数控编程指令
基本数控编程指令G00 快速移动
G01 直线插补
G０2 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补ﻫG04 暂停,精确停止ﻫＧ１7 选择XY平面ﻫG18 选择ZX 平面
G1９选择YＺ平面ﻫＧ20 英制ﻫG２1 公制
G28 返回参考点ﻫG40 取消刀具半径补偿
G４1 刀具半径左补偿ﻫＧ42 刀具半径右补偿ﻫG43 刀具长度正向补偿
G44 刀具长度负向补偿
G49 取消刀具长度补偿ﻫG54---G５9 工件坐标系
G73 深孔转削固定循环ﻫＧ74 反螺纹攻丝固定循环
Ｇ76 精镗固定循环
G80 取消固定循环ﻫG81 钻削固定循环
G82 钻削固定循环ﻫG8３深孔钻削固定循环
G8４攻丝固定循环
Ｇ85 镗削固定循环
G8６镗削固定循环ﻫG87 反镗固定循环ﻫG88 镗削固定循环
Ｇ8９镗削固定循环
G90 绝对指令编程ﻫＧ91 增量指令编程
G９8 固定循环返回初始点
Ｇ9９固定循环返回R点
附表<2>
指令功能备注
M００程序停止
M０1 有条件停止ﻫM0２程序结束ﻫM03 主轴正转ﻫM0４主轴反转
M05 主轴停止
M０6 换刀
Ｍ08 冷却液开
M09 冷却液关
M30 程序结束并返回程序头ﻫM９8 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用方法。ﻫ（1)每转进给量
编程格式G95 F~ ﻫF后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为ｍm ／r。
例:Ｇ95 Ｆ0.2 表示进给量为０.２mm/ｒ。ﻫ(2）每分钟进给量
编程格式G94 F~ ﻫF后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为ｍm/ｍｉn。ﻫ例：
G94 Ｆ10０表示进给量为10０mm/mｉｎ。ﻫ2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S~ ﻫＳ后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上,Ｓ功能指令还有如下作用。ﻫ(1）最高转速限制
编程格式G5０Ｓ～ﻫＳ后面的例：G50 S3０00 表示最高转速限制为30００r/ｍin。
(2)恒线速控制
编程格式Ｇ96 Ｓ～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/miｎ。
例：G96 S1５０表示切削点线速度控制在１50 m/mｉn。ﻫ(3)恒线速取消ﻫ编程格式G97 Ｓ~ ﻫS后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G9６的最终值。ﻫ例：G97 Ｓ30０0 表示恒线速控制取消后主轴转速3０00 r/min。
３. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式Ｔ~
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。ﻫ例:T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0３0０表示取消刀具补偿。ﻫ4. Ｍ功能
M00：程序暂停,可用NC启动命令（CYＣLE ＳTＡＲT)使程序继续运行; ﻫM01：计划暂停,与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;
Ｍ03:主轴顺时针旋转; ﻫM04:主轴逆时针旋转;
Ｍ05:主轴旋转停止；
Ｍ0８：冷却液开;
M０9:冷却液关;
Ｍ30:程序停止,程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置Ｇ５0 ﻫ编程格式G5０Ｘ～Z～
式中Ｘ、Ｚ的值是起刀点相对于加工原点的位置。G５0使用方法与Ｇ92类似。ﻫ6. 快速定位指令G０0
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G０0 Ｘ(Ｕ）____ Z(Ｗ）__＿_；ﻫ当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时,U、Ｗ后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。ﻫ７．直线插补指令G０１ﻫG01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。ﻫ指令格式：G01 Ｘ(U）____Z(W)____F ; 其中Ｆ是切削进给率或进给速度，单位为ｍｍ／ｒ或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上;当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。ﻫ数字表示的是最高转速：ｒ／mｉｎ。
8．圆弧插补指令G02、G０3 ﻫ圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令Ｇ0２和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：ﻫ顺时针圆弧插补的指令格
式:G02 X(Ｕ）____Z(W)＿___I____Ｋ__＿＿F_＿＿＿;
ﻫＧ02 X(U)＿___Z （W)＿＿_R＿__ Ｆ_＿_＿; ﻫ逆时针圆弧插补的指令格式：Ｇ03 X(U)＿___Z(W）
____ I___＿Ｋ＿＿_＿F__＿_;;
Ｇ03 X（U)＿
