电器控制与PLC实验指导书

《电器控制与PLC》实验指导书

实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制

一、实验目的及要求

①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。

②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。

③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。

二、实验装置及仪表

三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个

按钮 3只交流接触器 1只

熔断器 5只热继电器 1只

万用表 1块接线端子板 1组

电工工具 1套导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图1．1所示。

四、实验步骤

（一）熟悉、检查电器元件

查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。

（二）按图接线

按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。

主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。

（三）检查电路

接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。

自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。

（四）通电实验

1．点动控制

合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.

2．电动机正转起动、停止控制

断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。

3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。

4．故障的分析及排除。

实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。

5．结束实验

实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。

五、注意事项

①把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。

②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常

起动等异常现象，应立即切断电源，分析原因，排除故障后再通电实验。

③热继电器安装时应使盖板向上以便散热，确保在工作时使其保护特性符合要求。

六、故障分析题

①图1-la主电路和图1-1b点动、正转控制电路一旦接通电源，不操作按钮SB2，电动机立即运转的故障是什么原因？

②图1-la主电路和图1－b点动、正转控制电路，按下起动按钮SB2后，电动机不能起动的故障原因是什么？

③图1-la主电路和图1-1c点动控制电路，操作SB2，不能实现点动的故障原因是什么？

④若在实验过程中出现故障，请把故障电路画出来，分析其原因并写出排除故障的过程。

七、思考题

①主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况？

②说明图1-1b点动、正转控制电路中按下SB3为何是点动？

③若将电源线的L2与L3对调，将会产生什么情况？原因是什么？

实验二三相笼型异步电动机的正、反转控制

一、实验目的及要求

①掌握三相笼型异步电动机可逆旋转控制电路的工作原理，加深理解电路中电气联锁与机械联锁的原理。

②进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法。

③学会可逆旋转控制电路的故障分析及排除故障的方法。

二、实验装置及仪表

三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个

交流接触器 2只按钮 3只

熔断器 5只热继电器 4只

接线端子板 1组万用表 1块

电工工具 1套导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图所示。

四、实验步骤

（一）检查元器件及接线

①检查按钮、交流接触器、热继电器、三相刀开关、熔断器等所有电器元件质量是否良好，查看型号规格，明确使用方法。

②按电气原理图，遵循一般接线规律，正确连接电路。

③自检电路无误，经老师检查后，可接通电源。

主电路具有电气互锁的控制电路具有复合互锁的控制电路

（二）通电实验

1、具有电气互锁的控制电路。

①正反转运行。分别按SB2、SB3，观察电动机正反转运行情况，按SB1则停机。

②电气互锁、机械互锁控制的验证。同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2均无电，电动机不转。按下正转按钮SB2，电动机正向运行，再按反转按钮SB3，观察电动机运行情况。

