第三讲 细胞生长控制(12-11-5)海大版

TOR的一级结构和功能区域

在mTOR激酶结构域的N端是FAT结构域(约568个氨基酸)、FRB结构域(约100个氨基酸)，C端是FATC结构域(约33个氨基酸)，FATC/FAT 以相互结合的形式在分子内协同作用调节mTOR激酶活性。

图2 mTOR的一级结构

酵母中的TORC1和TORC2

KOG1含有4个内在的HEAT重复序列和7个WD40重复，它可能是作为支架蛋白促进TOR与靶点的结合。

LST8有7个WD40重复，负责控制营养敏感型通道蛋白的分选和调控信号蛋白RTG1-RTG3转录因子。

酵母中的TORC1和TORC2 AVO1含有一个和Ras

结合域RBD类似的结构域。

AVO2包括5个锚蛋白

(ankyrin)重复序列，而且

AVO2是TORC1和TORC2

中唯一的非必需蛋白质组分。

AVO3包括一个鸟苷酸

交换因子(RasGEFN)域，这

个域常见于交换因子和类

Ras鸟苷三磷酸酶的激活蛋

白结构中。

哺乳动物中的mTORC1和mTORC2

哺乳动物只有

一个TOR，却

也形成2个复合

物，mTORC1

和mTORC2。

信号途径Wnt信号途径Wnt

Wnt

信号途径

Wnt信号途径

catenin处于较低的浓度

处于较低的浓度。。

使细胞质中的ββ-catenin

白酶体降解，，使细胞质中的

白酶体降解

信号转导通路

Wnt

Wnt信号转导通路

信号转导通路Wnt信号转导通路Wnt

广东海洋大学大学物理试卷

一、判断对错题（每小题1分，共6分） 1）当刚体所受合外力为零时，一定处于平衡状态. 2）处于静电平衡状态下的实心导体，内部电场强度处处为零. 3）电场一定是保守场. 4）磁感线一定是闭合曲线. 5）回路中通过的电流越强，产生的自感电动势越大. 6）狭义相对论不适用于低速运动的物体. 二、填空题（每小题2分，共20分） 1）一质量为m 的物体，原来以速率v 向北运动，它突然受到外力打击，变为向西运动，速率仍为v ，则外力冲量的大小为（ ）. 2）人造卫星在万有引力作用下，以地球中心为焦点做椭圆运动.相对于地心而言，卫星的（ ）守恒.（选填动量或角动量） 3）要想用小电容组合成大电容，应将电容器（ ）.（选填串联或并联） 4）电容器两极板间的电势差增大一倍时，电场能增大到原来的（ ）倍. 5）将一带正电荷的导体球A 移近另一个不带电的导体球B ，则电势较高的球是（ ）.（选填A 或B ） 6）位移电流密度的实质是变化的（ ）.（选填电场或磁场） 7）一半径为R 的平面圆形导体线圈通有电流I ，放在均匀磁场B 中，所受到的 最大磁力矩是（ ）. 8）根据狭义相对论的基本原理，得到惯性系之间的坐标变换，称为（ ）.（选填伽里略变换或洛仑兹变换） 9）当粒子的动能等于它的静止能量时，它的运动速度为（ ）.（光速为c ） 10）在xOy 平面内有一运动的质点，其运动方程为r =10cos5t i +10sin5t j (SI )，则t 时刻其切向加速度的大小为（ ）. 三、单选题（每小题3分，共24分） 1）一物体作圆周运动，则（ ） A 、加速度方向必定指向圆心； B 、切向加速度必定为零； C 、法向加速度必等于零； D 、加速度必不为零。 2）一力学系统由两个质点组成，它们之间只有引力作用， 若两质点所受外力的矢量和为零，则此系统( ) A 、动量、机械能以及对一轴的角动量守恒； B 、动量、机械能守恒，但角动量是否守恒不能确定； C 、动量守恒、但机械能和角动量是否守恒不能确定； D 、动量和角动量守恒、但机械能是否守恒不能确定。