___Z(Ｗ）＿_＿R_＿_ F____; ﻫ使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程，也可
以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值;增量编程时,U、Ｗ是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用Ｒ，也可以用I、K，R为圆弧半径值;I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。９. 暂停指令G04
Ｇ04指令用于暂停进给，其指令格式是：ﻫG0４Ｐ____
或G04 Ｘ(U)__＿_
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数,单位是m ｓ;X(U)后面的数字为带小数点的数,单位为ｓ。有些机床,X(Ｕ)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。ﻫ该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制。例如,在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为
10. 英制螺旋面，用暂停指令Ｇ０４可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆, ﻫ
和米制输入指令G２0、Ｇ2１ﻫG20表示英制输入，G21表示米制输入。Ｇ20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G２1状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用Ｇ20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制（单位为英寸）；如果程序用G２１指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mｍ）。在一个程序内,不能同时使用Ｇ２0或G２1指令,且必须在坐标系确定前指定。G2０或G2１指令断电前后一致，即停电前使用Ｇ20或G2１指令，在下
11. 进给速度量纲控制指令G９8、G９９ﻫ在数控车削中次后仍有效，除非重新设定。ﻫ
有两种切削进给模式设置方法,即进给率(每转进给模式）和进给速度(每分钟进给模式)。ﻫ(１）进给率,单位为mm／r，其指令为：ﻫG９9；进给率转换指令ﻫG01X__＿_Z_＿__F_＿_＿；F的单位为mm/r ﻫ(２）进给速度,单位为mm／ｍｉn,其指令为：．
Ｇ９８; 进给速度转换指令ﻫG01X＿_＿_Ｚ____F__＿＿；F的单位为mm/min
G98和G９9都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止。车削C ＮC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分
12. 参考点返回指令G27、G28、G３0
钟进给模式。ﻫ
参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：ﻫ(1)手动参考点返回。ﻫ(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
ﻫ自动参考点返回时需要用到如下指令: ﻫ（1）返回参考点检查G2７ﻫG2７用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：ﻫG27 X(Ｕ)____ Z(W)___＿
X(U）、Z(W)为参考点的坐标。执行G2７指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。ﻫ执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G2８、Ｇ３0
Ｇ２8 X(Ｕ) ＿＿＿＿Z(W) _＿_＿; 第一参考点返回,其中X（U)、Ｚ(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图３－14所示。ﻫG30 P2 X(U)__＿_ Z(W）__＿_; 第二参考点返回,P2可省略ﻫG3０P3 X(U)___＿Z (Ｗ)___＿；第三参考点返回
G3０P4 X(U)＿__＿Ｚ(Ｗ)＿___; 第四参考点返回ﻫ第二、第三和第四参考点返回中的X(Ｕ)、Z (W)的含义与G2８中的相同。ﻫ如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点(1９０,50)返回参考点,其指令为：ﻫG30 X19０Z５0；Ｇ３0 U1０0 W30；ﻫ如图3-1４中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点，则刀具会与工件发碰撞,引起事故。
1.外圆切削循环
指令:G90X(U）_Ｚ（W）_F_;
例：G9０X40.Z4０.F０.3；
X3０.;
X2０.;
2.端面切削循环
指令：G94Ｘ(U)_Ｚ(W)_F_；
例如：G90X4０.Z-３.5.Ｆ0．3；
Z-7.；
Ｚ-10.;
3.外圆粗车循环
指令:G71U_R＿;
G71P＿Q_U＿W_Ｆ_;
精车:G7０Ｐ_Q_F_;
U每次进给量,
R每次退刀量，
P循环起始行号,
Q循环结束行号,
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。
4.端面粗车循环
指令:G7２Ｗ＿R_;
G72P_Q_U_W＿F＿;
精车:Ｇ７０P_Ｑ_F＿；
(字母含义同3)
5.固定形式粗车循环
指令:G７3Ｐ_Ｑ_I_K_U_W＿Ｄ＿F_;
I粗车是径向切除的总余量（半径值)，
K粗车是轴向切除的总余量,
D循环次数,(其余字母含义同3).