2、具有复合互锁的控制电路

操作步骤同1、的①、②，观察电动机运行情况。

3、若在实验中出现异常现象，则断开电源，记录下故障现象分析并排除故障，再通电实验。

五、注意事项

①主电路KM1和KM2主触点的换相连线须正确。

②按钮SB2和SB3常开、常闭触点接成联锁线须正确，并仔细检查，以防“自起动”甚至造成短路故障。

③电动机不宜频繁持续由正转变反转，反转变正转，故不能频繁持续操作SB2和SB3。

六、故障分析

①按下正、反转按钮，电动机旋转方向不变的故障原因是什么？

②画出实验中出现故障的电路图，分析故障原因并写出排除故障的过程。

七、思考题

①若频繁持续操作SB2和SB3，会产生什么现象？为什么？

②同时按下SB2和SB3，会不会引起电源短路？为什么？

③当电动机正常正向／反向运行时，很轻地碰一下反向起动按钮SB3／正向起动按钮SB2，即未将按钮按到底，电动机运行状况如何？为什么？

④如何判断与检查，主电路是否倒相接线？

实验三三相笼型异步电动机Y一❒减压起动控制

一、实验目的及要求

①了解空气阻尼式时间继电器的结构、原理和使用方法。

②掌握Y一❒减压起动控制电路工作原理。

③进一步熟悉电路的接线方法，故障分析及排除方法。

二、实验装置及仪表

三相笼型异步电动机1台

三相刀开关 1个转换开关 1只

熔断器 5只交流接触器 3只

时间继电器 2只按钮 3只

接线端子板 2组万用表 1块

秒表 1块电工工具 1套

导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图所示。

三相笼型异步电动机Y一❒减压起动控制电路

四、实验步骤

（一）检查元器件及接线

①按常规要求查看各电器元件型号规格、质量情况，明确使用方法。特别是对空气阻尼式时间继电器，用手操作检查延时情况，再检查时间继电器的瞬时、延时动作触点的位置。

②遵循一般接线规律，按图接线。注意电动机六个出线标志的正确接线。

③自检电路无误后，适当调整时间继电器的延时时间，经老师再作检查后，可接通电源。

（二）通电实验

操作SB2和SB1观察电动机实现Y-❒切换的减压起动过程，记录下从按下SB2、

Y接法起动到切换成❒接法的时间 s。

③实验过程中若出现异常现象，断开电源，记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验。

五、注意事项

①通电前重点检查主电路中电动机六个出线端的接线，以及KM2、KM3主触点的接线，确保电动机实现Y-❒切换。

②注意控制电路中联锁线的正确接线，SB3常开、常闭触点接线正确。

③时间继电器的衔铁释放方向正确。

六、故障分析

①合上电源开关Q，按下SB2，KM1和KM2得电动作，电动机起动，

但时间继电器延时时间已过，电路仍无切换动作，故障的原因是什么？又如何将故障排除？

②若在实验过程中出现故障，画出错接的电路图，对故障原因加以分析。

七、思考题

①若把图1－3中时间继电器的延时常开、常闭触点，错接成瞬时动作的常开、常闭触点，电路的工作状态如何变化？

②若把图中时间继电器的延时常开、常闭触点接反了，电路的工作状态如何变化？

③请设计一个用断电延时的时间继电器控制的Y-❒减压起动控制电路。

实验四三相笼型异步电动机制动控制

一、实验目的及要求

①掌握三相异步电动机时间原则能耗制动工作原理及方法。

②熟悉三相异步电动机时间原则能耗制动接线及调试方法，学会排除故障方法，了解能耗制动效果。

二、实验装置及仪表

三相异步电动机 1台三相和单相刀开关各1个

熔断器 7只交流接触器 2只

热继电器 1只按钮 2只

滑线变阻器（100Ω／4A）1只万用表 1块

直流电源 1个接线端子板 2组

电工工具 2套导线若干根

三、电气原理图

实验电气原理图如图所示。

直流电源电压：

U DC＝I DC R

式中 I DC--能耗制动直流电流（A）；

R--定子绕组的冷态电阻（Ω）。

能耗制动电流

I DC＝1.5 I N

式中I N--电动机的额定电流。

四、实验步骤

①查看三相异步电动机铭牌上额定电流I N＝，测量三相异步电动机定子绕组的冷态电阻R＝，确定能耗制动直流电压U DC＝。检查各电器元件的质量情况，明确各触点位置及使用方法。

②遵循一般接线规律，按图1．5接线。

③检查电路，调整直流电源电压为U DC的值，调整时间继电器KT的延时时间，经老师检查无误后，合上Q1和Q2，接通电源。

④通电实验。操作SB1和SB2，观察电动机起动、运行及能耗制动的情况。

调节滑线变阻器RP，即改变电动机两绕组间直流电压U VW大小，操作SB1和SB2，观察能耗制动的情况。将RP变大（U VW变小）的制动时间与RP变小（U VW变大）的制动时间作比较。

⑤在实验过程中若出现异常现象，断开电源，记录下故障现象。分析并排除故障，然后再通电实验。

五、注意事项

①通电实验前将直流电源调整好，滑线变阻器也调整好。

②复习时间继电器用法，明确常开、常闭和延时及瞬时触点的位置，注意衔铁释放方向，调整好延时时间。

③仔细检查电路，操作注意安全。

六、故障分析

①电动机正常起动，按下SB1，电动机与三相电源断开，KM2得电进行能耗制动，但SB1松开后制动立即消失，电动机按惯性转动，试分析故障原因是什么？请写出排除故障方法。

