电动机启动时间

电动机启动时间

电动机启动时间的长短取决于负载转矩、整个传动系统的转动惯性和加速转矩。启动时间计算参见第七章第七节。我国通常以启动时间4秒和8秒为分界点，划为三档，分别称为轻载启动、一般负载启动和重载启动。工民P657

电动机在冷态情况下正常启动到启动完成时间，以保护监控装置实测时间，作为启动时间过长保护依据。工民P352

口诀： 电机起动星三角，起动时间好整定； 容量开方乘以二，积数加四单位秒。 电机起动星三角，过载保护热元件； 整定电流相电流，容量乘八除以七。 说明： （1）QX3、QX4系列为自动星形-三角形起动器，由三只交流接触器、一只三相热继电器和一只时间继电器组成，外配一只起动按钮和一只停止按钮。起动器在使用前，应对时间继电器和热继电器进行适当的调整，这两项工作均在起动器安装现场进行。电工大多数只知电动机的容量，而不知电动机正常起动时间、电动机额定电流。时间继电器的动作时间就是电动机的起动时间（从起动到转速达到额定值的时间），此时间数值可用口诀来算。 （2）时间继电器调整时，暂不接入电动机进行操作，试验时间继电器的动作时间是否能与所控制的电动机的起动时间一致。如果不一致，就应再微调时间继电器的动作时间，再进行试验。但两次试验的间隔至少要在90s以上，以保证双金属时间继电器自动复位。（3）热继电器的调整，由于QX系列起动器的热电器中的热元件串联在电动机相电流电路中，而电动机在运行时是接成三角形的，则电动机运行时的相电流是线电流（即额定电流）的1/√3倍。所以，热继电器热元件的整定电流值应用口诀中“容量乘八除以七”计算。根据计算所得值，将热继电器的整定电流旋钮调整到相应的刻度-中线刻度左右。如果计算所得值不在热继电器热元件额定电流调节范围，即大于或小于调节机构之刻度标注高限或低限数值，则需更换适当的热继电器，或选择适当的热元件。 回复引用举报 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2006-12-10 14:50:0 0 9楼 不知道这个公式是怎么得出来的？

教科书上面有吗 回复引用举报 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2006-12-10 15:05:0 bittercoffe 0 10楼 经验吧,还有一些常用公式,我师傅留给我的,我已经传上来了. 回复引用举报 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2006-12-10 18:19:0 *007* 0 11楼 老兄不要骗我呀 回复引用举报 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2007-01-03 22:54:0唐山味儿不浓 0 12楼 我认为此公试很试用，可以算算吗？ 贵在交流，千万别误导大家！ 回复引用举报 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2007-01-04 10:48:0听雨观雪 0 13楼 公式是这样的，较实用 回复引用举报 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2007-01-04 11:26:0遨游工控 0 14楼 经验算法。

S jx＝转差率×（最大转矩/额定转矩＋√最大转矩/额定转矩2－1） ＝0.02546 2、降压后起动阻转矩/额定转矩值： m jx＝起始静阻转矩＋（1－起始静阻转矩）×(1- S jx)2 ＝0.9648 3、启动所需最小端电压相对值： U q=√1.1m jx/m Mm=0.5645 4、电机起动所串电阻值： 电机全压起动时的回路阻抗： Z＝U/1.732KI e=10/1.732×4.09×0.568=2.485欧 电机等效电阻： r＝0.2Z＝0.497欧 电机等效电抗： X＝√Z2-r2＝2.434欧 电机水阻降压起动时回路阻抗： Z,＝U/1.732K,I e＝4.62欧 起动电阻初始值: R q＝√Z,2-X2－r＝3.4298欧 5、400米铜导线电阻值： R l＝0.019欧 6、电机额定起动容量： S q＝1.732×堵转电流/额定电流×系统电压×额定电流 ＝1.732×4.09×10×0.568 ＝40（MVA） 7、起动回路额定输入容量： S qs＝S q＋1.732×(起动电流倍数×额定电流)2×R q＝49.276（MVA） 27 MVA变压器计算： 1、母线短路容量： S dm＝变压器额定容量÷（变压器阻抗电压＋变压器额定容量÷电网最小短路容量） ＝27÷（0.105＋27÷160）＝99（MVA） 2、负载无功功率 Q Z＝0.6×（变压器额定容量-0.7×电机额定容量） ＝0.6×（27－0.7×1.732×10×0.568）＝12（Mvar） 3、母线起动电压相对值： U qm＝（S dm＋Q Z）÷(S dm＋Q Z＋S q)=0.735 4、电机起动端电压相对值： U q= U qm×S q÷S qs＝0.5967<0.5645 所以使用27 MVA变压器能起动。 5、电机起动电流： I q＝U q×S q÷1.732÷系统电压=0.5967×40÷1.732÷10=1.378KA 6、电机起动时间： T q＝GD2×N2×10-3÷9.81÷365÷P e÷(Uq2m－m j)=147294×14892×10-3÷9.81÷365÷8600÷(0.7352×1.14784－0.3)＝33.14(s)