１．刀尖半径补偿指令
指令：G４1
G01
G42 X（U)_Z(w)_;
G00
G40
注意(1）.G４1,G42,G4０指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
（2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时,必须取消前一个刀具补偿。字串６(3）.在Ｇ4１或G4２程序段后面加Ｇ4０程序段,便可以取消刀尖半径补偿。
２.锥面循环加工
指令:G9０X(U)_Ｚ(W)_I_F_；
例如：Ｇ9０X40.Z-40.Ｉ-５.Ｆ0.3;
X35.
X3０.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
2．带锥度的端面切削循环指令
指令：G94X（U)＿Z(W)_Ｋ_Ｆ_;
K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。
3.简单圆弧加工
指令:G02 I_K_
X(Ｕ）_Z（W）_ Ｆ_;
G０3 R_
１.深空加工
指令：G7４R_；
G74Z（W)＿Q_；
R每次加工退刀量，
Z钻削总深度，
Q每次钻削深度,
1.G75指令格式
指令:Ｇ75Ｒ_;
G7５X(Ｕ)_Ｚ(Ｗ)_P_Q＿R_F_;
R切槽过程中径向(X)的退刀量,
Ｘ最大切深点的X轴绝对坐标,
Z最大切深点的Ｚ轴绝对坐标，
P切槽过程中径向（X）的退刀量（半径值）,
Ｑ径向切完一个刀宽后,在Z的移动量，
R刀具切完槽后,在槽底沿-Ｚ方向的退刀量。
2.子程序调的用
指令:M98Ｐ***＊＊***;
例如：M9８P42000; 字串7
表明调用子程序2000两次。
M9８P２；
表明调用2号程序一次。
3.等螺距螺纹切削指令
指令:G32（U)_Ｚ(W)_F_；
Ｘ,Z为螺纹终点的绝对坐标,
例如:Ｇ3２Ｘ2９.Ｚ-3５.F2．; G０0X４０.;
Z５.;
Ｘ28.2；
G32Ｚ-35.F0.2;
G０0X40.;
Z5．;
Ｘ2８.2;
4.螺纹切削固定循环指令
指令：G92X(U)＿Z(Ｗ）_R_F＿; R=0时切削圆柱螺纹。
例如:G92X29．Ｚ－35.F0.２; Ｘ28.２；
Ｘ２7．6;
X２７.4;
５.多线螺纹切削指令
指令：Ｘ（Ｕ)_Z(W)_F_P＿;
F长轴方向的导程。
P螺纹线数和起始角。
例如:G33Ｘ34.Z-26．F6.P2=0;
G0１Ｘ28.F0.2;
Ｇ0０Z8.;
G01X34．Ｆ０．２;
Ｇ33Ｚ-２６.F6.P2=1800０；
G0１X２8.F0.2;
G００Z８．；
6.G７6指令格式
指令：G76GmraQ_R＿;
G７6X（U)_Ｚ(Ｗ)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度,
Q最小被吃刀量（半径值）,单位为微米。
R精加工余量（半径值)，单位为毫米。
G76X(Ｕ)＿Ｚ（W）_R_P_Q＿F_；
R螺纹半径值(半径值）,
P螺纹牙深（半径值）,单位为微米。
Q第一次切削深度（半径值)，单位为微米。Ｆ螺纹导程。单位为毫米。
7.变导程螺纹加工(G34)
指令:Ｇ3４ X(U)＿Z(W）_F＿K＿;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转
数控机床编程指令
数控机床编程指令 以下是常见的数控机床编程指令： 1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。 2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。 3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。 4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。 5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。 6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。 7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。 8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。 9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。
10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。 11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。 12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。 13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。 14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。 15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。 16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。 17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。 18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。 19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原
数控车床编程基本指令大全
数控车床编程基本指令大全 车削加工编程一般包常用编程指令的应用 含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；