②电动机正常起动，按下SB1，电动机能耗制动，停车后发现定子绕组上仍有直流电流，这故障原因是什么？又如何将故障排除？

③实验过程中若有异常现象，请分析故障原因是什么？又是如何排除的？

七、思考题

①将滑线变阻器RP阻值变大，制动时间是变长了还是缩短了？为什么？

②改变时间继电器的延时时间会对制动效果有什么影响？

实验五编程器的使用练习及定时器、计数器应用实验

1．实验目的

1）通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法；

2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法；

3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理。

2．实验装置

1）FX系列PLC1台；

2）FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；

3）开关量输入电路板1块。

3．实验内容

（1）PLC外部接线PLC外部接线图如图8-28所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。

图8-28 PLC的外部接线图

（2）程序的写入、检查及修改将编程器或装有编程软件的计算机接到PLC 上，并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置，接通PLC的电源。选择联机方式，按[RD/WR]键，使编程器处于W（WR）工作方式，再按以下顺序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，将PLC用户程序存储器中的内容全部清除。同样，也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。

用编程器或计算机写入图8-29a对应的梯形图或指令表程序，写入后从第0步开始逐条检查程序；如发现错误，显示出错误指令后再写入正确的指令。

图8-29 简单梯形图程序

（3）程序模拟调试写入的程序经检查无错误后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，同时“RUN”的LED灯亮。

按照表8-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态，并填入表中。表中表示开关接通后马上断开（模拟按钮的操作），0、1分别表示开关断开和接通。

表8-1 信号状态表

（4）指令的读出、删除、插入和修改将“RUN”开关拨到“STOP”位置，将图8-29a的梯形图程序改为如图8-29b所示的梯形图程序，按下述步骤进行操作：

1）删除指令AND X2和OUT Y1；

2）在ANI X1之前插入ANI X3；

3）将OR Y0改为OR Y2，将OUT Y0改为OUT Y2。

完成上述操作后，检查修改后的程序是否与梯形图一致；不一致，则按梯形图改正。运行修改后的程序，检查程序是否能完成修改后的功能。

（5）清除已运行的程序，然后写入图8-30所示的定时器、计数器程序，检查无误后进行运行，并用编程器或计算机完成以下监视工作：

图8-30 定时器、计数器梯形图程序

1）改变X0和X1的状态，监视M10和M11的状态。

2）用X1控制T1的线圈，监视T1的当前值和触点的变化情况。

3）在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况：先接通X2对应的开关，并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲；然后断开X2对应的开关，用X3对应的开关发出8个计数脉冲；最后重新接通X2对应的开关，记录上述各步观测到的现象。

4. 实验报告内容

1）整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。

2）分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序。

电气控制技术与plc实验指导书

电气控制技术与PLC实验指导书（适用于自动化、电气、轨道等专业） 沈阳工学院

前言 可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。《电气控制技术与PLC》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”，与理论课程配套使用。通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和加深所学理论知识。同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。 本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机，用梯形图、语句表编程。学生可以先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，或边学边操作来验证和加深所学知识，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。CX－P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC 进行编程和调试。CX－P的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。 本实验指导书有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。

目录 基本实验（电气控制部分） 实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1) 实验二三相异步电动机正反转控制 (4) 基本实验（PLC） 实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计 (6) 实验四基本逻辑指令编程实验 (14) 实验五微分指令和锁存器指令练习 (17) 实验六定时器和计数器指令编程实验 (20) 实验七移位指令编程实验 (23) 实验八数据传送、比较指令练习 (25) 综合、设计实验 实验九基本指令综合设计实验 (27) 实验十PLC顺序控制系统程序设计实验 (29) 实验十一三种液体自动混合控制 (31) 实验十二机械手控制 (33) 实验十三自动售货机控制................... (35) 附录Ⅰ常用内部特殊继电器 (37)

PLC实训指导书

实验1：FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实验指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

plc实训指导书

课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用 一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。 二、PLC结构 三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图

2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。 本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。 （一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。 （二）软件的使用 （1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。 （2）点击更改通信端口和通信速率。

（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。 搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。 （4）编辑梯形图。 （5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监 控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：