电动机的主要保护及计算 一、速断保护 1.速断高值： 动作电流高定值Isdg 计算。 按躲过电动机最大起动电流计算，即： Isdg=Krel ×Kst ×In In=Ie/nTA 式中 Krel ——可靠系数1.5； Kst ——电动机起动电流倍数（在6-8之间）； In ——电动机二次额定电流； Ie ——电动机一次额定电流； n TA —— 电流互感器变比。 2. 速断低值：按躲过区外出口短路时电动机最大反馈电流计算。厂用母线出口三相短路时，根据 以 往 实测，电动 机 反馈 电流 的 暂 态 值为 5.8 Isdd=Krel ×Kfb ×In=7.8In 式中 Krel ——可靠系数1.3； Kfb ——区外出口短路时最大反馈电流倍数，取Kfb=6。 3. 动作时间整定值计算。保护固有动作时间，动作时间整定值取： 速断动作时间: tsd=0s. 二、单相接地零序过电流保护（低压电动机） 1. 一次动作电流计算。有零序电流互感器TA0的电动机单相接地保护，一次三相电流平衡时，由 于三相电流产生的漏磁通不一致，于是在零序电流 2 互感器内产生磁不 平衡电流。根据在不同条件下的多次实测结果，磁不平衡电流值均小于0.005Ip(Ip 为平衡的三相相电流)，于是按躲过电动机起动时最大不平衡电流计算，低电压电动机单相接地保护动作电流可取： I0dz=(0.05-0.15)Ie 式中 I0dz ——单相接地零序过电流保护一次动作电流整定值； Ie ——电动机一次额定电流。 当电动机容量较大时可取： I0d z =(0.05-0.075)Ie 当电动机容量较小时可取： I0d z =(0.1-0.15)Ie

电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380,相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相B相C相之 间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流=相电流；线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接， 电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流=根号3相电流；线电压=相电压。绕组是直接接380的，导 线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在ABC任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速60 : 60秒f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数1对 极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60X 50/2=1500 转/分 在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭 矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=（60f/p）x （1 -s），主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有 关。n=（电机电压-电枢电流*电枢电阻）/（电机结构常数*磁通）。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率p= 0.0172 , R = pX L/S （L =导线长度，单位：米，S =导线截面，单位：m m2） 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：①=BS 磁场强度的计算公式：H = N x I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m； N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le 为测试样品的有效磁路长度，单位为m 磁感应强度计算公式：B =①/ （N X Ae） B=F/IL u磁导率pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m A2;①为感应磁通（测量值），单位为Wb N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为mA2o 感应电动势 1） E = n△①/ △ t （普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势（V）, n：感应线圈匝数， △①/ △ t:磁通量的变化率｝ 磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2） E = BLV垂（切割磁感线运动）｛L:有效长度（m）｝ 3）Em= nBSw （交流发电机最大的感应电动势）｛