自动控制理论系列课程

《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4

自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982

激素对细胞伸长生长的调控综述

激素对细胞伸长生长的调控综述 摘要植物的细胞伸长生长受多种内外因素的调节和控制，其中内源激素对植物的调控起重要作用，如生长素（IAA）、赤霉素（GA）、油菜素内酯（BR）和乙烯（ETH）等均可调控细胞的伸长生长，且内源激素间的相互作用也直接或间接地调控着细胞的伸长生长。介绍了几种内源激素对细胞伸长生长的调控以及激素间的互作对细胞伸长生长的调控。 关键词内源激素；细胞；伸长生长；调控 植物激素有五大类，分别是生长素类、赤霉素类、细胞分裂素类、乙烯和脱落酸。此外，油菜素甾体类、茉莉酸类、水杨酸和多胺类等对植物的生长发育有多方面的调节作用。已知植物细胞伸长生长受多种内源激素的调控，如生长素吲哚乙酸（indole-3-acetic acid，IAA）、赤霉素（gibberellin，GA）、油菜素内酯（brassinosteroid，BR）和乙烯（ethylene，ETH）等，且激素间相互作用调控细胞伸长生长的研究一直受到广泛的关注。现主要介绍各种植物激素（GA、IAA、BR）及其之间的相互作用（如IAA与GA、BR与IAA、GA和乙烯与IAA、GA、脱落酸等）调控植物细胞伸长生长的研究进展。 1 激素对细胞伸长的调控 植物激素可以调控细胞的伸长生长，如生长素和赤霉素（GA）参与了细胞的纵向伸长[1]，研究表明，油菜素内酯也参与了细胞纵向的极性伸长[2-3]。相反，细胞分裂素、脱落酸和乙烯沿横向诱导细胞伸长[4-5]。 1.1 GA对细胞伸长的影响 近年来在各种植物中已有很多关于GA与节间伸长的研究报道[6-8]，许多植物的节间伸长受GA控制。植物茎伸长的主要原因是细胞长度的增加，也有细胞数目的增加。GA最明显的作用就是促进茎伸长。有研究发现，用GA3处理玉米的叶片后，伸长区的长度增加，其原因是由于GA3处理后，细胞数目和细胞长度增加，从而最终使玉米茎秆长度增加[9]。 1.2 生长素对细胞伸长的影响 无论是双子叶植物还是单子叶植物，生长素是茎秆伸长所必需的物质[10]。生长素影响细胞伸长是通过调节细胞壁的延伸度，但生长速率也受其他因素如细胞渗透势的影响。生长素调节细胞生长与细胞壁特异葡聚糖代谢有关[11]。 1.3 乙烯对细胞伸长的影响 乙烯抑制植物茎的纵向生长却促进茎的横向生长。乙烯影响植物茎细胞内微管的排列状态，即乙烯减少了微管的横向排列，增加了微管的纵向排列，微管纵

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

软骨细胞培养及其调控(一)

软骨细胞培养及其调控(一) 关键词：软骨细胞 自从1965年chestman和Smith首先开始软骨细胞体外培养用于软骨缺损修复的研究以来〔1〕，人们开始对关节软骨损伤不能通过自身的软骨增殖修复的概念有了新的认识。实验证明不仅年幼且年老的关节软骨标本仍可在体外培养出新生透明软骨〔2〕。虽然软骨细胞增殖能力有限，其质与量直接影响体外培养扩增效果，软骨细胞生长环境不同所表现出的生物学特性也有差别。软骨细胞在悬浮培养或半固体琼脂培养基中生长良好并保持表型稳定，在培养瓶底水凝胶覆盖的四维培养环境中长期培养时软骨细胞可形成结节结构其细胞形态胞外基质分泌和软骨特异性基因表达皆与关节软骨相似。软骨细胞的生长密度对其生长也至关重要。在同样的条件下体外单层培养时，由于细胞密度不同，软骨细胞的生长分裂经过和形态功能完全不同。组织学检查表明，细胞形态不同，其碱性磷酸酶活性、细胞分泌特异性基质的功能及对细胞作用因子的反应也不同，进一步研究表明，软骨细胞靠自分泌或旁分泌信号的方式而存活。 1细胞因子对体外培养软骨细胞的影响 软骨细胞的有限增殖性及存活密度的要求是限制软骨细胞单层培养修复关节软骨缺损及体外大量扩增的因素之一，随着细胞生物学的发展，软骨细胞体外培养特异基因表达的研究日益深入，细胞因子参与调节软骨细胞的增殖、分化过程渐被人们所揭示，这对软骨细胞体外培养研究又提出了一个新方向。近年来，关于细胞因子等多肽蛋白质对软骨细胞体外增殖分化等的影响研究也较多。也有些学者发现软骨细胞内含许多细胞因子及其受体，且表明许多细胞因子通过自分泌或旁分泌两种基本方式来调节软骨细胞。目前认为促进软骨细胞增殖和基质合成代谢的细胞因子有：IGFs.TGF-βs.PDGF,FGF.EGF，对软骨细胞有抑制作用的有IL-1、IL-2、IL-7、TNF-α、IFN-γ等，现就对软骨细胞有显著调节的细胞因子分述如下： 1.1转化生长因子beta(TGF-β) TGF-β最初是由Robert等学者在1978年作为一种可诱导大鼠成纤维细胞增殖因子而描述。TGF-β可以诱导间充质细胞转化为软骨细胞。现已实验证明TGF-βs具有促进软骨细胞增殖、调节其分化和胞外基质合成的能力〔3〕。F.Redni等实验证明培养兔关节软骨细胞表达了不同的TGFβ受体且与软骨细胞生长周期功能有关，软骨细胞在S期表现了低亲和力受体表型(kd=appiox1100pm)然而GO/G期的软骨细胞表现了高亲和力受体。因此，TGF-β对软骨细胞的作用有多种受体参与。同时也有实验证明TGF-β更多的结合在GO/G1期比S期的同步化软骨细胞，从而说明TGF-βs对软骨细胞的作用是通过不同的途径〔4〕。也有学者证明TGF-βs 在不同的条件下对成软骨细胞有促进分化或降低分化的双重作用，1-10ng/ml浓度的TGF-β可诱导大鼠胚胎肌细胞分化成软骨细胞，合成特异性的Ⅱ型胶原和蛋白多糖，而在0.4mol/L 浓度下，TGF-β可诱导大鼠颅骨成骨细胞的碱性磷酸酶活性，减少软骨细胞Ⅱ型胶原、蛋白多糖的合成〔5〕。同时也有实验证明TGF-β可抑制培养兔关节软骨细胞的终末分化及钙化。TGF-β可能与多种因素如胞外基质和其它分化调控生长因子参与对细胞的调节作用〔6〕。TGF-β在细胞对其它各种分化信号的应答过程中同样也有调节作用。Wen-NingQi等实验证明Ⅱ型胶原能特异的调节TGF-β刺激软骨细胞合成Ⅱ型前胶原DNA和蛋白多糖，同时说明Ⅱ