电器控制与PLC实验指导书

《电器控制与PLC》实验指导书 实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制 一、实验目的及要求 ①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。 ②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。 ③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。 二、实验装置及仪表 三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个 按钮 3只交流接触器 1只 熔断器 5只热继电器 1只 万用表 1块接线端子板 1组 电工工具 1套导线若干根 三、电气原理图 实验电气原理图如图1．1所示。 四、实验步骤 （一）熟悉、检查电器元件 查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。 （二）按图接线 按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。

主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。 （三）检查电路 接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。 自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。 （四）通电实验 1．点动控制 合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义. 2．电动机正转起动、停止控制 断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。 3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。 4．故障的分析及排除。 实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。 5．结束实验 实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。 五、注意事项 ①把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。 ②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常

PLC实验指导书

目录 1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式 1．2 三种编程方法的简介 1．2．1 阶梯程序（LAD） 1．2．2 语句表程序（STL） 1．2．3功能块图程序（FBD） 2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目 2．1．1 打开现有项目 2．2 阶梯逻辑元素及工作原理 2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则 2．3．1 触点位置规则 2．3．2 线圈位置规则 2．3．4 框盒位置规则 2．3．5 网络尺寸限制 2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。 2．4 如何在梯形图中输入指令 2．4．1 输入梯形图指令有若干方法： 2．4．2 插入与覆盖方式 2．4．3 画线 2．4．4 指令树的拖放 2．4．5 指令树双击 2．4．6 使用工具栏按钮或功能键 2．5 如何在梯形图输入地址 2．5．1 输入地址 2．5．2 匹配地址和定义符号 2．5．3 有效与无效符号名 2．6 如何在梯形图输入程序注解 2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。 2．7 如何在梯形图中编辑程序元素 2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络 2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络

2．7．4 将元素移到一起 2．7．5 删除元素 2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误 2．9 如何在梯形图内编译 2．9．1 如何编译 2．9．2 使用输出窗口解析错误 2．10 如何保存您的工作 2．11 如何在语句表输入语句 2．11．1 在语句表编辑器输入语句： 2．11．2 指引： 2．12 如何在语句表中输入程序注解 2．12．1 程序注解 2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误 2．14 如何在语句表中编译 3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 3．1 如何下载程序 3．2 如何纠正编译错误和下载错误 4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制 实验二定时器指令的应用 实验三计数器指令的应用 实验四顺序控制指令的应用 实验五传送、算术指令的应用 实验六三地小车的行车方向控制 实验七实现霓红彩灯的功能 实验八十字路口交通灯的控制 附录：（37）常量 CPU 内存寻址范围 SM 特殊标志位功能 S7-200 PLC 外部结构、接线

S7-300PLC实验指导书

西门子PLC应用（S7-300） 实验指导书 重庆科技学院电子信息工程学院 自动化教研室 1

实验一基本逻辑指令编程实验 一、实验目的： 1.熟悉S7-300 PLC的组成. 2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。 3.掌握基本逻辑指令的使用方法。 4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。 5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。 6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。 二、实验设备： PLC实验台 1套 三、预习内容： 1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。 2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。 3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。 4.熟悉典型继电器电路的工作原理。 5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 四、实验步骤： 1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。 3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。 4.仿真调试，运行程序，调试并修改。 5.写实验报告。 五、实验内容： 1.走廊灯三地控制程序（基础题） (1) 控制要求： 走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。 (2) 输入/输出信号定义： 自定义I/O信号 (4) 程序设计（梯形图） 2. 电动机的点动＋连动程序（基础题） (1) 系统控制要求： ①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮， 电动机停止运行。 ②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮， 2

《低压电器与PLC应用技术》实验指导书(电...

实验一三相笼型异步电动机正反转电器控制实验 一．概述 在生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能够进行正、反两个方向的运动。例如工作台得前进与后退；提升机构的上升与下降；机械装置的夹紧与放松等。在电力拖动系统中，这些生产机械往往由三相异步电动机来拖动，这种正反方向的运动就转化为三相异步电动机的正反转控制。 由电动机原理可知，将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向。所以，电动机正反转控制线路，实质上是由两个方向相反的单向运行控制线路加设必要的机械及电气互锁组成的。按照电动机可逆运行（即正反转）操作顺序的不同，分别有“正停反”和“正反停”两种控制电路。 ⑴“正停反”控制电路：能实现电机任何一个运转方向的起停控制。但要实现电机由“正转→反转”或“反转→正转”的控制，必须先按下停止按钮，再按下相反方向的起动按钮。 ⑵“正反停”控制电路：不仅可以实现“正停反”控制线路的功能，还可以在电机运行中可直接按相反方向的起动按钮，来实现由“正转→反转”或“反转→正转”的直接切换。这样，对于生产过程中要求频繁正、反转的电动机，可以减少辅助工时，提高工作效率。 二．实验目的 1.掌握三相笼型异步电动机正反转控制线路的工作原理、接线方式和操作方法。 2.掌握自锁、机械和电气互锁的原理、作用及实际连接方法。 三．实验设备 1.接触器挂箱。 2.继电器挂箱。 3.三相笼型异步电动机。 4.连接导线若干。