电动机直接启动计算 The manuscript was revised on the evening of 2021

判断一台电动机能否直接启动,可用经验公式来确定. Ist/IN≤3/4+S/4P Ist—电动机全压启动电流 IN—电动机额定电流 S—电源变压器容量 P—电动机功率 通常规定:电源容量在180KVA以上,电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可采用直接启动 一、全压启动（直接启动） 二、减压启动，其中包括四种方法： （1）串电阻（电抗）减压启动； （2）自耦变压器（补偿器）减压启动； （3）星-三角减压启动； （4）延边三角形减压启动。 三相交流电动机直接启动（全压启动）的条件： I起/I额小于或等于 3/4+P电源/(4P额） 其中： I起：电动机的起动电流 I额：电动机的额定电流 P电源：电源容量（千伏安） 4P额：4倍电动机额定功率（千瓦） 通常,7瓦千以下的异步电动机均可直接启动.而7瓦千以上的电动机不能直接启动,需要用其他方法启动,但实际上没有什么严格的规定,而要根据电源的容量大小,启动次数,和允许干扰的程度及电动机的形式等来决定的. 一般来说由变压器供电时不经常起动的电动机容量应不大于变压器容量的30%而经常启动的电动机的容量应不超过变压器的20%....允许直接启动的电动机的最大容量应以启动时造成的电压降落不超过额定电压的5%为原则..... 直接启动是利用开关或接触器将电机定子绕组直接接入额定电压的电网中，也称全压启动。直接启动时，启动电流很大，熔体的额定电流为电机额定电流的倍。

一般情况下，在不频繁启动的电机，且电机功率小于时，允许直接启动。如大于，但电网的容量较大，且能满足下式也可直接启动。 Ki=Ist/In小于等于1/4(3+电源变压器容量/电机功率) Ki--电流比 Ist---启动电流 In---额定电流 不能直启时，必须采用降压启动。1、定子串联电阻降压启动。2、星-三角降压启动。3、自耦变压器降压启动。

4.6.2电动机起动次数及间隔时间的规定 a、正常情况下，鼠笼式电动机允许在冷态情况下，启动两次，每次间隔时间不得小于5分钟，热态情况下，允许起动1次；不论是冷态还是热态，电动机起动失败后，均应查找原因，以确定是否进行下一次起动。 b、事故情况下(为避免停机，限制负荷或对主设备造成危害)，电动机的起动次数不分冷热态，均可连续启动两次;40kW以下的电动机，起动次数不受限制。 c、正常情况下，直流电动机的起动次数不宜过频，低油压试验时，起动间隔时间不小于10分钟。 d、事故情况下，直流电动机的起动次数及时间间隔不受限制。 e、电动机(包括直流电动机)进行动平衡试验时，起动时间间隔为： (1). 200kW以下电动机(全部380V电动机，220V直流电动机)，时间间隔为0.5小时。 (2). 200-500kW电动机，时间间隔为1小时。 包括：凝结泵、凝升泵、前置泵、岸边补水泵、炉循环泵、#3皮带机、#6皮带机。 (3). 500kW以上电动机，时间间隔为2小时。 包括：电泵、碎煤机、磨煤机、送风机、一次风机、吸风机、循环泵、热网循环泵。 4.6.3电机冷热态的规定 a、电动机铁心或线圈温度与周围环境温度差大于3度即为热态；温度差小于3度即为 冷态。 b、若无表计监视时，以电动机是否停运4小时为标准，超过4小时为冷态，低于4小 时为热态。 4.6.4电动机大修后或新投入运行的电动机在初次启动时，要记录电动机启动时间和空载电流。 4.6.5电动机启动后，由联锁或保护等原因引起跳闸，应仔细检查出原因并处理，严禁不明原因再次启动。 4.7电动机的运行监视与维护： 4.7.1电动机运行时，值班人员应进行定期检查维护，其内容包括 4.7.1.1电动机的电流电压是否超过允许值，变化情况是否正常。 4.7.1.2电动机各部分声音正常，无异音。 4.7.1.3电动机各部分温度正常，不超过允许值。 4.7.1.4电动机振动和轴向串动不超过允许值。 4.7.1.5电动机轴承、轴瓦油位、油色应正常、油环转动带油良好，不得漏油、甩油。 4.7.1.6电动机外壳接地线牢固，遮拦及防护罩完好。 4.7.1.7电缆不过热，接头及保险不过热。电缆外皮接地应良好。 4.7.1.8电动机冷却风扇防护罩螺丝紧固，风扇叶轮不碰外罩。 4.7.1.9电动机窥视孔玻璃完整，无水珠，冷却器供水正常，风室内应干燥无积水。 4.7.1.10电动机无异常焦味及烟气。 4.7.1.11与电动机有关的各信号指示、仪表、电动机控制及保护装置应完整良好。 4.7.2对于直流电动机，应检查电刷与滑环接触良好，无冒火、跳动、卡涩及严重磨损等现象，滑环表面清洁、光滑，无过热磨损，弹簧紧力正常，炭刷长度不小于5mm。 4.7.3 电动机的轴承和电动机外部检查工作，由相关值班人员负责。 4.7.4 电动机轴承用的润滑油或润滑脂，应符合轴承运行温度要求，所用润滑物质，按使用要求定期更换。 4.7.5 测量电动机的绝缘工作，经联系得到许可后，再将设备停电，进行测量，对于测绝缘不合格的设备应及时登录记录本，并汇报，并且退出运行。