细胞生长状况有关指标的检测方法

细胞生长状况有关指标的检测方法 一、细胞计数 这是细胞培养中常用的基本技术之一。所用材料为细胞计数板。巴氏吸管和显微镜。步骤如下。 l 取清洁计数板和专用盖玻片，用丝绸布轻轻擦干。 l 取细胞悬液0.3ml，加入0.9结晶紫染液，混匀后滴半滴于细胞计数板内，以充满不外溢为宜。也可直接将细胞悬液在一侧滴加到盖玻片中，不要溢出，也不要过少或出现气泡。 l 在显微镜下用10X物镜观察计数四角大方格中的细胞数。代入下式得出细胞密度。 细胞数（ml）=（4大格细胞数之和/4）×104×稀释倍数 台盼蓝染色法可计算出活细胞和死细胞数以测定细胞存活百分率。一般0.5%-1.0%的台盼蓝染液可使死细胞染成蓝色，活细胞不着色。此外还可用0.02%的藻红b染液将死细胞或受损细胞染成红色，或用0.05%的苯胺黑染液将死细胞染成黑丝。 细胞存活率=[4大格活细胞数/（4大格活细胞数+4大格死细胞数）]×100% 在进行细胞计数操作时，必须把细胞悬液准备好，细胞应分散良好，并充分混匀，若出现较多细胞团或细胞数少于200个/10mm2或多于500个/100mm2时，需重制细胞悬液，重新计数。 二、细胞生长曲线和生长倍数 细胞生长曲线是细胞培养实验中最基本的指标，是测定细胞绝对增值数值和生长繁殖基本规律常用的简便方法。常用的方法为：在同一规格的培养瓶中，接种等量的同一代细胞，经培养后每隔24h取出几瓶细胞进行计数，以培养时间为横坐标，不同时刻的细胞数的对数为纵坐标，标出各点并连成线，即为该细胞的生长曲线，可反映出细胞生长的动态。 测定生长曲线的另一种方法是用96孔/24孔细胞培养板，分7组，每组3孔，培养1周（7天），期间逐日检测一组，计数，最后把7天中的细胞数值绘成图，即为细胞生长曲线。 也可采用MTT法来进行生长曲线测定。 标准的细胞生长曲线近似“S”形，一般在传代后第一天细胞数有所减少，经过一段时间的潜伏期，再进入对数生长期，达到平台期后生长稳定，最后衰老。

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

Wntβ-catenin 途径是调控细胞生长增殖的关键途径

糖尿病患者的皮肤感染可见有疖、痈、蜂窝织炎、糖尿病性大疱病、毛囊 导致Wnt 信号通路的重要变化。Wnt 信号途径未激活时，β-catenin 与GSK3，Axin， 大肠腺瘤样息肉基因(APC)组成复合物，GSK3β可以将β-catenin 磷酸化，磷酸化的β -catenin 通过β-TRCP 连接泛素，进而由蛋白酶降解，维持胞内β-catenin 的稳定。此时 核内的LEF/TCF，与Groucho 和CtBP 抑制蛋白结合，抑制基因转录。当经典的Wnt 信号途径被激活后，分泌到胞外的Wnt 与跨膜受体Lrp5/Lrp6 以及Fzd 结合形成复合物，然后Lrp5/Lrp6 的胞内段被某个蛋白激酶(目前尚不清楚)磷酸化，Dishevelled 被磷酸化 而激活，进而抑制GSK3β活性，多蛋白复合体随之解离，未被降解的β-catenin 在胞 质内大量聚集，当胞内β-catenin 达到一定的水平时，形成的游离的β-catenin 进入胞核内，取代抑制蛋白与转录因子LEF1/TCF 结合，调控下游基因的转录 [11-12] 。 Wnt/β-catenin 途径是调控细胞生长增殖的关键途径，在胚胎发育中起着重要作用 [13] 。新近的研究表明，Wnt/β-catenin 信号可通过激活下游靶基因(如cyclinD1 和c-myc) 促进多种类型干细胞及前体细胞自我更新的能力，包括胚胎干细胞 [14] 、肠干细胞 [15] 、 表皮干细胞 [16] 、造血干细胞 [17] 等。在CNS 发育过程中，Wnt/β-catenin 通路同样具有 重要作用。Wnt1 的缺失引发中脑、小脑及脊髓的严重缺陷 [18-20] ，Wnt3a 的缺失则引起 海马的整体丧失 [21] 。上述现象可归结为Wnt 的缺失扰乱了脑室区干细胞或前体细胞的 增殖。脑室区的神经上皮前体细胞持续表达稳态的β-catenin 使前体细胞储蓄量增加， 从而扩大了大脑皮质区。J. Viti 等将逆转录病毒携带的Wnt7a 转染小鼠前脑后，促进 神经前体细胞增殖 [22] 。N. Israsena 等从小鼠皮质分离NSCs，使之过表达β-catenin， 在bFGF 存在下，继发神经球的形成显著增加。由此进一步提示Wnts 促进NSCs 增殖 的功能 [23] 。 纵上所述，Wnt/β-catenin 在神经发育过程中神经干细胞增殖分化过程发挥了重要 的作用。众所周知，在胚胎发育过程中，由于完整脉管系统尚未形成，无法提供血供， 因此神经系统的发育是处于低氧(1~5％O 2