四．实验电路图 五．实验内容与步骤 本实验以三相异步电动机的“正 反 停”控制为实验内容。实验步骤如下： ⑴．检查自动空气开关QF 断开的情况下，按照线路图进行正确接线。先接主电路，后接控制电路。 ⑵．自己检查无误，并经指导老师检查认可后方可接通自动空气开关QF ，并进行实验。 ⑶．按下正转起动按钮SB2，观察电动机工作情况。 ⑷．按下停止按钮SB1，使电动机完全停转。 ⑸．按下反转起动按钮SB3，观察电动机工作情况。 ⑹．按下停止按钮SB1，使电动机完全停转。 ⑺．按下正转起动按钮SB2，待电机运行平稳后，再按下反转起动按钮SB3，观察电动机工 作情况。 ⑻．按下停止按钮SB1，使电动机完全停转。断开自动空气开关QF 。 ⑼．实验结束。将所有连接导线拔下并放入实验台抽屉中。 六．实验注意事项 1. 由于本实验为强电控制实验，连接线路也都是强电连接，所以请同学们一定注意实验中

电气控制技术实验指导书

实验一根本指令实验 本实验为验证性实验。 一．实验目的 1．熟悉PLC实验箱系统的使用方法； 2．熟悉PLC编程软件及方法； 3．掌握与、或、非等指令； 4．掌握定时器、计数器的使用； 5．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。 二．实验原理和电路 任何厂家消费的PLC，均有根本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有根本指令20条。本次实验进展常用的根本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进展。 1．LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令 LD：取指令。将动合触点与母线连接。 LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。 AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。 ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。 OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。 ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。 OUT：输出指令。线圈驱动。 END：完毕指令。表示程序完毕。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1.1为例说明。 语句表：0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X0 3 AND X1 4 OUT M0 5 ANI X2 6 OUT Y1 7 LDI X1 8 OR X2 9 ORI X3 10 OUT Y2 11 END 2．SET、RST、PLS、PLF指令

SET 为PLC 的置位或称置数指令，RST 为PLC 的复位或称清零指令。SET/RST 指令用于线圈〔Y 、S 、M 〕的自保持功能，相当于RS 触发器，其中S 为置数端，使线圈接通，R 为复位端，使线圈复位。 PLS 为上升沿微分输出指令，PLF 为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。 SET 指令的编程元件为Y 、M 、S ；RST 指令的编程元件为Y 、M 、S 、D 、V 、Z 、T 、C 。PLC 、PLF 指令的编程元件为Y 、M 。 3．定时器 定时器的编程方法如图1.3所示。 图1.3语句表： 0 LD X0 1 OUT T0 K123 4 LD T0 4 OUT Y0 5 END 操作：当输入X0接通，驱动定时器线圈T0，开始定时，当到达设定值〔12.3s 〕时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0，当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点立即断开。定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据存放器间接指定设定值。 4．计数器 计数器的编程方法如图1.4所示。 图1.4语句表： 0 LD X0 1 RST C0 2 LD X1 3 OUT C0 K5 6 LD C0 7 OUT Y0 8 END a 〕 梯形图 M0X0X1M1Y0 b 〕时序图 定时器的用法 图1.2 SET 、RST 、PLS 、PLF 的用法 图1.4 计数器的编程方法

电气控制与PLC应用技术实训教师指导手册

运城职业技术学院 《电气控制与PLC应用技术实训》 教师指导手册 项目名称：电气控制与PLC应用技术实训 适用专业：楼宇智能化工程技术专业 实训学时： 30 指导教师：尉晓东 二0一四年十月