G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
数控编程的功能指令
数控编程的功能指令 准备功能指令 准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。 G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。 对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。 表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）
注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。 2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。 3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。 4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。 5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。 （1）坐标系有关指令 ①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91） G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。它们均为续效指令。 注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。 ②平面选择指令（G17、G18、G19） G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。有的数控机床（如数控车床）只在一个平面内加工，则在程序中不必加入平面选择指令。立式数控铣床大都在XY平面内加工，故G17可以省略。 ③工件坐标系设定指令（G92/G50） G92指令是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点。当用绝对尺寸编程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起点在坐标系中的坐标值。 格式：G92 X__ Y__ Z__；（数控铣床、加工中心） G50 X__ Z__；（数控车床）
数控车床编程基本指令大全初学使用
①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标
图5 圆弧插补 G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；/绝对坐标，直径编程 G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3；G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；/相对坐标，直径编程 (4)主轴转速设置(S) 车床主轴的转速(r／min)为： 式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。 例如，工件的外径为200mm，要求的切削速度为300m／min，经计算可得 因此主轴转速应为478r／min，表示为S478。 (5)主轴速度控制指令 数控车削加工时，按需要可以设置恒切削速度(例如，为保证车削后工件的表面粗糙度一致，应设置恒切削速度)，车削过程中数控系统根据车削时工件不同位置处的直径计算主轴的转速。 恒切削速度设置方法如下：G96 S ；其中S后面数字的单位为r／min。 设置恒切削速度后，如果不需要时可以取消，其方式如下:G97 S ；其中S后面数字的单位为r／min。
数控编程常用指令
为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输入代码、坐标系统，加工指令、辅助功能及程序格式等方面，国际上已经形成了两种通用的标准，即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。 编辑摘要 目录 ? 1 概述 ? 2 分类 ? 3 基本结构 ? 4 程序段格式 ? 5 常用指令 ? 数控程序员 为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输入代码、坐标系统，加工指令、辅助功能及程序格式等方面，国际上已经形成了两种通用的标准，即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。我国机械工业部根据ISO标准制定了JB3050-82《数字控制机床用七单位编码字符》、JB3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》、JB3208-1999《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。但由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一，其所用的代码、指令及其含义不完全相同，因此在编制程序时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。 数控编程人员必须掌握与数控加工相关内容的知识，包括数控加工原理、数控机床及其原理、机床坐标系，数控程序结构和常用数控指令等。 数控加工工艺分析和规划将影响数控加工的加工质量和加工效率，因此，数控加工工艺分析