广东海洋大学选修课精髓

这个历年来的师兄师姐的选课建议，仅供大家参考参考。 （黄色部分为本人caoaisi增添） 海洋科學進展..一般隔周點名..開卷..老師會給資料..超級好..不過有兩堂是看科普片即場寫感想..如果恰好沒去的話就少了平時成績咯..不過老師確實很好..不會掛的..前提是缺勤不要太多..呵呵 觀賞園藝好玩..知識性強..就是老師的普通話有待提高..一般都會每周簽到（纸上打勾就可以了）..考試開卷..可買可借資料抄..不會掛的..只要不作弊!!（老师叫刘付东标） 珍珠鑒賞每周抽點名..期末交作業..就是把一些東西抄一下就行了..期末開卷..題量較大..大家記得合作咯..呵呵 ,美術鑒賞不點名..期末給資料..考試直接抄!!超級好..而且..有時會看電影..不錯的..培養藝術休養嘛..（老师不一样，郭胡榕的期末考试是闭卷，但是可以偷偷作弊，上课总共点三次名）演講與口才不好玩的..基本去了3.4堂吧..不過一般不點名..考試寫論文..有課件郵箱的.. 遺傳與人類..點3次名..有兩次就行..期末開卷//把課件的東西搞出來就好..有課件郵箱的.. 國際環境法不建議理工類學生選..因為考試是即場寫時事評論..平時都會點名的..不過法律的東西還是挺有用的..有課件郵箱...期末要交手寫版的筆記..作為平時成績 策劃入門老師很好..很能吹..基本不點名..期末交論文..可以Ctrl+c..Ctrl+v..的很簡單的.. 亲爱的师弟,师妹们,,,千万不要选那个由地中海老男人(名字忘了,不过头发很很个性)上的<<古诗词鉴赏>>,他绝对变态,,,我上这么多的选修课,从没挂过,,就上他最后一节竟然挂掉了(心疼我的奖学金泡汤拉)...据我所知,,和我一起上那节课的人最少有一半都是不及格的 重审一次:千万不要选那个由地中海老男人上的<<古诗词鉴赏>> 现代生命科学与人类，抽点名，开卷考试，提供课件 法律与电影：很好的，每节都是看电影不点名，期末写一篇影评就行了 大学生心理素质：刘国华老师，去不去随便，不点名，上课第一节理论，第二节测试。不过要买教材考试用到。 发明创造学：很无聊，基本每次点名，写论文的 鱼类观赏与繁殖：点几次名，考试开卷有资料 生命科学：也不错第一节理论，第二节看相关录像，点几次名开卷考试有资料 海洋技术：各位就不要选了，挂了不少..... 蛋白质科学与生活: 太感谢老师了,上课他讲他的, 下面只要不吵就行, 平常不点名,要点那三次他说是学校规定才点. 有邮箱,课件可下.期末就开卷,相互合作就OK了. 过了. 转基因动物:老师超级搞笑加吹水能力特强,点过三次名,我两次没去也没事.平时他讲完就看视频啊,电影啊.期末写论文,网上CTRL+C CTRL+V 再加换头换脚就OK. 过了. 音乐欣赏: 当初不知道为什么会分到一个很严的老师,不是我报的, 不过还好过了. 上课点名不过没点到我,都是听音乐,看视频.期末还要边听音乐边写作者, 时间, 代表作之类的. 考得很痛苦不过还是pass了. 录像与摄影: 据说点过名,嘻嘻,我通常都是逃第二小节的.老师很好人, 偶尔放电影.期末虽然说是闭卷,但大家都带上资料狂抄.相互合作就好. 大学生心理素质:刘老师的课,好像没点过名,讲完做心理测试, 考试开卷,不过要买教材. 电声像技术:也是逃了第二小节的,平时讲电视节目制作之类的.期末交了论文就pass. 声乐:选梁培才老师的一定没错.发下签到表,自己画勾.唱歌练声,期末唱歌. 微生物与人类健康单周只点单学号的，双周只点双学号的（不点全，双号的双周也可能点不到只写一篇关于微生物与人类健康的论文！老师很好的！ 语言文化漫谈，老师人不错，很少点名，最后是写论文的