一、循环水泵（4台） Pe=450KW Ue=6.3KV cos∮=0.8 变比：nl=100/5=20 Ie=Pe／√3×Ue×cos∮=450/(1.732×6.3×0.8)=51.55A Iqd=8×Ie=8×51.5=412A（是否是循环水泵启动电流） Ie2=51.55/20=2.57A (1)速断保护（过流I段） Idzj=Kk×Iqd／nl=1.2×8Ie／nl=1.2×412/20=24.74A 延时Tzd=0s (2) 过流保护（过流II段，该保护在电动机起动过程中被闭锁） Idzj=Kk×Ie／nl=1.4×Ie／nl=1.4×51.55/20=3.61A 延时Tzd=0.5s (3) 过负荷 Ig= Kk ×Ie2/0.85＝1.05×2.57/0.85=3.18A 延时Tzd=6s (4)负序电流 Idzj=Kk×Ie／nl=0.4×51.55／20=1.03A 延时Tzd=0.5s (5) 起动时间tqd=15s, 电机厂家核实 (6) 低电压 Udzj=0.5Ue=65V 延时Tzd=9s 二、引风机 Pe=900KW Ue=6.3KV cos∮=0.8 nl=150/5=30 Ie=Pe／√3×Ue×cos∮=560/(1.732×6.3×0.8)=108.5A

Iqd=8I=8×108.5=868A (1).速断保护（过流I段） Idzj=Kk×Iqd／nl=1.2×8Ie／nl=1.2×868/30=34.72A 延时Tzd=0s (2) 过流保护（过流II段，该保护在电动机起动过程中被闭锁）Idzj=Kk×Ie／nl=1.4×Ie／nl=1.4×108.5/30=5.06A 延时Tzd=0.5s (3) 过负荷 Ie2=108.5/30=5.06A Ig= Kk ×Ie2/0.85＝1.05×5.06/0.85=6.25A 延时Tzd=6s (4)负序电流 Idzj=Kk×Ie／nl=0.4×108.6／30=1.45A 延时Tzd=0.5s (5) 起动时间tqd=20s 电机厂家核实 (6) 低电压 Udzj=0.5Ue=65V 延时Tzd=9s 高压电动机的几种常规保护 一、电动机主要故障 1、定子绕组相间短路、单相接地； 2、一相绕组的匝间短路； 3、电动机的过负荷运行； 4、由供电母线电压降低或短路中断引起的电动机低电压运行； 5、供电母线三相电压不平衡或一相断线引起电动