和规划是数控编程的核心内容。主要包括有加工区域的划分和规划，刀轨形式与走刀方式的选择，刀具及机械参数的设置和加工工艺参数的设置。 自动编程 数控机床程序编制方法有手工编程和自动编程两种。 手工编程是编程员直接通过人工完成零件图工艺分析、工艺和数据处理、计算和编写数控程序、输入数控程序到程序验证整个过程的方法。手工编程非常适合于几何形状不太复杂、程序计算量较少的零件的数控编程。相对而言，手工编程的数控程序较短，编制程序的工作量较少。因此，手工编程广泛用于形状简单的点位加工和直线、圆弧组成的平面轮廓加工中。 自动编程是一种利用计算机辅助编程技术的方法，它是通过专用的计算机数控编程软件来处理零件的几何信息，实现数控加工刀位点的自动计算。对于复杂的零件，特别是具有非圆曲线曲面的加工表面，或者零件的几何形状并不复杂，但是程序编制的工作量很大，或者是需要进行复杂的工艺及工序处理的零件，由于这些零件在编制程序和加工过程中，数值计算非常繁琐，程序量很大，如果采用手工编程往往耗时多、效率低、出错率高，甚至无法完成，这种情况下就必须采用自动编程。 现在广泛使用的自动编程是CAD/CAM图形交互自动编程，CAD/CAM图形自动编程系统的特点利用CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到计算机上，在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型；然后调用CAM数控编程模板，采用人机交互的方式定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，指定被加工部位，输入相应的加工参数，确定刀具相对于零件表面的运动方式，确定加工参数，生成进给轨迹，经过后置处理生成数控加工程序。整个过程一般都是在计算机图形交互环境下完成的，具有形象、直观和高效的优点。[1]
数控常用编程指令
课题: 数控常用编程指令 不同机床因其所使用的数控系统不同，程序也略有差异。编程时，必须严格按照所使用机床的编程说明书规定的格式书写，以下用FANUC 0i系统为例说明。一、数控程序结构 例如：% O0050；程序号(程序开始) G50X120.0Z180.0； T0101； S800M03；程序内容 G00X25.0Z2.0； …… M30；程序结束 % 程序由程序开始(程序号)、程序内容和程序结束三部分组成。 地址（字母）和数字组成字，若干个字组成程序段，若干个程序段组成程序。字是组成程序的单元。 字－地址格式(地址可变程序段格式)中，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的；在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字，可以不重写，仍然有效。 字－地址格式编写的程序简短、直观、易检查和修改，故目前广泛应用。 1.程序开始 程序号为程序的开始部分，每个程序都要有程序号。 F ANUC——“O”西门子——“％”与文件名称不完全相同。 (程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。) 2.程序主体 由若干个程序段（行）组成。 程序段格式由语句号字、数据字和程序段结束组成。 如：N20G01X35.Y-46.25F100.0； 数车一般格式：N(1~4)G2X±5.3 Z±5.3F5.3S4T4M2； 3.程序结束 常用M30结束整个程序。 4.程序字的说明
表示地址符的英文字母的含义 （1）程序段号字(顺序号字)N 位于程序段之首，由地址N和后面若干位数字组成。如N1200 程序不是按语句号的次序执行，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。 语句号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标。 有些数控系统可以不使用语句号。 （2）准备功能字G 使数控机床作好某种操作准备的指令。用G和两位数字组成。G00～G99 （3）坐标字 坐标字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 由地址，+、-符号和数值组成。如：G01X50.5Z-12.25； 常用地址：X Y Z P Q R为距离 U V W I J K A B C （4）进给功能字F 设置切削进给量（进给速度），用F和数值表示，有两种单位mm/r和mm/min。 对于数车，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中来指令螺纹的导程。 （5）主轴转速字S 设置切削速度（转速），用S和数值表示，有两种单位m/ min和r/min。 用于指定主轴转速。单位为r/min。对于具有恒线速度功能的数控车床，程序中的S指令用来指定车削加工的线速度数。单位为m/min。
数控车床编程的常用指令
数控车床编程的常用指令 快速定位指令G00 编程格式 G00 X Z ； 其中： （1）格式中可两轴可单动也可联动； （2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值； （3）只要是非切削的移动，通常使用G00指令。 直线插补指令G01 编程格式 G01 X Z F ； 其中： （1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省略G01； （2）X、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2； （3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F 指令； （4）可二轴联动或单轴移动。 绝对编程： …… G01 X37. Z30. …… 增量编程： …… G01 U25. W20. …… 圆弧插补指令G02、G03 编程格式 顺时针圆弧插补的指令格式： G02 X(U) Z(W) I K F ； G02 X(U) Z(W) R F ； 逆时针圆弧插补的指令格式： G03 X(U) Z(W) I K F ； G03 X(U) Z(W) R F ； 程序暂停指令G04 编程格式 G04 X(P) ； 其中: X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单位为秒（s）；P后用整数表示（不能带小数点）单位为毫秒(ms)。 如G04 X2.0 表示暂停2s；