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

【细胞分子生物学】第六章 细胞周期及其调节

第六章细胞周期及其调节 细胞增殖(cell proliferation)与细胞生长分裂周期． 第一节细胞周期 一、细胞周期(cell cycle)：指亲代细胞分裂结束到子代细胞分裂结束所经历的过程，这个过程所需的时间称为细胞周期时间。 细胞周期由G1、S、G2和M期组成(G1、S和G2期又合称为分裂间期)。 G1(Gap1)期：DNA合成前期(复制前期)，从上次有丝分裂完成到DNA复制之前的阶段; S期：DNA复制期; G2期：合成后期，从DNA复制完成至有丝分裂开始; M期：有丝分裂(Mitosis)期，包括核分裂和胞质分裂． M期结束后形成两个新的子细胞。 注：①不同细胞的细胞周期时间不同，一般S+G2+M期较恒定，而G1期变化较大，因而它决定了细胞周期时间的长短； ②G1期细胞有三种可能的趋向：1)进入S期(即进入细胞周期)．2)处于静止期即Co期(在一定条件下可重新进入增殖周期)，3)分化、衰老、凋亡。 二、细胞周期中各时相的主要生化事件 细胞周期中每期都有其特殊功能，其中S期的DNA复制和M期细胞核的有丝分裂是细胞周期中2个最关键的过程： 1、G1期：为DNA复制作准备，G1早期合成各种RNA、结构蛋白和酶等，细胞通过一 1

个限制点(restriction point，R点)后在G1后期合成DNA复制有关的蛋白和酶。 在开始合成DNA之前有一个关卡(checkpoint)，检查染色体DNA是否有损伤，如有则先要进行修复。 2、S期：DNA(包栝端粒)的复制及组蛋白合成、核小体装配．S期后每一染色体复制成2个染色单体· S→G2期关卡：检查DNA复制是否完成 3、G2期：为有丝分裂作准备．有RNA和非组蛋白合成。 4、M期：染色体浓缩一仿锤体形成→染色体分离并移向细胞两端→染色体解聚，形成两个新核→胞质分裂。 第二节周期素依赖性蛋白激晦与细胞周期调节 周期素依赖性蛋白激酶(cyclin-dependent kinases，CDKs) 通过使特异底物磷酸化调节细胞周期进行，其活性依赖与周期素(cyclin)结合形成复合物。 一、周期素-周期素依赖性蛋白激酶 周期素家族和周期素依赖蛋白激酶(CDK)家族． 细胞周期的不同时相表达不同cyc-CDK，这些cyc-CDK复合物在各不同的细胞周期过渡点起作用． 1、G1期cyc-CDK G1期表达的周期素为周期素C、D（D1、D2、D3)和E。 D族周期素主要与CDK4(以及CDK2、CDK5、CDK6)结合成活性的蛋白激酶复合物，对细胞通过R点(G0→G1过渡有重要作用。 E族周期素与CDK2形成复合物。 cycE-CDK2复合物调控G1→S过渡。 2

人体各大器官细胞的更新周期

人体各大器官细胞的更新周期 肝细胞的寿命只有5个月 由于血液供应充足，肝脏自我恢复和再生的能力惊人。这意味着它把毒素排出体外的重要工作可以继续下去。如果你奇怪为什么就连酒鬼的肝功能有时候也会提高，这是因为肝细胞只有150天左右的寿命。英国莱斯特皇家医院的肝脏外科医生大卫·劳埃德解释说：“我可以在一次手术中切除患者肝脏的70%，只要两个月的时间，大约90%的肝就会长出来。” 但是，酗酒者的软组织细胞（肝脏的主要细胞）可能会逐渐受损，形成疤痕组织，也叫硬化。因此，虽然健康的肝可以不断自我更新，而硬化损伤是永恒的，有时甚至是致命的。 味蕾的寿命仅仅10天 英国牙医协会的科学顾问达明·维穆斯莱教授解释说，舌头上有大约9000个味蕾，帮助我们感受甜、咸、苦或者酸味。味蕾本身是舌头表面细胞的集合，每个味蕾有大约50个味觉细胞。味蕾一般只需要10天到2周便会自我更新一次。但是，任何引起发炎的因素如感染或者吸烟都会损害味蕾，影响它们的更新，减弱它们的敏感性。 大脑的寿命和你自己的寿命相同 英国巴特与伦敦医院的神经外科专家约翰·瓦德莱指出，能持续终身的大多数细胞是在大脑中发现的。瓦德莱说：“我们的脑细胞约有1000亿个，出生时数量已固定，我们大脑的大部分不会随老化而自我更新。” 事实上，我们的确会损失细胞，这就是患上痴呆症的根本原因以及头

