务器层和工作端层。数据库服务器层有三个主要功能：数据库，系统结构和权限控制。数据库可以用来存储系统所需的各种数据；系统结构是计算机编程语言描述的业务逻辑。权限控制是系统用户权限的配置。WEB服务器层有四个主要功能：Windows通信接口基本通信功能。Web服务器是系统的核心。Windows通信接口的基本通信功能是为上层应用程序服务器提供基本的通信功能，是系统软件的底层接口。故障树应用服务器是嵌入在服务器中的一个特殊的应用服务器，为

输电线路振动在线监测系统设计方案.

输电线路振动在线监测系统设计方案 目录 1．项目的必要性 (2) 2．主要内容 (3) 2．1 监测方式和内容 (3) 2．1．1监测方式 (3) 2．1．2监测内容 (3) 2．2 监测装置安装位置 (3) 2．2．1安装原则 (3) 2．2．2安装位置 (3) 3．技术方案 (3) 3．1 系统结构原理图 (3) 3．2 监测系统组成及运行环境 (5) 3．2．1监测装置 (5) 3．2．2系统软件 (5) 3．3 主要技术参数 (5) 3．4 监测系统特点 (7) 3．4．1监测装置特点 (7) 3．4．2 综合分析软件系统特点 (7) 3．5 监测系统通信、供电和运行方式 (8) 3．5．1 通信方式 (8) 3．5．2 供电方式 (8) 3．5．3 运行方式 (8) 4．项目意义 (8)

1．项目的必要性 架空线微风振动是一种气体的旋涡（卡门旋涡）在架空线背风侧交替脱落所产生的架空线振动现象，其特征频率高（3-120Hz），振幅一般不会超过导线直径，振动频率和风速、导线直径有关，由式：F=200V/d确定，其中V为垂直于架空线的风速，单位：米/秒， d为架空线导线直径，单位：米。 目前几乎所有的高压送电线路都受到微风振动的影响，尤其在线路大跨越上，因具有档距大、悬挂点高和水域开阔等特点，使风输给导地线的振动能量大大增加，导地线振动强度远较普通档距严重。一旦发生疲劳断股，将给电网安全运行带来严重危害，通常仅换线工程本身的直接损失可高达数百万元。现在世界上任何地区，几乎所有的高压架空送电线路都受到微风振动的影响和威胁，在我国微风振动危害线路的事例也很普遍。微风振动已经严重威胁着我国电网架空送电线路特别是大跨越的安全运行。 通过迅速准确地采集、传输、处理和管理线路大跨越振动的大量数据和信息，及时掌握导地线防振装置消振效果的变化，可以为输电线路大跨越的安全运行提供实时预警服务，避免现行预防性计划维修（计划修）制度维修不及时或过度维修的弱点，变预防性计划维修为状态维修，能够显著提高输电线路设备的运行可靠性并降低维修费用。 微风振动对架空线路造成的破坏是长期积累的，具有较强的隐蔽性，因此对其进行测量既能消除微风振动产生的隐患，又能为防振设计提供科学的依据。