G04 P500 表示暂停500ms。 暂停指令应用示例 G01 ——； G04 X4.； G00 ——； 或者： G01 ——； G04 P4000； G00 ——； 循环加工指令 单一固定循环指令G90、G94 （1）外径/内径车削单一循环指令G90 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。 （1）圆柱面车削单一循环 编程格式 G90 X(U) Z(W) F ； 其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。 切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。例：加工如图3-16所示零件。 N10 G50 X200. Z200. T0101； N20 M03 S1000； N30 G00 X55. Z2. M08； N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150； N50 G90 X45. Z-25. F0.2； N60 X40.； N70 X35.； N80 G00 X200. Z200.； N90 M30； （2）圆锥面车削单一循环 编程格式 G90 X(U) Z(W) R F ； 其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值； U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标； R——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正。 例：加工如图3-18所示零件。 …… G01 X65. Z2.； G90 X60. Z-25. I-5. F0.2； X50.； G00 X100. Z200.； ……
数控车床编程指令大全
1. F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。 例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 2. S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机
床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 编程格式G97 S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S 未指定，将保留G96的最终值。 例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止；
数控编程指令代码的区别及技巧
数控编程指令代码的区别及技巧 1．暂停指令 G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0; 或G04 X2000; 暂停2秒 G04 P2000; 但谀承┛紫导庸ぶ噶钪校ㄈ鏕82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒 G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。 2．M00、M01、M02和M30的区别与联系 M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。 M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。 3．地址D、H的意义相同 刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 例如，G00 G43 H1 Z100.0; G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200; 4．镜像指令 镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。 注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。 5．圆弧插补指令 G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。 当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。 6．G92与G54～G59之间的优缺点 G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。 G92 指定格式: G92 Xx1 Yy1 Zz1 αα1；（α表示附加軸, x1 y1 z1均指原点坐标所对应的机械座标值） 注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。若要偏坐标在G54～G60中设定将无效,只可修改G92后的x1 y1 z1（2）使用G92的程序结束后，若
(完整版)数控车床编程指令代码
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。
数控编程指令大全