部受伤破坏性很大的原因。瓦德莱说：“但是，大脑有两个部位的细胞会自我更新，支配我们嗅觉的嗅球和用于学习的海马状突起。” 脑细胞处在一种连续不断地死亡且永不复生增殖的过程，死一个就少一个，直至消亡殆尽。这是一种程序性死亡，也叫凋亡。人到20岁之后,脑细胞就开始以每天10万个速度递减，减少的都是那些闲置的，呀不经常通电的，也就是不用的，爱因斯坦的大脑利用为11%，平常人一般3--6%吧 心脏干细胞的寿命是20年 之前人们一直以为心脏不能自我更新。但是，纽约医学院的一项研究发现，心脏上布满不断自我更新的干细胞，它们一生中至少更新2到3次。 肺表面细胞的寿命大约是2到3周 国肺脏基金会副主席基思·普罗斯解释说，肺细胞不断自我更新。但是，肺有不同的细胞，它们的更新速度不同。位于肺部深处的用来交换氧气和气体的气泡或者气囊细胞更新过程稳定，需要约1年的时间。与此同时，肺部表面的细胞必须每隔2到3周进行自我更新。普洛斯博士说：“它们是肺的第一道防线，因此必须快速更新。”肺气肿会阻止这种更新，因为这种病源自气泡的破坏，肺壁上形成了永久性的“洞”。 眼睛的寿命也和你的寿命相同 眼睛是身体中为数较少的在你的生命期间不会改变的身体部分之一。眼部唯一不断更新的部位是角膜。英国视光师学院的院长罗伯·霍根表示，如果角膜受损，它能在24小时内复原。霍根说：“角膜必须有一个平滑的

广东海洋大学物理化学资料

热力学的主要内容 利用热力学第一定律来计算变化过程中的能量转换问题；利用热力学第二三定律来寻求变化的方向和限度问题。热力学的研究对象是由大量分子组成的宏观性质，对于物质的微观性质无从作出解答。 热力学的理论基础主要是热力学第一定律和热力学第二定律，它们是在人类长期实践经验的基础上建立的，不能从其它更普遍的定律推导出来，但其正确性已被无数的科学实验的客观事实所证实。 1. 基本概念1.1 系统和环境 敞开系统：系统和环境间既有物质又有能量交换 封闭体系：系统和环境之间仅有能量无物质交换 隔离系统：系统和环境间既无物质又无能量交换 1.2 系统的性质 广度性质：其数值的大小与体系中所含物质的数量成正比，具有加和性，如V、U、H、S、A、G 强度性质：其数值的大小与体系中所含物质的量无关而取决于体系自身的特性，不具有加和性。如T、P、Vm、Sm…. 广度性质/广度性质=强度性质 1.3 热力学平衡态必须同时满足4种平衡：热平衡+力平衡+相平衡+化学平衡 1.4 状态和状态函数

状态的确定：一定量的纯物质构成的单相系统,只需确定两个独立的变量,即可确定系统的状态.一定量混合物组成的单相系统，除两个独立的变量外，还需确定混合物的组成。 状态函数的特征：状态函数的数值只取决于体系的初、终状态，而与变化时体系所经历的具体途径无关 1.5过程与途径系统从一个状态到另一个状态的变化称为过程，完成过程的具体方式称为途径。可逆过程、自发过程 1.6功和热体积功与非体积功,功和热的正负号 1.7热容定压热容Cp、定容热容CV、摩尔热容Cm、质量热容(比热容)c 单原子理想气体：Cvm = 3R/2 CPm =5R/2 双原子理想气体：Cvm = 5R/2 CPm = 7R/2 1.8 U、H、S、A、G、热力学能U：ΔU=Q + W ；焓：H = U十PV 熵：dS= δQr/T亥姆霍兹函数：A=U-TS 吉布斯函数：G=H-TS=A+PV 1.9 反应进度ξ、反应焓ΔrH 、摩尔反应焓ΔrHm dξ= dnB /νB ，Δξ= ΔnB /νB 2. 热力学第一定律-----能量守恒dU=δQ +δW; ΔU=Q + W 2.1气体恒容变温、恒压变温过程