a、正常情况下，鼠笼式电动机允许在冷态情况下，启动两次，每次间隔时间不得小于5分钟，热态情况下，允许起动1次；不论是冷态还是热态，电动机起动失败后，均应查找原因，以确定是否进行下一次起动。 b、事故情况下(为避免停机，限制负荷或对主设备造成危害)，电动机的起动次数不分冷热态，均可连续启动两次;40kW以下的电动机，起动次数不受限制。 c、正常情况下，直流电动机的起动次数不宜过频，低油压试验时，起动间隔时间不小于10分钟。 d、事故情况下，直流电动机的起动次数及时间间隔不受限制。 e、电动机(包括直流电动机)进行动平衡试验时，起动时间间隔为： (1). 200kW以下电动机(全部380V电动机，220V直流电动机)，时间间隔为小时。 (2). 200-500kW电动机，时间间隔为1小时。 包括：凝结泵、凝升泵、前置泵、岸边补水泵、炉循环泵、#3皮带机、#6皮带机。 (3). 500kW以上电动机，时间间隔为2小时。 包括：电泵、碎煤机、磨煤机、送风机、一次风机、吸风机、循环泵、热网循环泵。电机冷热态的规定 a、电动机铁心或线圈温度与周围环境温度差大于3度即为热态；温度差小于3度即为 冷态。 b、若无表计监视时，以电动机是否停运4小时为标准，超过4小时为冷态，低于4小 时为热态。 电动机大修后或新投入运行的电动机在初次启动时，要记录电动机启动时间和空载电流。电动机启动后，由联锁或保护等原因引起跳闸，应仔细检查出原因并处理，严禁不明原因再次启动。 电动机的运行监视与维护： 电动机运行时，值班人员应进行定期检查维护，其内容包括 电动机的电流电压是否超过允许值，变化情况是否正常。 4.7.1.2电动机各部分声音正常，无异音。 4.7.1.3电动机各部分温度正常，不超过允许值。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η

其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位）

如何正确设置电机启动延时时间（Dt），过载脱扣延时时间（Ot），保护电流（OC） 这三个参数 上图表示了一个电机的实际使用情况。电机加电后，负载电流迅速上升，使电机从停止状态变为转动状态，转速由“0”迅速上升，并逐渐接近额定转速。当转速接近额定转速的80%时，电机电流达到最大值，根据电机结构不同，此时电机电流约为额定电流的4-7倍。此后，电流逐步下降，电机启动过程结束，这段花费的时间称为“电机启动时间”。启动过程结束后，进入正常运转状态，此时的电流值会依据负载量的变化而变化，但总是界于空转电流与额定电流之间的某个电流值点。当负载量持续增大时，电流会上升并逐步超过额定电流，电机转速会呈现下降趋势，电机进入“过载状态”。电机转速会据电机情况呈现下降趋势，此时，定子线圈就会发热，引起绝缘层破坏，电机就被损坏了，俗称“烧了”。大家知道，绝缘层破坏与电流大小和热作用的时间长短有关，如果电流很大，而持续时间很短，绝缘层就不会遭到破坏（启动过程）；相反，如果电机过载电流较小，而持续时间很长，绝缘层就会遭到损坏（缺相）。所以，电机保护最重要的两个方面就是： · 控制过载电流 · 缩短过载时间 电子式继电器它的动作原理是这样：电机启动期间，调整“Dt” 延迟时间，确保此期间不动作。使电机进入正常运转状态。 正常运转时假如发生了过载，经过“Ot” 延迟时间后，继电器就立刻动作。调整 Ot 延迟时间时间，既可保证较长时间过载后正常动作，又可满足电机允许短时间过载的实际使用要求。 Dt时间是指：设置多长延迟时间，以便躲开电机启动过程的电流峰值。设置的时间值要大于或等于电机启动时间。（电机启动时间各不相同，实际使用时要根据具体情况设置合适的间。） Ot时间是指：电机出现了过载，经过Ot时间延迟后，继电器就动作（定时限动作特性）。此时间值要根据实际电机实际情况、使用场合，与其它时间继电器配

电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η

其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：

J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径（mm） 链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） J1：转盘的转动惯量（kg·m2） W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 4 电机选型总结 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与 电机惯量之间的比值≤推荐值。