数控车床编程基本指令大全 1.常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 ?快速定位?????????????????????? 图2 ?直线插补 ??????????????? G00 X40.0 Z56.0；??????????????????? G01 X40.0 Z20.1 F0.2； ?????????????? /绝对坐标，直径编程；????????????? /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r ???????????????? G00 U-60.0 W-30???????????????????? G01 U20.0 W-25.9 F0.2； ?????????????? /增量坐标，直径编程??????????????? /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r? (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)? 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 ?圆弧的顺逆方向? ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 ?圆弧绝对坐标,相对坐标 图5 ?圆弧插补 ????????G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；????? ?G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；? ????????????? G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；??????????????? /绝对坐标，直径编程
数控机床编程指令的解释
程序名为：O后面加4个数字，（如O0001） S为主轴转速（如：S600） T为车刀名，格式为T后加4个数字，前两个数字代表几号车刀。（如：T0101代表用第一号车刀） FANUC数控系统常用M代码： M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 M98：调用子程序 M99：返回主程序 FANUC数控系统G代码： 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详细： G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ （X为纵轴坐标，用直径表示。Z为横轴坐标） 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)（F为车刀移动速度） 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
数控机床指令代码大全
数控机床编程指令代码详解
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。 注意事项： （1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。 （2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。 2、G01—直线插补指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。 3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补 格式：
数控编程指令代码
数控编程指令代码. 常用地址符含义 地址。功能。含义 A。坐标字。绕X轴旋转 B。坐标字。绕Y轴旋转 C。坐标字。绕Z轴旋转 D。补偿号。刀具半径补偿指令 E。——。第二进给功能 F。进给速度。进给速度指令 G。准备功能。指令动作方式 H。补偿号。补偿号指令 I。坐标字。圆弧中心X轴向坐标 J。坐标字。圆弧中心Y轴向坐标 K。坐标字。圆弧中心Z轴向坐标 L。重复次数。固定循环及子程序的循环次数机床开/关指令 M。辅助功能。程序段顺序号指令
N。功能。程序号、子程序号指定暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号 O。——。固定循环终止段号或固定循环中的定距 P。——。固定循环中定距离或圆弧半径的指定 Q。坐标字。主轴旋转指令 R。坐标字。刀具功能 S。坐标字。主轴功能 T。刀具功能。刀具编号指令 U。坐标字。与X平行的附加轴的增量坐标值 V。坐标字。与Y平行的附加轴的增量坐标值 W。坐标字。与Z平行的附加轴的增量坐标值 X。坐标字。X轴绝对坐标或暂停时间 Y。坐标字。Y轴绝对坐标 Z。坐标字。Z轴绝对坐标 数控FANUC加工中心编程指令代码详解 辅助功能M指令 指令。功能
M00.程序停止 M01.程序选择停止 M02.程序结束 M03.主轴正转 M04.主轴反转 M05.主轴停止 M06.刀具自动交换 M08.指令执行类型后指令前指令后指令前指令切削液开（或M07） M09.切削液关 M19.主轴定向 M29.单独程序段刚性攻螺纹 M30.程序结束并返回 M63.排屑启动 M64.排屑停止 M80.刀库前进 M81.刀库后退 M82.刀具松开 M83.刀具夹紧 M85.刀库旋转
cnc加工常用指令代码【终于整全了】
一、G00与G01 1、G00运动轨迹有直线以及折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速率以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 二、G1七、G18、G19 最简单的面选择指令，指定最简单的面加工，一般用于铣床以及加工中心 G17:X-Y最简单的面，可省略，也能够是与X-Y最简单的面相平行的最简单的面 G18:X-Z最简单的面或与之平行的最简单的面，数控车床中只有X-Z最简单的面，不消专门指定 G19:Y-Z最简单的面或与之平行的最简单的面 三、G2七、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，查抄、明确承认参考点位置 G28:自己主动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G4一、G42 半径补偿 