金纳米粒子能调控细胞的分化生长

金纳米粒子能调控细胞的分化生长 2016-05-12 12:44来源：内江洛伯尔材料科技有限公司作者：研发部 金纳米粒子修饰培养基表面示意图 细胞的生长需要营养环境，用于维持细胞生长的营养基质称为培养基。培养基按其物理状态可分为液体培养基和固体培养基。液体培养基用于大规模的工业生产以及生理代谢等基本理论的研究工作。液体培养基中加入一定的凝固剂（如琼脂）或固体培养物（如麸皮、大米等）便成为固体培养基。固体培养基为细胞的生长提供了一个营养及通气的表面，在这样一个营养表面上生产的细胞可形成单个菌落。因此，固体培养基在细胞的分离、鉴定、计数等方面起着相当重要的作用。 通过精确地控制培养基表面的成分与结构，细胞的生长、分化可以受到控制。虽然这种表面处理技术已被应用于细胞体外培养、组织再生、器官再造等生物医学领域，但是由于细胞会与维持其生长的微环境发生反应，所以在现阶段开发出一种精确处理表面以优化生物相容性的通用方法几乎是不可行的。目前广泛采用的处理工艺往往是复杂的涂层工艺，例如层层沉积与纳米图案成形，这些工艺耗时、耗力，不利于大规模生产的实施。那么如何探寻一种简单、快速的表面处理方法呢？近些年来飞速发展的纳米科学为人们解决这一难题提供了新的途径。 金纳米粒子以其优异的生物适应性成为人们研究的热点，加上其表面很容易修饰一些基团进行功能化，所以是用于医学领域最有希望的候选者。 近日，美国马萨诸塞大学Rotello团队在表面处理方面取得了重大突破，相关研究发表在最近的AdvancedMaterials上。该团队在等离子处理过的商业聚苯乙烯细胞培养基上喷涂具有各种功能化表面配位体的金纳米颗粒，通过对颗粒表面配位体末端基团的调节，准确控制颗粒及其表面性质。纳米金表面的配位体能够阻止蛋白质污染，最大化地发挥颗粒调节细胞间相互作用的能力。颗粒间的静电排斥作用使颗粒不会过多地在表面沉积，确保了涂层的单层稳定。

广东海洋大学大学物理期末复习题_答案

大学物理期末复习 第一章至第三章（力学）(10) 基本内容—— 第一章 1. 位置矢量 k z j y i x r ++= 大小： 222z y x r r ++= = 方向余弦： r x = αcos ， r y =βcos ， r z =γcos ； 关系： 1c o s c o s c o s 2 2 2 =++γβα 2. 运动方程： k t z j t y i t x t r )()()()(++= 3. 位移 A B r r r -=? 在直角坐标系中： ()() k z j y i x k z j y i x r r r A A A B B B A B ++-++=-=? k z j y i x r ?+?+?=? 4. 速度 t r v ??= ——平均速度； dt r d t r v t = ??=→?0lim ——瞬时速度； 在直角坐标系中： k dt dz j dt dy i dt dx v ++= 大小 22 2z y x v v v v v ++== ， 其中 dt dx v x =， dt dy v y =， dt dz v z = 5. 加速度 t v a ??= ——平均加速度； 220lim dt r d dt v d t v a t ==??=→?——瞬时加速度； 在直角坐标系中：k a j a i a a z y x ++= 其中 22dt x d dt dv a x x ==， 22dt y d dt dv a y y ==， 22dt z d dt dv a z z == 6. 运动学的两类问题： 1）微分法——已知运动方程,求质点的速度和加速度（根据速度和加速度的定义求）； 2）积分法——已知速度函数（或加速度函数）及初始条件，求质点的运动方程： ?+=t dt a v v 0 0 ， ?+=t dt v r r 0 7. 注意：在处理问题时，强调坐标的选取，只有选定了坐标，才能用位置矢量来描述质点在任意时刻的位置：)(t r r =——这就是运动方程；也只有写出了运动方程，才能根据位移、速度、加速度的定义 Y