《电气控制与PLC应用技术实训》教师指导手册1．实训项目概况 实训项目名称：电气控制与PLC应用技术实训 适用专业：楼宇智能化工程技术专业 实训学时：30学时 2．实训教学目标 （1）能力培养任务： ①会对控制任务进行分析； ②控制设备与器件的选型能力； ③典型电气控制线路的方案初步设计与决策能力； ④能熟练操作S7-200PLC编程软件与仿真软件； ⑤会设计简单S7-200PLC控制系统，包括硬件设计与软件设计； ⑥能独立完成S7-200PLC控制系统的安装与调试。 （2）知识培养任务 ①学会电工工具仪表的正确使用； ②了解低压电器的结构原理、型号、规格； ③理解S7-200PLC指令系统的功能； ④掌握S7-200PLC指令系统的应用； ⑤掌握PLC程序设计方法。 （3）素质培养任务 ?①培养学生良好的职业习惯和职业道德； ?②提高学生的动手操作能力和分析问题的能力； ?③让学生学会分工和合作，积极参与，激发学生的学习热情与兴趣。 3．实训主要任务及内容 （1）实训主要任务 ①典型电气控制线路的设计、安装与调试； ② S7-200PLC控制系统的设计、安装与调试。 （2）实训主要内容 ①三相异步电动机带按纽互锁正反转控制线路

②三相异步电动机星形/三角形起动控制线路 ③三相异步电动机正反转能耗制动控制线路 ④从两地实现一台电动机的连续-点动控制 ⑤异步电动机星形/三角形起动PLC控制 ⑥抢答器PLC控制 ⑦十字路口交通灯PLC控制 ⑧循环彩灯PLC控制 4．实训主要过程 （1）给学生宣讲实训室规章制度；告知学生此次实训的周期、成绩评定方式、及注意事项。 （2）按时间节点在实训老师的指导下依次完成每一实训项目、填写相关作业文件与工作记录。 （3）成绩评定。每一项目经过教师验收合格后给出项目分，等一周结束后给出总评成绩。 5．实训要求 （1）实训教师指导工作要求 引导学生遵守实训室规章制度，带领学生熟悉实训设备，组织学生分组并准备好实训器材，指导学生完成实训，协助实训室管理人员做好收尾工作。具体要求如下： ①自觉遵守并督促学生遵守实验室各项管理制度，维持实训课堂正常秩序，负责教学过程中的人身和设备安全。 ②实训指导老师必须提前5分钟候课，准备好实训所需的材料、工具等，检查设备运转是否正常，发现异常情况，立刻报告给管理员。 ③做好学生的分组及每项任务的发放工作。 ④在指导学生综合实训过程中，认真负责，在关键问题与环节上把好关，做好引导工作，要对学生放手锻炼，防止包办代替，充分发挥他们的主动性、创造性；培养学生在整个工作过程中的团队协作意识。 ⑤指导学生从资讯、方案、计划、实施、检查到评估各阶段按规范要求完成相关作业文件与工作记录，并认真检查学生工作过程的作业文件和记录。 ⑥严格执行教学大纲，遵循实习实训进程，认真组织好实习实训教学工作。教学内容不得私自删减，切实做到教学环节、教学内容不漏项，学生训练时间不缩短。 ⑦及时了解学生的思想作风、工作表现和职场工作氛围等方面的情况。 ⑧引导学生组织做好项目交流、答辩工作。 ⑨填写实训室工作日志，指导学生如实填写实训记录。

电气控制与PLC应用技术实验

电力拖动与控制实验教学指导书 洪荣晶张永胜编 南京工业大学 机械与动力工程学院 2012年10月

目录 概述 (3) 实验一时间继电器认知实验 (4) 实验二电动机的起动、点动控制实验 (5) 实验三电动机的正反转及多点控制实验 (7) 实验四交流电动机Y/△起动的PLC实验 (9) 实验五指示灯闪烁实验 (10) 实验六循环指示灯实验 (12) 实验七 PLC实现电机正反转控制实验 (14) 实验八 PLC红绿灯控制实验 (17)