G40：取消刃具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 四、G43、G4四、G49 长度补偿 G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刃具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定轮回G76：螺纹切削复合轮回 9、车削加工：G70、G7一、72、G73 G71：轴向粗车复合轮回指令G70：精加工复合轮回G72：端面车削，径向粗车轮回G73：仿形粗车轮回 五、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔轮回G82：深孔钻削轮回 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔轮回G86：镗孔加工轮回 G85：铰孔G80：取消轮回指令 编程方式G90、G91
G00指令的名词解释
G00指令的名词解释 计算机编程是现代社会中不可忽视的一部分，它使我们能够控制和操作计算机系统。在计算机编程过程中，指令是一种极为重要的组成部分。而G00指令是一种在数控机床中使用的指令，用于控制机床在工件上以高速进行直线插补运动。本文将对G00指令进行详细的解释和探讨。 一、G00的基本概念 G00指令是一种数控机床指令，它代表着机床的快速移动。G00指令的作用是在不加工的情况下，将刀具或工件快速移动到指定位置，以节省时间和提高生产效率。在数控编程中，G00通常与其他指令结合使用，以完成复杂的数控加工任务。 二、G00指令的语法格式 在数控编程中，每个指令都有其特定的语法格式。G00指令的语法格式如下：G00 X__ Y__ Z__ F__ 在上述语法格式中，X、Y和Z分别代表机床在工件坐标系中的X、Y和Z轴的移动距离。而F代表切削进给速度。通过在指令中指定这些参数，可以控制机床在工件上的快速移动。 三、G00指令的应用 G00指令主要用于数控机床的快速定位和快速换刀等操作中。在数控加工过程中，快速定位是一种常见的需求，特别是在进行多种切削深度的加工时。G00指令能够快速将机床刀具或工件移动到需要的位置，提高了生产效率。 此外，G00指令还可以用于快速换刀。在机床切削过程中，不同的工序需要使用不同类型或规格的刀具。为了提高生产效率，常常需要快速更换刀具。G00指令能够在不加工的情况下，快速将刀具移动到指定位置，实现刀具的快速更换。
四、G00指令的注意事项 在使用G00指令时，需要注意以下几点。 1. 安全性：在使用G00指令进行快速移动时，需要确保操作的安全性。快速移动可能导致机床和工件的碰撞或发生其他意外情况。因此，在编写数控程序时，需要仔细计算和调整移动路径，以避免潜在的安全风险。 2. 坐标系：G00指令中的坐标参数是相对于工件坐标系的。在编写数控程序时，需要清楚地定义和理解工件坐标系的原点和各轴的正向。只有在正确理解和使用坐标系的情况下，才能正确应用G00指令。 3. 切削进给速度：在使用G00指令时，需要设置适当的切削进给速度。过高的切削进给速度可能导致机床和工件的振动或不稳定，从而影响加工质量。因此，在设定切削进给速度时，需要考虑机床和工件的特性，并根据实际情况进行调整。五、总结 G00指令是数控机床中常用的指令，用于控制机床在工件上的快速移动。它可 以在不加工的情况下，将刀具或工件快速移动到指定位置，以提高生产效率。然而，在使用G00指令时，安全性、坐标系和切削进给速度等方面需要引起注意。只有 在正确理解和应用G00指令的前提下，才能充分发挥其作用。 随着科技的不断进步，数控机床在制造业中的应用越来越广泛。了解和熟悉 G00指令这一基础的数控编程指令，对于掌握数控编程技术和提高工作效率具有重要意义。希望本文的解释和探讨能够为读者提供有价值的参考和帮助。
数控机床编程指令的解释
数控机床编程指令的解释 数控机床是现代化生产中的重要设备，它能够通过预先编制的指令，自动控制机床的运动和加工工艺，实现高效精准的加工过程。而数控 机床编程指令则是指导数控机床工作的命令集合，本文将详细解释不 同类型的数控机床编程指令及其功能和作用。 一、数控机床编程指令的概述 数控机床编程指令是一种特定的代码格式，用于描述数控机床所要 完成的加工任务。它可以通过使用不同的编程语言来实现，如G代码、M代码等。数控机床编程指令要求精确、规范，并且能够准确描述机 床的运动轨迹、切削工艺参数等信息。 二、G代码指令的解释 G代码指令是数控机床编程中最为重要的一类指令，它用于定义机 床的运动轨迹和加工方式。下面是几个常见的G代码指令及其功能： 1. G00：快速定位指令。当需要迅速将机床移动到目标位置时，可 以使用G00指令。该指令的特点是快速移动且不切削材料。 2. G01：直线插补指令。G01指令用于描述机床在直线轨迹上的加 工过程，可以控制切削进给速度和加工路径。 3. G02和G03：圆弧插补指令。这两个指令用于描述机床在圆弧轨 迹上的加工过程。G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
4. G90和G91：绝对值和增量值指令。G90指令表示使用绝对坐标 进行运动控制，而G91指令表示使用增量坐标进行运动控制。 三、M代码指令的解释 M代码指令是数控机床编程中用于控制机床其它功能的指令。下面 是几个常见的M代码指令及其功能： 1. M03和M04：主轴正转和主轴反转指令。M03用于启动主轴顺时针旋转，而M04用于启动主轴逆时针旋转。 2. M05：主轴停止指令。当需要停止主轴旋转时，可以使用M05指令。 3. M08和M09：冷却液开启和冷却液关闭指令。这两个指令用于控制机床的冷却系统。 四、其他常见指令的解释 除了G代码和M代码指令外，还有其他一些常见的指令，它们用 于实现特定的功能，如： 1. T代码：刀具选择指令。通过指定T代码，可以选择不同的刀具 进行加工。 2. F代码：进给速度指令。F代码用于调节机床的进给速度，影响 切削速率和加工表面质量。 3. S代码：主轴转速指令。通过指定S代码，可以控制主轴的转速，影响加工效果和材料去除率。