软骨细胞培养及其调控

关键词：软骨细胞自从1965年chestman和Smith首先开始软骨细胞体外培养用于软骨缺损修复的研究以来［1］，人们开始对关节软骨损伤不能通过自身的软骨增殖修复的概念有了新的认识。实验证明不仅年幼且年老的关节软骨标本仍可在体外培养出新生透明软骨［2］。虽然软骨细胞增殖能力有限，其质与量直接影响体外培养扩增效果，软骨细胞生长环境不同所表现出的生物学特性也有差别。软骨细胞在悬浮培养或半固体琼脂培养基中生长良好并保持表型稳定，在培养瓶底水凝胶覆盖的四维培养环境中长期培养时软骨细胞可形成结节结构其细胞形态胞外基质分泌和软骨特异性基因表达皆与关节软骨相似。软骨细胞的生长密度对其生长也至关重要。在同样的条件下体外单层培养时，由于细胞密度不同，软骨细胞的生长分裂经过和形态功能完全不同。组织学检查表明，细胞形态不同，其碱性磷酸酶活性、细胞分泌特异性基质的功能及对细胞作用因子的反应也不同，进一步研究表明，软骨细胞靠自分泌或旁分泌信号的方式而存活。1 细胞因子对体外培养软骨细胞的影响软骨细胞的有限增殖性及存活密度的要求是限制软骨细胞单层培养修复关节软骨缺损及体外大量扩增的因素之一，随着细胞生物学的发展，软骨细胞体外培养特异基因表达的研究日益深入，细胞因子参与调节软骨细胞的增殖、分化过程渐被人们所揭示，这对软骨细胞体外培养研究又提出了一个新方向。近年来，关于细胞因子等多肽蛋白质对软骨细胞体外增殖分化等的影响研究也较多。也有些学者发现软骨细胞内含许多细胞因子及其受体，且表明许多细胞因子通过自分泌或旁分泌两种基本方式来调节软骨细胞。目前认为促进软骨细胞增殖和基质合成代谢的细胞因子有：IGFs.TGF-βs.PDGF,FGF.EGF，对软骨细胞有抑制作用的有IL- 1、IL-2、IL-7、TNF-α、IFN-γ等，现就对软骨细胞有显著调节的细胞因子分述如下：1.1 转化生长因子beta(TGF-β) TGF-β最初是由Robert等学者在1978年作为一种可诱导大鼠成纤维细胞增殖因子而描述。T GF-β可以诱导间充质细胞转化为软骨细胞。现已实验证明TGF-βs具有促进软骨细胞增殖、调节其分化和胞外基质合成的能力［3］。F.Redni等实验证明培养兔关节软骨细胞表达了不同的TGFβ受体且与软骨细胞生长周期功能有关，软骨细胞在S期表现了低亲和力受体表型(kd=appiox 1100pm)然而GO/G期的软骨细胞表现了高亲和力受体。因此， TGF-β对软骨细胞的作用有多种受体参与。同时也有实验证明TGF-β更多的结合在GO/G1 期比S期的同步化软骨细胞，从而说明TGF-βs对软骨细胞的作用是通过不同的途径［ 4］。也有学者证明TGF-βs在不同的条件下对成软骨细胞有促进分化或降低分化的双重作用，1-10ng/ml浓度的TGF-β可诱导大鼠胚胎肌细胞分化成软骨细胞，合成特异性的Ⅱ型胶原和蛋白多糖，而在0.4mol/L浓度下，TGF-β可诱导大鼠颅骨成骨细胞的碱性磷酸酶活性，减少软骨细胞Ⅱ型胶原、蛋白多糖的合成［5］。同时也有实验证明TGF-β可抑制培养兔关节软骨细胞的终末分化及钙化。TGF-β可能与多种因素如胞外基质和其它分化调控生? ?］。TGF-β在细胞对其它各种分化信号的应答过程中同样也有调节作用。Wen-Ning Qi等实验证明Ⅱ型胶原能特异的调节TGF- β刺激软骨细胞合成Ⅱ型前胶原DNA和蛋白多糖，同时说明Ⅱ型胶原在TGF-β存在的条件下调节软骨细胞特异性基因表达具有剂量依赖性(量效关系)。因此Ⅱ型胶原基因表达的变化在 TGF存在条件下受Ⅱ型胶原的调控［7，8］。[!--empirenews.page--] 体外实验证明，许多细胞因子对软骨细胞有协同或拮抗作用如TGF-βs、IGFs、FGF、BMP、 IL-1等，兔关节软骨细胞体外培养时，TGF-β对IGF的分泌作用有三种，(1)减少41KD的IG FBP；(2)增加IGF受体的结合位点； (3)下调了诱导型IGF-1受体的自身磷酸化［9］，从而促进软骨细胞的增殖和特异性基质的合成。也有学者认为TGF-β和IGF可以使反分化的软骨细胞再分化诱导和持久表达Ⅱ型胶原和蛋白多糖［10］。软骨细胞在传代培养中表型的变化可能与软骨细胞自分泌IL-1有关，而TGFβ可作为一种IL-1的拮抗剂，减少了IL-1对胞外基质的分解代谢同时也下调了IL-1受体及其金属蛋白酶的表达［1 1］。TGFβ可能通过以下两种途径拮抗IL-1的作用，(1)刺激成软骨细胞中蛋白糖抑制剂的产生。(2)抑制软骨细胞蛋白酶的产生，因而对细胞外基质的

《自动控制理论》课程教学大纲

《自动控制理论》课程教学大纲 执笔人：王艳编写日期：2012年12月 一、课程基本信息 1．课程编号：94L119Q 2．课程体系/类别：专业类/专业基础课，专业主干课 3．学时/学分：64/4 4．先修课程：微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统。 5．适用专业：电气工程及其自动化 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课，也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上，能够建立控制系统数学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析和系统综合与校正，掌握三种方法各自的特点及其内在联系；掌握线性离散系统的分析与校正方法及非线性控制系统的分析。本课程分理论与实践教学两部分，并融合一体，突出基于控制理论的模拟电路仿真实验和综合知识应用，对学生实施动手实践能力训练与综合解决控制类问题的素质培养。 （一）通过理论教学应掌握的知识与方法 1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立控制问题的系统观，学会用控制系统的思想理解工程问题； 2．掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法； 3．掌握系统时域分析与设计方法； 4．掌握系统根轨迹分析与设计方法； 5．掌握系统频域分析与设计方法； 6．掌握线性离散系统的分析与校正方法； 7．掌握非线性控制系统的分析与系统改善方法。 （二）通过实验教学进行动手实践能力培养 1．通过数字仿真软件解算实际控制问题，学会掌握控制系统的计算机仿真分析 通过对MATLAB软件的学习，掌握基本的模型变换、典型系统的响应分析等语言，提高解决控制问题的计算与分析能力。 2．通过模拟电路仿真实验，提高学生控制电路调试与实现的能力 通过控制理论实验装置，学生根据自行设计的控制理论教学实验电路