概述 《电器控制与PLC控制技术》是一门实用性很强的专业课，以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制手段。目前在机床电器控制系统中，继电接触器控制系统是最常用的电气控制方式。控制系统所选用的低压电器正在向小型化、长寿命发展，出现了功能多样的电子式电器，使继电接触器控制系统性能不断提高，因此它在今后的电气控制技术中仍然占有相当重要的地位。 另一方面PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物，而且PLC的输入、输出仍然与低压电器密切相关，因此掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。从PLC的发展趋势看，PLC控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。在未来的工业生产中，PLC技术将成为实现工业生产自动化的支柱之一。 通过本课程的实验，同学们对电器控制的一些基本元件,如继电器、接触器、按钮开关等的原理和使用方法有所了解，可进行简单控制回路设计与调试；掌握PLC的基本功能，学会用PLC编制一些简单的实用程序。 编者 2005年11月

电气控制实训指导书(打印版)

电气控制实验实训指导书 孙式运编 亳州职业技术学院电子与电器工程系

前言........................................................................................................................... - 1 - 实训一三相异步电动机点动控制..................................................................................... - 3 - 实训二三相异步电动机自锁起停控制............................................................................. - 6 - 实训三三相异步电动机两地控制..................................................................................... - 8 - 实训四接触器互锁控制三相异步电动机正反转........................................................... - 10 - 实训五电气和机械双重联锁控制三相异步电动机正反转........................................... - 12 - 实训六时间继电器控制三相异步电动机延时正反转................................................... - 14 - 实训七双电机手动顺序启停控制................................................................................... - 17 - 实训八双电机自动顺序启动控制................................................................................... - 19 - 实训九三相异步电动机延时启停控制........................................................................... - 21 - 实训十三相异步电动机Y/△启动手动控制.................................................................. - 23 - 实训十一三相异步电动机Y/△启动自动控制.............................................................. - 25 - 实训十二三相异步电动机能耗制动控制....................................................................... - 27 - 实训十三三相异步电动机可逆运行双向能耗制动控制............................................... - 29 - 实训十四三相异步电动机反接制动控制....................................................................... - 31 - 实训十五三相异步电动机自往返控制........................................................................... - 33 - 实训十六三相异步电动机带点动正反转控制............................................................... - 35 - 实训十七三相异步电动机串电阻降压启动控制........................................................... - 37 - 实训十八电动机串电阻降压启动反接制动控制........................................................... - 39 - 实训十九万能转换开关控制电机正反转电路............................................................... - 41 -

PLC实验指导书

PLC（可编程序控制器）介绍 一、PLC及其应用 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的应用领域：开关量逻辑控制；运动控制；闭环过程控制；数据处理；通信。 二、PLC的基本结构组成 主要由微处理器(CPU)、存储器、输入输出接口、通讯接口、电源等组成。 1、微处理器(CPU+寄存器组) 用于接收、执行用户程序，通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误，按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面： 1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据； 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等； 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据； 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入存储器中； 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能。

2、存储器 在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据 系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。系统程序由PLC的制造厂家编写的，直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改，系统程序在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。 用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的，为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中。 3、I/O接口 输入/输出接口通常也称I/O 单元或I/O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。I/O接口分为输入接口和输出接口。 输入接口-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据； 输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的； I/O接口用于实现： 1）电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号； 2）光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力，通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。 I/O接口的类型： 1）开关量输入/输出接口 2）模拟量输入/输出接口 4、通讯接口：用于与编程器或其他通讯设备的通讯。 ●与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印 ●与监视器连接，可将控制过程图像显示出来 ●与PLC 连接，组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制 ●与计算机连接，组成多级分布式控制系统，控制与管理相结合 ●与人机界面（触摸屏）连接 ●与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口，PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 ●与编程器连接 5、电源： ●PLC配有开关式稳压电源，以提供内部电路使用。 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因此，对于电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。 ●许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。 ●电源的容量

PLC实验指导书

PLC实验指导书 可编程控制器课程设计 第一部分、TVT－90A2实验箱介绍 一、概述 TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进 行PLC控制系统的初级培训。 该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接 口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。 图1.外形图 二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用 TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组 成（见图2）。 ●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练； ●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序 系统 训练； ●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进 行现

场调试。 可编程序控制器实验模拟板主机板 图2.总体结构图 1、TV—90A2训练装置的基本配置 ●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1 个 ●实验连接导线1 套 ●220VAC电源线一 条 ●RS-232通讯电缆 一条 2、TV—90A2训练装置的结构组成 ①可编程序控制器组成： ●主机模块：日本欧姆龙 CPM2A-30CDR-A （18点开关量输入；12点开关量输出） ●扩展模块：CPM1A-20ED1 （12点开关量输入）

●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH （4路模拟量输入；1路模拟量输出） 图3.PLC组成 手持编程器接口RS-232串行接口 ②主机板的组成： ●●●●●●●●●● PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管 24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布 16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成： 实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。6个特定试验功能区域分别为：电机控制部分、交通灯自控和手控部分、多种液体自动混合部分、自动正、回火炉部分、邮件分拣器部分和继电器接口部分。 图5.试验模拟板 三、TVT—90A2训练装置主要技术参数 （1）PLC主机（PM2A-30CDR-A）的主要技术数据：

PLC实验指导书

前言 随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。 PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。 第一章可编程控制器实验装置介绍 第一节可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。 PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。现在继电器已经用进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。在工业控制领域起着举足轻重的作用。 一、PLC的工作原理 可编程控制器的运行是以成批输入/输出方式（或刷新方式）运行的，PLC不停的循环运行，每个循环周期的工作流程可分为以下三步： 1、输入处理 程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入映象寄存器。 在程序执行中，即使输入状态变化，输入映象寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这些变化。另外，输入触点从通（ON）到断（OFF）[或从断（OFF）到通（ON ）]变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。 2、程序处理 对应用户程序存储器所存的指令，从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有关软元件的通/断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映象寄存器。因此，各软元件（X 除外）的映象寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 输出继电器的内部触点的动作由输出映象寄存器的内容决定。 3、输出处理 全部指令执行完毕，将输出Y的映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。

plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)

目录 第一章概述 (2) 一、PLC的分类及特点 (2) 二、PLC的结构与工作原理 (4) 三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5) 四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7) 五、PLC的应用及展望 (7) 第二章实训项目 (9) 实训一 PLC认知实训 (9) 实训二电动机点动控制 (12) 实训三电动机自锁控制 (14) 实训四电动机正反转控制 (16) 实训五电动机星三角启动控制 (18) 实训六装配流水线控制 (21) 实训七加工中心控制 (24) 实训八步进电机控制 (27) 实训九三层电梯控制 (29) 实训十自动冲压系统 (32) 实训十一自动售货机控制 (34) 实训十二音乐喷泉控制系统 (37) 实训十三温度PID控制 (39) PLC、变频器综合应用技能实训 (41) 实训十四变频器功能参数设置与操作 (41) 实训十五变频器控制电机正反转 (44) 实训十六变频器无级调速 (46) 实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48) 实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50) 附录一 CX-Programmer软件的使用 (52) 附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55) 附录三 CPM2A系列主机指令集 (57) 附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)

第一章概述 一、PLC的分类及特点 可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 (一) PLC的分类 按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等。 按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列、欧姆龙CS1系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等、欧姆龙CJ系列；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列、欧姆龙CPM2A系列等。 按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接；整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC 的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。 按功能分，可分为低档、中档、高档三类。低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统；中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统；高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等，高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 (二) PLC的特点

pLC实验指导书

pLC实验指导书 PLC实验指导书 1：实验目的 1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。 1.2：学习PLC编程语言和常用指令。 1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。 1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。 2：实验器材和软件 2.1： PLC设备：（具体型号和数量） 2.2：输入设备：（具体型号和数量） 2.3：输出设备：（具体型号和数量） 2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量） 2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本） 3：实验内容 3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言 3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤： a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。 b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。 c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。 d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。 3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试 3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。 3.2.2：实验步骤： a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。 b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。 c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。 d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。 e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。 4：实验报告要求

4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。 4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。 4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。 4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。 本文档涉及附件： 1： PLC设备和相关设备的规格表 2： PLC编程软件的安装指南 本文所涉及的法律名词及注释： 1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。 2：编程语言：用于编写PLC程序的语言，常见的有Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。 3：指令：PLC程序中的基本操作指令，如AND、OR、XOR等逻辑运算指令，SET、RESET等输出控制指令。